CN109160011A - 一种自动叠层打包的包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种自动叠层打包的包装机，包括机架、开合装置、自动移位装置、自动储带装置和包装封口切断装置；开合装置包括开合架、左滑板、右滑板、开合电机、顶升支座和顶升电机，机架设置有顶升滑轨，顶升支座上固定有顶升滑块，顶升滑块与顶升滑轨滑动连接，顶升电机与顶升支座传动连接，滑板与右滑板均与机架沿着水平方向滑动连接；自动移位装置包括移位电机、移位支座、滚珠螺母和滚珠丝杆，移位电机与滚珠丝杆传动连接，滚珠螺母与滚珠丝杆螺纹连接，移位支座固定在滚珠螺母的上端。该自动叠层打包的包装机能够实现餐厅无人化工作，对包装盒的叠层、打包操作简洁新颖，整体结构紧凑。
Description
技术领域
本发明涉及食品包装机械的技术领域，尤其涉及一种自动叠层打包的包装机。
背景技术
在国内，包装盒打包、捆扎主要是手工或有人参与的半自动包装。在无人化餐厅应用领域，对于成组包装盒全自动叠层、打包还处于初级的摸索阶段，暂无任何一款设备能够做到无人化对包装盒的自动叠层、打包处理。
发明内容
本发明的一个目的在于：提供一种自动叠层打包的包装机，该自动叠层打包的包装机能够实现餐厅无人化工作，对包装盒的叠层、打包操作简洁新颖，整体结构紧凑，实现了在狭小范围内自动包装的要求。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种自动叠层打包的包装机，包括机架、开合装置、自动移位装置、自动储带装置和包装封口切断装置，所述开合装置位于所述机架的顶部，所述自动移位装置位于所述机架的底部，所述自动储带装置与所述包装封口切断装置均位于所述开合装置与所述自动移位装置之间；
所述开合装置包括开合架、左滑板、右滑板、开合电机、顶升支座和顶升电机，所述机架的中部沿着竖直方向设置有顶升滑轨，所述顶升支座上固定有顶升滑块，所述顶升滑块与所述顶升滑轨滑动连接，所述顶升电机与所述顶升支座传动连接，所述开合架固定在所述机架的顶部，所述开合架的中部设置有出料口，所述左滑板与所述右滑板均与所述机架沿着水平方向滑动连接，所述开合电机固定在所述机架上，所述开合电机与所述左滑板传动连接，所述开合电机与所述右滑板传动连接；
所述自动移位装置包括移位电机、移位支座、滚珠螺母和滚珠丝杆，所述移位电机的固定端固定在所述机架上，所述滚珠丝杆的两端均轴承连接在所述机架上，所述移位电机的活动端与所述滚珠丝杆传动连接，所述滚珠螺母套在所述滚珠丝杆上并与所述滚珠丝杆螺纹连接，所述移位支座固定在所述滚珠螺母的上端。
作为一种优选的技术方案，所述自动移位装置还包括移位滑块和移位滑轨，所述移位滑轨固定在所述机架的底部，所述移位滑轨的长度方向与所述滚珠丝杆的长度方向一致，所述移位滑块固定在所述移位支座的底部，所述移位滑块与所述移位滑轨滑动连接。
作为一种优选的技术方案，所述自动移位装置还包括移位极限开关和光电检测块，所述移位极限开关固定在所述移位滑轨的一侧的两端，所述光电检测块固定在所述移位支座的底部，所述光电检测块与所述移位极限开关信号连接。
作为一种优选的技术方案，所述移位电机的活动端与所述滚珠丝杆的端部均设置有移位同步轮，两个所述移位同步轮之间传动连接有移位同步带。
作为一种优选的技术方案，所述包装封口切断装置包括前底板、前立板、前带座直线轴承、前导杆、前横封支座、前热封块、前连杆、前关节轴承、前曲柄和前旋转轴，所述前立板固定在所述前底板的一侧，所述前带座直线轴承固定在所述前立板的上端，所述前导杆贯穿所述前带座直线轴承，所述前导杆的端部与所述前横封支座固定连接，所述前热封块固定在所述前横封支座上，所述前连杆的一端与所述前横封支座摆动连接，所述前连杆的另外一端与所述前关节轴承固定连接，所述前关节轴承与所述前曲柄转动连接，所述前曲柄的下端与所述前旋转轴键连接，所述前旋转轴与所述前底板转动连接。
作为一种优选的技术方案，所述包装封口切断装置包括后底板、后立板、后带座直线轴承、后导杆、后横封支座、后热封块、后连杆、后关节轴承、后曲柄、后旋转轴、切刀凸轮、切刀安装块和锯齿切刀，所述后立板固定在所述后底板的一侧，所述后带座直线轴承固定在所述后立板的上端，所述后导杆贯穿所述后带座直线轴承，所述后导杆的端部与所述后横封支座固定连接，所述后热封块固定在所述后横封支座上，所述后连杆的一端与所述后横封支座摆动连接，所述后连杆的另外一端与所述后关节轴承固定连接，所述后关节轴承与所述后曲柄转动连接，所述后曲柄的下端与所述后旋转轴键连接，所述后旋转轴与所述后底板转动连接，所述切刀凸轮与所述后曲柄固定连接，所述切刀安装块安装在所述后横封支座上，所述切刀安装块的一端与所述切刀凸轮抵触连接，所述切刀安装块的另外一端与所述锯齿切刀固定连接。
作为一种优选的技术方案，所述前曲柄上固定有前感应板，所述前底板上设置有前接近开关，所述前接近开关与所述前感应板信号连接；所述后曲柄上固定有后感应板，所述后底板上设置有后接近开关，所述后接近开关与所述后感应板信号连接。
作为一种优选的技术方案，所述自动储带装置包括带卷、带轮支架、电动刹车器、带盘固定套、定向滚轮、动滚轮、带盘轴、金属接近开关和移动支架，所述带轮支架固定在所述移位支座上，所述带盘轴贯穿所述带轮支架，所述电动刹车器固定在所述带轮支架上，所述电动刹车器与所述带盘轴传动连接，所述带盘固定套套在所述带盘轴上并与所述带盘轴固定连接，所述带卷套在所述带盘固定套上，所述带轮支架上沿着竖直方向设置有导向槽，所述定向滚轮固定在所述带轮支架上，所述动滚轮贯穿所述导向槽后与所述移动支架固定连接，所述金属接近开关固定在所述带轮支架上并与所述移动支架信号连接，所述带轮支架的顶部设置有过带导杆，所述带卷上的包装带依次经过所述定向滚轮、所述动滚轮和所述过带导杆。
作为一种优选的技术方案，所述自动储带装置还包括光电检测开关和光电开关支架，所述光电开关支架固定在所述带轮支架上，所述光电检测开关与所述光电开关支架固定连接，所述光电检测开关与所述电动刹车器信号连接。
作为一种优选的技术方案，所述机架还设置有显示屏和温控仪。
本发明的有益效果为：提供一种自动叠层打包的包装机，该自动叠层打包的包装机能够实现餐厅无人化工作，对包装盒的叠层、打包操作简洁新颖，整体结构紧凑，实现了在狭小范围内自动包装的要求。
附图说明
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
图1为实施例所述的一种自动叠层打包的包装机的第一整体结构示意图；
图2为实施例所述的一种自动叠层打包的包装机的第二整体结构示意图；
图3为实施例所述的开合装置的结构示意图；
图4为实施例所述的自动移位装置的第一结构示意图；
图5为实施例所述的自动移位装置的第二结构示意图；
图6为实施例所述的自动储带装置的第一结构示意图；
图7为实施例所述的自动储带装置的第二结构示意图；
图8为实施例所述的包装封口切断装置的第一局部结构示意图；
图9为实施例所述的包装封口切断装置的第二局部结构示意图；
图10为实施例所述的包装封口切断装置的第三局部结构示意图；
图11为实施例所述的包装封口切断装置的第四局部结构示意图。
图1至图11中：
1、机架；2、开合架；3、左滑板；4、右滑板；5、开合电机；6、顶升支座；7、顶升电机；8、顶升滑轨；9、包装盒；10、移位电机；11、移位支座；12、滚珠螺母；13、滚珠丝杆；14、移位滑块；15、移位滑轨；16、移位极限开关；17、移位同步轮；18、前底板；19、前立板；20、前带座直线轴承；21、前导杆；22、前横封支座；23、前热封块；24、前连杆；25、前关节轴承；26、前曲柄；27、前旋转轴；28、后底板；29、后立板；30、后带座直线轴承；31、后导杆；32、后横封支座；33、后热封块；34、后连杆；35、后关节轴承；36、后曲柄；37、后旋转轴；38、切刀凸轮；39、切刀安装块；40、锯齿切刀；41、前接近开关；42、后接近开关；43、带卷；44、带轮支架；45、电动刹车器；46、定向滚轮；47、动滚轮；48、金属接近开关；49、移动支架；50、导向槽；51、过带导杆；52、显示屏；53、温控仪。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1至图11所示，于本实施例中，一种自动叠层打包的包装机，包括机架1、开合装置、自动移位装置、自动储带装置和包装封口切断装置，所述开合装置位于所述机架1的顶部，所述自动移位装置位于所述机架1的底部，所述自动储带装置与所述包装封口切断装置均位于所述开合装置与所述自动移位装置之间；所述开合装置包括开合架2、左滑板3、右滑板4、开合电机5、顶升支座6和顶升电机7，所述机架1的中部沿着竖直方向设置有顶升滑轨8，所述顶升支座6上固定有顶升滑块，所述顶升滑块与所述顶升滑轨8滑动连接，所述顶升电机7与所述顶升支座6传动连接，所述开合架2固定在所述机架1的顶部，所述开合架2的中部设置有出料口，所述左滑板3与所述右滑板4均与所述机架1沿着水平方向滑动连接，所述开合电机5固定在所述机架1上，所述开合电机5与所述左滑板3传动连接，所述开合电机5与所述右滑板4传动连接；所述自动移位装置包括移位电机10、移位支座11、滚珠螺母12和滚珠丝杆13，所述移位电机10的固定端固定在所述机架1上，所述滚珠丝杆13的两端均轴承连接在所述机架1上，所述移位电机10的活动端与所述滚珠丝杆13传动连接，所述滚珠螺母12套在所述滚珠丝杆13上并与所述滚珠丝杆13螺纹连接，所述移位支座11固定在所述滚珠螺母12的上端。
在所述开合装置上，所述开合电机5驱动所述左滑板3与所述右滑板4分别向外移动，导致所述开合架2的所述出料口打开，所述顶升电机7驱动所述顶升支座6从底部开始将包装盒9向上移动，沿着所述顶升滑轨8移动至所述出料口排出打包好的包装盒9。
在自动移位装置上，所述移位电机10驱动所述滚珠丝杆13转动，在所述滚珠丝杆13上的所述滚珠螺母12在水平方向上移动，带动所述移位支座11在水平方向上移动，从而进行对叠层打包的包装盒9送入所述自动储带装置和所述包装封口切断装置中进行封口及切断处理。
于本实施例中，所述自动移位装置还包括移位滑块14和移位滑轨15，所述移位滑轨15固定在所述机架1的底部，所述移位滑轨15的长度方向与所述滚珠丝杆13的长度方向一致，所述移位滑块14固定在所述移位支座11的底部，所述移位滑块14与所述移位滑轨15滑动连接。
采用所述移位滑块14与所述移位滑轨15减少所述移位支座11在平移时对所述机架1的摩擦，延长使用寿命。
于本实施例中，所述自动移位装置还包括移位极限开关16和光电检测块，所述移位极限开关16固定在所述移位滑轨15的一侧的两端，所述光电检测块固定在所述移位支座11的底部，所述光电检测块与所述移位极限开关16信号连接。
设置两个极限位置的所述移位极限开关16，对所述移位支座11的移动进行精确的控制，防止意外位置导致封口与切断的出错。
于本实施例中，所述移位电机10的活动端与所述滚珠丝杆13的端部均设置有移位同步轮17，两个所述移位同步轮17之间传动连接有移位同步带。
使用所述移位同步轮17和所述移位同步带对所述移位电机10的传输速率进行调控，使之适应各种场合的包装盒9包装。
于本实施例中，所述包装封口切断装置包括前底板18、前立板19、前带座直线轴承20、前导杆21、前横封支座22、前热封块23、前连杆24、前关节轴承25、前曲柄26和前旋转轴27，所述前立板19固定在所述前底板18的一侧，所述前带座直线轴承20固定在所述前立板19的上端，所述前导杆21贯穿所述前带座直线轴承20，所述前导杆21的端部与所述前横封支座22固定连接，所述前热封块23固定在所述前横封支座22上，所述前连杆24的一端与所述前横封支座22摆动连接，所述前连杆24的另外一端与所述前关节轴承25固定连接，所述前关节轴承25与所述前曲柄26转动连接，所述前曲柄26的下端与所述前旋转轴27键连接，所述前旋转轴27与所述前底板18转动连接。
更具体的，所述包装封口切断装置包括后底板28、后立板29、后带座直线轴承30、后导杆31、后横封支座32、后热封块33、后连杆34、后关节轴承35、后曲柄36、后旋转轴37、切刀凸轮38、切刀安装块39和锯齿切刀40，所述后立板29固定在所述后底板28的一侧，所述后带座直线轴承30固定在所述后立板29的上端，所述后导杆31贯穿所述后带座直线轴承30，所述后导杆31的端部与所述后横封支座32固定连接，所述后热封块33固定在所述后横封支座32上，所述后连杆34的一端与所述后横封支座32摆动连接，所述后连杆34的另外一端与所述后关节轴承35固定连接，所述后关节轴承35与所述后曲柄36转动连接，所述后曲柄36的下端与所述后旋转轴37键连接，所述后旋转轴37与所述后底板28转动连接，所述切刀凸轮38与所述后曲柄36固定连接，所述切刀安装块39安装在所述后横封支座32上，所述切刀安装块39的一端与所述切刀凸轮38抵触连接，所述切刀安装块39的另外一端与所述锯齿切刀40固定连接。
所述前旋转轴27在转动过程中，带动所述前曲柄26转动，在一个周期内驱使所述前连杆24前后移动各一次，在所述前连杆24前移时，带动所述前横封支座22推出，同理，所述后旋转轴37在转动过程中，所述后横封支座32推出，造成了所述前热封块23与所述后热封块33靠拢，因为热量的原因导致两条包装带粘合在一起，再在所述切刀凸轮38驱使所述切刀安装块39推向所述前封口装置，所述锯齿切刀40将包装带切断，为下一轮的包装作准备。
于本实施例中，所述前曲柄26上固定有前感应板，所述前底板18上设置有前接近开关41，所述前接近开关41与所述前感应板信号连接；所述后曲柄36上固定有后感应板，所述后底板28上设置有后接近开关42，所述后接近开关42与所述后感应板信号连接。
所述前曲柄26每转动一圈，所述前感应板就挡住一次所述前接近开关41，通过所述前接近开关41进行控制包装的次数，同理于所述后曲柄36、所述后感应板和所述后接近开关42。
于本实施例中，所述自动储带装置包括带卷43、带轮支架44、电动刹车器45、带盘固定套、定向滚轮46、动滚轮47、带盘轴、金属接近开关48和移动支架49，所述带轮支架44固定在所述移位支座11上，所述带盘轴贯穿所述带轮支架44，所述电动刹车器45固定在所述带轮支架44上，所述电动刹车器45与所述带盘轴传动连接，所述带盘固定套套在所述带盘轴上并与所述带盘轴固定连接，所述带卷43套在所述带盘固定套上，所述带轮支架44上沿着竖直方向设置有导向槽50，所述定向滚轮46固定在所述带轮支架44上，所述动滚轮47贯穿所述导向槽50后与所述移动支架49固定连接，所述金属接近开关48固定在所述带轮支架44上并与所述移动支架49信号连接，所述带轮支架44的顶部设置有过带导杆51，所述带卷43上的包装带依次经过所述定向滚轮46、所述动滚轮47和所述过带导杆51。
在包装盒9的带动下，所述带卷43上的包装带从位于所述过带导杆51的一端被拉扯向下移动，所述电动刹车器45的刹车片刹紧，导致所述动滚轮47沿着所述导向槽50向上移动，所述金属接近开关48检测到所述移动支架49的位置，当所述移动支架49上升到一定距离后，所述金属接近开关48发出信号，所述电动刹车器45的刹车片松开，所述带盘轴带动所述带卷43在无阻力的状态下旋转供带，所述动滚轮47在重力的作用下迫使所述移动支架49向下移动，直到所述金属接近开关48检测到所述移动支架49，发出信号，所述电动刹车器45的刹车片刹紧所述带盘轴，所述带卷43停止供带。上述动作反复进行，在整个工作过程中保持张力恒定。
其中，所述带盘固定套带动所述带卷43转动收带与放带，而所述定向滚轮46负责将所述带卷43上的包装带引导至所述过带导杆51，并输出至包装盒9上。
于本实施例中，所述自动储带装置还包括光电检测开关和光电开关支架，所述光电开关支架固定在所述带轮支架44上，所述光电检测开关与所述光电开关支架固定连接，所述光电检测开关与所述电动刹车器45信号连接。
所述光电检测开关准确地控制所述电动刹车器45的刹紧与放松的时机。
于本实施例中，所述机架1还设置有显示屏52和温控仪53。
所述显示屏52实时显示当前包装盒9包装的状态，所述温控仪53能够有效控制设备内部的温度。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理，在本发明所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种自动叠层打包的包装机，其特征在于，包括机架、开合装置、自动移位装置、自动储带装置和包装封口切断装置，所述开合装置位于所述机架的顶部，所述自动移位装置位于所述机架的底部，所述自动储带装置与所述包装封口切断装置均位于所述开合装置与所述自动移位装置之间；
所述开合装置包括开合架、左滑板、右滑板、开合电机、顶升支座和顶升电机，所述机架的中部沿着竖直方向设置有顶升滑轨，所述顶升支座上固定有顶升滑块，所述顶升滑块与所述顶升滑轨滑动连接，所述顶升电机与所述顶升支座传动连接，所述开合架固定在所述机架的顶部，所述开合架的中部设置有出料口，所述左滑板与所述右滑板均与所述机架沿着水平方向滑动连接，所述开合电机固定在所述机架上，所述开合电机与所述左滑板传动连接，所述开合电机与所述右滑板传动连接；
所述自动移位装置包括移位电机、移位支座、滚珠螺母和滚珠丝杆，所述移位电机的固定端固定在所述机架上，所述滚珠丝杆的两端均轴承连接在所述机架上，所述移位电机的活动端与所述滚珠丝杆传动连接，所述滚珠螺母套在所述滚珠丝杆上并与所述滚珠丝杆螺纹连接，所述移位支座固定在所述滚珠螺母的上端。
2.根据权利要求1所述的一种自动叠层打包的包装机，其特征在于，所述自动移位装置还包括移位滑块和移位滑轨，所述移位滑轨固定在所述机架的底部，所述移位滑轨的长度方向与所述滚珠丝杆的长度方向一致，所述移位滑块固定在所述移位支座的底部，所述移位滑块与所述移位滑轨滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动叠层打包的包装机，其特征在于，所述自动移位装置还包括移位极限开关和光电检测块，所述移位极限开关固定在所述移位滑轨的一侧的两端，所述光电检测块固定在所述移位支座的底部，所述光电检测块与所述移位极限开关信号连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动叠层打包的包装机，其特征在于，所述移位电机的活动端与所述滚珠丝杆的端部均设置有移位同步轮，两个所述移位同步轮之间传动连接有移位同步带。
5.根据权利要求1所述的一种自动叠层打包的包装机，其特征在于，所述包装封口切断装置包括前底板、前立板、前带座直线轴承、前导杆、前横封支座、前热封块、前连杆、前关节轴承、前曲柄和前旋转轴，所述前立板固定在所述前底板的一侧，所述前带座直线轴承固定在所述前立板的上端，所述前导杆贯穿所述前带座直线轴承，所述前导杆的端部与所述前横封支座固定连接，所述前热封块固定在所述前横封支座上，所述前连杆的一端与所述前横封支座摆动连接，所述前连杆的另外一端与所述前关节轴承固定连接，所述前关节轴承与所述前曲柄转动连接，所述前曲柄的下端与所述前旋转轴键连接，所述前旋转轴与所述前底板转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动叠层打包的包装机，其特征在于，所述包装封口切断装置包括后底板、后立板、后带座直线轴承、后导杆、后横封支座、后热封块、后连杆、后关节轴承、后曲柄、后旋转轴、切刀凸轮、切刀安装块和锯齿切刀，所述后立板固定在所述后底板的一侧，所述后带座直线轴承固定在所述后立板的上端，所述后导杆贯穿所述后带座直线轴承，所述后导杆的端部与所述后横封支座固定连接，所述后热封块固定在所述后横封支座上，所述后连杆的一端与所述后横封支座摆动连接，所述后连杆的另外一端与所述后关节轴承固定连接，所述后关节轴承与所述后曲柄转动连接，所述后曲柄的下端与所述后旋转轴键连接，所述后旋转轴与所述后底板转动连接，所述切刀凸轮与所述后曲柄固定连接，所述切刀安装块安装在所述后横封支座上，所述切刀安装块的一端与所述切刀凸轮抵触连接，所述切刀安装块的另外一端与所述锯齿切刀固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动叠层打包的包装机，其特征在于，所述前曲柄上固定有前感应板，所述前底板上设置有前接近开关，所述前接近开关与所述前感应板信号连接；所述后曲柄上固定有后感应板，所述后底板上设置有后接近开关，所述后接近开关与所述后感应板信号连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动叠层打包的包装机，其特征在于，所述自动储带装置包括带卷、带轮支架、电动刹车器、带盘固定套、定向滚轮、动滚轮、带盘轴、金属接近开关和移动支架，所述带轮支架固定在所述移位支座上，所述带盘轴贯穿所述带轮支架，所述电动刹车器固定在所述带轮支架上，所述电动刹车器与所述带盘轴传动连接，所述带盘固定套套在所述带盘轴上并与所述带盘轴固定连接，所述带卷套在所述带盘固定套上，所述带轮支架上沿着竖直方向设置有导向槽，所述定向滚轮固定在所述带轮支架上，所述动滚轮贯穿所述导向槽后与所述移动支架固定连接，所述金属接近开关固定在所述带轮支架上并与所述移动支架信号连接，所述带轮支架的顶部设置有过带导杆，所述带卷上的包装带依次经过所述定向滚轮、所述动滚轮和所述过带导杆。
9.根据权利要求8所述的一种自动叠层打包的包装机，其特征在于，所述自动储带装置还包括光电检测开关和光电开关支架，所述光电开关支架固定在所述带轮支架上，所述光电检测开关与所述光电开关支架固定连接，所述光电检测开关与所述电动刹车器信号连接。
10.根据权利要求1所述的一种自动叠层打包的包装机，其特征在于，所述机架还设置有显示屏和温控仪。
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2018
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