CN109168129B - 基于无线局域网wlan的定位***及方法 - Google Patents

基于无线局域网wlan的定位***及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109168129B
CN109168129B CN201810897923.XA CN201810897923A CN109168129B CN 109168129 B CN109168129 B CN 109168129B CN 201810897923 A CN201810897923 A CN 201810897923A CN 109168129 B CN109168129 B CN 109168129B
Authority
CN
China
Prior art keywords
train
trackside
broadcast information
rssi value
received
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810897923.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN109168129A (zh
Inventor
李焱
谭人升
江波
王津升
匡奇方
陈旭
陈俊颖
明均
张甲强
朱龙佳
林志杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guiyang Public Transportation Investment And Operation Group Co ltd
Guiyang Urban Rail Transit Group Co ltd
Guiyang Urban Rail Transit Operation Co ltd
Original Assignee
Guiyang Urban Rail Transit Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guiyang Urban Rail Transit Co ltd filed Critical Guiyang Urban Rail Transit Co ltd
Priority to CN201810897923.XA priority Critical patent/CN109168129B/zh
Publication of CN109168129A publication Critical patent/CN109168129A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109168129B publication Critical patent/CN109168129B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/021—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0252—Radio frequency fingerprinting
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/33—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for indoor environments, e.g. buildings
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/42—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for mass transport vehicles, e.g. buses, trains or aircraft
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本发明提供一种基于无线局域网WLAN的定位***及方法，包括：地面服务器、轨旁AP、车载主机、车载WLAN接入单元和车载移动通信单元；车载WLAN接入单元在列车运行期间每隔预设时间段扫描轨旁AP的广播，获取轨旁AP的广播信息及相应RSSI值并发给车载主机；车载主机利用车载移动通信单元将列车编号、广播信息及相应RSSI值通过移动通信网络发给地面服务器；地面服务器根据列车编号、广播信息中的MAC地址及相应RSSI值和存储有列车运行线路中每个轨旁AP的RSSI值对应在列车运行线路中的位置以及每个轨旁AP的MAC值的本地数据库，获取列车在列车运行线路中的位置并通过车载移动通信单元发给车载主机。可实现利用轨旁AP广播信息对列车进行定位。

Description

基于无线局域网WLAN的定位***及方法
技术领域
本发明实施例涉及轨道交通信号***技术领域，具体涉及一种基于无线局域网WLAN的定位***及方法。
背景技术
城市轨道交通网络化运营的快速发展，承载的旅客数量巨大，要求运营效率长期稳定在高水平。在当今高密度、高速度的运营情况下，运营效率绝大部分依赖于信号***的技术作为支撑来保证，当信号***故障的情况下，运营效率会急剧下降，并且下降到无法承受的程度。信号***虽然可靠性很高，而其作为一种设备***，必然存在自身寿命、外部环境干扰、人员误操作等故障情况。
目前，城市中心轨道交通线路多数为地下隧道线路，无法采用传统的全球定位***GPS、北斗等定位技术进行车辆和人员定位，列车位置信息依赖信号***，当信号***发生故障的情况下，列车无法获取位置信息，指挥调度中心无法快速获取列车位置信息，一般通过列车司机、地面人员与调度指挥进行沟通确定位置，特别是故障区段存在多车的情况下，还需要确定前后车顺序，导致故障发生时恢复时间较长。
另外对于无人驾驶列车，在隧道中故障情况下，需要等待地面人员确定列车位置，进行故障排除，不利于调度指挥中心快速处置。在无人驾驶列车上乘客需要疏散的情况下，由于车上无工作人员现场指挥，列车信号***故障获取不到准确位置情况下，不能给出乘客准确的疏散路径，乘客所持的移动设备也无法通过卫星定位***定位，容易造成人员恐慌，延误疏散时间，容易发生二次事故。另外，在日常维护中，隧道中的维护人员及车辆需要进行定位，指挥中心也需要进行监控人员和车辆位置，以保障安全。
发明内容
由于现有方法存在上述问题，本发明实施例旨在提供一种基于无线局域网WLAN的定位***及方法。
第一方面，本发明实施例提出一种基于无线局域网WLAN的定位***，包括：地面子***和车载子***；
所述地面子***，包括：地面服务器和轨旁AP；
所述车载子***，包括：车载主机、车载WLAN接入单元和车载移动通信单元，所述车载WLAN接入单元和车载移动通信单元均与所述车载主机相连接；
所述车载WLAN接入单元，用于在列车运行期间，每隔预设时间段通过扫描轨旁AP的广播，获取轨旁AP的广播信息及相应的RSSI值并发送给所述车载主机，其中，所述轨旁AP的广播信息包含所述轨旁AP的MAC地址；
所述车载主机，用于利用所述车载移动通信单元将本列车的列车编号、接收的轨旁AP的广播信息及相应的RSSI值，通过移动通信网络发送给所述地面服务器；
所述地面服务器，用于根据所接收的列车编号、轨旁AP的广播信息中的MAC地址及相应的RSSI值和本地数据库，获取所接收的列车编号所对应的列车在列车运行线路中的位置，并将所述列车编号所对应的列车在列车运行线路中的位置通过移动通信网络发送给所述车载移动通信单元，其中，所述本地数据库中存储有列车运行线路中每个轨旁AP的RSSI值对应在列车运行线路中的位置以及每个轨旁AP的MAC值；
所述车载主机，还用于利用所述车载移动通信单元，通过移动通信网络接收所述地面服务器发送的所述列车编号所对应的列车在列车运行线路中的位置。
可选地，所述车载主机，具体用于
将获取的轨旁AP的广播信息进行过滤，只保留同一个MAC的最新的轨旁AP的广播信息及相应的RSSI值；
利用所述车载移动通信单元将本列车的列车编号、过滤后所保留的轨旁AP的广播信息及相应的RSSI值，通过移动通信网络发送给所述地面服务器。
可选地，所述地面服务器，具体用于
查找本地数据库中是否存储有所接收的轨旁AP的广播信息中的MAC地址，将所接收的轨旁AP的广播信息中未在本地数据库中查找到的MAC地址所对应的轨旁AP的广播信息及相应的RSSI值滤除；
若滤除后剩下一条广播信息，将滤除后剩下的一条广播信息中的MAC地址在本地数据库中对应在列车运行线路中的位置作为所接收的列车编号所对应的列车在列车运行线路中的位置；
若滤除后剩下多条广播信息，将滤除后剩下的广播信息相应的RSSI值按照大小进行排序，选取RSSI值最大的预设数量个RSSI值对应的轨旁AP的广播信息；
查找所选取的RSSI值在本地数据库中对应在列车运行线路中的位置；
根据所查找到的所选取的RSSI值在本地数据库中对应在列车运行线路中的位置，判断线路逻辑位置后进行加权计算位置，获得所接收的列车编号所对应的列车在列车运行线路中的位置；
将所述列车编号所对应的列车在列车运行线路中的位置通过移动通信网络发送给所述车载移动通信单元。
可选地，所述***还包括：用户携带的移动设备；
所述移动设备，用于利用自身的WLAN扫描轨旁AP的广播，获取轨旁AP的广播信息及相应的RSSI值，并将本移动设备的标识、获取的轨旁AP的广播信息及相应的RSSI值，通过移动通信网络发送给所述地面服务器；
所述地面服务器，还用于
根据所接收的移动设备的标识、轨旁AP的广播信息中的MAC地址及相应的RSSI值和本地数据库，获取所接收的移动设备的标识所对应的移动设备在列车运行线路中的位置，并将所述移动设备的标识所对应的移动设备在列车运行线路中的位置通过移动通信网络发送给所述移动设备。
可选地，所述地面服务器，还具体用于
查找本地数据库中是否存储有所接收的所述移动设备发送的轨旁AP的广播信息中的MAC地址，将所接收的所述移动设备发送的轨旁AP的广播信息中未在本地数据库中查找到的MAC地址所对应的轨旁AP的广播信息及相应的RSSI值滤除；
若滤除后剩下一条广播信息，将滤除后剩下的一条广播信息中的MAC地址在本地数据库中对应在列车运行线路中的位置作为所接收的移动设备的标识所对应的移动设备在列车运行线路中的位置；
若滤除后剩下多条广播信息，将滤除后剩下的广播信息相应的RSSI值按照大小进行排序，选取RSSI值最大的预设数量个RSSI值对应的轨旁AP的广播信息；
查找所选取的RSSI值在本地数据库中对应在列车运行线路中的位置；
根据所查找到的所选取的RSSI值在本地数据库中对应在列车运行线路中的位置，判断线路逻辑位置后进行加权计算位置，获得所接收的移动设备的标识所对应的移动设备在列车运行线路中的位置；
将所述移动设备的标识所对应的移动设备在列车运行线路中的位置通过移动通信网络发送给所述移动设备。
第二方面，本发明实施例提出一种基于上述基于无线局域网WLAN的定位***的定位方法，包括：
在列车运行期间，车载WLAN接入单元每隔预设时间段通过扫描轨旁AP的广播，获取轨旁AP的广播信息及相应的RSSI值并发送给车载主机，其中，所述轨旁AP的广播信息包含所述轨旁AP的MAC地址；
所述车载主机利用车载移动通信单元将本列车的列车编号、接收的轨旁AP的广播信息及相应的RSSI值，通过移动通信网络发送给地面服务器；
所述地面服务器根据所接收的列车编号、轨旁AP的广播信息中的MAC地址及相应的RSSI值和本地数据库，获取所接收的列车编号所对应的列车在列车运行线路中的位置，并将所述列车编号所对应的列车在列车运行线路中的位置通过移动通信网络发送给所述车载移动通信单元，其中，所述本地数据库中存储有列车运行线路中每个轨旁AP的RSSI值对应在列车运行线路中的位置以及每个轨旁AP的MAC值；
所述车载主机利用所述车载移动通信单元，通过移动通信网络接收所述地面服务器发送的所述列车编号所对应的列车在列车运行线路中的位置。
可选地，所述车载主机利用车载移动通信单元将本列车的列车编号、接收的轨旁AP的广播信息及相应的RSSI值，通过移动通信网络发送给地面服务器，包括：
将获取的轨旁AP的广播信息进行过滤，只保留同一个MAC的最新的轨旁AP的广播信息及相应的RSSI值；
利用所述车载移动通信单元将本列车的列车编号、过滤后所保留的轨旁AP的广播信息及相应的RSSI值，通过移动通信网络发送给地面服务器。
可选地，所述地面服务器根据所接收的列车编号、轨旁AP的广播信息中的MAC地址及相应的RSSI值和本地数据库，获取所接收的列车编号所对应的列车在列车运行线路中的位置，包括：
查找本地数据库中是否存储有所接收的轨旁AP的广播信息中的MAC地址，将所接收的轨旁AP的广播信息中未在本地数据库中查找到的MAC地址所对应的轨旁AP的广播信息及相应的RSSI值滤除；
若滤除后剩下一条广播信息，将滤除后剩下的一条广播信息中的MAC地址在本地数据库中对应在列车运行线路中的位置作为所接收的列车编号所对应的列车在列车运行线路中的位置；
若滤除后剩下多条广播信息，将滤除后剩下的广播信息相应的RSSI值按照大小进行排序，选取RSSI值最大的预设数量个RSSI值对应的轨旁AP的广播信息；
查找所选取的RSSI值在本地数据库中对应在列车运行线路中的位置；
根据所查找到的所选取的RSSI值在本地数据库中对应在列车运行线路中的位置，判断线路逻辑位置后进行加权计算位置，获得所接收的列车编号所对应的列车在列车运行线路中的位置。
可选地，所述方法还包括：
所述移动设备利用自身的WLAN扫描轨旁AP的广播，获取轨旁AP的广播信息及相应的RSSI值，并将本移动设备的标识、获取的轨旁AP的广播信息及相应的RSSI值，通过移动通信网络发送给所述地面服务器；
所述地面服务器根据所接收的移动设备的标识、轨旁AP的广播信息中的MAC地址及相应的RSSI值和本地数据库，获取所接收的移动设备的标识所对应的移动设备在列车运行线路中的位置，并将所述移动设备的标识所对应的移动设备在列车运行线路中的位置通过移动通信网络发送给所述移动设备。
可选地，所述地面服务器根据所接收的移动设备的标识、轨旁AP的广播信息中的MAC地址及相应的RSSI值和本地数据库，获取所接收的移动设备的标识所对应的移动设备在列车运行线路中的位置，包括：
查找本地数据库中是否存储有所接收的所述移动设备发送的轨旁AP的广播信息中的MAC地址，将所接收的所述移动设备发送的轨旁AP的广播信息中未在本地数据库中查找到的MAC地址所对应的轨旁AP的广播信息及相应的RSSI值滤除；
若滤除后剩下一条广播信息，将滤除后剩下的一条广播信息中的MAC地址在本地数据库中对应在列车运行线路中的位置作为所接收的移动设备的标识所对应的移动设备在列车运行线路中的位置；
若滤除后剩下多条广播信息，将滤除后剩下的广播信息相应的RSSI值按照大小进行排序，选取RSSI值最大的预设数量个RSSI值对应的轨旁AP的广播信息；
查找所选取的RSSI值在本地数据库中对应在列车运行线路中的位置；
根据所查找到的所选取的RSSI值在本地数据库中对应在列车运行线路中的位置，判断线路逻辑位置后进行加权计算位置，获得所接收的移动设备的标识所对应的移动设备在列车运行线路中的位置。
由上述技术方案可知，本发明实施例提供的基于无线局域网WLAN的定位***及方法，不需要在轨旁增加额外设备的情况下，实现了利用列车运行线路轨旁通信AP的广播信息可以对列车进行辅助定位，即使列车信号***故障或车-地通信网络故障的情况下，只要轨旁AP可以发送广播，就可以对列车进行精确定位。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例提供的一种基于无线局域网WLAN的定位***的结构示意图；
图2是本发明另一实施例提供的一种基于无线局域网WLAN的定位***的结构示意图；
图3是本发明一实施例提供的一种基于图1或图2所示实施例所述基于无线局域网WLAN的定位***的定位方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1示出了本发明一实施例提供的一种基于无线局域网WLAN的定位***的结构示意图。如图1所示，本实施例的一种基于无线局域网WLAN的定位***，其特征在于，包括：地面子***和车载子***；
所述地面子***，包括：地面服务器和轨旁AP(无线访问接入点)；
所述车载子***，包括：车载主机、车载WLAN接入单元和车载移动通信单元，所述车载WLAN接入单元和车载移动通信单元均与所述车载主机相连接；
所述车载WLAN接入单元，用于在列车运行期间，每隔预设时间段通过扫描轨旁AP的广播，获取轨旁AP的广播信息及相应的RSSI(接收的信号强度指示)值并发送给所述车载主机，其中，所述轨旁AP的广播信息包含所述轨旁AP的MAC(媒体访问控制)地址；
所述车载主机，用于利用所述车载移动通信单元将本列车的列车编号、接收的轨旁AP的广播信息及相应的RSSI值，通过移动通信网络发送给所述地面服务器；
所述地面服务器，用于根据所接收的列车编号、轨旁AP的广播信息中的MAC地址及相应的RSSI值和本地数据库，获取所接收的列车编号所对应的列车在列车运行线路中的位置，并将所述列车编号所对应的列车在列车运行线路中的位置通过移动通信网络发送给所述车载移动通信单元，其中，所述本地数据库中存储有列车运行线路中每个轨旁AP的RSSI值对应在列车运行线路中的位置以及每个轨旁AP的MAC值；
所述车载主机，还用于利用所述车载移动通信单元，通过移动通信网络接收所述地面服务器发送的所述列车编号所对应的列车在列车运行线路中的位置。
在具体应用中，所述轨旁AP为列车信号***或者列车通信***所使用的轨旁AP，沿隧道列车运行方向间隔布置，一般一个AP相邻的2个AP通信区域会覆盖到这个AP，即使线路汇总1个AP发生故障，其相邻的两个AP依然可以完全覆盖列车运行线路。
可以理解的是，在列车运行期间，所述轨旁AP开启广播功能，广播信息包含所述轨旁AP的MAC地址，每个轨旁AP的MAC地址唯一确定。
其中，移动通信网络代指采用蜂窝组网结构的公众移动通信网络，利用该网络可以进行数据通信。
可以理解的是，对于车载现有车载WLAN接入单元无法实时获取轨旁AP的MAC地址及RSSI信息的情况，需要在列车上安装独立的车载WLAN接入单元，使新安装的车载WLAN接入单元可以实时扫描并获取轨旁AP的MAC及RSSI信息并发送给所述车载主机。
在具体应用中，所述车载移动通信单元可以接入移动通信网络，用于所述车载主机与所述地面服务器之间数据通信。
本实施例的基于无线局域网WLAN的定位***，不需要在轨旁增加额外设备的情况下，实现了利用列车运行线路轨旁通信AP的广播信息可以对列车进行辅助定位，即使列车信号***故障或车-地通信网络故障的情况下，只要轨旁AP可以发送广播，就可以利用本***对列车进行精确定位。
进一步地，在上述实施例的基础上，所述车载主机，可具体用于
将获取的轨旁AP的广播信息进行过滤，只保留同一个MAC的最新的轨旁AP的广播信息及相应的RSSI值；
利用所述车载移动通信单元将本列车的列车编号、过滤后所保留的轨旁AP的广播信息及相应的RSSI值，通过移动通信网络发送给所述地面服务器。
可以理解的是，将获取的轨旁AP的广播信息进行过滤，只保留同一个MAC的最新的轨旁AP的广播信息及相应的RSSI值，可使所述地面服务器最后获得的所接收的列车编号所对应的列车在列车运行线路中的位置更加准确。
进一步地，在上述实施例的基础上，所述地面服务器，可具体用于
查找本地数据库中是否存储有所接收的轨旁AP的广播信息中的MAC地址，将所接收的轨旁AP的广播信息中未在本地数据库中查找到的MAC地址所对应的轨旁AP的广播信息及相应的RSSI值滤除；
若滤除后剩下一条广播信息，将滤除后剩下的一条广播信息中的MAC地址在本地数据库中对应在列车运行线路中的位置作为所接收的列车编号所对应的列车在列车运行线路中的位置；
若滤除后剩下多条广播信息，将滤除后剩下的广播信息相应的RSSI值按照大小进行排序，选取RSSI值最大的预设数量个RSSI值对应的轨旁AP的广播信息；
查找所选取的RSSI值在本地数据库中对应在列车运行线路中的位置；
根据所查找到的所选取的RSSI值在本地数据库中对应在列车运行线路中的位置，判断线路逻辑位置后进行加权计算位置，获得所接收的列车编号所对应的列车在列车运行线路中的位置；
将所述列车编号所对应的列车在列车运行线路中的位置通过移动通信网络发送给所述车载移动通信单元。
在具体应用中，可以预先采集列车运行线路上轨旁通信所用AP的广播信息，进行标定。沿着运行线路的中心线，每隔一段距离，例如一般1-2米，记录一次采集到的所有AP广播信息及对应接收到的RSSI值，将每个轨旁AP的RSSI值对应线路上的位置以及该AP的MAC地址存储在地面服务器的本地数据库上，用于位置查询使用。通过对AP的RSSI值进行采集标定，转化为数据表存储在地面服务器的本地数据库中上，可以在运行期间通过快速查表获得位置信息。
可以理解的是，按照列车行进方向，轨旁AP接收到同一个RSSI值会有两个位置，一个位于轨旁AP的上行位置，一个位于该轨旁AP的下行位置。随后通过查找的所查找到的所选取的多个RSSI值在本地数据库中对应在列车运行线路中的位置，判断线路逻辑位置后进行加权计算位置，举例来说：以RSSI值最大的线路位置X1、X2为参考，和剩下的RSSI对应的线路位置对比，重合或靠近最多的一组线路位置按照其RSSI值由大到小进行加权计算线路位置值x、y、z(取前3个)，权重分别为6、3、1，不足3个按照权重6、3计算。在列车运行线路中的位置L的计算公式如下：
Figure BDA0001758665380000111
(取前3个)或
Figure BDA0001758665380000112
(取前2个)。
由此，本实施例可以通过轨旁AP交叉覆盖的特点，可以通过逻辑计算出相对准确的位置信息。
进一步地，在上述实施例的基础上，本实施例所述***还可以包括：用户携带的移动设备，可参考图2；
所述移动设备，用于利用自身的WLAN扫描轨旁AP的广播，获取轨旁AP的广播信息及相应的RSSI值，并将本移动设备的标识、获取的轨旁AP的广播信息及相应的RSSI值，通过移动通信网络发送给所述地面服务器；
相应地，所述地面服务器，还用于
根据所接收的移动设备的标识、轨旁AP的广播信息中的MAC地址及相应的RSSI值和本地数据库，获取所接收的移动设备的标识所对应的移动设备在列车运行线路中的位置，并将所述移动设备的标识所对应的移动设备在列车运行线路中的位置通过移动通信网络发送给所述移动设备。
可以理解的是，本实施例可通过所述移动设备自带的显示装置，显示所述地面服务器发送的所述移动设备的标识所对应的移动设备在列车运行线路中的位置。
可以理解的是，本实施例所述***利用带有WLAN功能的移动设备，通过列车运行线路轨旁通信AP的广播信息对移动设备进行辅助定位，实现了间接对人员或车辆进行精确定位，而不需要在轨旁增加其他任何设备。即使列车信号***故障或车-地通信网络故障的情况下，只要轨旁AP可以发送广播，就可以利用本***对用户携带的移动设备进行精确定位。
进一步地，所述地面服务器，还可具体用于
查找本地数据库中是否存储有所接收的所述移动设备发送的轨旁AP的广播信息中的MAC地址，将所接收的所述移动设备发送的轨旁AP的广播信息中未在本地数据库中查找到的MAC地址所对应的轨旁AP的广播信息及相应的RSSI值滤除；
若滤除后剩下一条广播信息，将滤除后剩下的一条广播信息中的MAC地址在本地数据库中对应在列车运行线路中的位置作为所接收的移动设备的标识所对应的移动设备在列车运行线路中的位置；
若滤除后剩下多条广播信息，将滤除后剩下的广播信息相应的RSSI值按照大小进行排序，选取RSSI值最大的预设数量个RSSI值对应的轨旁AP的广播信息；
查找所选取的RSSI值在本地数据库中对应在列车运行线路中的位置；
根据所查找到的所选取的RSSI值在本地数据库中对应在列车运行线路中的位置，判断线路逻辑位置后进行加权计算位置，获得所接收的移动设备的标识所对应的移动设备在列车运行线路中的位置；
将所述移动设备的标识所对应的移动设备在列车运行线路中的位置通过移动通信网络发送给所述移动设备。
具体地，根据所查找到的所选取的RSSI值在本地数据库中对应在列车运行线路中的位置，判断线路逻辑位置后进行加权计算位置，获得所接收的移动设备的标识所对应的移动设备在列车运行线路中的位置的原理同上。
由此，本实施例可以通过轨旁AP交叉覆盖的特点，可以通过逻辑计算出相对准确的位置信息。
进一步地，在上述实施例的基础上，所述地面子***，还可以包括：与所述地面服务器连接的地面显示设备，可参考图2；
所述地面显示设备，用于显示所述地面服务器获取的所接收的列车编号所对应的列车在列车运行线路中的位置，和/或，显示所述地面服务器获取的所接收的移动设备的标识所对应的移动设备在列车运行线路中的位置。
可以理解的是，利用地面显示设备显示所述地面服务器获取的所接收的列车编号所对应的列车在列车运行线路中的位置，可以提供地面调度指挥人员使用，利用地面显示设备显示所述地面服务器获取的所接收的移动设备的标识所对应的移动设备在列车运行线路中的位置，可便于快速指挥调度，提高故障恢复效率。
进一步地，在上述实施例的基础上，所述车载子***，可以包括：与所述车载主机连接的车载显示设备，可参考图2；
所述车载显示设备，用于显示所述车载主机接收的所述地面服务器发送的所述列车编号所对应的列车在列车运行线路中的位置。
可以理解的是，利用车载显示设备显示所述车载主机接收的所述地面服务器发送的所述列车编号所对应的列车在列车运行线路中的位置，可以更新列车的位置，用于故障应急情况下列车位置显示。
本实施例的基于无线局域网WLAN的定位***，不需要在轨旁增加额外设备的情况下，实现了利用列车运行线路轨旁通信AP的广播信息可以对列车/人员进行辅助定位，即使列车信号***故障或车-地通信网络故障的情况下，只要轨旁AP可以发送广播，就可以利用本***对列车/人员进行精确定位。
图3示出了本发明一实施例提供的一种基于图1或2所示实施例所述的基于无线局域网WLAN的定位***的定位方法的流程示意图。如图3所示，本实施例的仿真测试方法，包括：
S1、在列车运行期间，车载WLAN接入单元每隔预设时间段通过扫描轨旁AP的广播，获取轨旁AP的广播信息及相应的RSSI值并发送给车载主机，其中，所述轨旁AP的广播信息包含所述轨旁AP的MAC地址。
可以理解的是，在列车运行期间，所述轨旁AP开启广播功能，广播信息包含所述轨旁AP的MAC地址，每个轨旁AP的MAC地址唯一确定。
可以理解的是，对于车载现有车载WLAN接入单元无法实时获取轨旁AP的MAC地址及RSSI信息的情况，需要在列车上安装独立的车载WLAN接入单元，使新安装的车载WLAN接入单元可以实时扫描并获取轨旁AP的MAC及RSSI信息并发送给所述车载主机。
S2、所述车载主机利用车载移动通信单元将本列车的列车编号、接收的轨旁AP的广播信息及相应的RSSI值，通过移动通信网络发送给地面服务器。
其中，移动通信网络代指采用蜂窝组网结构的公众移动通信网络，利用该网络可以进行数据通信。
在具体应用中，所述车载移动通信单元可以接入移动通信网络，用于所述车载主机与所述地面服务器之间数据通信。
S3、所述地面服务器根据所接收的列车编号、轨旁AP的广播信息中的MAC地址及相应的RSSI值和本地数据库，获取所接收的列车编号所对应的列车在列车运行线路中的位置，并将所述列车编号所对应的列车在列车运行线路中的位置通过移动通信网络发送给所述车载移动通信单元，其中，所述本地数据库中存储有列车运行线路中每个轨旁AP的RSSI值对应在列车运行线路中的位置以及每个轨旁AP的MAC值。
S4、所述车载主机利用所述车载移动通信单元，通过移动通信网络接收所述地面服务器发送的所述列车编号所对应的列车在列车运行线路中的位置。
本实施例的基于无线局域网WLAN的定位方法，不需要在轨旁增加额外设备的情况下，实现了利用列车运行线路轨旁通信AP的广播信息可以对列车进行辅助定位，即使列车信号***故障或车-地通信网络故障的情况下，只要轨旁AP可以发送广播，就可以利用本***对列车进行精确定位。
进一步地，在上述实施例的基础上，所述步骤S2，可以包括：
将获取的轨旁AP的广播信息进行过滤，只保留同一个MAC的最新的轨旁AP的广播信息及相应的RSSI值；
利用所述车载移动通信单元将本列车的列车编号、过滤后所保留的轨旁AP的广播信息及相应的RSSI值，通过移动通信网络发送给地面服务器。
可以理解的是，将获取的轨旁AP的广播信息进行过滤，只保留同一个MAC的最新的轨旁AP的广播信息及相应的RSSI值，可使所述地面服务器最后获得的所接收的列车编号所对应的列车在列车运行线路中的位置更加准确。
进一步地，在上述实施例的基础上，所述步骤S3中的“所述地面服务器根据所接收的列车编号、轨旁AP的广播信息中的MAC地址及相应的RSSI值和本地数据库，获取所接收的列车编号所对应的列车在列车运行线路中的位置”，可以包括：
查找本地数据库中是否存储有所接收的轨旁AP的广播信息中的MAC地址，将所接收的轨旁AP的广播信息中未在本地数据库中查找到的MAC地址所对应的轨旁AP的广播信息及相应的RSSI值滤除；
若滤除后剩下一条广播信息，将滤除后剩下的一条广播信息中的MAC地址在本地数据库中对应在列车运行线路中的位置作为所接收的列车编号所对应的列车在列车运行线路中的位置；
若滤除后剩下多条广播信息，将滤除后剩下的广播信息相应的RSSI值按照大小进行排序，选取RSSI值最大的预设数量个RSSI值对应的轨旁AP的广播信息；
查找所选取的RSSI值在本地数据库中对应在列车运行线路中的位置；
根据所查找到的所选取的RSSI值在本地数据库中对应在列车运行线路中的位置，判断线路逻辑位置后进行加权计算位置，获得所接收的列车编号所对应的列车在列车运行线路中的位置。
在具体应用中，本实施例所述方法可以预先采集列车运行线路上轨旁通信所用AP的广播信息，进行标定。沿着运行线路的中心线，每隔一段距离，例如一般1-2米，记录一次采集到的所有AP广播信息及对应接收到的RSSI值，将每个轨旁AP的RSSI值对应线路上的位置以及该AP的MAC地址存储在地面服务器的本地数据库上，用于位置查询使用。通过对AP的RSSI值进行采集标定，转化为数据表存储在地面服务器的本地数据库中上，可以在运行期间通过快速查表获得位置信息。
可以理解的是，按照列车行进方向，轨旁AP接收到同一个RSSI值会有两个位置，一个位于轨旁AP的上行位置，一个位于该轨旁AP的下行位置。随后通过查找的所查找到的所选取的多个RSSI值在本地数据库中对应在列车运行线路中的位置，判断线路逻辑位置后进行加权计算位置，举例来说：以RSSI值最大的线路位置X1、X2为参考，和剩下的RSSI对应的线路位置对比，重合或靠近最多的一组线路位置按照其RSSI值由大到小进行加权计算线路位置值x、y、z(取前3个)，权重分别为6、3、1，不足3个按照权重6、3计算。在列车运行线路中的位置L的计算公式如下：
Figure BDA0001758665380000171
(取前3个)或
Figure BDA0001758665380000172
(取前2个)。
由此，本实施例可以通过轨旁AP交叉覆盖的特点，可以通过逻辑计算出相对准确的位置信息。
进一步地，在上述实施例的基础上，本实施例所述方法还可以包括图中未示出的：
所述移动设备利用自身的WLAN扫描轨旁AP的广播，获取轨旁AP的广播信息及相应的RSSI值，并将本移动设备的标识、获取的轨旁AP的广播信息及相应的RSSI值，通过移动通信网络发送给所述地面服务器；
所述地面服务器根据所接收的移动设备的标识、轨旁AP的广播信息中的MAC地址及相应的RSSI值和本地数据库，获取所接收的移动设备的标识所对应的移动设备在列车运行线路中的位置，并将所述移动设备的标识所对应的移动设备在列车运行线路中的位置通过移动通信网络发送给所述移动设备。
可以理解的是，本实施例可通过所述移动设备自带的显示装置，显示所述地面服务器发送的所述移动设备的标识所对应的移动设备在列车运行线路中的位置。
可以理解的是，本实施例所述方法利用带有WLAN功能的移动设备，通过列车运行线路轨旁通信AP的广播信息对移动设备进行辅助定位，实现了间接对人员或车辆进行精确定位，而不需要在轨旁增加其他任何设备。即使列车信号***故障或车-地通信网络故障的情况下，只要轨旁AP可以发送广播，就可以利用本实施例所述方法对用户携带的移动设备进行精确定位。
进一步地，所述地面服务器根据所接收的移动设备的标识、轨旁AP的广播信息中的MAC地址及相应的RSSI值和本地数据库，获取所接收的移动设备的标识所对应的移动设备在列车运行线路中的位置，可以包括：
查找本地数据库中是否存储有所接收的所述移动设备发送的轨旁AP的广播信息中的MAC地址，将所接收的所述移动设备发送的轨旁AP的广播信息中未在本地数据库中查找到的MAC地址所对应的轨旁AP的广播信息及相应的RSSI值滤除；
若滤除后剩下一条广播信息，将滤除后剩下的一条广播信息中的MAC地址在本地数据库中对应在列车运行线路中的位置作为所接收的移动设备的标识所对应的移动设备在列车运行线路中的位置；
若滤除后剩下多条广播信息，将滤除后剩下的广播信息相应的RSSI值按照大小进行排序，选取RSSI值最大的预设数量个RSSI值对应的轨旁AP的广播信息；
查找所选取的RSSI值在本地数据库中对应在列车运行线路中的位置；
根据所查找到的所选取的RSSI值在本地数据库中对应在列车运行线路中的位置，判断线路逻辑位置后进行加权计算位置，获得所接收的移动设备的标识所对应的移动设备在列车运行线路中的位置。
具体地，根据所查找到的所选取的RSSI值在本地数据库中对应在列车运行线路中的位置，判断线路逻辑位置后进行加权计算位置，获得所接收的移动设备的标识所对应的移动设备在列车运行线路中的位置的原理同上。
由此，本实施例可以通过轨旁AP交叉覆盖的特点，可以通过逻辑计算出相对准确的位置信息。
进一步地，在上述实施例的基础上，本实施例所述方法还可以包括：
地面显示设备显示所述地面服务器获取的所接收的列车编号所对应的列车在列车运行线路中的位置，和/或，显示所述地面服务器获取的所接收的移动设备的标识所对应的移动设备在列车运行线路中的位置。
可以理解的是，利用地面显示设备显示所述地面服务器获取的所接收的列车编号所对应的列车在列车运行线路中的位置，可以提供地面调度指挥人员使用，利用地面显示设备显示所述地面服务器获取的所接收的移动设备的标识所对应的移动设备在列车运行线路中的位置，可便于快速指挥调度，提高故障恢复效率。
进一步地，在上述实施例的基础上，本实施例所述方法还可以包括：
车载显示设备显示所述车载主机接收的所述地面服务器发送的所述列车编号所对应的列车在列车运行线路中的位置。
可以理解的是，利用车载显示设备显示所述车载主机接收的所述地面服务器发送的所述列车编号所对应的列车在列车运行线路中的位置，可以更新列车的位置，用于故障应急情况下列车位置显示。
本实施例的基于无线局域网WLAN的定位方法，不需要在轨旁增加额外设备的情况下，实现了利用列车运行线路轨旁通信AP的广播信息可以对列车/人员进行辅助定位，即使列车信号***故障或车-地通信网络故障的情况下，只要轨旁AP可以发送广播，就可以利用本***对列车/人员进行精确定位。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
需要说明的是术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而能够理解的是，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。类似地，应当理解，为了精简本发明公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释呈反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种基于无线局域网WLAN的定位***，其特征在于，包括：地面子***和车载子***；
所述地面子***，包括：地面服务器和轨旁AP；
所述车载子***，包括：车载主机、车载WLAN接入单元和车载移动通信单元，所述车载WLAN接入单元和车载移动通信单元均与所述车载主机相连接；
所述车载WLAN接入单元，用于在列车运行期间，每隔预设时间段通过扫描轨旁AP的广播，获取轨旁AP的广播信息及相应的RSSI值并发送给所述车载主机，其中，所述轨旁AP的广播信息包含所述轨旁AP的MAC地址；
所述车载主机，用于利用所述车载移动通信单元将本列车的列车编号、接收的轨旁AP的广播信息及相应的RSSI值，通过移动通信网络发送给所述地面服务器；
所述地面服务器，用于根据所接收的列车编号、轨旁AP的广播信息中的MAC地址及相应的RSSI值和本地数据库，获取所接收的列车编号所对应的列车在列车运行线路中的位置，并将所述列车编号所对应的列车在列车运行线路中的位置通过移动通信网络发送给所述车载移动通信单元，其中，所述本地数据库中存储有列车运行线路中每个轨旁AP的RSSI值对应在列车运行线路中的位置以及每个轨旁AP的MAC值；其中，所述根据所接收的列车编号、轨旁AP的广播信息中的MAC地址及相应的RSSI值和本地数据库，获取所接收的列车编号所对应的列车在列车运行线路中的位置，包括：查找本地数据库中是否存储有所接收的轨旁AP的广播信息中的MAC地址，将所接收的轨旁AP的广播信息中未在本地数据库中查找到的MAC地址所对应的轨旁AP的广播信息及相应的RSSI值滤除；若滤除后剩下一条广播信息，将滤除后剩下的一条广播信息中的MAC地址在本地数据库中对应在列车运行线路中的位置作为所接收的列车编号所对应的列车在列车运行线路中的位置；若滤除后剩下多条广播信息，将滤除后剩下的广播信息相应的RSSI值按照大小进行排序，选取RSSI值最大的预设数量个RSSI值对应的轨旁AP的广播信息；查找所选取的RSSI值在本地数据库中对应在列车运行线路中的位置；根据所查找到的所选取的RSSI值在本地数据库中对应在列车运行线路中的位置，判断线路逻辑位置后进行加权计算位置，获得所接收的列车编号所对应的列车在列车运行线路中的位置；
所述车载主机，还用于利用所述车载移动通信单元，通过移动通信网络接收所述地面服务器发送的所述列车编号所对应的列车在列车运行线路中的位置。
2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述车载主机，具体用于
将获取的轨旁AP的广播信息进行过滤，只保留同一个MAC的最新的轨旁AP的广播信息及相应的RSSI值；
利用所述车载移动通信单元将本列车的列车编号、过滤后所保留的轨旁AP的广播信息及相应的RSSI值，通过移动通信网络发送给所述地面服务器。
3.根据权利要求1所述的***，所述***还包括：用户携带的移动设备；
所述移动设备，用于利用自身的WLAN扫描轨旁AP的广播，获取轨旁AP的广播信息及相应的RSSI值，并将本移动设备的标识、获取的轨旁AP的广播信息及相应的RSSI值，通过移动通信网络发送给所述地面服务器；
所述地面服务器，还用于
根据所接收的移动设备的标识、轨旁AP的广播信息中的MAC地址及相应的RSSI值和本地数据库，获取所接收的移动设备的标识所对应的移动设备在列车运行线路中的位置，并将所述移动设备的标识所对应的移动设备在列车运行线路中的位置通过移动通信网络发送给所述移动设备。
4.根据权利要求3所述的***，所述地面服务器，还具体用于
查找本地数据库中是否存储有所接收的所述移动设备发送的轨旁AP的广播信息中的MAC地址，将所接收的所述移动设备发送的轨旁AP的广播信息中未在本地数据库中查找到的MAC地址所对应的轨旁AP的广播信息及相应的RSSI值滤除；
若滤除后剩下一条广播信息，将滤除后剩下的一条广播信息中的MAC地址在本地数据库中对应在列车运行线路中的位置作为所接收的移动设备的标识所对应的移动设备在列车运行线路中的位置；
若滤除后剩下多条广播信息，将滤除后剩下的广播信息相应的RSSI值按照大小进行排序，选取RSSI值最大的预设数量个RSSI值对应的轨旁AP的广播信息；
查找所选取的RSSI值在本地数据库中对应在列车运行线路中的位置；
根据所查找到的所选取的RSSI值在本地数据库中对应在列车运行线路中的位置，判断线路逻辑位置后进行加权计算位置，获得所接收的移动设备的标识所对应的移动设备在列车运行线路中的位置；
将所述移动设备的标识所对应的移动设备在列车运行线路中的位置通过移动通信网络发送给所述移动设备。
5.一种基于权利要求1-4中任一项所述的基于无线局域网WLAN的定位***的定位方法，其特征在于，包括：
在列车运行期间，车载WLAN接入单元每隔预设时间段通过扫描轨旁AP的广播，获取轨旁AP的广播信息及相应的RSSI值并发送给车载主机，其中，所述轨旁AP的广播信息包含所述轨旁AP的MAC地址；
所述车载主机利用车载移动通信单元将本列车的列车编号、接收的轨旁AP的广播信息及相应的RSSI值，通过移动通信网络发送给地面服务器；
所述地面服务器根据所接收的列车编号、轨旁AP的广播信息中的MAC地址及相应的RSSI值和本地数据库，获取所接收的列车编号所对应的列车在列车运行线路中的位置，并将所述列车编号所对应的列车在列车运行线路中的位置通过移动通信网络发送给所述车载移动通信单元，其中，所述本地数据库中存储有列车运行线路中每个轨旁AP的RSSI值对应在列车运行线路中的位置以及每个轨旁AP的MAC值；其中，所述根据所接收的列车编号、轨旁AP的广播信息中的MAC地址及相应的RSSI值和本地数据库，获取所接收的列车编号所对应的列车在列车运行线路中的位置，包括：查找本地数据库中是否存储有所接收的轨旁AP的广播信息中的MAC地址，将所接收的轨旁AP的广播信息中未在本地数据库中查找到的MAC地址所对应的轨旁AP的广播信息及相应的RSSI值滤除；若滤除后剩下一条广播信息，将滤除后剩下的一条广播信息中的MAC地址在本地数据库中对应在列车运行线路中的位置作为所接收的列车编号所对应的列车在列车运行线路中的位置；若滤除后剩下多条广播信息，将滤除后剩下的广播信息相应的RSSI值按照大小进行排序，选取RSSI值最大的预设数量个RSSI值对应的轨旁AP的广播信息；查找所选取的RSSI值在本地数据库中对应在列车运行线路中的位置；根据所查找到的所选取的RSSI值在本地数据库中对应在列车运行线路中的位置，判断线路逻辑位置后进行加权计算位置，获得所接收的列车编号所对应的列车在列车运行线路中的位置；
所述车载主机利用所述车载移动通信单元，通过移动通信网络接收所述地面服务器发送的所述列车编号所对应的列车在列车运行线路中的位置。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车载主机利用车载移动通信单元将本列车的列车编号、接收的轨旁AP的广播信息及相应的RSSI值，通过移动通信网络发送给地面服务器，包括：
将获取的轨旁AP的广播信息进行过滤，只保留同一个MAC的最新的轨旁AP的广播信息及相应的RSSI值；
利用所述车载移动通信单元将本列车的列车编号、过滤后所保留的轨旁AP的广播信息及相应的RSSI值，通过移动通信网络发送给地面服务器。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
移动设备利用自身的WLAN扫描轨旁AP的广播，获取轨旁AP的广播信息及相应的RSSI值，并将本移动设备的标识、获取的轨旁AP的广播信息及相应的RSSI值，通过移动通信网络发送给所述地面服务器；
所述地面服务器根据所接收的移动设备的标识、轨旁AP的广播信息中的MAC地址及相应的RSSI值和本地数据库，获取所接收的移动设备的标识所对应的移动设备在列车运行线路中的位置，并将所述移动设备的标识所对应的移动设备在列车运行线路中的位置通过移动通信网络发送给所述移动设备。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述地面服务器根据所接收的移动设备的标识、轨旁AP的广播信息中的MAC地址及相应的RSSI值和本地数据库，获取所接收的移动设备的标识所对应的移动设备在列车运行线路中的位置，包括：
查找本地数据库中是否存储有所接收的所述移动设备发送的轨旁AP的广播信息中的MAC地址，将所接收的所述移动设备发送的轨旁AP的广播信息中未在本地数据库中查找到的MAC地址所对应的轨旁AP的广播信息及相应的RSSI值滤除；
若滤除后剩下一条广播信息，将滤除后剩下的一条广播信息中的MAC地址在本地数据库中对应在列车运行线路中的位置作为所接收的移动设备的标识所对应的移动设备在列车运行线路中的位置；
若滤除后剩下多条广播信息，将滤除后剩下的广播信息相应的RSSI值按照大小进行排序，选取RSSI值最大的预设数量个RSSI值对应的轨旁AP的广播信息；
查找所选取的RSSI值在本地数据库中对应在列车运行线路中的位置；
根据所查找到的所选取的RSSI值在本地数据库中对应在列车运行线路中的位置，判断线路逻辑位置后进行加权计算位置，获得所接收的移动设备的标识所对应的移动设备在列车运行线路中的位置。
CN201810897923.XA 2018-08-08 2018-08-08 基于无线局域网wlan的定位***及方法 Active CN109168129B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810897923.XA CN109168129B (zh) 2018-08-08 2018-08-08 基于无线局域网wlan的定位***及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810897923.XA CN109168129B (zh) 2018-08-08 2018-08-08 基于无线局域网wlan的定位***及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109168129A CN109168129A (zh) 2019-01-08
CN109168129B true CN109168129B (zh) 2020-10-20

Family

ID=64895131

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810897923.XA Active CN109168129B (zh) 2018-08-08 2018-08-08 基于无线局域网wlan的定位***及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109168129B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110611880B (zh) * 2019-09-26 2021-05-04 广东小天才科技有限公司 一种家庭WiFi预测方法、装置、电子设备及存储介质
CN110784820B (zh) * 2019-10-24 2021-08-06 普联技术有限公司 无线网络设备定位方法、装置、存储介质及无线网络设备
CN118042519B (zh) * 2024-04-12 2024-06-14 广东云百科技有限公司 一种工业物联网智能dtu及数据传输方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102497655A (zh) * 2011-12-13 2012-06-13 南京恩瑞特实业有限公司 基于列车位置的双网卡协同切换方法
CN103067494A (zh) * 2012-12-26 2013-04-24 中国铁道科学研究院电子计算技术研究所 列车信息管理***
CN103841642A (zh) * 2014-03-10 2014-06-04 北京工业大学 一种三维室内定位方法
CN105791422A (zh) * 2016-04-20 2016-07-20 天津市北海通信技术有限公司 轨道交通运营信息平台及基于该平台的轨道交通定位方法
CN106428122A (zh) * 2016-09-26 2017-02-22 北京交通大学 基于车地无线通信设备信号强度的列车定位方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2527859B1 (en) * 2004-10-29 2016-04-20 Skyhook Wireless, Inc. Location beacon database and server, method of building location beacon database, and location based service using same

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102497655A (zh) * 2011-12-13 2012-06-13 南京恩瑞特实业有限公司 基于列车位置的双网卡协同切换方法
CN103067494A (zh) * 2012-12-26 2013-04-24 中国铁道科学研究院电子计算技术研究所 列车信息管理***
CN103841642A (zh) * 2014-03-10 2014-06-04 北京工业大学 一种三维室内定位方法
CN105791422A (zh) * 2016-04-20 2016-07-20 天津市北海通信技术有限公司 轨道交通运营信息平台及基于该平台的轨道交通定位方法
CN106428122A (zh) * 2016-09-26 2017-02-22 北京交通大学 基于车地无线通信设备信号强度的列车定位方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN109168129A (zh) 2019-01-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109168129B (zh) 基于无线局域网wlan的定位***及方法
CN102923167B (zh) 列车追踪接近预警***
KR101766540B1 (ko) 구조물 상태 위험 감지 방법 및 시스템
CN108027242A (zh) 自动驾驶导航方法、装置、***、车载终端及服务器
US9734712B1 (en) Systems and methods for determining a position of a vehicle based on information collected by communications equipment along a known route
CN108773393B (zh) 存报文的btm
US20180347992A1 (en) Communication method, roadside unit, and communication system
DE102011006180A1 (de) Verfahren und System zum funkbasierten Lokalisieren eines Endgeräts
CN106504560A (zh) 一种多源定位停车检测***及方法
JP2023531806A (ja) インタラクティブな車両輸送ネットワークのためのシステムおよび方法
CN104619010B (zh) 路测轨迹记录方法及装置
KR20230037277A (ko) 현장내 스마트 운송차량 운행관리 시스템
CN108510694A (zh) 一种火灾报警方法及其***
CN116331309A (zh) 用于车路协同报警的列车位置确定***和方法
KR101560489B1 (ko) 목적지 정거장 도착 알림 장치 및 방법
CN208422117U (zh) 一种基于车联网络的闯红灯预警***
CN109547918B (zh) 报站***及其方法
CN107407724A (zh) 用于停车场的管理***的配置
KR20230037276A (ko) 현장내 스마트 운송차량 운행관리 시스템
KR100751057B1 (ko) 무선통신을 이용한 열차 자동제어시스템 및 그 제어방법
WO2011152022A1 (ja) 端末装置
CN115605773A (zh) 定位装置、定位服务器和定位方法
US20090191880A1 (en) Method for using high resolution ribbon maps to design fixed radio network links
KR101753701B1 (ko) 무선망 및 모바일단말을 이용한 철도 낙석 영상 감시 방법
JP7524858B2 (ja) 地割れエリア特定装置及び地割れエリア特定システム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: No. 533, Chengxin South Road, Guanshanhu District, Guiyang City, Guizhou Province, 550009

Patentee after: Guiyang Public Transportation Investment and Operation Group Co.,Ltd.

Address before: No. 533, Chengxin South Road, Guanshanhu District, Guiyang City, Guizhou Province, 550009

Patentee before: Guiyang Urban Rail Transit Group Co.,Ltd.

CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP03 Change of name, title or address

Address after: No. 533, Chengxin South Road, Guanshanhu District, Guiyang City, Guizhou Province, 550009

Patentee after: Guiyang Urban Rail Transit Group Co.,Ltd.

Address before: 550081 No.533, Chengxin South Road, guanshanhu District, Guiyang City, Guizhou Province

Patentee before: GUIYANG URBAN RAIL TRANSIT Co.,Ltd.

CP03 Change of name, title or address
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220922

Address after: No. 294, Jinhu Road, Zhuchang Town, Guanshanhu District, Guiyang City, Guizhou Province, 550009

Patentee after: Guiyang Urban Rail Transit Operation Co.,Ltd.

Address before: No. 533, Chengxin South Road, Guanshanhu District, Guiyang City, Guizhou Province, 550009

Patentee before: Guiyang Public Transportation Investment and Operation Group Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right