CN109159281B - 一种插钎*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及加气混凝土砌块生产技术领域，具体是一种插钎***，包括底板，底板上装有插钎装置、旋转装置、输送装置，插钎装置包括固定底座，固定底座顶部装有可回转的竖梁，竖梁内侧装有插钎驱动机构，外侧装有两根竖直的滑轨A，两根滑轨A上装有滑座，滑座与插钎驱动机构铰接，滑座另一侧装有与滑座滑动连接的横梁，横梁上装有驱动横梁滑动的横移驱动机构，横梁一端装有支架，支架的上、下两端装有弹簧卡箍；旋转装置包括与底板铰接的气缸A和接钎架，气缸A动作使接钎架旋转；输送装置包括支撑架，支撑架顶部装有两根放置钎的轨道，支撑架底部装有向旋转装置放料的机构；本发明提高了生产效率，降低了人工劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及加气混凝土砌块生产技术领域，具体是一种插钎***。
背景技术
加气混凝土砌块目前在建材市场应用广泛，其生产过程中需要制作坯体，坯体制作过程中需要进入蒸压釜进行蒸压处理，实际操作中一般是将坯体放在托板上，托板下方设有轨道，托板沿着轨道进入蒸压釜，坯体出蒸压釜后需要经过举升、翻转移动到切割工序进行切割；
目前行业内一般是一次只送一托板坯体进入蒸压釜，托板的长度与蒸压釜匹配，但蒸压釜的高度空间没有得到有效利用，实际上在一层托板上方可以再叠加一层进入蒸压釜，但上层托板不可直接堆放在下层坯体上，只能通过在托板的四角处安装可拆卸的钎，出蒸压釜后在切割工序之前再将钎拆除，通过人工安装和拆除支柱效率低，且操作时容易损坏坯体。
发明内容
本发明的目的就是为了解决通过人工安装和拆除支柱效率低，且操作时容易损坏坯体的问题，提供一种插钎***，可自动向托板四角处插钎。
本发明的具体方案是：一种插钎***，包括底板，底板上装有插钎装置、旋转装置、输送装置，插钎装置包括固定底座，固定底座顶部通过回转轴承装有转轴，固定底座内装有与转轴连接的回转驱动机构，转轴上固定装有竖梁，竖梁内侧装有插钎驱动机构，竖梁中间设有竖直方向的长形通孔，竖梁外侧位于长形通孔两侧装有两根竖直的滑轨A，两根滑轨A上装有滑座，滑座面向竖梁一侧装有连接座，连接座穿过长形通孔与插钎驱动机构铰接，滑座另一侧装有与滑座滑动连接的横梁，横梁上装有两根水平的滑轨B，横梁上装有驱动横梁滑动的横移驱动机构，横梁一端装有支架，支架上装有检测钎的接近开关A，支架的上、下两端各装有一个与钎匹配的弹簧卡箍，横梁上装有接近开关B，接近开关B与横移驱动机构的控制***电气连接；
所述旋转装置包括固定在底板上的耳座A和耳座B，耳座A上铰接有气缸A，耳座B上铰接有接钎架，接钎架还与气缸A的活塞杆铰接，气缸A动作使接钎架以耳座B为支点旋转，接钎架上装有两块挡板，挡板上设有容纳钎的缺口，接钎架上还装有电磁铁和接近开关C，接近开关A和接近开关C与电磁铁的控制***电气连接，接近开关C检测到物料时电磁铁吸住钎，接近开关A检测到物料时电磁铁释放钎；
所述输送装置包括支撑架，支撑架顶部装有两根与水平面呈α°角的轨道，两根轨道上可以放置钎，支撑架底部位于两根轨道下方装有两个轴承座，两个轴承座内装有摆动轴，摆动轴上固定装有两块卡板，卡板设有容纳钎的缺口，卡板端面还装有固定销，支撑架上装有气缸B，气缸B的活塞杆与固定销铰接，气缸B动作使卡板旋转放料。
本发明所述回转驱动机构是双齿条摆动气缸，双齿条摆动气缸的输出端与转轴连接。
本发明所述横移驱动机构是磁性无活塞杆气缸，包括缸体，缸体外套磁环，缸体两端固定在横梁上，横梁中间设有长形通孔，磁环一端固定装有连接架，连接架穿过长形通孔与滑座连接。
本发明所述插钎驱动机构是气缸，气缸的活塞杆与连接座铰接。
本发明所述横梁面向竖梁一侧的两端装有缓冲块，横梁横向移动时缓冲块接触滑座两侧起到缓冲作用。
本发明所述两根轨道的外侧各装有一块护板。
本发明所述轨道与水平面的角度α°的范围是40~65°。
本发明的工作原理如下：输送装置的轨道上存放有若干根钎，钎沿轨道一根一根往下移，最底下的钎位于摆动轴的两块卡板的缺口内，当需要插钎时，插钎装置的横梁移动到预设位置，气缸B动作使卡板旋转，钎滚到旋转装置的接钎架上，此时接近开关C检测到物料使电磁铁吸住钎，控制气缸A动作使接钎架旋转90°将钎送入两个弹簧卡箍中卡住，同时接近开关A检测到钎使电磁铁失效，气缸A动作使接钎架回位准备传递下一根钎，横梁在横移驱动机构的作用下横向移动，竖梁在回转驱动机构作用下自转使钎对准预定位置（托板的钎孔），然后插钎驱动机构将横梁向下移动使钎***钎孔内完成插钎动作，最后横梁反向横移使弹簧卡箍脱离钎后回转驱动机构、插钎驱动机构、横移驱动机构反向驱动使横梁再次移动到预设位置准备下一根钎的插钎工作。
本发明相比现有技术具有以下优点：1、本发明实现机械化自动插钎，取代人工，提高了生产效率，避免了人工操作时损坏坯体的风险，降低了人工劳动强度；2、横移驱动机构采用磁性无活塞杆气缸，轴向占用空间比普通气缸减少一半，缩短了安装距离。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是本发明插钎装置的主视图；
图3是图2的A-A视图；
图4是图2的俯视图；
图5是本发明旋转装置的主视图；
图6是本发明输送装置的主视图；
图7是图6的右视图；
图中：1-插钎装置，101-固定底座，102-转轴，103-回转轴承，104-回转驱动机构，105-竖梁，106-插钎驱动机构，107-滑轨A，108-弹簧卡箍，109-支架，110-接近开关A，111-磁环，112-横梁，113-缸体，114-接近开关B，115-滑座，116-连接座，117-滑轨B，118-连接架，119-缓冲块，2-旋转装置，201-耳座A，202-耳座B，203-气缸A，204-接钎架，205-挡板，206-接近开关C，207-电磁铁，3-输送装置，301-支撑架，302-轴承座，303-卡板，304-摆动轴，305-气缸B，306-轨道，307-固定销，4-底板，5-钎。
具体实施方式
参见图1，本实施例包括底板4，底板4上装有插钎装置1、旋转装置2、输送装置3，参见图2-4，插钎装置1包括固定底座101，固定底座101顶部通过回转轴承103装有转轴102，固定底座101内装有与转轴102连接的回转驱动机构104，转轴102上固定装有竖梁105，竖梁105内侧装有插钎驱动机构106，竖梁105中间设有竖直方向的长形通孔，竖梁105外侧位于长形通孔两侧装有两根竖直的滑轨A107，两根滑轨A107上装有滑座115，滑座115面向竖梁105一侧装有连接座116，连接座116穿过长形通孔与插钎驱动机构106铰接，滑座115另一侧装有与滑座115滑动连接的横梁112，横梁112上装有两根水平的滑轨B117，横梁112上装有驱动横梁112滑动的横移驱动机构，横梁112一端装有支架109，支架109上装有检测钎5的接近开关A110，支架109的上、下两端各装有一个与钎5匹配的弹簧卡箍108，横梁112上装有接近开关B114，接近开关B114与横移驱动机构的控制***电气连接；
参见图5，所述旋转装置2包括固定在底板4上的耳座A201和耳座B202，耳座A201上铰接有气缸A203，耳座B202上铰接有接钎架204，接钎架204还与气缸A203的活塞杆铰接，气缸A203动作使接钎架204以耳座B202为支点旋转，接钎架204上装有两块挡板205，挡板205上设有容纳钎5的缺口，接钎架204上还装有电磁铁207和接近开关C206，接近开关A110和接近开关C206与电磁铁207的控制***电气连接，接近开关C206检测到物料时电磁铁207吸住钎5，接近开关A110检测到物料时电磁铁207释放钎5；
参见图6-7，所述输送装置3包括支撑架301，支撑架301顶部装有两根与水平面呈α°角的轨道306，两根轨道306上可以放置钎5，支撑架301底部位于两根轨道306下方装有两个轴承座302，两个轴承座302内装有摆动轴304，摆动轴304上固定装有两块卡板303，卡板303设有容纳钎5的缺口，卡板303端面还装有固定销307，支撑架301上装有气缸B305，气缸B305的活塞杆与固定销307铰接，气缸B305动作使卡板303以摆动轴304为轴心旋转，相应地，缺口从朝上的方向旋转到朝下的方向从而使钎5滚动到旋转装置2的接钎架204的挡板205上。
本实施例所述回转驱动机构104是双齿条摆动气缸，双齿条摆动气缸的输出端与转轴102连接。
本实施例所述横移驱动机构是磁性无活塞杆气缸，包括缸体113，缸体113外套磁环111，缸体113两端固定在横梁112上，横梁112中间设有长形通孔，磁环111一端固定装有连接架118，连接架118穿过长形通孔与滑座115连接。
本实施例所述插钎驱动机构106是气缸，气缸的活塞杆与连接座116铰接。
本实施例所述横梁112面向竖梁105一侧的两端装有缓冲块119，横梁112横向移动时缓冲块119接触滑座115两侧起到缓冲作用。
本实施例所述两根轨道306的外侧各装有一块护板，护板的高度大于钎5的直径，避免钎5向下滚动的过程中从两侧滑出。
本实施例所述轨道306与水平面的角度α°的范围是40~65°（本实施例具体是60°）。
Claims (7)
1.一种插钎***，包括底板，底板上装有插钎装置、旋转装置、输送装置，其特征是：插钎装置包括固定底座，固定底座顶部通过回转轴承装有转轴，固定底座内装有与转轴连接的回转驱动机构，转轴上固定装有竖梁，竖梁内侧装有插钎驱动机构，竖梁中间设有竖直方向的长形通孔，竖梁外侧位于长形通孔两侧装有两根竖直的滑轨A，两根滑轨A上装有滑座，滑座面向竖梁一侧装有连接座，连接座穿过长形通孔与插钎驱动机构铰接，滑座另一侧装有与滑座滑动连接的横梁，横梁上装有两根水平的滑轨B，横梁上装有驱动横梁滑动的横移驱动机构，横梁一端装有支架，支架上装有检测钎的接近开关A，支架的上、下两端各装有一个与钎匹配的弹簧卡箍，横梁上装有接近开关B，接近开关B与横移驱动机构的控制***电气连接；
所述旋转装置包括固定在底板上的耳座A和耳座B，耳座A上铰接有气缸A，耳座B上铰接有接钎架，接钎架还与气缸A的活塞杆铰接，气缸A动作使接钎架以耳座B为支点旋转，接钎架上装有两块挡板，挡板上设有容纳钎的缺口，接钎架上还装有电磁铁和接近开关C，接近开关A和接近开关C与电磁铁的控制***电气连接，接近开关C检测到物料时电磁铁吸住钎，接近开关A检测到物料时电磁铁释放钎；
所述输送装置包括支撑架，支撑架顶部装有两根与水平面呈α°角的轨道，两根轨道上可以放置钎，支撑架底部位于两根轨道下方装有两个轴承座，两个轴承座内装有摆动轴，摆动轴上固定装有两块卡板，卡板设有容纳钎的缺口，卡板端面还装有固定销，支撑架上装有气缸B，气缸B的活塞杆与固定销铰接，气缸B动作使卡板旋转放料。
2.根据权利要求1所述的一种插钎***，其特征是：所述回转驱动机构是双齿条摆动气缸，双齿条摆动气缸的输出端与转轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种插钎***，其特征是：所述横移驱动机构是磁性无活塞杆气缸，包括缸体，缸体外套磁环，缸体两端固定在横梁上，横梁中间设有长形通孔，磁环一端固定装有连接架，连接架穿过长形通孔与滑座连接。
4.根据权利要求1所述的一种插钎***，其特征是：所述插钎驱动机构是气缸，气缸的活塞杆与连接座铰接。
5.根据权利要求1所述的一种插钎***，其特征是：所述横梁面向竖梁一侧的两端装有缓冲块，横梁横向移动时缓冲块接触滑座两侧起到缓冲作用。
6.根据权利要求1所述的一种插钎***，其特征是：所述两根轨道的外侧各装有一块护板。
7.根据权利要求1所述的一种插钎***，其特征是：所述轨道与水平面的角度α°的范围是40~65°。
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