CN109154656B - 具有可见反馈的支持姿势的音频装置 - Google Patents

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Abstract

一种音频装置，包括：传感器，所述传感器通信地耦合到处理器并且被配置为响应于在交互区域内检测到对象而生成存在信号；扬声器，所述扬声器通信地耦合到所述处理器；至少一个发光装置，所述至少一个发光装置通信地耦合到所述处理器；以及所述处理器。所述处理器被配置为基于所述存在信号而改变所述至少一个发光装置的光输出。

Description

具有可见反馈的支持姿势的音频装置
相关申请的交叉引用
本申请要求提交于2016年5月19日的美国专利申请序列号62/339,044的权益，该专利申请以引用方式并入本文。
技术领域
本发明的实施方案总体涉及音频装置，并且更具体地，涉及一种具有可见反馈的支持姿势的音频装置。
背景技术
许多移动计算装置现在都配备有麦克风和强大的处理器。因此，支持语音的消费者装置已经得到广泛使用。例如，用智能个人助理(IPA)编程的语音控制家庭自动化***、智能电话、智能扬声器和电子平板电脑是目前流行的消费者产品。这种支持语音的消费者装置允许基于口头请求而为用户执行某些任务，从而避免用户对经由按钮、控制旋钮、触摸屏幕、键盘、鼠标或其它输入装置提供手动输入的需要。例如，使用语音命令，用户可以修改智能扬声器的输出音量、选择要由智能扬声器播放的歌曲、打开自动化窗帘、控制支持语音的家用电器等。因此，支持语音的装置非常适合在用户弄脏或弄湿手的情况下(诸如当用户在厨房或车库中时)或在触摸装置可能不卫生或需要对装置进行清洁和消毒的情况下(诸如当用户处于无菌或半无菌环境中时)辅助用户。
然而，对电子装置的语音控制也有缺点。具体地，当多个支持语音的装置接近彼此(例如，在相同或邻靠的房间中)时，可以通过不同的支持语音的装置接收、解释和在其上进行旨在用于一个支持语音的装置的用户语音命令。此外，支持语音的装置本质上是语言特定的，并且因此可能对于不能说支持语音的装置被编程以理解的语言的人来说使用有限。
为了解决这些问题，已开发了支持姿势的装置，其允许用户经由手、手指和/或面部表情向这种装置发出命令。然而，当前基于姿势的命令***不可靠，既是因为它们经常无法识别由用户做出的姿势，也是因为用户难以确定姿势是否已经被装置识别出。
因此，用于与电子装置的非人工交互的改进的技术将会是有用的。
发明内容
各种实施方案阐述一种音频装置，所述音频装置包括：传感器，所述传感器通信地耦合到处理器并且被配置为响应于在交互区域内检测到对象而生成存在信号；扬声器，所述扬声器通信地耦合到所述处理器；至少一个发光装置，所述至少一个发光装置通信地耦合到所述处理器；以及所述处理器，其中所述处理器基于所述存在信号而改变所述至少一个发光装置的光输出。
所公开的实施方案的至少一个优点在于用户可以更有效地经由姿势与装置交互，因为所述用户可以一眼确定所述用户相对于支持姿势的音频装置的当前位置是否将允许向所述支持姿势的装置的基于姿势的输入。另一个优点在于与支持姿势的音频装置的支持姿势的交互因由所述装置提供的视觉反馈而更可靠。例如，所述视觉反馈可以确认对姿势的识别作为输入和/或指示所述装置已接收了哪个命令。
附图说明
为了能够详细地理解各种实施方案的上述特征，可以参考各实施方案来更具体地描述以上简要地概述的各种实施方案，这些实施方案中的一些在附图中示出。然而，将注意，附图仅示出了典型的实施方案，并且因此不应被认为是对本发明的范围的限制，这是因为各种实施方案可以容许其它等效的实施方案。
图1是根据本公开的一个或多个实施方案的支持姿势的音频***的概念性框图。
图2是根据本公开的一个或多个实施方案的支持姿势的音频***的示意性表示。
图3是根据本公开的各种实施方案的安置在交互区域内的支持姿势的音频***的平面图。
图4是根据本公开的各种实施方案的安置在交互区域和跟踪区域内的支持姿势的音频***的平面图。
图5阐明了根据本公开的各种实施方案的用于从支持姿势的音频装置生成视觉反馈的方法步骤的流程图。
为了清楚起见，在适用情况下，已经使用相同的附图标记指代各图中共有的相同要素。将设想，一个实施方案的特征可以并入在其它实施方案中而无需进一步叙述。
具体实施方式
图1是根据本公开的一个或多个实施方案的支持姿势的音频***100的概念性框图。支持姿势的音频***100是被配置为检测用户的物理存在和/或被配置为检测用户姿势的音频***。支持姿势的音频***100还被配置为响应于用户和/或用户姿势而经由一个或多个发光装置向用户生成光输出。在一些实施方案中，发光装置的光输出随用户的检测到的接近度而变化。可选地或另外地，在一些实施方案中，基于检测到的用户姿势而改变发光装置的光输出以提供特定的光输出。此外，在一些实施方案中，支持姿势的音频***100被配置为基于检测到的用户姿势而生成特定的音频输出，诸如指示已经由支持姿势的音频***100检测到并识别出特定的用户姿势的可听提示。
如图所示，支持姿势的音频***100包括控制器120、至少一个发光装置130、经由连接141通信地耦合到控制器120的一个或多个扬声器140，以及经由连接151通信地耦合到控制器120的存在传感器150。在一些实施方案中，支持姿势的音频***100的所有上述部件都包括在单个外壳内，诸如当支持姿势的音频***100被配置为智能扬声器或其它独立的支持姿势的装置时。在其它实施方案中，支持姿势的音频***100的一个或多个部件可以安置在支持姿势的音频***100的公共外壳外。例如但不限于，在一些实施方案中，扬声器140可以包括一个或多个支持蓝牙的扬声器，在这种情况下，连接141包括无线连接，诸如蓝牙连接、蓝牙低功耗(BLE)连接、WiFi连接等。可选地或另外地，在一些实施方案中，存在传感器150可以是可穿戴计算装置，诸如智能手表或智能环，或能够向控制器120提供位置和/或姿势信息的一些其它传感器。在这样的实施方案中，连接151包括无线连接，诸如蓝牙连接、BLE连接、WiFi连接等。
控制器120是包括处理器121、输入/输出(I/O)装置122和存储器123的计算装置。一般，控制器120被配置为协调支持姿势的音频***100的整体操作。在一些实施方案中，控制器120可以通信地耦合到支持姿势的音频***100的其它部件但与之分离。在这样的实施方案中，支持姿势的音频***100可以包括单独的处理器，其接收从周围环境获取的数据并将数据传输到控制器。在这样的实施方案中，控制器120可以包括在单独的装置中，诸如个人计算机、可穿戴装置、智能电话、便携式媒体播放器等。然而，本文公开的实施方案设想了被配置为实现支持姿势的音频***100的功能的任何技术上可行的***。
处理器121可以是被配置为处理数据和执行程序代码的任何技术上可行的处理装置形式。处理器121可以包括例如但不限于以下各项中的一个或多个：片上***(SoC)、中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)等。一般，处理器121可以是能够处理数据和/或执行软件应用程序(包括控制应用程序124)的任何技术上可行的硬件单元。此外，在本公开的上下文中，控制器120可以包括物理计算***(例如，数据中心中的***)，或者可以是在计算云内执行的虚拟计算实例。在这样的实施方案中，控制应用程序124可以经由在计算云或服务器内执行的虚拟计算实例来实现。
存储器123包括被配置为与数据库125交互的控制应用程序124。存储器123可以包括存储器模块或存储器模块的集合。存储器123内的控制应用程序124由处理器121执行以实现控制器120的整体功能并整体地协调支持姿势的音频***100的操作。例如但不限于，可以由控制应用程序124处理经由存在传感器150检测到的姿势以修改经由扬声器124输出的音频信号和/或由发光装置130产生的照明。由控制应用程序124执行的处理可以包括例如但不限于滤波、放大、衰减、消噪、音频信号处理、光处理、图像处理、姿势识别、接近度计算和/或其它类型的视觉和/或声学处理和增强。
I/O装置122可以包括输入装置、输出装置，以及能够接收输入和提供输出的装置。例如但不限于，I/O装置122可以包括有线和/或无线通信装置，其向支持姿势的音频***100中包括的发光装置130、扬声器140和/或存在传感器150发送数据和/或从其接收数据。在一些实施方案中，I/O装置122可以包括一个或多个麦克风，其被配置为从周围环境获取声学数据。
扬声器140被配置为基于由控制器120生成的信号和/或基于传输到扬声器124的其它信号而产生声音(例如，音乐、通知、语音等)。虽然图1中仅示出了一个扬声器140，但是支持姿势的音频***100可以被配置有任何数量的扬声器140，并且这样的扬声器可以与任何数量的音频通道相关联。如上指出，扬声器140中的一个或多个可以无线地耦合到控制器120或安置在支持姿势的音频***100的公共外壳内。
存在传感器150被配置为检测在存在传感器150附近的特定区域内的物理存在。在一些实施方案中，存在传感器包括能够检测用户的存在、确定用户的接近度和/或确定由一个或多个用户做出的姿势的一个或多个装置。在这样的实施方案中，存在传感器150包括一个或多个接近传感器，其被配置为确定用户与支持姿势的音频***100之间的距离。可选地或另外地，在一些实施方案中，存在传感器150包括一个或多个姿势传感器，其被配置为确定由在存在传感器150附近的特定区域中的一个或多个用户做出的姿势。
适用于存在传感器150的接近传感器包括但不限于可见光传感器、热成像传感器、基于激光的装置、超声传感器、红外传感器、雷达传感器和/或深度传感器或深度相机***(诸如飞行时间传感器)、结构光传感器、基于电磁场的感测***、光检测和测距(LIDAR)***、基于像素的激光扫描***等。合适的深度传感器或深度相机***包括立体深度相机***和基于飞行时间的深度相机***。
适用于存在传感器150的姿势检测传感器包括但不限于结合适当的姿势检测算法使用的一个或多个上述接近传感器。在一些实施方案中，这种姿势检测算法在与存在传感器150相关联的处理器中实现，而在其它实施方案中，姿势检测算法在控制器120中实现。此外，任何其它技术上可行的姿势传感器***可以包括在存在传感器150中。在存在传感器150包括一个或多个姿势传感器的实施方案中，可以通过跟踪用户的手臂、手、手指、关节、头部、面部特征等的位置和/或定向来确定由用户做出的姿势。
在一些实施方案中，存在传感器150无线地连接到控制器120。在这样的实施方案中，存在传感器150可以是可穿戴计算装置，诸如智能环、智能手表、智能耳机***，或能够收集用户运动数据并将其传输到控制器120和/或收集用户运动数据并基于此而确定用户姿势的任何其它可穿戴计算装置。因此，在这样的实施方案中，存在传感器150可以被配置为本地执行姿势确定计算或将运动数据传输到控制器120以执行姿势确定计算。
发光装置130可以包括能够产生光的任何技术上可行的装置，包括但不限于发光二极管(LED)、白炽灯、激光器、弧光灯、气体放电灯等。另外，发光装置130包括能够响应于各种标准而发射可变光输出的一个或多个发光装置。这样的标准可以包括但不限于检测到由在支持姿势的音频***100附近的用户执行的特定姿势、在交互区域内检测到用户(其中由用户做出的姿势可以被支持姿势的音频***100识别出和解释)，以及在跟踪区域(其位于比交互区域更远离支持姿势的音频***100的位置)内检测到用户。
例如但不限于，在一些实施方案中，可变光输出可以包括可选择的亮度等级。因此，由发光装置130发射的光的亮度可以响应于各种标准而增大或减小。在这样的实施方案中，发光装置130可以包括能够发射可变亮度的一个或多个发光装置，诸如可控制输出白炽灯、LED等。可选地或另外地，在这样的实施方案中，发光装置130可以包括多个固定亮度装置，并且可变光输出通过激活多个固定亮度装置中的更多或更少的固定亮度装置来生成。也就是说，在这样的实施方案中，发光装置130包括固定亮度装置阵列，并且激活的发光装置的配置响应于一个或多个标准而变化。
在一些实施方案中，除或除了仅亮度的变化之外，发光装置130的可变光输出可以包括由发光装置130发射的光的外观的另一种可见的变化。在这样的实施方案中，发光装置130可以包括能够选择性改变发射的光的一个或多个颜色外观参数的一个或多个发光装置。例如但不限于，在这样的实施方案中，发光装置130可以包括能够选择性发射不同色调、色度等级、饱和度等级和/或明度等级的一个或多个发光装置。
例如但不限于，在这样的实施方案中，发光装置130可以包括一个或多个可编程和/或可独立地控制的红绿蓝发光二极管(RGB-LED)。因此，响应于某些标准和/或响应于来自控制器120的控制信号，可以使一个或多个RGB-LED逐渐地或直接地切换到不同颜色、饱和度等级和/或明度等级。也就是说，除或除了明度之外，发光装置130的光输出可以以一种或多种方式变化。在发光装置130包括一个或多个RGB-LED的实施方案中，与其控制相关联的控制信号可以由与控制器120分离的专用控制器生成。或者，这种控制功能可以替代地包括在控制器120中。
在一些实施方案中，发光装置130包括多个独立地控制的发光装置(诸如RGB-LED)的阵列。这种阵列可以通过响应于特定标准而形成某些几何图案来改变发光装置130的光输出，使得用户可以快速地确定特定事件是否已经发生和/或特定事件是否即将来临。支持姿势的音频***100的一个这样的实施方案在图2中示出。
图2是根据本公开的一个或多个实施方案的支持姿势的音频***200的示意性表示。支持姿势的音频***200基本上在组织上和操作上类似于支持姿势的音频***100，并且包括可独立地控制的发光装置231的阵列230，诸如RGB LED等。如图所示，阵列230覆盖支持姿势的音频***200的圆柱形表面201的一些或全部，并且包括多个发光装置231(例如，数十个或数百个发光装置231)。因此，阵列230可以用于响应于某些标准而经由某些几何图案向用户提供视觉反馈。例如，在一些实施方案中，阵列230显示特定的几何图形或这样的图形的部分，诸如线、圆、矩形、开环等，其部分地用激活的发光装置231填充或完成，其中用激活的发光装置231填充或完成几何图形的量是当前测量的值的函数。例如但不限于，在阵列230被配置为指示用户对支持姿势的音频***200的检测到的接近度的实施方案中，当确定用户更接近距支持姿势的音频***200的特定阈值距离(诸如支持姿势的音频***200可准确地检测并响应于用户的物理姿势作为命令时的距离)时，可以用更多的激活的发光装置231显示几何图形。因此，当控制器120确定用户处于或接近距支持姿势的音频***200的阈值距离时，几何图形被显示为完成(例如，开环是封闭的)或完全地填充的形状(例如，圆形或方形)。在阵列230被配置为基本上覆盖整个圆柱形表面201的实施方案中，几何形状或图形的多个实例可以显示在圆柱形表面201的不同部分上。因此，在这样的实施方案中，由阵列230提供的与用户的接近度相关的视觉反馈可以从支持姿势的音频***200的所有侧面变得可见。
或者，在一些实施方案中，当控制器120确定用户处于或接近距支持姿势的音频***200的阈值距离时，可以激活阵列230的所有发光装置231；当用户处于比阈值距离更大的距离时，阵列230的部分被关闭或降低亮度，诸如阵列230的上部部分；当用户移动得更远离阈值距离时，阵列230的下部部分也被关闭。将注意，在这样的实施方案中，当阵列230被配置为基本上覆盖整个圆柱形表面201时，由阵列230提供的与用户的接近度相关的视觉反馈从支持姿势的音频***200的所有侧面可见。
在存在传感器150包括至少一个接近传感器的实施方案中，支持姿势的音频***可以被配置为生成光输出，光输出向用户提供反馈以指示用户对支持姿势的音频***的接近度。在这样的实施方案中，根据用户是否被确定为在支持姿势的音频***附近的交互区域内或在跟踪区域外且与交互区域相邻的跟踪区域内，由发光装置130发射的光输出可以不同。图3中示出了一个这样的实施方案。
图3是根据本公开的各种实施方案的安置在交互区域310内并进行配置的支持姿势的音频***300的平面图。如图所示，支持姿势的音频***300包括可独立地控制的发光装置331的阵列330，诸如RGB LED等，其围绕支持姿势的音频***300的周边延伸。例如但不限于，在一些实施方案中，阵列330可以在配置上类似于图2中的阵列230。另外，支持姿势的音频***300包括存在传感器350，存在传感器350被配置有一个或多个接近传感器和姿势传感器，如上面关于图1中的存在传感器150所述。因此，支持姿势的音频***300被配置为确定用户302的接近度，以检测当在交互区域310中时由用户302做出的姿势，并且经由阵列330来向用户302提供适当的视觉反馈。
在操作中，当用户302从非交互区域340进入跟踪区320时，存在检测器350检测用户302的物理存在。然后，控制器120使阵列330产生光输出，光输出向用户302提供指示用户302对例如但不限于交互区域310的接近度的反馈。光输出可以是上述那些中的任一种，诸如激活可独立地控制的发光装置331的一部分，其中被激活的部分与用户302对距支持姿势的音频***300的阈值距离311的接近度成比例或以其他方式与之相关。因此，随着用户302移动得更接近阈值距离311，阵列330的光输出发生变化。例如，可以激活更多可独立地控制的发光装置331，可以修改阵列330发射的颜色，可以递增地填充或完成几何图形等。在这样的实施方案中，当用户302越过阈值距离311时，来自支持姿势的音频***300的视觉输出的离散变化可以发生，从而指示用户302现在可向支持姿势的音频***300发出基于姿势的命令。例如但不限于，可以完成几何图形，诸如环形；从支持姿势的音频***300发射的光的颜色外观参数可能突然地改变(例如，这种发射的光的色调变为明显不同的色调)；一个或多个可独立地控制的发光装置331可以开始闪烁或闪光；等等。然而，在各种实施方案中，当用户302越过阈值距离311时，可以实现本文公开的任何视觉变化。
一旦用户302在交互区域310内，由用户302做出的物理姿势就可以由控制器320经由存在检测器350识别和解释，物理姿势包括手势、手臂姿势、手指姿势、面部表情、头部姿势、可穿戴计算装置(诸如智能环、智能手表、智能耳机***等)的移动。响应于由支持姿势的音频***300检测到这种器姿势，控制120可以使阵列330发射对用户302可见的适当的视觉输出，从而提供检测到和识别出所做出的姿势的即时反馈。在一些实施方案中，针对控制器120可识别的每个这样的姿势，可以由阵列330发射特定的视觉输出。可选地或另外地，可以由阵列330发射特定的视觉输出，以指示响应于姿势而正在执行特定命令。
在一些实施方案中，存在传感器350被配置为在围绕支持姿势的音频***300的360°内检测用户，并且阵列330被配置为在围绕支持姿势的音频***300的360°内发射光，如图所示。在这样的实施方案中，交互区域310和跟踪区域320大体上是圆形的。在这样的实施方案中，阵列330可以通过激活面向用户302的阵列330的可独立地控制的发光装置331(例如，面向用户的发光装置332(实心))来向用户302提供适当的视觉输出。
在一些实施方案中，在支持姿势的音频装置中放置存在传感器可能不允许围绕音频装置的360°交互区。图4中示出了一个这样的实施方案。
图4是支持姿势的音频***400的平面图，支持姿势的音频***400安置在交互区域410和跟踪区域420附近，并且根据本公开的各种实施方案进行配置。支持姿势的音频***400包括扬声器440、可独立地控制的发光装置的阵列430，以及被配置有一个或多个接近传感器和姿势传感器的存在传感器450，如上面关于图1中的存在传感器150所述。在图4中所示的实施方案中，存在传感器450指向扬声器440将音频输出引导到的相同区域。因此，交互区域410和跟踪区域420位于支持姿势的音频***400的一侧上，如图所示。否则，当用户从非交互区域450进入跟踪区420时，以及当用户从跟踪区域420进入交互区域410时，支持姿势的音频***400基本上在操作上类似于支持姿势的音频***300。
图5阐明了根据本公开的各种实施方案的用于从支持姿势的音频装置生成视觉反馈的方法步骤的流程图。虽然方法步骤是关于图1至图4的***描述的，但是本领域的技术人员将理解，被配置为以任何次序执行方法步骤的任何***都会落在各种实施方案的范围内。
如图所示，方法500开始于步骤501，其中存在传感器350在接近支持姿势的音频***300的区域(诸如交互区域310或跟踪区域320)中检测对象(诸如用户302)的存在。当用户302在跟踪区域320中时，检测对象可以包括确定用户302对支持姿势的音频***300的接近度。当用户302在交互区域310中时，检测对象可以包括检测由用户302做出的姿势。
在步骤502中，存在传感器350经由无线连接或有线连接将包括与对象相关联的一个或多个值的存在信号传输到控制器120。当用户302在支持姿势的音频***300的跟踪区域320中时，存在信号可以包括与对象接近支持姿势的音频***300相关联的值，诸如用户302距支持姿势的音频***300的距离。当用户302在支持姿势的音频***300的交互区域310中时，存在信号可以包括与对象接近度相关联的值和/或表示与由用户302做出的特定姿势相关联的运动信息的一个或多个值。在存在传感器350经由无线连接通信地耦合到控制器120的实施方案中，诸如当存在传感器350是用户302穿戴的可穿戴计算装置时，存在传感器350通过无线连接将存在信号传输到控制器120。在存在传感器350经由有线连接通信地耦合到控制器120的实施方案中，存在传感器350通过有线连接将存在信号传输到控制器120。
在任选步骤503中，当用户302在跟踪区域320中时，控制器120基于存在信号中包括的信息而确定用户302对支持姿势的音频***300的接近度。当用户302在交互区域310中时，控制器120基于存在信号中包括的信息而确定用户302做出哪个物理姿势。或者，存在传感器350包括逻辑和/或编程，逻辑和/或编程被配置为确定用户302对支持姿势的音频***300的接近度和/或确定由用户302做出的姿势。在这样的实施方案中，不执行步骤503。
在步骤504中，响应于接收到存在信号，控制器120使阵列330发射对应于物理存在的特定的光输出。例如，当用户302在跟踪区域320中时，光输出可以包括可变光输出，可变光输出随用户302对支持姿势的音频***300的接近度而变化。当用户302在交互区域310中时，特定的光输出包括确认控制器120接收到存在信号的光输出或指示控制器120响应于存在信号而执行特定动作的光输出中的至少一个。
例如但不限于，响应于某些物理姿势，信号控制器120可以通过控制音频装置操作来执行动作，诸如修改音乐或其它音频内容的回放。具体地，这样的操作可以包括但不限于音频输出音量、音频内容的播放/暂停、音乐曲目的选择(下一首/前一首歌曲、下一个/前一个播放列表/广播电台等)、进入或退出随机播放模式、修改与当前播放的音频内容相关联的元数据，诸如将当前播放的音频内容标记为优选选择、将喜欢/不喜欢或其它评级与当前播放的音频内容相关联等。在一些实施方案中，在步骤504中，控制器120还使扬声器140发出指示控制器已接收到存在信号的可听提示(音调、蜂鸣声、用户选择的声音效果或其它可听通知)。
总的来说，各种实施方案阐述了用于从支持姿势的音频装置生成视觉反馈的***和技术。一种支持姿势的音频装置被配置为检测用户的物理存在和/或用户姿势，并且作为响应而向用户生成适当的光输出。通过经由接近传感器检测用户的接近度，所述支持姿势的音频装置可以生成可变光输出，所述可变光输出随用户接近度而变化，从而视觉上告知于所述用户物理姿势当前是否可以被所述音频装置识别出。通过经由姿势传感器检测由所述用户做出的身体姿势，支持姿势的音频装置可以生成光输出，所述光输出确认检测到所述姿势和/或指示控制器响应于所述物理姿势而执行特定动作。
所公开的实施方案的至少一个优点在于用户可以一眼确定所述用户相对于支持姿势的音频装置的当前位置是否将允许向所述支持姿势的装置的基于姿势的输入。另一个优点在于与支持姿势的音频装置的支持姿势的交互因由所述装置提供的视觉反馈而更可靠。例如，所述视觉反馈可以确认对姿势的识别作为输入和/或指示所述装置已接收了哪个命令。
已经出于说明目的而呈现了对各种实施方案的描述，但是这些描述并非旨在是详尽性的或限制于所公开的实施方案。在不脱离所描述的实施方案的范围和精神的情况下，许多修改和变化对于本领域的普通技术人员来说是显而易见的。
本发明的实施方案的各方面可体现为一种***、方法或计算机程序产品。因此，本公开的各方面可以采取完全硬件实施方案、完全软件实施方案(包括固件、驻留软件、微代码等)或组合软件方面和硬件方面的实施方案的形式，所述实施方案在本文中可全部都概括地称为“模块”或“***”。此外，本公开的各方面可以采取在一个或多个计算机可读介质中体现的计算机程序产品的形式，所述一个或多个计算机可读介质具有在其上体现的计算机可读程序代码。
可以利用一个或多个计算机可读介质的任何组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。计算机可读存储介质可以是(例如)但不限于电子、磁性、光学、电磁、红外或半导体***、设备或装置，或上述各项的任何合适的组合。计算机可读存储介质的更特定的示例(非详尽性的列表)将会包括以下各项：具有一个或多个接线的电气连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、光学存储装置、磁性存储装置或上述各项的任何合适的组合。在本文件的上下文中，计算机可读存储介质可以是任何有形介质，所述有形介质可以含有或存储供指令执行***、设备或装置使用或连同指令执行***、设备或装置一起使用的程序。
上文参考根据本公开的实施方案的方法、设备(***)和计算机程序产品的流程图和/或框图来描述本公开的各方面。将理解，可以通过计算机程序指令来实现流程图和/或框图中的每个框以及流程图和/或框图中的框的组合。这些计算机程序指令可提供到通用计算机、专用计算机的处理器，或其它可编程数据处理设备，以产生一种机器，使得经由计算机的处理器或其它可编程数据处理设备执行的指令允许实现一个或多个流程图框和/或一个或多个框图框中指定的功能/动作。这样的处理器可以是但不限于通用处理器、专用处理器、应用特定的处理器或现场可编程处理器或门阵列。
附图中的流程图和框图示出了根据本公开的各种实施方案的***、方法和计算机程序产品的可能实现方式的架构、功能和操作。就此来说，流程图或框图中的每个框都可表示代码的模块、片段或部分，所述代码包括用于实现指定的逻辑功能的一个或多个可执行指令。还应注意，在一些替代实现方式中，框中指出的功能可以按附图中指出的次序以外的次序发生。例如，连续地示出的两个框实际上可以基本上同时地执行，或者所述框有时可以按相反的次序执行，这取决于所涉及的功能。还将注意，框图和/或流程图中的每个框，以及框图和/或流程图中的框的组合可以由执行指定功能或动作的基于专用硬件的***来实现，或者由专用硬件和计算机指令的组合来实现。
虽然前述内容涉及本公开的各实施方案，但是在不脱离本公开的基本范围的情况下可以设想本公开的其它和另外的实施方案，并且本公开的范围由所附权利要求书确定。

Claims (20)

1.一种音频装置，所述音频装置包括：
传感器，所述传感器通信地耦合到处理器并且被配置为响应于在跟踪区域或交互区域内检测到用户而生成存在信号；
扬声器，所述扬声器通信地耦合到所述处理器；
至少一个发光装置，所述至少一个发光装置通信地耦合到所述处理器；以及
所述处理器，其中所述处理器：
当所述用户在所述跟踪区域内时，基于所述存在信号而生成所述至少一个发光装置的光输出，以及
当所述用户在所述交互区域内时，改变所述光输出以指示所述用户能发出基于姿势的命令。
2.如权利要求1所述的音频装置，其中在所述跟踪区域内检测到所述用户包括确定所述用户对所述音频装置的接近度，并且所述光输出时所述接近度的函数。
3.如权利要求1所述的音频装置，其中在所述交互区域内检测到所述用户包括检测由所述用户在所述交互区域中做出的姿势，并且所述光输出包括确认已检测到所述姿势的光输出和指示所述处理器响应于所述存在信号而执行第一动作的光输出中的至少一个。
4.如权利要求3所述的音频装置，其中所述第一动作包括修改经由所述扬声器输出的音频内容的至少一个方面。
5.如权利要求3所述的音频装置，其中所述处理器被进一步配置为响应于所述姿势，使所述扬声器发出指示所述处理器接收到所述存在信号的可听提示。
6.如权利要求1所述的音频装置，其中所述传感器经由无线连接通信地耦合到所述处理器。
7.如权利要求6所述的音频装置，其中所述传感器包括可穿戴计算装置，所述可穿戴计算装置被配置为响应于由穿戴所述可穿戴计算装置的所述用户做出的姿势而将所述存在信号传输到所述处理器。
8.如权利要求1所述的音频装置，其中所述处理器使所述至少一个发光装置以以下中的一者或多者发射所述光输出：基于所述存在信号的特定色调、基于所述存在信号的特定色度等级、基于所述存在信号的特定饱和度等级、基于所述存在信号的特定亮度等级和基于所述存在信号的特定明度等级。
9.如权利要求1所述的音频装置，其中所述至少一个发光装置包括多个独立地控制的发光装置的阵列。
10.如权利要求9所述的音频装置，其中所述处理器使多个独立地控制的发光装置的所述阵列以所述阵列中的激活的发光装置的基于所述存在信号的特定配置发射所述光输出。
11.如权利要求10所述的音频装置，其中所述多个独立地控制的发光装置中的每一个包括可编程红绿蓝发光二极管(RGB-LED)。
12.如权利要求10所述的音频装置，其中所述处理器通过使所述阵列中的所述激活的发光装置基于所述存在信号的值而填充几何形状来使所述至少一个发光装置发射所述光输出。
13.如权利要求10所述的音频装置，其中所述处理器通过使所述阵列中的所述激活的发光装置基于所述存在信号的值而增加几何形状的大小来使所述至少一个发光装置基于所述存在信号而发射所述光输出。
14.如权利要求9所述的音频装置，其中所述处理器被配置为：
确定所述用户相对于多个独立地控制的发光装置的所述阵列的方向，以及
使多个独立地控制的发光装置的所述阵列经由所述阵列中的激活的发光装置的朝向所述用户的所述方向定向的配置来发射光输出。
15.一种从包括扬声器音频装置生成视觉反馈的方法，所述方法包括：
通过传感器，响应于在跟踪区域或交互区域内检测到的用户而生成存在信号；
当所述用户在所述跟踪区域内时，使一个或多个发光装置基于所述存在信号而生成所述一个或多个发光装置的光输出；以及
当所述用户在所述交互区域内时，使一个或多个发光装置改变所述光输出以指示所述用户能发出基于姿势的命令。
16.如权利要求15所述的方法，其中生成所述存在信号包括确定所述用户对所述音频装置的接近度。
17.如权利要求15所述的方法，还包括确定由所述用户做出的特定姿势。
18.如权利要求15所述的方法，其中所述一个或多个发光装置包括在所述音频装置中。
19.一种非暂时性计算机可读存储介质，所述非暂时性计算机可读存储介质包括指令，所述指令在由一个或多个处理器执行时，将所述一个或多个处理器配置为通过执行以下步骤来从音频装置生成视觉反馈：
通过传感器，响应于在跟踪区域或交互区域内检测到用户而生成存在信号；
当所述用户在所述跟踪区域内时，使一个或多个发光装置基于所述存在信号而生成所述一个或多个发光装置的光输出；以及
当所述用户在所述交互区域内时，使所述一个或多个发光装置改变所述光输出以指示所述用户能发出基于姿势的命令。
20.如权利要求19所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中所述一个或多个处理器使所述一个或多个发光装置以以下中的一者或多者发射所述光输出：基于所述存在信号的特定色调、基于所述存在信号的特定色度等级、基于所述存在信号的特定饱和度等级、基于所述存在信号的特定亮度等级和基于所述存在信号的特定明度等级。
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