CN109160250A - 一种改进型转向输送机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种改进型转向输送机,包括托辊输送组件、支架组件和气缸,支架组件包括圆形框架、支撑圆形框架的支架和通过轴承安装在圆形框架中心的中心转轴,中心转轴上端与输送框架固定连接,气缸缸体设有活塞杆一端垂直固定有气缸转轴,圆形框架下面安装有设有滑轨的铰座安装板,铰座通过与所述滑轨滑动配合的紧定螺栓安装在所述铰座安装板下面,所述铰座与气缸转轴转动连接,中心转轴下端固定有旋转连接杆,旋转连接杆端部与活塞杆伸出端铰接,活塞杆和旋转连接杆与中心转轴垂直。本发明本转动时气缸能克服较大阻力,适用于对大重量物料的运输。
Description
技术领域
本发明涉及输送机领域,具体涉及一种改进型转向输送机。
背景技术
目前,在制造业各种流水生产线应用广泛,为了改变物料运行方向,我们经常会用到转向输送机,如:贴标,打包等工序,有时为了节约空间或实际需要也会采用将不同输送轨道交叉连接,这些轨道无需同时运行,因此可以利用转向输送机控制交叉处的物料输送方向。如专利号为201620805943.6的实用新型公开了一种气缸连杆式铝铸件转向输送机构,就能实现物料输送方向的转向,但该结构的缺陷也很明显,单纯依靠转旋转轴支撑上部输送机构,因此转轴受力较大,作为转动部件长期使用容易产生形变和磨损,因此是不能应用于运输大重量的物料和部件,否则十分容易损坏。其次为了驱动转轴同时不让气缸移动采用了较复杂的传动机构,因此传动机构容易损坏,而且当长期使用因磨损或碎屑杂质而导致转动阻力增大时,气缸驱动的传动机构可能因阻力过大而卡死失灵。
发明内容
本发明的目的在于提供一种改进型转向输送机,以解决现有技术中转向输送机难以承受大重量输送物料并且容易因阻力过大而不能灵活转动的缺陷。
所述的改进型转向输送机,包括托辊输送组件、支架组件和气缸,托辊输送组件包括输送框架、输送电机和托辊,支架组件包括圆形框架、支撑圆形框架的支架和通过轴承安装在圆形框架中心的中心转轴,中心转轴上端与输送框架固定连接,气缸缸体设有活塞杆一端垂直固定有气缸转轴,圆形框架下面安装有设有滑轨的铰座安装板,铰座通过与所述滑轨滑动配合的紧定螺栓安装在所述铰座安装板下面,所述铰座与气缸转轴转动连接,中心转轴下端固定有旋转连接杆,旋转连接杆端部与活塞杆伸出端铰接。
优选的,所述气缸的活塞杆伸出端螺纹连接有Y型双肘接头,旋转连接杆端部伸入Y型双肘接头中间,通过设有限位轴套的销轴铰接,所述铰座安装板上设有变向转轴孔,所述Y型双肘接头上端面设有在初始状态下与所述变向转轴孔对应的盲孔,变向转轴从所述变向转轴孔活动插接到所述盲孔中与所述销轴同心,所述滑轨为以所述变向转轴为圆心的90°弧形滑轨。
优选的,旋转连接杆的最大转动角度为90°,气缸在转动起始时和转动90°时与旋转连接臂的夹角都是45°,气缸的摆动角度小于22.5°。
优选的,输送框架底部还安装有至少一对脚轮,脚轮成对对称设置,圆形框架上面设有承载脚轮的圆形轨道,脚轮的移动轨迹与圆形轨道相配合。
优选的,输送框架底部中间固定有旋转连接架,安装板底部固定有花键连接块,中心转轴上端与花键连接块中心的花键孔通过花键连接,中心转轴上端端面螺栓固定有上端盖。
优选的,旋转连接杆一端设有与自身垂直的花键套管,中心转轴的下端与花键套管通过花键连接,中心转轴的下端端面螺栓固定有下端盖。
本发明的优点在于:利用选择连接杆的长度能大大减少气缸运动时所受的阻力。脚轮支撑托辊输送组件使得本装置不仅能承受较大重量的运输物料,而且在转动时能有效减少所受阻力。由于本装置转动时能克服较大阻力,因此可以适用于环境中碎屑杂质较多的工作环境,以及适用于对大重量物料的运输,克服了现有技术中的缺陷。
由于铰座在铰座安装板上是可以在松开紧定螺栓后滑动的,因此只需要通过移动铰座改变气缸相对于旋转连接杆的位置就能改变托辊输送组件的转动方向。铰座固定时能满足90°内的转向角度,当起始状态下气缸移动与原位置相对旋转连接杆对称的位置,就能朝反方向转向90°,从而满足了朝两边转动90°的转动范围。而本装置为了增强气缸克服阻力的效果,在安装气缸时通过设定气缸的与旋转连接杆的初始连接角度,保证气缸活塞杆与旋转连接杆在转向过程中夹角始终在45°到90°之间变化,避免因为夹角偏小导致的阻力增加。此外为了在方便安装的同时保证中心转轴的连接可靠性,其两端的连接结构也做了相应改进。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为图1所示结构中A-A方向的结构示意图;
图3为图1所示结构中B-B方向的托辊输送组件的结构示意图;
图4为图1所示结构中C-C方向的支架组件和气缸的结构示意图,图中虚线部分表示托辊输送组件转动不同角度时气缸和旋转连接杆的结构;
图5为图1所示结构中D-D方向的中心转轴的结构示意图;
图6为图1所示结构中气缸和旋转连接杆的结构示意图。
图7为图6所示结构另一视角的结构示意图;
图8为图1所示结构中E-E方向的旋转连接杆的结构示意图;
图9为图1所示结构的俯视图,
图10为图1所示结构中铰座安装结构的结构示意图;
图11为图1所示结构中表示铰座在铰座安装板上移动过程的结构示意图;
图12为铰座移动到另一侧驱动旋转连接杆转动时的结构示意图。
1、支架,2、圆形框架,3、托辊输送组件,4、旋转连接架,5、中心转轴,6、上端盖,7、花键连接块,8、轴承,9、脚杯,10、Y型双肘接头,11、气缸,12、旋转连接杆,13、限位轴套,14、铰座,15、气缸安装法兰,16、下端盖,17、气缸转轴,18、输送框架,19、托辊,20、链轮机构,21、输送电机,22、脚轮,23、花键套管,24、铰座安装板,25、变向转轴,26、弧形滑轨。
具体实施方式
下面对照附图,通过对实施例的描述,对本发明具体实施方式作进一步详细的说明,以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1-图12所示,本发明提供了一种改进型转向输送机。本装置可用于大重量的物料输送因此体积较大,其中采用的各种支架、框架多由具有足够强度的型材焊接而成,以保证承重能力。中心转轴5作为核心转轴采用40Cr钢材制成,耐磨性好,强度高,使用寿命长。
改进型转向输送机包括托辊输送组件3、支架组件和气缸11。托辊输送组件3包括输送框架18、输送电机21和托辊19,输送电机21固定安装在输送框架18下部,托辊19通过转轴安装在输送框架18上面,输送电机21的输出端与托辊19间以及相邻的托辊19之间通过链轮机构20传动。能通过输送电机21控制输送速度,起到输送物料的作用。
支架组件包括圆形框架2、支撑圆形框架2的支架1和中心转轴5,支架1包括起支撑作用的立柱和固定在立柱上的方形框架。圆形框架2内焊接有若干相互垂直的支撑梁与方形框架焊接固定。支柱地脚处安装有脚杯9,通过脚杯9支撑在地面上更牢固也能在一定程度上调整圆形框架2的水平度。
所述圆形框架2中心开孔通过轴承8垂直安装有中心转轴5,为保证转向灵活和安装方便,该轴承8为带座的外球面轴承。中心转轴5的上端与输送框架18相连。输送框架18上部用于输送物料,下部则焊接有多个安装板,用于安装输送电机21或其他部件。在输送框架18下部中心的安装板上就焊接固定有旋转连接架4,旋转连接架4中心开孔,并在中心孔周围设有安装孔。中心转轴5上端为花键轴花键连接有花键连接块7。花键连接块7包括设有花键槽的套管部分和焊接在套管部分外的法兰部分,花键连接块7与旋转连接架4通过法兰可拆卸固定连接。中心转轴5上端端面螺栓固定有上端盖6,挡住花键连接部分实现轴向固定并防止粉尘碎屑进入,保证端部连接的可靠性。
输送框架18下部还还安装有至少一对脚轮22,本实施例中脚轮22有四对,成对对称设置在输送框架18两端,并且所以脚轮22呈圆形排列。圆形框架2上面设有承载脚轮22的圆形轨道,脚轮22的移动轨迹与圆形轨道相配合。这样圆形框架2经由脚轮22承载托辊运输组件的重量,中心转轴5和轴承8无需承受压力,避免转轴和轴承8承压较大而发生形变和磨损,因此使用与大重量物料运输。脚轮22通过滚动摩擦代替滑动摩擦也减少了转动时所受阻力,开放的圆形轨道清理碎屑杂质比较方便,这些都能增强转向的灵活性和装置的使用寿命。
本装置的转向驱动部分主要由旋转连接杆12和气缸11构成。旋转连接杆12一端设有与自身垂直的花键套管23,中心转轴5的下端也是花键轴与花键套管23花键连接。中心转轴5的下端端面螺栓固定有下端盖16,对旋转连接杆12进行轴向固定。圆形框架2下面焊接有与中心转轴5垂直的铰座安装板24,铰座安装板24为扇形,上面设有90°的弧形滑轨26和变向转轴孔。铰座14上设有螺栓孔,通过紧定螺栓安装在铰座安装板24下面,而且紧定螺栓在松开后可与上述弧形滑轨26滑动配合。铰座14连接的转轴是与中心转轴5同向的。气缸11的缸体一端有活塞杆伸出,该端部通过螺栓固定有气缸安装法兰15,气缸安装法兰15中心有供活塞杆伸缩的通孔,气缸安装法兰15上下两侧固定有枢轴结构的气缸转轴17,气缸转轴17与所述铰座14转动连接,气缸活塞杆的运动方向垂直于中心转轴5。
气缸11的活塞杆伸出端螺纹连接有Y型双肘接头10,旋转连接杆12端部伸入Y型双肘接头10中间,通过设有限位轴套13的销轴铰接。Y型双肘接头10在初始安装时其螺纹连接部分位于活塞杆伸出端的螺纹段中部,这样在安装旋转连接杆12能根据旋转连接杆12的位置对Y型双肘接头10在所述螺纹段的位置进行微调,以调整活塞杆与旋转连接杆12之间的角度。Y型双肘接头10的上端面(也可以包含下端面)设有盲孔,盲孔在本装置处于不转向的初始状态下正对着所述变向转轴孔。变向转轴25从所述变向转轴孔活动插接到所述盲孔中与销轴同心,此时能在旋转连接杆12不动的情况下移动铰座使其以变向转轴25为中心转动90°。旋转连接杆12的最大转动角度为90°,这样其能根据需要朝顺时针方向或逆时针方向转动90°因此能适用于大多数情况。
在生产过程中本装置通常驱动托辊输送组件3朝任一方向转动90°以应用于交叉的物料输送线路,如果需要反向输送,就需要托辊输送组件3反向转动90°。这时先将气缸11恢复到初始状态,Y型双肘接头10上的盲孔对着变向转轴孔,由此***变向转轴25实现旋转连接杆12的相对固定。然后将紧定螺栓略微松开使其能够滑动,沿弧形滑轨26移动铰座到另一端,这样气缸11就以变向转轴25为轴转动90°并相对旋转连接杆12与气缸11原来的位置相对称。这时拧紧紧定螺栓将铰座固定好,拔出变向转轴25令旋转连接杆12恢复可转动状态,这时启动气缸11就能让托辊输送组件3反向转动,转向后的托辊输送组件3实现了物料的反向输送。
如图4所示,只要本装置中气缸11设置的位置和角度能实现气缸在转动起始时和转动90°时与旋转连接臂的夹角都是45°,就能保证气缸活塞杆与旋转连接杆12在转向过程中夹角由45°增大到90°再回到终点处的45°,因此该结构中气缸受到的阻力相对较小。而如果采用其它结构则活塞杆与旋转连接臂的夹角必定会在转向过程中存在一部分夹角小于45°的情况,这时通过对活塞杆端部的受力分析可知气缸所受阻力会明显增大,因此本结构是实现托辊输送组件3转向所受阻力最小的结构。而且此结构在转向时气缸的摆动角度小于22.5°。在实施例中由于气缸转轴17与旋转连接杆12端部有一定距离,实际气缸的摆动角度为17°左右,这能减小气缸转轴17的磨损,延长装置的使用寿命。而之所以不采用常用的气动伸缩杆结构将气缸有活塞杆一端安装在圆形框架2下方,是因为气缸缸体本身的长度大于活塞杆的行程,在保证气缸在转动起始时和转动90°时与旋转连接臂的夹角都是45°前提下,如果采用气缸无活塞杆一端安装在圆形框架2下方的结构,气缸缸体需占用空间,导致旋转连接杆12的长度不得不缩短,这一样会增大气缸在伸缩时受到的阻力。
本改进型转向输送机利用选择连接杆的长度能大大减少气缸运动时所受的阻力,尤其是转向开始时托辊输送组件3会产生较大阻力。脚轮22支撑托辊输送组件3使得本装置不仅能承受较大重量的运输物料,而且在转动时能有效减少所受阻力。因此本装置克服了现有技术中的缺陷。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述,显然本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进,或未经改进将本发明构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本发明保护范围之内。
Claims (6)
1.一种改进型转向输送机,其特征在于:包括托辊输送组件(3)、支架组件和气缸(11),托辊输送组件(3)包括输送框架(18)、输送电机(21)和托辊(19),支架组件包括圆形框架(2)、支撑圆形框架(2)的支架(1)和通过轴承(8)安装在圆形框架(2)中心的中心转轴(5),中心转轴(5)上端与输送框架(18)固定连接,气缸(11)缸体设有活塞杆一端垂直固定有气缸转轴(17),圆形框架(2)下面安装有设有滑轨的铰座安装板(24),铰座(14)通过与所述滑轨滑动配合的紧定螺栓安装在所述铰座安装板(24)下面,所述铰座(14)与气缸转轴(17)转动连接,中心转轴(5)下端固定有旋转连接杆(12),旋转连接杆(12)端部与活塞杆伸出端铰接。
2.根据权利要求1所述的一种改进型转向输送机,其特征在于:所述气缸(11)的活塞杆伸出端螺纹连接有Y型双肘接头(10),旋转连接杆(12)端部伸入Y型双肘接头(10)中间,通过设有限位轴套(13)的销轴铰接,所述铰座安装板(24)上设有变向转轴(25)孔,所述Y型双肘接头(10)上端面设有在初始状态下与所述变向转轴(25)孔对应的盲孔,变相转轴从所述变向转轴(25)孔活动插接到所述盲孔中与所述销轴同心,所述滑轨为以所述变相转轴为圆心的90°弧形滑轨(26)。
3.根据权利要求1或2所述的一种改进型转向输送机,其特征在于:旋转连接杆(12)的最大转动角度为90°,气缸(11)在转动起始时和转动90°时与旋转连接臂的夹角都是45°,气缸(11)的摆动角度小于22.5°。
4.根据权利要求1所述的一种改进型转向输送机,其特征在于:输送框架(18)底部还安装有至少一对脚轮(22),脚轮(22)成对对称设置,圆形框架(2)上面设有承载脚轮(22)的圆形轨道,脚轮(22)的移动轨迹与圆形轨道相配合。
5.根据权利要求1所述的一种改进型转向输送机,其特征在于:输送框架(18)底部中间固定有旋转连接架(4),安装板底部固定有花键连接块(7),中心转轴(5)上端与花键连接块(7)中心的花键孔通过花键连接,中心转轴(5)上端端面螺栓固定有上端盖(6)。
6.根据权利要求1所述的一种改进型转向输送机,其特征在于:旋转连接杆(12)一端设有与自身垂直的花键套管(23),中心转轴(5)的下端与花键套管(23)通过花键连接,中心转轴(5)的下端端面螺栓固定有下端盖(16)。
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