CN109156856B - 一种全自动大蒜脱皮机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种全自动大蒜脱皮机，主要包括切根机构、分瓣机构、脱皮机构、传动机构以及机架组成。切根机构与机架通过螺栓连接，切根机构的出料口中心线与分瓣机构的入料口中心线在一条直线上；分瓣机构与机架通过螺栓进行连接，通过分瓣同步带将传动机构上的动力输入到分瓣空芯落料轴；脱皮机构与机架通过螺栓进行连接；传动机构通过轴承与机架构成旋转副，通过螺栓将主轴伺服电机固定在机架上。本发明实现了大蒜的全自动切根、分瓣、脱皮，全程无人工干预，纯机械的加工方式大大提高了大蒜的食用口感，提高了劳动生产率。

Description

一种全自动大蒜脱皮机

技术领域

本发明涉及一种大蒜脱皮机，特别是一种全自动大蒜脱皮机，属于食品加工类机械设备领域。

背景技术

大蒜是一种不论在东西方均普遍使用的食材，也是中国菜烹调上不可或缺的香辛料。不但可在食物的烹调中添加，也可直接生吃。此外近年来，大蒜对人体保健及疾病治疗的研究陆续发表，如：研究发现，大蒜具有降血压、减少血中胆固醇，以及抑制血液凝集的功效，并在许多动物实验已证实，大蒜有抗肿瘤的效果，可抑制致癌物亚硝胺的形成。目前国内外大蒜脱皮机主要以气动式为主，其原理是控制机器内水汽温度使大蒜皮软化，利用机器旋转或其它的运动方式使大蒜皮与蒜瓣分离，脱皮率可达90%，破伤率8%，与人工脱皮相比影响了大蒜的食用口感，全自动大蒜脱皮机采用全机械脱皮***，全过程无人工干预，大幅度提高了大蒜的脱皮效率和食用口感。

发明内容

本发明所使用的技术方案是：一种全自动大蒜脱皮机，包括切根机构、分瓣机构、脱皮机构、传动机构以及机架，所述的切根机构与机架通过螺栓连接，切根机构的矩形出料口中心线与分瓣机构的入料口中心线在一条直线上；所述的分瓣机构与机架通过螺栓进行连接，通过分瓣同步带将传动机构上的动力输入到分瓣空芯落料轴；所述的脱皮机构与机架通过螺栓进行连接；所述的传动机构通过轴承与机架构成旋转副，通过螺栓将主轴伺服电机固定在机架上，分别通过分瓣同步带、上磨盘同步带、外磨盘同步带、内磨盘同步带将动力机构上的动力输入到分瓣空芯落料轴、入料空心轴、外磨盘空心转轴、内磨盘转轴上。

所述的切根机构包括切根箱体、切根伺服电机、切根小带轮、切根皮带、切根大带轮、切根传动轴、轴承A、凸轮端盖、轴承B、分步切根转架、滑动杆、万向球头、推板、旋转分割器、切根大齿轮、切根后端盖、切根小齿轮、切根铣刀、轴承C、铣刀传动轴、轴承D、导向套、弹簧、小滚子，所述的切根箱体通过螺栓与第一层载板相连接；所述的伺服电机与切根小带轮通过键连接，通过螺栓与第一层载板相连接；所述的切根小带轮与切根大带轮通过切根皮带构成带传动，切根大带轮与切根传动轴通过键连接；所述的切根传动轴与轴承A构成旋转副，并通过花键与分步切根旋转架连接；所述的凸轮端盖通过螺栓固定在切根箱体上，轴承A镶嵌在凸轮端盖孔内；所述的分步切根旋转架与轴承B构成旋转副，3个导向套均匀镶嵌在分步切根旋转架的导向孔内；所述的滑动杆与导向套构成滑动摩擦副，通过压缩弹簧可实现滑动杆自动回弹，滑动杆中心线与导向套中心线保持一致；所述的万向球头与滑动杆和推板构成球铰连接；所述的推板与旋转分割器形成滑动摩擦副；所述的旋转分割器与切根大齿轮通过键连接，并与轴承C构成旋转副；所述的切根后端盖通过螺栓固定在切根箱体上，内镶嵌轴承C，轴承D；所述的切根小齿轮与切根铣刀通过螺纹进行刚性连接，与切根大齿轮构成齿轮传动，并与轴承D构成旋转副；所述的小滚子与滑动杆通过销钉进行连接，小滚子与凸轮端盖构成凸轮传动。

所述的分瓣机构包括分瓣箱体、分瓣上端盖、分瓣空芯落料轴、分瓣上磨盘、分瓣下磨盘、下磨盘转轴、下磨盘转轴上端盖、轴承E、分瓣带轮A、轴承F、下磨盘转轴下端盖，所述的分瓣箱体通过螺栓与分瓣上端盖、下磨盘转轴上端盖、下磨盘转轴下端盖相连接，其中心轴线与分瓣空芯落料轴、轴承E、轴承F的中心轴线在一条直线上；所述的分瓣上端盖通过螺栓与分瓣空芯落料轴相连接；所述的分瓣空芯落料轴通过螺栓与分瓣上磨盘相连接，其中心轴线与切根箱体的矩形落料口中心线在一条直线上；所述的分瓣下磨盘通过键与下磨盘转轴相连接；所述的下磨盘转轴简支在轴承E与轴承F之间，并分别与轴承E和轴承F之间构成旋转副；所述的分瓣带轮A通过键与下磨盘转轴相连接。

所述的脱皮机构包括小筒型架、脱皮下端盖、大筒型架、下磨盘架、转盘盖、上磨盘、入料空心轴、脱皮上箱体下端盖、脱皮上箱体、套杯、脱皮上箱体上端盖、轴承G、上磨盘同步带轮A、轴承H、外圆磨盘、内圆磨盘、轴承H、内磨盘转轴、轴承I、外磨盘空心转轴、外磨盘同步带轮A、轴承J、大筒型架下端盖、外磨盘空心转轴下端盖、内磨盘同步带轮A、轴承K、轴承L、锁紧螺母、大筒型架上端盖，所述的小筒型架通过螺栓与大筒型架和脱皮下端盖相连接；所述的大筒型架通过螺栓与下磨盘架和大筒型架上端盖相连接；所述的下磨盘架通过螺栓与底层机架相连接；所述的转盘盖通过螺栓与内圆磨盘相连接；所述的上磨盘通过螺栓与入料空心轴相连接；所述的入料空心轴简支在轴承G和轴承H之间，并分别与轴承G和轴承H之间构成旋转副；所述的脱皮上箱体通过螺栓与脱皮上箱体下端盖和套杯、脱皮上箱体上端盖相连接；所述的上磨盘同步带轮A 通过键与入料空心轴相连接；所述的外圆磨盘通过键与外磨盘空心转轴相连接；所述的内圆磨盘通过锁紧螺母与内磨盘转轴形成刚性连接；所述的内磨盘转轴简支在轴承H、轴承J与轴承K之间，并分别与轴承H、轴承J和轴承K之间构成旋转副；所述的外磨盘空心转轴简支在轴承I与轴承L之间，并分别与轴承I和轴承L之间构成旋转副；所述的外磨盘同步带轮A通过键与外磨盘空心转轴相连接；所述的大筒型架下端盖通过螺栓与大筒型架相连接；所述的外磨盘空心转轴下端盖通过螺栓与外磨盘空心转轴相连接；所述的内磨盘同步带轮A通过键与内磨盘转轴相连接。

所述的传动机构包括主轴伺服电机、联轴器、分瓣带轮B、分瓣同步带、上磨盘同步带轮B、上磨盘同步带、主传动轴、支撑套、外磨盘同步带轮B、外磨盘同步带、内磨盘传动齿轮A、内磨盘传动齿轮B、二级传动轴、内磨盘同步带轮B、内磨盘同步带，所述的主轴伺服电机与第二层载板上的电机座通过螺栓连接，通过联轴器和主传动轴实现刚性连接；所述的分瓣带轮B通过分瓣同步带与分瓣带轮A形成带传动；所述的上磨盘同步带轮B通过上磨盘同步带与上磨盘同步带轮A形成带传动；所述的主传动轴通过键与分瓣带轮B、上磨盘同步带轮B、外磨盘同步带轮B、内磨盘传动齿轮A相连接；所述的外磨盘同步带轮B通过外磨盘同步带与外磨盘同步带轮A形成带传动；所述的内磨盘传动齿轮B与内磨盘传动齿轮A构成齿轮传动，通过键与二级传动轴相连接；所述的二级传动轴通过轴承与底层机架构成旋转副，通过键与内磨盘同步带轮B相连接；所述的内磨盘同步带轮B通过内磨盘同步带与内磨盘同步带轮A形成带传动。

所述的机架包括第一层载板、支柱A、第二层载板、落料漏斗、第三层载板、支柱B、底层机架，所述的第一层载板通过螺栓与支柱A相连接；所述的第二层载板通过螺栓与支柱A、分瓣箱体、落料漏斗相连接；所述的落料漏斗中心线与入料空心轴中心线在一条直线上；所述的第三层载板通过螺栓与支柱A、支柱B、脱皮上箱体相连接；所述的底层机架通过螺栓与支柱B相连接。

进一步地，所述的滑动杆的长度根据大蒜的大小进行灵活调整；进一步地所述的一种全自动大蒜脱皮机，分瓣箱体的落料孔不局限于4个，可实际在径向调整落料孔数量。

本发明有益效果：（1）全程脱皮流水线控制，无人工干预，提高了大蒜的脱皮效率；（2）全程机械脱皮，脱皮过程中无水分浸渍，大幅度提高了大蒜的食用口感。

附图说明

图1为本发明的总体主视图。

图2为本发明切根机构某一方向的三维示意图。

图3为本发明切根机构的隐藏部分零件的三维示意图。

图4为本发明切根机构的隐藏部分零件的另一三维示意图。

图5为本发明切根机构的局部示意图。

图6为本发明分瓣机构的三维剖切示意图。

图7为本发明脱皮机构的三维剖切示意图。

图8为本发明分步切根旋转架的三维示意图。

图中：切根伺服电机—1；切根小带轮—2；切根箱体—3；凸轮端盖—4；切根传动轴—5；切根大带轮—6；机架包括第一层载板—7；支柱A—8；传动机构包括主轴伺服电机—9；联轴器—10；分瓣上端盖—11；分瓣机构包括分瓣箱体—12；分瓣带轮B—13；分瓣同步带—14；上磨盘同步带轮B—16；上磨盘同步带—17；主传动轴—18；支柱B—19；底层机架—20；支撑套—21；外磨盘同步带轮B—22；外磨盘同步带—23；内磨盘传动齿轮A— 24；内磨盘传动齿轮B—25；二级传动轴—26；内磨盘同步带轮B—27；内磨盘同步带—28；脱皮机构包括小筒型架—29；脱皮下端盖—30；大筒型架—31；下磨盘架—32；转盘盖—33；上磨盘—34；入料空心轴—35；第三层载板—36；脱皮上箱体下端盖—37；脱皮上箱体—38；套杯—39；脱皮上箱体上端盖—40；落料漏斗—41；第二层载板—42；分瓣空芯落料轴—43；切根皮带—44；轴承B—45；分步切根转架—46；滑动杆—47；万向球头—48；推板—49；旋转分割器—50；切根大齿轮—51；切根后端盖—52；切根小齿轮—53；切根铣刀—54；轴承A—55；轴承C—56；铣刀传动轴—57；轴承D—58；导向套—59；弹簧—60；小滚子—61；分瓣上磨盘—62；分瓣下磨盘—63；下磨盘转轴—64；下磨盘转轴上端盖—65；轴承E— 66；分瓣带轮A—67；轴承F—68；下磨盘转轴下端盖—69；轴承G—72；上磨盘同步带轮A—73；轴承H—74；外圆磨盘—75；内圆磨盘—76；轴承H—77；内磨盘转轴—78；轴承I—79；外磨盘空心转轴—80；外磨盘同步带轮A—81；轴承J—82；大筒型架下端盖—83；外磨盘空心转轴下端盖—84；内磨盘同步带轮A—85；轴承K—86；轴承L—87；锁紧螺母—88；大筒型架上端盖—89。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示的一种全自动大蒜脱皮机，包括切根机构、分瓣机构、脱皮机构、传动机构以及机架，切根机构与机架通过螺栓连接，切根机构的矩形出料口301中心线与分瓣机构的入料口4301中心线在一条直线上。分瓣机构与机架通过螺栓进行连接，通过分瓣同步带14将传动机构上的动力输入到分瓣空芯落料轴43。脱皮机构与机架通过螺栓进行连接。传动机构通过轴承与机架构成旋转副，通过螺栓将主轴伺服电机9固定在机架上，分别通过分瓣同步带14、上磨盘同步带17、外磨盘同步带23、内磨盘同步带28将动力机构上的动力输入到分瓣空芯落料轴43、入料空心轴35、外磨盘空心转轴80、内磨盘转轴78上。

切根机构包括切根箱体3、切根伺服电机1、切根小带轮2、切根皮带44、切根大带轮6、切根传动轴5、轴承A55、凸轮端盖4、轴承B45、分步切根转架46、滑动杆47、万向球头48、推板49、旋转分割器50、切根大齿轮51、切根后端盖52、切根小齿轮53、切根铣刀54、轴承C56、铣刀传动轴57、轴承D 58、导向套59、弹簧60、小滚子61，切根箱体3通过螺栓与第一层载板7相连接。伺服电机1与切根小带轮2通过键连接，通过螺栓与第一层载板7相连接。切根大带轮6与切根传动轴5通过键连接，切根小带轮2与切根大带轮6通过切根皮带44构成带传动，将电机的动力输送到切根传动轴5上。切根传动轴5与轴承A55构成旋转副，并通过花键与分步切根旋转架46连接。凸轮端盖4通过螺栓固定在切根箱体3上，用于凸轮端盖4的曲线定位，轴承A55镶嵌在凸轮端盖4孔内。分步切根旋转架46与轴承B45构成旋转副，保证分步切根旋转架46能够自由旋转，3个导向套59均匀镶嵌在分步切根旋转架46的导向孔4601内，等效于滑动轴承。滑动杆47与导向套59构成滑动摩擦副，通过压缩弹簧60可实现滑动杆47自动回弹，滑动杆47中心线与导向套59中心线保持一致。万向球头48与滑动杆47和推板49构成球铰连接，防止三者中心线不同心时出现滑动自锁。推板49与旋转分割器50形成滑动摩擦副，用于将大蒜进行切根定位及落料。旋转分割器50与切根大齿轮51通过键连接，并与轴承C56构成旋转副，用于旋转分割器50与分步切根旋转架46实现同步转动。切根后端盖52通过螺栓固定在切根箱体3上，内镶嵌轴承C56、轴承D58。切根小齿轮53与切根铣刀54通过螺纹进行刚性连接，与切根大齿轮51构成齿轮传动，并与轴承D58构成旋转副。小滚子61与滑动杆47通过销钉进行连接，小滚子61与凸轮端盖4构成凸轮传动。

分瓣机构包括分瓣箱体12、分瓣上端盖11、分瓣空芯落料轴43、分瓣上磨盘62、分瓣下磨盘63、下磨盘转轴64、下磨盘转轴上端盖65、轴承E 66、分瓣带轮A 67、轴承F 68、下磨盘转轴下端盖69，分瓣箱体12通过螺栓与分瓣上端盖11、下磨盘转轴上端盖65、下磨盘转轴下端盖69相连接，其中心轴线与分瓣空芯落料轴43、轴承E 66、轴承F 68的中心轴线在一条直线上。分瓣上端盖11通过螺栓与分瓣空芯落料轴43相连接。分瓣空芯落料轴43通过螺栓与分瓣上磨盘62相连接，其中心轴线与切根箱体3的矩形落料口301中心线在一条直线上。分瓣下磨盘63通过键与下磨盘转轴64相连接，用于实现分瓣下磨盘63与分瓣上磨盘62的相对转动。下磨盘转轴64简支在轴承E66与轴承F68之间，并分别与轴承E66和轴承F68之间构成旋转副。分瓣带轮A 67通过键与下磨盘转轴64相连接，用于动力传动。

脱皮机构包括小筒型架29、脱皮下端盖30、大筒型架31、下磨盘架32、转盘盖33、上磨盘34、入料空心轴35、脱皮上箱体下端盖37、脱皮上箱体38、套杯39、脱皮上箱体上端盖40、轴承G72、上磨盘同步带轮A73、轴承H74、外圆磨盘75、内圆磨盘76、轴承H77、内磨盘转轴78、轴承I79、外磨盘空心转轴80、外磨盘同步带轮A81、轴承J82、大筒型架下端盖83、外磨盘空心转轴下端盖84、内磨盘同步带轮A85、轴承K86、轴承L87、锁紧螺母88、大筒型架上端盖89，小筒型架29通过螺栓与大筒型架31和脱皮下端盖30相连接。大筒型架31通过螺栓与下磨盘架32和大筒型架上端盖89相连接。下磨盘架32通过螺栓与底层机架20相连接，用于外圆磨盘75和内圆磨盘76中心的定位。转盘盖33通过螺栓与内圆磨盘76相连接，用于密封和缓冲落料。上磨盘34通过螺栓与入料空心轴35相连接。入料空心轴35简支在轴承G72和轴承H74之间，并分别与轴承G72和轴承H74之间构成旋转副，使其能够自由旋转。脱皮上箱体38通过螺栓与脱皮上箱体下端盖37和套杯39、脱皮上箱体上端盖40相连接。上磨盘同步带轮A73通过键与入料空心轴35相连接，用于动力传动。外圆磨盘75通过键与外磨盘空心转轴80相连接，用于与上磨盘34形成挤压旋转空间。内圆磨盘76通过锁紧螺母88与内磨盘转轴78形成刚性连接，用于将大蒜输送至外圆磨盘75。所述的内磨盘转轴78简支在轴承H77、轴承J82与轴承K86之间，并分别与轴承H77、轴承J 82和轴承K86之间构成旋转副，使其能够自由旋转。外磨盘空心转轴80简支在轴承I79与轴承L87之间，并分别与轴承I79和轴承L87之间构成旋转副，使其能够自由旋转。外磨盘同步带轮A81通过键与外磨盘空心转轴80相连接，用于动力传输。大筒型架下端盖83通过螺栓与大筒型架31相连接。外磨盘空心转轴下端盖84通过螺栓与外磨盘空心转轴80相连接。内磨盘同步带轮A 85通过键与内磨盘转轴78相连接，用于动力传输。

传动机构包括主轴伺服电机9、联轴器10、分瓣带轮B13、分瓣同步带14、上磨盘同步带轮B16、上磨盘同步带17、主传动轴18、支撑套21、外磨盘同步带轮B22、外磨盘同步带23、内磨盘传动齿轮A24、内磨盘传动齿轮B25、二级传动轴26、内磨盘同步带轮B27、内磨盘同步带28，主轴伺服电机9与第二层载板42上的电机座901通过螺栓连接，通过联轴器10和主传动轴18实现刚性连接，用于将主轴伺服电机9的动力传递给主传动轴18。分瓣带轮B13通过分瓣同步带14与分瓣带轮A67形成带传动。上磨盘同步带轮B16通过上磨盘同步带17与上磨盘同步带轮A73形成带传动。主传动轴18通过键与分瓣带轮B13、上磨盘同步带轮B16、外磨盘同步带轮B22、内磨盘传动齿轮A24相连接。外磨盘同步带轮B22通过外磨盘同步带23与外磨盘同步带轮A81形成带传动。内磨盘传动齿轮B25与内磨盘传动齿轮A24构成齿轮传动，通过键与二级传动轴26相连接。二级传动轴26通过轴承与底层机架20构成旋转副，通过键与内磨盘同步带轮B27相连接。内磨盘同步带轮B27通过内磨盘同步带28与内磨盘同步带轮A85形成带传动，为内圆磨盘76旋转运动提供动力。

机架包括第一层载板7、支柱A 8、第二层载板42、落料漏斗41、第三层载板36、支柱B 19、底层机架20，第一层载板7通过螺栓与支柱A 8相连接。第二层载板42通过螺栓与支柱A 8、分瓣箱体12、落料漏斗41相连接。落料漏斗41中心线与入料空心轴35中心线在一条直线上。第三层载板36通过螺栓与支柱A 8、支柱B 19、脱皮上箱体38相连接。底层机架20通过螺栓与支柱B 19相连接。

为了适应不同规格的大蒜，滑动杆47的长度可以进行灵活调整。为了增快落料速度，分瓣箱体12的落料孔1201不局限于4个，可实际在径向调整落料孔1201数量。

本发明的工作原理为：大蒜首先从切根箱体3入料口302通过自重均匀落料到旋转分割器50内，切根伺服电机1通过切根小带轮2带动切根大带轮6旋转，最终将动力输送到切根传动轴5，切根传动轴5调整分步切根转架46和旋转分割器50实现同步转动，滑动杆47随分步切根转架46转动的同时带动小滚子61在凸轮端盖4端面旋转，滑动杆47在凸轮传动的带动下使推板49能在旋转分割器50中往复滑动，推板49将大蒜推到切根铣刀54端面进行大蒜切根，切根后由切根箱体3落料口301落入分瓣空心落料轴43的入料口4301；轴伺服电机9通过联轴器10将动力传递到主传动轴18上，再分别通过分瓣同步带14、上磨盘同步带17、外磨盘同步带23、内磨盘同步带28将动力机构上的动力输入到分瓣空芯落料轴43、入料空心轴35、外磨盘空心转轴80、内磨盘转轴78上；大蒜通过分瓣空心落料轴43落到分瓣下磨盘63后，通过分瓣上磨盘62和分瓣下磨盘63之间的旋转挤压，将大蒜分瓣，分瓣后的大蒜通过分瓣箱体12的落料孔1201落入落料漏斗41并通过落料出口落入脱皮机构的入料空心轴35；已经分成单瓣的大蒜通过入料空心轴35落入转盘盖33上，然后滑落到内圆磨盘76上，内圆磨盘76通过旋转离心力将大蒜输送到外圆磨盘75上，外圆磨盘75和上磨盘34彼此反方向旋转挤压大蒜从而将大蒜脱皮，最终大蒜散落在底层机架20上；以上动作依次完成了大蒜入料、切根、分瓣、脱皮工序。

Claims (3)

1.一种全自动大蒜脱皮机，包括切根机构、分瓣机构、脱皮机构、传动机构以及机架，其特征在于：所述的切根机构与机架通过螺栓连接，切根机构的矩形出料口（301）中心线与分瓣机构的入料口（4301）中心线在一条直线上；所述的分瓣机构与机架通过螺栓进行连接，通过分瓣同步带（14）将传动机构上的动力输入到分瓣空芯落料轴（43）；所述的脱皮机构与机架通过螺栓进行连接；所述的传动机构通过轴承与机架构成旋转副，通过螺栓将主轴伺服电机（9）固定在机架上，分别通过分瓣同步带（14）、上磨盘同步带（17）、外磨盘同步带（23）、内磨盘同步带（28）将动力机构上的动力输入到分瓣空芯落料轴（43）、入料空心轴（35）、外磨盘空心转轴（80）、内磨盘转轴（78）上；

所述的切根机构包括切根箱体（3）、切根伺服电机（1）、切根小带轮（2）、切根皮带（44）、切根大带轮（6）、切根传动轴（5）、轴承A（55）、凸轮端盖（4）、轴承B（45）、分步切根转架（46）、滑动杆（47）、万向球头（48）、推板（49）、旋转分割器（50）、切根大齿轮（51）、切根后端盖（52）、切根小齿轮（53）、切根铣刀（54）、轴承C（56）、铣刀传动轴（57）、轴承D（58）、导向套（59）、弹簧（60）、小滚子（61），所述的切根箱体（3）通过螺栓与第一层载板（7）相连接；所述的伺服电机（1）与切根小带轮（2）通过键连接，通过螺栓与第一层载板（7）相连接；所述的切根小带轮（2）与切根大带轮（6）通过切根皮带（44）构成带传动，切根大带轮（6）与切根传动轴（5）通过键连接；所述的切根传动轴（5）与轴承A（55）构成旋转副，并通过花键与分步切根旋转架（46）连接；所述的凸轮端盖（4）通过螺栓固定在切根箱体（3）上，轴承A（55）镶嵌在凸轮端盖（4）孔内；所述的分步切根旋转架（46）与轴承B（45）构成旋转副，3个导向套（59）均匀镶嵌在分步切根旋转架（46）的导向孔（4601）内；所述的滑动杆（47）与导向套（59）构成滑动摩擦副，通过压缩弹簧（60）可实现滑动杆（47）自动回弹，滑动杆（47）中心线与导向套（59）中心线保持一致；所述的万向球头（48）与滑动杆（47）和推板（49）构成球铰连接；所述的推板（49）与旋转分割器（50）形成滑动摩擦副；所述的旋转分割器（50）与切根大齿轮（51）通过键连接，并与轴承C（56）构成旋转副；所述的切根后端盖（52）通过螺栓固定在切根箱体（3）上，内镶嵌轴承C（56），轴承D（58）；所述的切根小齿轮（53）与切根铣刀（54）通过螺纹进行刚性连接，与切根大齿轮（51）构成齿轮传动，并与轴承D（58）构成旋转副；所述的小滚子（61）与滑动杆（47）通过销钉进行连接，小滚子（61）与凸轮端盖（4）构成凸轮传动；

所述的分瓣机构包括分瓣箱体（12）、分瓣上端盖（11）、分瓣空芯落料轴（43）、分瓣上磨盘（62）、分瓣下磨盘（63）、下磨盘转轴（64）、下磨盘转轴上端盖（65）、轴承E（66）、分瓣带轮A（67）、轴承F（68）、下磨盘转轴下端盖（69），所述的分瓣箱体（12）通过螺栓与分瓣上端盖（11）、下磨盘转轴上端盖（65）、下磨盘转轴下端盖（69）相连接，其中心轴线与分瓣空芯落料轴（43）、轴承E（66）、轴承F（68）的中心轴线在一条直线上；所述的分瓣上端盖（11）通过螺栓与分瓣空芯落料轴（43）相连接；所述的分瓣空芯落料轴（43）通过螺栓与分瓣上磨盘（62）相连接，其中心轴线与切根箱体（3）的矩形落料口（301）中心线在一条直线上；所述的分瓣下磨盘（63）通过键与下磨盘转轴（64）相连接；所述的下磨盘转轴（64）简支在轴承E（66）与轴承F（68）之间，并分别与轴承E（66）和轴承F（68）之间构成旋转副；所述的分瓣带轮A（67）通过键与下磨盘转轴（64）相连接；

所述的脱皮机构包括小筒型架（29）、脱皮下端盖（30）、大筒型架（31）、下磨盘架（32）、转盘盖（33）、上磨盘（34）、入料空心轴（35）、脱皮上箱体下端盖（37）、脱皮上箱体（38）、套杯（39）、脱皮上箱体上端盖（40）、轴承G（72）、上磨盘同步带轮A（73）、轴承H（74）、外圆磨盘（75）、内圆磨盘（76）、轴承H（77）、内磨盘转轴（78）、轴承I（79）、外磨盘空心转轴（80）、外磨盘同步带轮A（81）、轴承J （82）、大筒型架下端盖（83）、外磨盘空心转轴下端盖（84）、内磨盘同步带轮A（85）、轴承K（86）、轴承L（87）、锁紧螺母（88）、大筒型架上端盖（89），所述的小筒型架（29）通过螺栓与大筒型架（31）和脱皮下端盖（30）相连接；所述的大筒型架（31）通过螺栓与下磨盘架（32）和大筒型架上端盖（89）相连接；所述的下磨盘架（32）通过螺栓与底层机架（20）相连接；所述的转盘盖（33）通过螺栓与内圆磨盘（76）相连接；所述的上磨盘（34）通过螺栓与入料空心轴（35）相连接；所述的入料空心轴（35）简支在轴承G（72）和轴承H（74）之间，并分别与轴承G（72）和轴承H（74）之间构成旋转副；所述的脱皮上箱体（38）通过螺栓与脱皮上箱体下端盖（37）和套杯（39）、脱皮上箱体上端盖（40）相连接；所述的上磨盘同步带轮A（73）通过键与入料空心轴（35）相连接；所述的外圆磨盘（75）通过键与外磨盘空心转轴（80）相连接；所述的内圆磨盘（76）通过锁紧螺母（88）与内磨盘转轴（78）形成刚性连接；所述的内磨盘转轴（78）简支在轴承H（77）、轴承J （82）与轴承K（86）之间，并分别与轴承H（77）、轴承J （82）和轴承K（86）之间构成旋转副；所述的外磨盘空心转轴（80）简支在轴承I（79）与轴承L（87）之间，并分别与轴承I（79）和轴承L（87）之间构成旋转副；所述的外磨盘同步带轮A（81）通过键与外磨盘空心转轴（80）相连接；所述的大筒型架下端盖（83）通过螺栓与大筒型架（31）相连接；所述的外磨盘空心转轴下端盖（84）通过螺栓与外磨盘空心转轴（80）相连接；所述的内磨盘同步带轮A（85）通过键与内磨盘转轴（78）相连接；

所述的传动机构包括主轴伺服电机（9）、联轴器（10）、分瓣带轮B（13）、分瓣同步带（14）、上磨盘同步带轮B（16）、上磨盘同步带（17）、主传动轴（18）、支撑套（21）、外磨盘同步带轮B（22）、外磨盘同步带（23）、内磨盘传动齿轮A（24）、内磨盘传动齿轮B（25）、二级传动轴（26）、内磨盘同步带轮B（27）、内磨盘同步带（28），所述的主轴伺服电机（9）与第二层载板（42）上的电机座（901）通过螺栓连接，通过联轴器（10）和主传动轴（18）实现刚性连接；所述的分瓣带轮B（13）通过分瓣同步带（14）与分瓣带轮A（67）形成带传动；所述的上磨盘同步带轮B（16）通过上磨盘同步带（17）与上磨盘同步带轮A（73）形成带传动；所述的主传动轴（18）通过键与分瓣带轮B（13）、上磨盘同步带轮B（16）、外磨盘同步带轮B（22）、内磨盘传动齿轮A（24）相连接；所述的外磨盘同步带轮B（22）通过外磨盘同步带（23）与外磨盘同步带轮A（81）形成带传动；所述的内磨盘传动齿轮B（25）与内磨盘传动齿轮A（24）构成齿轮传动，通过键与二级传动轴（26）相连接；所述的二级传动轴（26）通过轴承与底层机架（20）构成旋转副，通过键与内磨盘同步带轮B（27）相连接；所述的内磨盘同步带轮B（27）通过内磨盘同步带（28）与内磨盘同步带轮A（85）形成带传动；

所述的机架包括第一层载板（7）、支柱A（8）、第二层载板（42）、落料漏斗（41）、第三层载板（36）、支柱B（19）、底层机架（20），所述的第一层载板（7）通过螺栓与支柱A（8）相连接；所述的第二层载板（42）通过螺栓与支柱A（8）、分瓣箱体（12）、落料漏斗（41）相连接；所述的落料漏斗（41）中心线与入料空心轴（35）中心线在一条直线上；所述的第三层载板（36）通过螺栓与支柱A（8）、支柱B（19）、脱皮上箱体（38）相连接；所述的底层机架（20）通过螺栓与支柱B（19）相连接。

2.如权利要求1所述的一种全自动大蒜脱皮机，其特征在于：所述的滑动杆（47）的长度根据大蒜的大小进行灵活调整。

3.如权利要求1所述的一种全自动大蒜脱皮机，其特征在于：所述的分瓣箱体（12）的落料孔（1201）的数量根据实际在径向进行调整。

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