CN109152618A - 颅骨固定*** - Google Patents
颅骨固定*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN109152618A CN109152618A CN201780002938.9A CN201780002938A CN109152618A CN 109152618 A CN109152618 A CN 109152618A CN 201780002938 A CN201780002938 A CN 201780002938A CN 109152618 A CN109152618 A CN 109152618A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pin
- patient
- mask
- head
- receiving unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000003625 skull Anatomy 0.000 title description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 54
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 32
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 6
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 claims description 5
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims 1
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 69
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 15
- 229920001169 thermoplastic Polymers 0.000 description 7
- 239000004416 thermosoftening plastic Substances 0.000 description 7
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 6
- 210000001061 forehead Anatomy 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000001959 radiotherapy Methods 0.000 description 5
- 239000012815 thermoplastic material Substances 0.000 description 5
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 4
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 3
- 239000011229 interlayer Substances 0.000 description 3
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 description 2
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 230000008450 motivation Effects 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 2
- 241000276425 Xiphophorus maculatus Species 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 238000007711 solidification Methods 0.000 description 1
- 230000008023 solidification Effects 0.000 description 1
- 238000002719 stereotactic radiosurgery Methods 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/10—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis
- A61B90/14—Fixators for body parts, e.g. skull clamps; Constructional details of fixators, e.g. pins
- A61B90/18—Retaining sheets, e.g. immobilising masks made from a thermoplastic material
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/10—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis
- A61B90/14—Fixators for body parts, e.g. skull clamps; Constructional details of fixators, e.g. pins
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/10—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis
- A61B2090/101—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis for stereotaxic radiosurgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
- A61B6/0407—Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body
- A61B6/0421—Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body with immobilising means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N2005/1092—Details
- A61N2005/1097—Means for immobilizing the patient
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Neurosurgery (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Pathology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
- Chair Legs, Seat Parts, And Backrests (AREA)
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
Abstract
本发明涉及用于固定处于仰卧位的患者的患者头部的头部固定***,***包括:适于与患者托架相连接并至少在患者头部的两侧面延伸的支撑轨道结构,适于与至少一个可变形上部面罩片材相连接的面罩框架,其中面罩框架经由第一接口部分和第二接口部分可释放地连接支撑轨道结构,至少两个插脚在第一方向上从第一接口部分突出,并且在第二接口部分处设有至少两个插脚接收部,其中插脚接收部中的每一个接收其中一个插脚,以及用于每个插脚接收部和每个相应的插脚的抓取机构,其使得插脚在第一方向上被进一步推入插脚接收部,但是如果试图将插脚在相反的第二方向上从插脚接收部中取出,则抓取机构互锁。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于通过固定面罩至少部分地覆盖头部表面来固定患者头部的固定***。本发明可以用于立体定向放射外科手术和放疗治疗期间的无创性患者固定和重复定位。
概要
固定面罩用于骨科应用以及用于治疗或诊断过程、放射疗法或诊断成像,以及患者的头部在治疗或诊断过程期间必须相对于固定结构固定的情况,该固定面罩用于确保头部空间位置的高再现性。
为了固定患者的头部以进行放射治疗或诊断成像,以空间固定的布置使头部连接诸如患者床的固定支撑结构,并且因此相对于辐射或成像装置处于可再现的位置。为此目的,例如从DE 44 32 891 A1或US 2016/0206395 A1中已知了固定装置,其在头部和支撑结构之间提供了刚性连接,其中,头部保持在具有至少一个低温热塑性材料的片状层的面罩内,该面罩先前已经单独地在加热条件下适应了头部,从而在面罩冷却并固化之后,面罩则紧紧地贴合于待固定的头部。
已知的***的问题是将面罩附着到患者并将其调节以适应患者解剖结构所需的步骤的数量。这非常耗时,并增加了操作错误的可能性。
另一问题是许多材料吸收放射治疗或诊断成像过程中发射的至少部分辐射的特性。
本发明提供了一种固定面罩***,该固定面罩***快速且易于操作并且吸收比已知***更少的辐射。
该***由所附的独立权利要求限定。本发明的优点、有利特征、有利实施例和有利方面在下文中得到公开并且包含在从属权利要求的主题中。只要技术上适宜且可行,根据本发明就可以组合不同的有利特征。具体地,具有与另一实施例的另一特征相同或相似的功能的一个实施例的特征可与所述另一特征替换,并且特别地,将附加功能添加到另一实施例的一个实施例的特征可被添加到所述另一实施例中。
根据本发明的固定***包括:
-支撑轨道结构,其适于与患者托架相连接并至少在患者头部的两侧面延伸,
-面罩框架,其适于与至少一个可变形上部面罩片材相连接,其中,该面罩框架经由第一接口部分和第二接口部分可释放地连接支撑轨道结构,至少两个插脚在第一方向上从第一接口部分突出,并且在第二接口部分处设置至少两个插脚接收部,其中,插脚接收部中的每一个接收其中一个插脚,以及
-用于每个插脚接收部和每个相应插脚的抓取机构,其允许插脚在第一方向上被进一步推入插脚接收部,但是如果试图将插脚在相反的第二方向上从插脚接收部中取出,则该抓取机构互锁。
本发明***的第一基本部件由支撑轨道结构形成,该支撑轨道结构可以可释放地或永久地与患者托架相连接,在本文中患者托架也称为“覆盖板”。覆盖板可以适于在CT治疗台上使用,并且因此具有平坦式设计。它可以包括支撑患者身体和肩膀的平坦式碳夹层结构,也可以由碳制成的支撑轨道结构从该碳夹层结构突出并支撑患者的颈部和头部,并且该碳夹层结构甚至可以伸出治疗台。为了尽量减少碰撞风险,可以尽可能靠近患者头部安置该支撑轨道结构。支撑轨道和患者托架形成用于患者的身体、头部和颈部的支撑,并将它们保持在相对于放射或放疗过程中使用的CT台或治疗台的固定位置。支撑轨道和覆盖板可以由射线可透过的材料制成,并且进一步可以加工成大小使得轨道和板紧密地配合在患者周围,这将减少与成像或治疗设备的机架碰撞的风险。
面罩框架与可变形的热塑性面罩相连接,使得其适应患者头部的前部轮廓,例如包括前额、鼻子、嘴巴和下巴部。该面罩可以包括多于一个的热塑性层,其中,这些层可以同时或单独地模制成头部轮廓,其中,也可以提供可选的模制的鼻梁。在具体的示例中,前部热塑性面罩包括两个热塑性材料片材。通过将一个或多个平面面罩片材加热到它们变得柔韧的温度使得将它们模制成所需的轮廓,一个或多个平面面罩片材被模制成头部轮廓。每个面罩片材由热塑性片材构成,通过面罩框架的一个或多个轨道可以在至少两侧上框住该热塑性片材。
进一步地,本发明的***包括允许将面罩框架快速固定到支承轨道结构的装置。根据本发明,这些装置包括从面罩框架或支撑轨道结构突出的至少两个插脚,以及在支承轨道结构或面罩框架上分别用于这些插脚的至少两个相应的插座。为每个插脚-插座对提供的抓取机构仅允许随着插脚进一步进入相应的插座而将面罩框架推向支承轨道结构,但是阻止了面罩框架随着插脚在接收部内向相反的方向移动而远离支撑轨道结构的相反移动。
根据本发明的一个实施例,该抓取机构包括插脚外表面上的锯齿,插脚外表面上的锯齿与相对于插脚接收部弹性地保持的插脚接收部的内表面上的相应的锯齿互锁,特别地,插脚接收部的锯齿相对于插脚接收部加载有弹簧。
换句话说,插脚上和插脚接收部上的互锁锯齿作为单向棘轮,这允许插脚在接收部内仅在一个方向上移动,从而提供自动锁定功能。
根据另一优选的实施例,抓取机构可操作地连接用于解锁所述互锁的释放机构,特别地,多个抓取机构可操作地连接同一释放机构。仅通过操作该释放机构,就可以释放该互锁,或者更具体地,可使两个互锁的锯齿彼此分离,使得面罩框架可以再次从支撑轨道结构移除。在更具体的示例中,释放机构可以包括一个或多个控制杆,人可以抓住控制杆的一部分,而相对的部分导致抓取释放或“打开”。在甚至更具体的实施例中,该至少一个控制杆可以经由一个或多个薄膜接头可旋转地连接面罩框架,其中,控制杆的一端设有锯齿,该锯齿与插脚的锯齿互锁。通过将控制杆的第二端在特定方向上移动,控制杆将围绕薄膜接头旋转,使得控制杆的第二端连同其锯齿将远离插脚和插脚的锯齿移动,从而释放该互锁。
根据本发明的另一实施例,至少一个插脚(特别是设置在患者头部的每个侧面上处于最尾端位置的插脚)具有导向突起,该导向突起接合到形成在插脚接收部中的相应凹口中。附加地或备选地,插脚接收部在首尾方向上的尺寸(即“宽度”)设置成即使面罩框架相对于支承轨道结构并围绕内外方向倾斜到预定角度的情况下,也允许插脚进入插接收部。
当面罩框架与该面罩一起推到支承轨道结构上时,这提供了一定的自由度,由此导致面罩首先与患者下巴的轮廓相适应。这是因为通常不希望在单一的前后运动中将面罩层“推”到患者的前额上,而是在面罩被推到患者面部时“倾斜”面罩,首先将面罩的下巴部分推到病人的下巴上。
如上所进一步描述地,本发明的***优选设计成以避免在治疗期间与围绕患者和患者台的机架碰撞。因此,支撑轨道结构可以特别地在处于仰卧位的患者的正面内,于患者的头部周围并靠近所述患者的头部延伸。
进一步地,设置在支撑轨道结构或面罩框架处的第一接口部分或者设置在面罩框架或支撑轨道结构处的第二接口部分分别可以包括至少一个可调节的止动机构,尤其是一个在患者头部的每个侧面上可调节的止动机构,该止动机构限制了插脚在第一方向上能被推入插脚接收部的距离,通过该距离可将面罩框架推向支承轨道结构。
换句话说,至少一个接口部分可以包括物理限制器,相应的另一接口相对于支撑轨道结构在该物理限制器上停在面罩框架最终位置处。因此,防止面罩框架和面罩朝向支撑轨道结构和患者的前额进一步推动超过预定限度。
根据本发明的***的具体实施例,该至少一个止动机构包括具有阶梯式定位表面的至少一个部分,并且该部分,特别在首尾方向上沿支撑轨道结构,相对于插脚可以移动。
通过在接口上的不同高度处设置多个定位表面,并且多个定位表面可以相对于接口移动,显而易见的是,接口相对于彼此将要静止的距离可以通过使该部分连同该部分上形成的定位表面一起移动来进行调节。一旦在某位置处“较低的”定位表面替代“较高的”定位表面,其中另一接口的相应构件将停在该位置,接口则可以进一步彼此靠近。反过来,在该位置处用“较高的”定位表面替代“较低的”定位表面,将会引起接口在更远的位置处相对于彼此静止。
为了调节止动机构,尤其为了移动或移位具有该定位表面的至少一个部分,该止动机构包括至少一个调节机构(特别是轮),人通过该调节机构来对该止动机构进行调节。特别地,调节轮可以经由齿条齿轮传动机构连接具有多个定位表面的至少一个部分。
虽然可以想到具有定位表面的可移动部分适于相对于支承轨道结构或面罩框架上的接口中的一个进行平移移动,但也可以想到旋转运动或甚至组合的旋转平移运动。
根据本发明的另一实施例,面罩框架包括适于与至少一个第一可变形上部面罩片材相连接的第一子框架以及适于与至少一个第二可变形上部面罩片材相连接的第二子框架,其中,第一子框架适于,特别地经由一个或多个可拆卸或不可拆卸的卡扣连接,以可拆卸或不可拆卸的方式连接第二子框架。
如果使用多于一个可变形的面罩层并且期望将这些层分别模制到头部轮廓上,则这种分开的面罩框架是特别有用的。在这种情况下,第一子框架可以在第一步骤中附接到支承轨道结构,其中连接第一子框架的一个或多个层适应于患者的头部轮廓。在第一子框架已经就位后,附接有一个或多个面罩层的第二子框架可以以相同的方式安装,除了第二子框架通过第一子框架间接地连接支撑轨道结构之外。在大多数情况中,在已经模制面罩之后,不需再次分离两个子框架。然而,还可以想到的是,两个子框架可以适于在相应的面罩层已经被模制之后再次彼此分离。
迄今为止,已经描述了面罩层,其被模制成患者的前部的头部轮廓。然而,本发明的***可以进一步包括为头部的后部区域设置的一个或多个类似的面罩层,该一个或多个类似的面罩层适于以类似的方式进行模制。这些“后部”面罩也可以包括面罩框架,通过该面罩框架,它们可以相对于支撑轨道结构保持就位。
在用于患者头部的后部区域的一个或多个可变形面罩片材的基础上附加地或作为备选地,可以提供后部头部支撑件,当该后部头部支撑件由本发明的***固定时,该后部头部支撑件可以连接支撑轨道结构,以为患者头部的支撑。这种头部支撑件可以包括成形的片材,该成形的片材成形为符合人体工程学地容纳患者的后部的头部。因此,头部支撑件也可以用作用于模制一个或多个后部面罩层的模具。例如,具有以容纳患者头部的凹部的头部支撑件连接支撑轨道结构,并且一个或多个加热且因此可变形的后面罩层布置在该凹部的上方并且还连接轨道支撑结构。之后,患者的头部下降到头部支撑件上,其中,后面罩层被迫成头部支撑件内的凹部和患者头部的后部区域所限定的形状。在热塑性材料再次固化之后,后面罩的新形状是永久性的,使得后面罩可以用作后续程序的头部支撑件。
为了附接用于一个或多个后面罩的头部支撑件和/或框架,支撑轨道结构可以包括为后面罩框架和/或头部支撑件提供支撑的后面罩托架。进一步地,可以想到的是,后面罩托架允许将后面罩框架和/或头部支撑件卡扣配合到支承轨道结构,这将避免头部支撑件或后面罩框架意外地从支撑轨道结构分离。后面罩托架可以由多个突起形成,所述多个突起可以沿着内外方向从支撑轨道结构的横向部分延伸。
附图说明
在下文中,参考表示本发明优选实施例的附图来描述本发明。然而,本发明的范围不限于附图中所公开的具体特征,附图示出了:
图1是本发明的头部固定***的立体图;
图2是图1中所示出的***的侧视图;
图3示出了划分成子框架的面罩框架;
图4示出了图1的固定***安装有头部支撑件和后面罩片材。
具体实施方式
图1中示出的实施例包括四个插脚7,两个插脚7在支撑轨道结构1的每个横向侧上,支撑轨道结构1由单个三维成形的且无支撑的导轨形成,该导轨仅在其端部的两端与患者托架2连接。当面罩框架3朝向支撑轨道结构1移动并连接该支撑轨道结构1时,插脚7用作引导件。每个插脚7具有锯齿10,在齿之间具有确定的距离。齿的特征在于水平的上侧,其中下侧是倾斜的。
在所示出的实施例中,面罩框架3(未示出附接到其上的面罩4)包括两个横向轨道,每个轨道具有两个插脚接收部8,插脚接收部8与相应的插脚7相配合。每个轨道包括具有经由两个薄膜接头连接轨道的双控制杆的释放机构12。从图1中显而易见地是,将每个轨道中间的“环形”抓握部分推到一起将会导致双控制杆弯曲,控制杆的每个端部围绕相应的薄膜接头旋转。因此,双控制杆的延伸超过薄膜接头的两端在相反的方向上偏转。每个控制杆端部特征在于在插脚接收部8内的锯齿11,该锯齿11与插脚7上的锯齿10互锁。
图1示出了释放机构12的未致动状态,其中加载有弹簧的双控制杆保持在正中位置,由于双控制杆的每个端部在锯齿10,11相互滑动时将以棘轮状方式进行偏转,从而将允许面罩框架3的轨道沿着插脚7向下推动。然而,通过利用弹性双控制杆而彼此保持抵制的互锁锯齿轮10,11来防止面罩框架3再次远离支承轨道结构1向上移动。
为了在将面罩框架3安装到支承轨道结构1上时(特别是在面罩成型过程期间)提供更大的灵活性,支承轨道结构1的接口5,6和面罩框架3以接收部8能够从角度位置放置在插脚7上的方式进行设计(如图2所示)。这首先使得容易模制在患者下巴周围的面罩,并且同时将尾部插脚7(在图1和2中的左侧示出)***到相应的插脚接收部8中。为此,这些插脚7特征在于进入尾部插脚接收部8的相应凹口14中的导向突起13。凹口14防止面罩框架3在首尾方向上移动并且在面罩框架3向下移动期间提供引导。
随后,面罩框架3可以旋转,使得首部插脚7也进入相应的插脚接收部8,并且面罩框架3可以以平移运动的方式向下推到支承轨道结构1上,其中轨道平行于支承轨道结构1延伸。
为了再次从支承轨道结构1上移除面罩框架3,通过将每个轨道中间的环形抓握部分压在一起而激活释放机构12,这将导致锯齿11从相应的锯齿10移开。面罩框架3现在可以向上移动并从支撑轨道结构1释放。
在图1和图2示出的实施例还具有可调节的止动机构15。当面罩框架3放置在插脚7上时,锯齿10,11在“最高”位置处自动互锁。锯齿10,11与加载有弹簧的释放机构12一起允许通过将面罩框架3连续地按压到支撑轨道结构1上而进一步向下移动面罩框架3。这在后续步骤中提供了上部面罩片材4(图4所示)到患者解剖结构的自我调整。锯齿10,11的齿的尺寸限定了台阶距离,对于图1和图2中所示的实施例,该台阶距离为1mm。
为了增加上部面罩4和后部面罩/头部支撑件23之间的距离(图4中所示),按压释放机构12的抓握部分的同时使面罩框架3向上移动,直到达到期望的位置。一旦抓握部分被释放,锯齿10和锯齿11就再次互锁。
在下文中,描述可调节的止动机构15,上部面罩4与后部面罩/头部支撑件23之间的最小距离可由止动机构15可调节地限定。
止动机构15包括三个部分16,每个部分16具有四个阶梯式定位表面17。每个导轨的部分16连接能够沿着支撑轨道结构1的横向部分滑动的公共构件,并且相对于插脚7在首尾方向上滑动。调节轮18相对于支承轨道结构1可旋转地保持并且经由齿条齿轮传动机构19连接公共构件,调节轮18允许相对于插脚7、因此也相对于在插脚7上滑动的面罩框架3调节部分16的位置。
在图1和图2中可以看出,由于面罩框架3的定位表面(由设置在面罩框架3的底侧上的三个插脚限定)将仅在相对于插脚7的预定位置与相应的定位表面17接触,因此随着部分16在尾部方向移动,面罩框架3可以向下推到支承轨道结构1上的最小可能距离减小。
不仅在模制过程中,而且在稍后当患者的头部必须固定在预定位置时的阶段,止动机构15允许预先调整上部面罩片材4可以被按压到患者面部上的量。
如上所述,面罩框架3可适于允许一个或多个面罩片材的模制。例如,如果上部面罩仅由一张面罩片材4构成,则面罩框架3可以以单个步骤附接到支撑轨道结构1。然而,如果上部面罩由两个或更多个面罩片材4a,4b组成,则可以先模制最靠近患者皮肤的面罩片材4a,同时以上述方式将第一子框架3a连接到支承轨道结构1。随后模制并由此将停留在第一面罩片材4a上方的另一面罩片材4b连接到第二子框架3b,第二子框架3b又可通过如图3所示的多个卡扣紧固件20连接到第一子框架3a。卡扣紧固件20中的每一个包括至少一个倒钩,该倒钩将防止第二子框架3b再次从第一子框架3a释放。一旦两个子框架3a和3b固定连接,它们可以作为一个单元进行操作。它们可以以已经在上面进一步描述的与单个框架3相关的方式附接到支撑轨道结构1或从支撑轨道结构1移除。
图4进一步示出了不可变形的头部支撑件23,其可以由可变形面罩片材22补充或替代。头部支撑件23和后部面罩片材22都可以包括框架结构(未示出),框架结构可以搭扣配合到突起24(图1中示出)并因此可以可拆卸地连接支撑轨道结构1。
任何面罩片材4,4a,4b都可以通过***并胶合到面罩框架3,3a,3b的狭槽中而连接相应的面罩框架3,3a,3b(图1和图2中所示)。备选地,面罩片材4,4a,4b可以被激光焊接到相应的面罩框架3,3a,3b。
在下文中,描述了整个面罩固定***的可能的配置:
面罩配置1:
·头部支撑件23(可能在面罩成型后被移除)
·后部面罩22(定制适合病人)
·中间面罩4a(定制适合病人)
·顶部面罩4b(定制适合病人)
对于1的选择
·中间和顶部面罩4a、4b可以通过面罩框架3a、3b的横向轨道刚性地预先固定在一起
·代替中间和顶部面罩4a、4b,上部面罩仅由顶部面罩4组成(在这个配置中没有中间面具4a)
·附加的可模制的鼻梁固定件,其用热塑性托盘材料模制到患者的鼻梁上,并位于患者与中间和/或顶部面罩4a、4b之间(定制适合病人)
·可选的在上部面罩中的眼睛开口
·可选的在上部面罩中的脸部开口
·可选的在上部面罩中的前额开口
面罩配置2:
·头部支撑件23(在面罩成型后不能被移除)
·附接到面罩框架的上部面罩(定制适合病人)
对于2的选择:
·附加的中间面罩4a
·附加的可模制的鼻梁固定件,其用热塑性托盘材料模制到患者的鼻梁上,并位于患者与中间和/或顶部面罩4a、4b之间(定制适合病人)
·可选的在上部面罩中的眼睛开口
·可选的在上部面罩中的脸部开口
·可选的在上部面罩中的前额开口
通常通过安装支架(未示出)将患者托架2(在图1、图2和图4中示出)固定到治疗台上,安装支架可以将患者托架2以互锁方式定位到治疗台的索引***以用于限定和可重复的位置。患者托架2可以以卡环锁紧的方式连接到治疗台上,也可以通过支架连接到治疗台上,该支架包围桌面并且可以通过紧固件锁定。患者托架2具有材料最小化设计,当辐射束必须通过患者托架2时,该设计减少其对衰减和剂量建成的影响。患者支撑架2、支撑轨道结构1包括用于上部面罩壳体和下部面罩壳体、后头部支撑件23和高度调节单元15的面罩固定和连接点。为了使与直线加速器的碰撞风险最小化,患者托架2的支撑轨道结构1尽可能靠近患者头部的纵向中轴线定位。在头部的解剖结构之后,沿着内外方向延伸并且连接支承轨道结构1的横向部分的颅骨杆尽可能靠近头部定位。
在下文中,描述了本发明上下文的头部固定***的优选工作流程:
面罩成型工作流程:
·将患者托架2放置在CT台面或治疗台面上并将其固定
·通过将头部支撑件23悬挂到横向突起24上使头部支撑件23附接到支撑轨道结构1
·将面罩的热塑性材料加热至成型温度
·(可选地)后面罩与框架22一起通过将其夹在横向突起24中而附接到支撑轨道结构1
·(可选地)将后面罩模制到患者的头部后部
·分别将患者放入后面罩和头部支撑件23
·将两个横向止动机构15调节到专用的竖直原位置
·将面罩4a与框架3a一起通过将其夹在加载有弹簧的抓取机构9上而附接到支撑轨道结构1。面罩4a将自动固定在专用的竖直位置
·(可选地)使用热塑性材料将鼻梁模制到患者鼻子
·(可选地)通过将子框架3a和子框架3b夹在一起,将面罩4b与框架3b一起附着到掩模4a和框架3a。
患者固定工作流程:
·将患者托架2放在治疗台面上并将其固定
·(可选地)通过将头部支撑件23悬挂到横向突起24上而将头部支撑件23附接到支撑轨道结构1
·(可选地)将后面罩与框架22一起通过将其夹在横向突起24中而附接到支撑轨道结构1
·将患者放入后面罩
·将两个横向止动机构15调整到专用的竖直原位置
·面罩4a连同框架3a和面罩4b连同框架3b(可选地仅具有框架3a的面罩4a)通过被夹在加载有弹簧的抓取机构9中而被附接到患者头部上。面罩4a/4b将自动固定在专用的竖直位置
·如果面罩4a/4b太紧或太松,则通过增加或减小后头罩/头部支撑件23与上部面罩4a/4b的距离来调节止动机构15的松紧度,以拧紧/放松面罩4a/4b。
·为了放松面罩4a/4b,致动释放机构12并提升该提升释放机构12,直到达专用的竖直位置。将止动机构15的部分16调整到合适的位置。
·为了拧紧面罩4a/4b,将止动机构15的部分16调整到合适的下部位置。向下推动面罩4a/4b直到达到专用的竖直位置。
·为了在治疗后移除面罩4a/4b,启动释放装置12并提升面罩4a/4b。通过提升后部头罩和头部支撑件23,将后部头罩和头部支撑件23移除。
Claims (15)
1.一种用于固定处于仰卧位的患者的患者的头部的头部固定***,所述***包括:
-支撑轨道结构(1),其适于与患者托架(2)相连接并至少在所述患者的头部的两侧面延伸,
-面罩框架(3),其适于与至少一个可变形上部面罩片材(4)相连接,其中,所述面罩框架(3)经由第一接口部分(5)和第二接口部分(6)可释放地连接所述支撑轨道结构(1),至少两个插脚(7)在第一方向(U)上从所述第一接口部分(5)突出,并且在所述第二接口部分(6)处设有至少两个插脚接收部(8),其中,所述插脚接收部(8)中的每一个接收其中一个插脚(7),以及
-用于每个插脚接收部(8)和每个相应的插脚(7)的抓取机构(9),该抓取机构(9)使得所述插脚(7)在所述第一方向(U)上被进一步推入所述插脚接收部(8),但是如果试图将所述插脚(7)在相反的第二方向(D)上从所述插脚接收部(8)中取出,则所述抓取机构(9)互锁。
2.根据权利要求1所述的***,其中,所述抓取机构(9)包括在所述插脚(7)上的锯齿(10),该锯齿(10)与相应的插脚接收部(8)的锯齿(11)互锁,该锯齿(11)相对于所述插脚接收部(8)弹性地保持,特别地,所述插脚接收部(8)的锯齿(11)相对于所述第二接口部分(6)加载有弹簧。
3.根据权利要求1或2所述的***,其中,两个插脚(7)在所述患者的头部的每个侧面上突出。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的***,其中,所述抓取机构(9)可操作地连接用于解锁所述互锁的释放机构(12),特别地,多个抓取机构(9)可操作地连接同一释放机构(12)。
5.根据权利要求4所述的***,其中,两个抓取机构(9)在所述患者的头部的每个侧面上可操作地连接一个释放机构(12),特别地,通过在内外方向(ML)上压缩所述面罩框架(3)来对所述释放机构(12)进行操作。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的***,其中,所述插脚(7)中的至少一个,特别是设置在所述患者的头部的每个侧面上处于最尾端位置的插脚(7),具有接合到形成于相应的插脚接收部(8)中的凹口(14)中的导向突起(13),和/或,所述插脚接收部(8)在首尾方向(CC)上的尺寸被设置成即使所述面罩框架(3)相对于所述支承轨道结构(1)并且围绕内外方向(ML)倾斜达预定角度(α),也允许所述插脚(7)进入所述插脚接收部(8)。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的***,其中,所述支承轨道结构(1),特别是在处于仰卧位的患者的正面内,于所述患者的头部周围并靠近所述患者的头部延伸。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的***,其中,所述第一接口部分(5)或所述第二接口部分(6)包括至少一个可调节的止动机构(15),尤其是一个在所述患者的头部的每个侧面上的可调节的止动机构(15),该止动机构(15)限制所述插脚(7)在第一方向(D)上能被推入所述插脚接收部(8)的距离。
9.根据权利要求8所述的***,其中,所述至少一个可调节的止动机构(15)包括具有阶梯式定位表面(17)的至少一个部分(16),并且,所述部分(16),尤其在首尾方向(CC)上沿所述支撑轨道结构(1),相对于所述插脚(7)移动。
10.根据权利要求9所述的***,其中,所述止动机构(15)包括经由齿条齿轮传动机构(19)连接所述至少一个部分(16)的至少一个调节轮(18)。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的***,其中,所述面罩框架(3)包括适于与至少一个第一可变形上部面罩片材(4a)相连接的第一子框架(3a)以及适于与至少一个第二可变形上部面罩片材(4b)相连接的第二子框架(3b),其中,所述第一子框架(3a)适于,特别地经由一个或多个可拆卸或不可拆卸的卡扣连接(20),以可拆卸或不可拆卸的方式连接所述第二子框架(3b)。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的***,其中,所述支撑轨道结构(1)包括后面罩托架(21),所述后面罩托架(21)为后面罩框架(22)和头部支撑件(23)中的至少一个提供支撑,该后面罩框架(22)适于与至少一个可变形面罩片材相连接。
13.根据权利要求12所述的***,还包括所述后面罩框架(22)和/或所述头部支撑件(23),其中,所述后面罩托架(21)经由卡扣形式配合使后面罩框架(22)和头部支撑件(23)中的至少一个保持就位。
14.根据权利要求12或13所述的***,其中,所述后面罩托架(21)包括在所述患者的头部的每个侧面上沿内向延伸的两个或多个突起(24),其中,由首尾方向(CC)上的最外侧突起(24)在首尾方向(CC)上设置所述卡扣形式配合。
15.根据权利要求1至14中任一项所述的***,其中,所述支撑轨道结构(1)与所述患者托架(2)一体形成,所述支撑轨道结构(1)和所述患者托架(2)大致由碳复合材料制成。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/EP2017/059420 WO2018192660A1 (en) | 2017-04-20 | 2017-04-20 | Cranial immobilization system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109152618A true CN109152618A (zh) | 2019-01-04 |
CN109152618B CN109152618B (zh) | 2021-09-07 |
Family
ID=58609405
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201780002938.9A Active CN109152618B (zh) | 2017-04-20 | 2017-04-20 | 颅骨固定*** |
CN201880001577.0A Active CN109152619B (zh) | 2017-04-20 | 2018-04-06 | 用于固定***的头枕 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201880001577.0A Active CN109152619B (zh) | 2017-04-20 | 2018-04-06 | 用于固定***的头枕 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (6) | US11278368B2 (zh) |
EP (2) | EP3407821B1 (zh) |
JP (1) | JP6775582B2 (zh) |
CN (2) | CN109152618B (zh) |
CA (1) | CA3018524C (zh) |
WO (2) | WO2018192660A1 (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113271865A (zh) * | 2019-07-22 | 2021-08-17 | 西安大医集团股份有限公司 | 面膜定位组件以及定位*** |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018192660A1 (en) * | 2017-04-20 | 2018-10-25 | Brainlab Ag | Cranial immobilization system |
KR20220058487A (ko) * | 2019-01-02 | 2022-05-09 | 레디액션 엘티디. | 환자 머리 보호 장치 |
CN110575342B (zh) * | 2019-10-29 | 2021-04-23 | 邢台医学高等专科学校 | 一种中医药眼科手术用辅助工作装置 |
CN111282162B (zh) * | 2020-03-04 | 2021-06-18 | 西安交通大学医学院第二附属医院 | 放疗用调节式支撑器 |
CN111449671B (zh) * | 2020-04-13 | 2021-09-10 | 吉林大学 | 一种放射科用头部ct固定支撑装置 |
US20210387021A1 (en) * | 2020-06-16 | 2021-12-16 | Our United Corporation | Mask fixing apparatus, mask component and radiotherapy device |
EP4091668B1 (en) * | 2021-05-21 | 2024-07-31 | Macromedics B.V. | System, method and kit for immobilization of a human's body part |
CN117282046B (zh) * | 2023-11-24 | 2024-01-30 | 四川大学华西医院 | 一种综合性肿瘤放射治疗床 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5370117A (en) * | 1994-01-03 | 1994-12-06 | Mclaurin, Jr.; Robert L. | Immobilization system for repeated use in imaging and treating of brain tumors |
US5680989A (en) * | 1995-08-14 | 1997-10-28 | Norman F. Gavin | Adjustable weir for liquid distribution systems |
US5702406A (en) * | 1994-09-15 | 1997-12-30 | Brainlab Med. Computersysteme Gmbb | Device for noninvasive stereotactic immobilization in reproducible position |
US5775337A (en) * | 1997-03-21 | 1998-07-07 | Biotek | Immobilization device |
FR2765487B1 (fr) * | 1997-07-01 | 1999-08-20 | Arplay | Plan incline modulable pour la radiotherapie d'un patient en decubitus dorsal incline |
US6083528A (en) * | 1995-09-28 | 2000-07-04 | Schering Aktiengesellschaft | Hormone replacement therapy method and hormone dispenser |
US20150047652A1 (en) * | 2012-05-08 | 2015-02-19 | Dynamic Systems Holding Bv | Device, system and method for immobilization of a human's body part |
CN104822322A (zh) * | 2012-12-10 | 2015-08-05 | 奥菲特工业公司 | 用于附连固定面罩的轮廓 |
CN105555197A (zh) * | 2014-02-19 | 2016-05-04 | Qfix***有限责任公司 | 可调节的固定器设备和用于固定患者的方法 |
CN105611968A (zh) * | 2013-08-08 | 2016-05-25 | Qfix***有限责任公司 | 可热成型式患者定位垫、生产可热成型式患者定位垫的方法以及可热成型式患者定位*** |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2581802A (en) * | 1949-09-16 | 1952-01-08 | Allan J Lyons | Headrest |
DE2017159A1 (en) * | 1970-04-10 | 1971-11-04 | Foerster G | Frame used in skull x-raying |
US5033138A (en) * | 1987-12-16 | 1991-07-23 | Hong Wen Ping | Rest up apparatus for head rest |
US5067483A (en) * | 1990-08-21 | 1991-11-26 | Freed William L | Cervical traction device |
US5377510A (en) * | 1992-11-17 | 1995-01-03 | The Mckinley Group | Key-releasable restraint |
US5741102A (en) * | 1996-07-19 | 1998-04-21 | Everett Industries Inc. | Removable quasi-ratchet fastener |
US5848449A (en) * | 1997-05-05 | 1998-12-15 | Biotek | Slide lock device and method for securing a patient positioning mold |
IT1307388B1 (it) * | 1999-09-21 | 2001-11-06 | Emilio Costa | Contenitore antifurto per oggetti di commercio |
US20020038659A1 (en) * | 1999-10-29 | 2002-04-04 | Adil Al-Kassim | Immobilisation system |
US6945251B2 (en) * | 2001-02-09 | 2005-09-20 | Woodburn Iii Robert T | Apparatus for the stabilization of head position |
AU2002330237B9 (en) * | 2002-10-04 | 2006-04-27 | Medtec, Inc. | Reinforced thermoplastic patient restraints for radiation therapy |
EP1537831A1 (en) | 2003-12-04 | 2005-06-08 | Orfit Industries | Head immobilisation assembly for patient positioning in radiation therapy |
EP1582187B1 (en) | 2004-04-02 | 2006-10-11 | Orfit Industries | Hybrid immobilisation device |
US20060174895A1 (en) * | 2005-02-04 | 2006-08-10 | Sdgi Holdings | Adjustable orthopedic positioning device and method of use |
US8096304B2 (en) * | 2007-12-14 | 2012-01-17 | Scott Jane | Head positioning aid |
ATE530335T1 (de) * | 2008-07-02 | 2011-11-15 | Tape Company Bv T | Material, kissen und unterlage zur ruhigstellung einer person für medizinische behandlungen |
US8814105B2 (en) * | 2013-01-02 | 2014-08-26 | Morris Azad | Apparatus for hanging an article |
US10842206B2 (en) * | 2013-03-15 | 2020-11-24 | Xodus Medical, Inc. | Patient protection system configured to protect the head of a patient |
CN105555234B (zh) * | 2013-06-21 | 2018-08-10 | 陶特产品有限责任公司 | 用于早产儿的头部定位辅助设备 |
CN107155298B (zh) * | 2014-09-30 | 2021-02-02 | 奥菲特工业公司 | 用于连接固定面罩的异型材 |
CN204121381U (zh) * | 2014-10-16 | 2015-01-28 | 王建云 | 一种可头部按摩的精神病患者用头罩 |
CA2946014C (en) * | 2014-10-17 | 2018-01-02 | Synaptive Medical (Barbados) Inc. | Head restraining apparatus for a medical procedure |
US20190175382A1 (en) * | 2016-08-08 | 2019-06-13 | Tortle Products Llc | Head immobilization aid with adjustable supports |
US11679053B2 (en) * | 2017-02-17 | 2023-06-20 | Medtec Llc | Body part fixation device with pitch and/or roll adjustment |
WO2018192660A1 (en) * | 2017-04-20 | 2018-10-25 | Brainlab Ag | Cranial immobilization system |
-
2017
- 2017-04-20 WO PCT/EP2017/059420 patent/WO2018192660A1/en unknown
- 2017-04-20 CN CN201780002938.9A patent/CN109152618B/zh active Active
- 2017-04-20 US US15/759,690 patent/US11278368B2/en active Active
- 2017-04-20 JP JP2018527777A patent/JP6775582B2/ja active Active
- 2017-04-20 EP EP17718900.8A patent/EP3407821B1/en active Active
-
2018
- 2018-04-06 WO PCT/EP2018/058866 patent/WO2018192782A1/en active Application Filing
- 2018-04-06 CA CA3018524A patent/CA3018524C/en active Active
- 2018-04-06 EP EP18719465.9A patent/EP3416585B1/en active Active
- 2018-04-06 US US16/090,424 patent/US20210220075A1/en not_active Abandoned
- 2018-04-06 CN CN201880001577.0A patent/CN109152619B/zh active Active
-
2022
- 2022-02-07 US US17/665,666 patent/US11642190B2/en active Active
-
2023
- 2023-03-29 US US18/128,024 patent/US11937985B2/en active Active
- 2023-11-06 US US18/387,141 patent/US20240065798A1/en active Pending
-
2024
- 2024-02-15 US US18/442,459 patent/US20240189059A1/en active Pending
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5370117A (en) * | 1994-01-03 | 1994-12-06 | Mclaurin, Jr.; Robert L. | Immobilization system for repeated use in imaging and treating of brain tumors |
US5702406A (en) * | 1994-09-15 | 1997-12-30 | Brainlab Med. Computersysteme Gmbb | Device for noninvasive stereotactic immobilization in reproducible position |
US5680989A (en) * | 1995-08-14 | 1997-10-28 | Norman F. Gavin | Adjustable weir for liquid distribution systems |
US6083528A (en) * | 1995-09-28 | 2000-07-04 | Schering Aktiengesellschaft | Hormone replacement therapy method and hormone dispenser |
US5775337A (en) * | 1997-03-21 | 1998-07-07 | Biotek | Immobilization device |
FR2765487B1 (fr) * | 1997-07-01 | 1999-08-20 | Arplay | Plan incline modulable pour la radiotherapie d'un patient en decubitus dorsal incline |
US20150047652A1 (en) * | 2012-05-08 | 2015-02-19 | Dynamic Systems Holding Bv | Device, system and method for immobilization of a human's body part |
CN104822322A (zh) * | 2012-12-10 | 2015-08-05 | 奥菲特工业公司 | 用于附连固定面罩的轮廓 |
CN105611968A (zh) * | 2013-08-08 | 2016-05-25 | Qfix***有限责任公司 | 可热成型式患者定位垫、生产可热成型式患者定位垫的方法以及可热成型式患者定位*** |
CN105555197A (zh) * | 2014-02-19 | 2016-05-04 | Qfix***有限责任公司 | 可调节的固定器设备和用于固定患者的方法 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113271865A (zh) * | 2019-07-22 | 2021-08-17 | 西安大医集团股份有限公司 | 面膜定位组件以及定位*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA3018524A1 (en) | 2018-10-20 |
US20230240786A1 (en) | 2023-08-03 |
US20220160453A1 (en) | 2022-05-26 |
EP3407821B1 (en) | 2019-06-12 |
CN109152619B (zh) | 2021-06-08 |
US20190038377A1 (en) | 2019-02-07 |
JP6775582B2 (ja) | 2020-10-28 |
WO2018192660A1 (en) | 2018-10-25 |
WO2018192782A1 (en) | 2018-10-25 |
EP3407821A1 (en) | 2018-12-05 |
US20240189059A1 (en) | 2024-06-13 |
US11642190B2 (en) | 2023-05-09 |
US11937985B2 (en) | 2024-03-26 |
CN109152619A (zh) | 2019-01-04 |
EP3416585A1 (en) | 2018-12-26 |
US20240065798A1 (en) | 2024-02-29 |
US11278368B2 (en) | 2022-03-22 |
EP3416585B1 (en) | 2020-12-09 |
CA3018524C (en) | 2020-01-14 |
JP2019515696A (ja) | 2019-06-13 |
CN109152618B (zh) | 2021-09-07 |
US20210220075A1 (en) | 2021-07-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109152618A (zh) | 颅骨固定*** | |
US6718581B2 (en) | Support device | |
US9808648B2 (en) | Device, system and method for immobilization of a human's body part | |
US5005563A (en) | Mobile-cervical extension and supporting apparatus | |
US7802576B2 (en) | Head immobilisation assembly for patient positioning in radiation therapy | |
US7013171B2 (en) | Medical imaging using patient support pads | |
EP3581240B1 (en) | Immobilisation device for radiotherapy | |
AT502955B1 (de) | Armstütze | |
US20120289759A1 (en) | Interlocking vacuum cushion | |
CN213432632U (zh) | 治疗床及放射治疗装置 | |
KR101415331B1 (ko) | 방사선 치료용 고정기구 | |
US20230338746A1 (en) | Medical fixing tool | |
CN102500066B (zh) | 一种放射治疗脚部固定装置 | |
CN113082557B (zh) | 一种头颈部乳腺胸腹部肿瘤放疗定位摆位多功能固定装置 | |
CN219048561U (zh) | 头颅ct扫描头部定位装置 | |
EP3269342A1 (en) | A system for transporting and immobilizing a patient, in particular stroke patient for ct imaging | |
EP3229628A1 (en) | An airway opening device for helmets and a helmet comprising the same | |
CN118370936A (zh) | 一种用于乳腺放疗的***调节装置 | |
CN118001084A (zh) | 一种颈椎矫正装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |