CN109172927B - 一种自动换吊瓶架 - Google Patents
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Abstract
一种自动换吊瓶架，包括主体部分、五个药瓶储存部分、换针头部分、移动底座部分，其特征在于：首先调整伸缩杆到合适的高度，然后将药瓶放到两个侧夹板中间，通过两侧的药瓶固定垫和圆形底板挤紧药瓶，然后重复上述步骤放好吊瓶，下一步将输液针头放到下夹板和上夹板中间夹紧，通过换针头部分将针头***药瓶的下面，在药品将输完后将针头拔出，通过第一舵机带动转动盘从而使下一个将要输液的药瓶转到换针头部分的正上方然后***针头，当需要移动时将输液手放到输液扶手上面，通过推动把手推动主体使五个轮子转动从而移动，使病人可以自己换吊瓶，并且可以推动吊瓶架移动，节省了医护人员的劳动量，实现了自动化换吊瓶。
Description
技术领域
本发明涉及医疗医护设备技术领域，特别涉及一种自动换吊瓶架。
背景技术
现在人们独自去医院的时候，经常因为没有人换吊瓶和在输液途中想要移动而烦恼，另一方面医生和护士为病人换吊瓶的话的工作量加大同时浪费人力资源，因此急需一种可以自动换吊瓶并且可以移动的自动换吊瓶架。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种自动换吊瓶架，首先调整伸缩杆到合适的高度，然后将药瓶放到两个侧夹板中间，通过两侧的药瓶固定垫和圆形底板挤紧药瓶，然后重复上述步骤放好吊瓶，下一步将输液针头放到下夹板和上夹板中间夹紧，通过换针头部分将针头***药瓶的下面，在药品将输完后将针头拔出，通过第一舵机带动转动盘从而使下一个将要输液的药瓶转到换针头部分的正上方然后***针头，当需要移动时将输液手放到输液扶手上面，通过推动把手推动主体使五个轮子转动从而移动，使病人可以自己换吊瓶，并且可以推动吊瓶架移动，节省了医护人员的劳动量，实现了自动化换吊瓶。
本发明所使用的技术方案是：一种自动换吊瓶架，包括主体部分、五个药瓶储存部分、换针头部分、移动底座部分，所述的五个药瓶储存部分呈圆周阵列位于主体部分的转动盘下面，其五个固定架的上面与转动盘的下面固定连接；所述的换针头部分位于药瓶储存部分的下方，其伸缩套筒的套筒底端与主体部分的伸缩杆上半部分的左边固定连接；移动底座部分位于主体部分的正下方，其底座的上面与主体部分的伸缩杆的下端固定连接；
所述的主体部分包括伸缩杆、两个推动把手、第一舵机、转动盘、输液扶手、两个第一液压缸、两个橡胶垫，所述的伸缩杆是由三个圆杆组成的伸缩杆，其中间位置的杆子靠上位置设有两个推动把手；所述的第一舵机竖直向上放置，其底端固定安装在伸缩杆的上端部的凹槽中，其舵机轴与转动盘的下面中间固定连接；所述的输液扶手是一个中间设有圆孔的长方体输液扶手，其中间的圆孔与伸缩杆的杆体滑动连接；所述的两个第一液压缸水平放置，其两个缸体底端分别固定安装在输液扶手的下面两边的挡板的内侧，其两个活塞杆端分别与两个橡胶垫固定连接；
所述的药瓶储存部分包括固定架、四个第二液压缸、圆形底板、两个侧夹板、四个滑动槽、转动轴、两个固定滑杆、两个药瓶固定垫、两个第三液压缸、四个旋转铰座、感应器，所述的固定架是由两块板子组成的结构；所述的四个第二液压缸竖直向下放置，其四个缸体底端固定安装在固定架的上面板子的下面，其四个活塞杆端与圆形底板的上面固定连接；所述的圆形底板是一个圆形的板子，其外侧滑动安装在两个侧夹板的内侧；所述的两个侧夹板是两个弧形的板子，其每个的后面都设有两个滑动槽；所述的转动轴是一个转动的圆轴，其两边的固定杆分别与两个侧夹板的后面位置固定连接；所述的两个固定滑杆分别位于两个侧夹板的内侧，每个固定滑杆的上端和下端均设有滑动卡；每个固定滑杆上的两个滑动卡都穿过同侧的两个滑动槽与固定架的下半部分的板子左侧面固定连接；所述的两个药瓶固定垫是两个圆形的橡胶垫，其两个外侧面分别与两个侧夹板的内侧面固定连接；所述的两个第三液压缸水平放置，其每个的两个端分别与两个旋转铰座的一端固定连接；所述的四个旋转铰座分为两组，每组包括两个旋转铰座，每组内侧端分别与第三液压缸的两端固定连接，每组的外侧端分别与两个侧夹板的前边靠下位置的内侧固定连接；所述的感应器是一个可以感应液***置的设备，其底部固定安装在固定架的下半部分板子的左侧面的靠下位置中间；
所述的换针头部分包括伸缩套筒、第四液压缸、两个第五液压缸、第五液压缸顶板、两个滑动杆、两个第六液压缸、下夹板、上夹板，所述的伸缩套筒水平放置，其下面设有两个挡板；所述的第四液压缸水平放置，其缸体底端固定安装在伸缩套筒的套筒部分的下面挡板的左侧面，其活塞杆端位于伸缩套筒的伸缩杆部分的下面挡板的右侧面；所述的两个第五液压缸竖直向下放置，其两个缸体底端固定安装在伸缩套筒的伸缩杆前端的挡板的下面，其两个活塞杆端与第五液压缸顶板的上面固定连接；所述的两个滑动杆是两个圆柱杆，其两个底端固定安装在第五液压缸顶板上面，其两个杆体穿过下夹板的中间的孔，其两个顶端与上夹板的下面中间位置固定连接；所述的两个第六液压缸竖直向上放置，其两个缸体底端固定安装在第五液压缸顶板上面靠前位置，其两个活塞杆端与下夹板的下面固定连接；所述的下夹板和上夹板是两个大小相同的圆板，其每个的中间都设有一个长方形凹槽；
所述的移动底座部分包括底座、五个固定铰座、五个第二舵机、五个弹簧、五个活动杆、五个轮子架、五个轮子，所述的底座是一个圆柱体，其外侧呈圆周阵列的设有五个凹槽；所述的五个固定铰座的底部固定安装在底座的五个凹槽中；所述的五个第二舵机水平放置，其五个前侧面分别固定安装在五个固定铰座的侧面，其五个电机轴分别穿过五个固定铰座侧面的孔与五个活动杆的底端固定连接；所述的五个弹簧的竖直向下放置，其五个上端分别与五个固定铰座前端的挡板下面固定连接，其五个下端分别与五个活动杆的中间位置上方固定连接；所述的五个活动杆是五个长方体的杆子，其五个里端分别位于五个固定铰座的内侧；所述的五个轮子架的上端转动杆转动安装在五个活动杆外端的下面凹槽中；所述的五个轮子分别转动安装在五个轮子架的内部。
本发明的有益效果：本发明在使用时，首先调整伸缩杆到合适的高度，然后将药瓶放到两个侧夹板中间，通过两侧的药瓶固定垫和圆形底板挤紧药瓶，然后重复上述步骤放好吊瓶，下一步将输液针头放到下夹板和上夹板中间夹紧，通过换针头部分将针头***药瓶的下面，在药品将输完后将针头拔出，通过第一舵机带动转动盘从而使下一个将要输液的药瓶转到换针头部分的正上方然后***针头，当需要移动时将输液手放到输液扶手上面，通过推动把手推动主体使五个轮子转动从而移动，使病人可以自己换吊瓶，并且可以推动吊瓶架移动，节省了医护人员的劳动量，实现了自动化换吊瓶。
附图说明
图1、图2为本发明的整体结构示意图。
图3、图4为本发明的主体部分的结构示意图。
图5、图6、图7、图 8 为本发明的药瓶储存部分的结构示意图。
图9 为本发明的换针头部分的结构示意图。
图10 为本发明的移动底座部分的结构示意图。
附图标号：1-主体部分、2-药瓶储存部分、3-换针头部分、4-移动底座部分、101-伸缩杆、102-推动把手、103-第一舵机、104-转动盘、105-输液扶手、106-第一液压缸、107-橡胶垫、201-固定架、202-第二液压缸、203-圆形底板、204-侧夹板、205-滑动槽、206-转动轴、207-固定滑杆、208-药瓶固定垫、209-第三液压缸、210-旋转铰座、211-感应器、301-伸缩套筒、302-第四液压缸、303-第五液压缸、304-第五液压缸顶板、305-滑动杆、306-第六液压缸、307-下夹板、308-上夹板、401-底座、402-固定铰座、403-第二舵机、404-弹簧、405-活动杆、406-轮子架、407-轮子。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，一种自动换吊瓶架，包括主体部分1、五个药瓶储存部分2、换针头部分3、移动底座部分4，所述的五个药瓶储存部分2呈圆周阵列位于主体部分1的转动盘104下面，其五个固定架201的上面与转动盘104的下面固定连接；所述的换针头部分3位于药瓶储存部分2的下方，其伸缩套筒301的套筒底端与主体部分1的伸缩杆101上半部分的左边固定连接；移动底座部分4位于主体部分1的正下方，其底座401的上面与主体部分1的伸缩杆101的下端固定连接；
所述的主体部分1包括伸缩杆101、两个推动把手102、第一舵机103、转动盘104、输液扶手105、两个第一液压缸106、两个橡胶垫107，所述的伸缩杆101是由三个圆杆组成的伸缩杆，其中间位置的杆子靠上位置设有两个推动把手102；所述的第一舵机103竖直向上放置，其底端固定安装在伸缩杆101的上端部的凹槽中，其舵机轴与转动盘104的下面中间固定连接；所述的输液扶手105是一个中间设有圆孔的长方体输液扶手，其中间的圆孔与伸缩杆101的杆体滑动连接；所述的两个第一液压缸106水平放置，其两个缸体底端分别固定安装在输液扶手105的下面两边的挡板的内侧，其两个活塞杆端分别与两个橡胶垫107固定连接；
所述的药瓶储存部分2包括固定架201、四个第二液压缸202、圆形底板203、两个侧夹板204、四个滑动槽205、转动轴206、两个固定滑杆207、两个药瓶固定垫208、两个第三液压缸209、四个旋转铰座210、感应器211，所述的固定架201是由两块板子组成的结构；所述的四个第二液压缸202竖直向下放置，其四个缸体底端固定安装在固定架201的上面板子的下面，其四个活塞杆端与圆形底板203的上面固定连接；所述的圆形底板203是一个圆形的板子，其外侧滑动安装在两个侧夹板204的内侧；所述的两个侧夹板204是两个弧形的板子，其每个的后面都设有两个滑动槽205；所述的转动轴206是一个转动的圆轴，其两边的固定杆分别与两个侧夹板204的后面位置固定连接；所述的两个固定滑杆207分别位于两个侧夹板204的内侧，每个固定滑杆207的上端和下端均设有滑动卡；每个固定滑杆207上的两个滑动卡都穿过同侧的两个滑动槽205与固定架201的下半部分的板子左侧面固定连接；所述的两个药瓶固定垫208是两个圆形的橡胶垫，其两个外侧面分别与两个侧夹板204的内侧面固定连接；所述的两个第三液压缸209水平放置，其每个的两个端分别与两个旋转铰座210的一端固定连接；所述的四个旋转铰座210分为两组，每组包括两个旋转铰座210，每组内侧端分别与第三液压缸209的两端固定连接，每组的外侧端分别与两个侧夹板204的前边靠下位置的内侧固定连接；所述的感应器211是一个可以感应液***置的设备，其底部固定安装在固定架201的下半部分板子的左侧面的靠下位置中间；
所述的换针头部分3包括伸缩套筒301、第四液压缸302、两个第五液压缸303、第五液压缸顶板304、两个滑动杆305、两个第六液压缸306、下夹板307、上夹板308，所述的伸缩套筒301水平放置，其下面设有两个挡板；所述的第四液压缸302水平放置，其缸体底端固定安装在伸缩套筒301的套筒部分的下面挡板的左侧面，其活塞杆端位于伸缩套筒301的伸缩杆部分的下面挡板的右侧面；所述的两个第五液压缸303竖直向下放置，其两个缸体底端固定安装在伸缩套筒301的伸缩杆前端的挡板的下面，其两个活塞杆端与第五液压缸顶板304的上面固定连接；所述的两个滑动杆305是两个圆柱杆，其两个底端固定安装在第五液压缸顶板304上面，其两个杆体穿过下夹板307的中间的孔，其两个顶端与上夹板308的下面中间位置固定连接；所述的两个第六液压缸306竖直向上放置，其两个缸体底端固定安装在第五液压缸顶板304上面靠前位置，其两个活塞杆端与下夹板307的下面固定连接；所述的下夹板307和上夹板308是两个大小相同的圆板，其每个的中间都设有一个长方形凹槽；
所述的移动底座部分4包括底座401、五个固定铰座402、五个第二舵机403、五个弹簧404、五个活动杆405、五个轮子架406、五个轮子407，所述的底座401是一个圆柱体，其外侧呈圆周阵列的设有五个凹槽；所述的五个固定铰座402的底部固定安装在底座401的五个凹槽中；所述的五个第二舵机403水平放置，其五个前侧面分别固定安装在五个固定铰座402的侧面，其五个电机轴分别穿过五个固定铰座402侧面的孔与五个活动杆405的底端固定连接；所述的五个弹簧404的竖直向下放置，其五个上端分别与五个固定铰座402前端的挡板下面固定连接，其五个下端分别与五个活动杆405的中间位置上方固定连接；所述的五个活动杆405是五个长方体的杆子，其五个里端分别位于五个固定铰座402的内侧；所述的五个轮子架406的上端转动杆转动安装在五个活动杆405外端的下面凹槽中；所述的五个轮子407分别转动安装在五个轮子架406的内部。
本发明工作原理：本发明在使用时，首先调整主体部分1的伸缩杆101到合适的高度，通过每个药瓶储存部分2的两个第三液压缸209的活塞杆伸长将两个侧夹板204推开，然后将需要输液的药瓶放到两个侧夹板204中间，通过两个第三液压缸209的活塞杆缩回使两侧的药瓶固定垫208将药瓶夹紧，通过四个第二液压缸202的活塞杆伸长将圆形底板203向下推动挤紧药瓶，然后依次将药瓶放进五个药瓶储存部分2的内部，下一步将输液针头放到换针头部分3的下夹板307和上夹板308中间，通过两个第六液压缸306的活塞杆伸长将下夹板307顶起从而夹紧针头，通过两个第五液压缸303的活塞杆缩回将针头***药瓶的下面，通过感应器211感应到药品的将输完后，通过两个第五液压缸303的活塞杆缩回将针头从药瓶下面拔出，然后通过主体部分1的第一舵机103带动转动盘104从而带动五个药瓶储存部分2转动使下一个将要输液的药瓶转到换针头部分3的正上方，然后将针头***继续输液，当需要移动时将输液扶手105滑动到合适的位置，通过两个第一液压缸106的活塞杆伸长将输液扶手105固定，然后把输液手放到上面，通过推动把手102将设备推动使五个轮子407转动从而移动。
Claims (1)
1.一种自动换吊瓶架，包括主体部分（1）、五个药瓶储存部分（2）、换针头部分（3）、移动底座部分（4），其特征在于：所述的五个药瓶储存部分（2）呈圆周阵列位于主体部分（1）的转动盘（104）下面，其五个固定架（201）的上面与转动盘（104）的下面固定连接；所述的换针头部分（3）位于药瓶储存部分（2）的下方，其伸缩套筒（301）的套筒底端与主体部分（1）的伸缩杆（101）上半部分的左边固定连接；移动底座部分（4）位于主体部分（1）的正下方，其底座（401）的上面与主体部分（1）的伸缩杆（101）的下端固定连接；
所述的主体部分（1）包括伸缩杆（101）、两个推动把手（102）、第一舵机（103）、转动盘（104）、输液扶手（105）、两个第一液压缸（106）、两个橡胶垫（107），所述的伸缩杆（101）是由三个圆杆组成的伸缩杆，其中间位置的杆子靠上位置设有两个推动把手（102）；所述的第一舵机（103）竖直向上放置，其底端固定安装在伸缩杆（101）的上端部的凹槽中，其舵机轴与转动盘（104）的下面中间固定连接；所述的输液扶手（105）是一个中间设有圆孔的长方体输液扶手，其中间的圆孔与伸缩杆（101）的杆体滑动连接；所述的两个第一液压缸（106）水平放置，其两个缸体底端分别固定安装在输液扶手（105）的下面两边的挡板的内侧，其两个活塞杆端分别与两个橡胶垫（107）固定连接；
所述的药瓶储存部分（2）包括固定架（201）、四个第二液压缸（202）、圆形底板（203）、两个侧夹板（204）、四个滑动槽（205）、转动轴（206）、两个固定滑杆（207）、两个药瓶固定垫（208）、两个第三液压缸（209）、四个旋转铰座（210）、感应器（211），所述的固定架（201）是由两块板子组成的结构；所述的四个第二液压缸（202）竖直向下放置，其四个缸体底端固定安装在固定架（201）的上面板子的下面，其四个活塞杆端与圆形底板（203）的上面固定连接；所述的圆形底板（203）是一个圆形的板子，其外侧滑动安装在两个侧夹板（204）的内侧；所述的两个侧夹板（204）是两个弧形的板子，其每个的后面都设有两个滑动槽（205）；所述的转动轴（206）是一个转动的圆轴，其两边的固定杆分别与两个侧夹板（204）的后面位置固定连接；所述的两个固定滑杆（207）分别位于两个侧夹板（204）的内侧，每个固定滑杆（207）的上端和下端均设有滑动卡；每个固定滑杆（207）上的两个滑动卡都穿过同侧的两个滑动槽（205）与固定架（201）的下半部分的板子左侧面固定连接；所述的两个药瓶固定垫（208）是两个圆形的橡胶垫，其两个外侧面分别与两个侧夹板（204）的内侧面固定连接；所述的两个第三液压缸（209）水平放置，其每个的两个端分别与两个旋转铰座（210）的一端固定连接；所述的四个旋转铰座（210）分为两组，每组包括两个旋转铰座（210），每组内侧端分别与第三液压缸（209）的两端固定连接，每组的外侧端分别与两个侧夹板（204）的前边靠下位置的内侧固定连接；所述的感应器（211）是一个可以感应液***置的设备，其底部固定安装在固定架（201）的下半部分板子的左侧面的靠下位置中间；
所述的换针头部分（3）包括伸缩套筒（301）、第四液压缸（302）、两个第五液压缸（303）、第五液压缸顶板（304）、两个滑动杆（305）、两个第六液压缸（306）、下夹板（307）、上夹板（308），所述的伸缩套筒（301）水平放置，其下面设有两个挡板；所述的第四液压缸（302）水平放置，其缸体底端固定安装在伸缩套筒（301）的套筒部分的下面挡板的左侧面，其活塞杆端位于伸缩套筒（301）的伸缩杆部分的下面挡板的右侧面；所述的两个第五液压缸（303）竖直向下放置，其两个缸体底端固定安装在伸缩套筒（301）的伸缩杆前端的挡板的下面，其两个活塞杆端与第五液压缸顶板（304）的上面固定连接；所述的两个滑动杆（305）是两个圆柱杆，其两个底端固定安装在第五液压缸顶板（304）上面，其两个杆体穿过下夹板（307）的中间的孔，其两个顶端与上夹板（308）的下面中间位置固定连接；所述的两个第六液压缸（306）竖直向上放置，其两个缸体底端固定安装在第五液压缸顶板（304）上面靠前位置，其两个活塞杆端与下夹板（307）的下面固定连接；所述的下夹板（307）和上夹板（308）是两个大小相同的圆板，其每个的中间都设有一个长方形凹槽；
所述的移动底座部分（4）包括底座（401）、五个固定铰座（402）、五个第二舵机（403）、五个弹簧（404）、五个活动杆（405）、五个轮子架（406）、五个轮子（407），所述的底座（401）是一个圆柱体，其外侧呈圆周阵列的设有五个凹槽；所述的五个固定铰座（402）的底部固定安装在底座（401）的五个凹槽中；所述的五个第二舵机（403）水平放置，其五个前侧面分别固定安装在五个固定铰座（402）的侧面，其五个电机轴分别穿过五个固定铰座（402）侧面的孔与五个活动杆（405）的底端固定连接；所述的五个弹簧（404）的竖直向下放置，其五个上端分别与五个固定铰座（402）前端的挡板下面固定连接，其五个下端分别与五个活动杆（405）的中间位置上方固定连接；所述的五个活动杆（405）是五个长方体的杆子，其五个里端分别位于五个固定铰座（402）的内侧；所述的五个轮子架（406）的上端转动杆转动安装在五个活动杆（405）外端的下面凹槽中；所述的五个轮子（407）分别转动安装在五个轮子架（406）的内部；
在使用时，首先调整主体部分（1）的伸缩杆（101）到合适的高度，通过每个药瓶储存部分（2）的两个第三液压缸（209）的活塞杆伸长将两个侧夹板（204）推开，然后将需要输液的药瓶放到两个侧夹板（204）中间，通过两个第三液压缸（209）的活塞杆缩回使两侧的药瓶固定垫（208）将药瓶夹紧，通过四个第二液压缸（202）的活塞杆伸长将圆形底板（203）向下推动挤紧药瓶，然后依次将药瓶放进五个药瓶储存部分（2）的内部，下一步将输液针头放到换针头部分（3）的下夹板（307）和上夹板（308）中间，通过两个第六液压缸（306）的活塞杆伸长将下夹板（307）顶起从而夹紧针头，通过两个第五液压缸（303）的活塞杆缩回将针头***药瓶的下面，通过感应器（211）感应到药品的将输完后，通过两个第五液压缸（303）的活塞杆缩回将针头从药瓶下面拔出，然后通过主体部分（1）的第一舵机（103）带动转动盘（104）从而带动五个药瓶储存部分（2）转动使下一个将要输液的药瓶转到换针头部分（3）的正上方，然后将针头***继续输液，当需要移动时将输液扶手（105）滑动到合适的位置，通过两个第一液压缸（106）的活塞杆伸长将输液扶手（105）固定，然后把输液手放到上面，通过推动把手（102）将设备推动使五个轮子（407）转动从而移动。
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