CN109152520B - 图像信号处理装置、图像信号处理方法以及记录介质 - Google Patents

图像信号处理装置、图像信号处理方法以及记录介质 Download PDF

Info

Publication number
CN109152520B
CN109152520B CN201780031649.1A CN201780031649A CN109152520B CN 109152520 B CN109152520 B CN 109152520B CN 201780031649 A CN201780031649 A CN 201780031649A CN 109152520 B CN109152520 B CN 109152520B
Authority
CN
China
Prior art keywords
component
signal
unit
processing
signal processing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201780031649.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109152520A (zh
Inventor
佐藤朋也
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Corp filed Critical Olympus Corp
Publication of CN109152520A publication Critical patent/CN109152520A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109152520B publication Critical patent/CN109152520B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0655—Control therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
    • A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/045—Control thereof
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/10—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
    • H04N19/102—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the element, parameter or selection affected or controlled by the adaptive coding
    • H04N19/103—Selection of coding mode or of prediction mode
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/10—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
    • H04N19/169—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding
    • H04N19/17—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding the unit being an image region, e.g. an object
    • H04N19/172—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding the unit being an image region, e.g. an object the region being a picture, frame or field
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/10—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
    • H04N19/169—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding
    • H04N19/186—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding the unit being a colour or a chrominance component
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/555—Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/56—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof provided with illuminating means
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/667—Camera operation mode switching, e.g. between still and video, sport and normal or high- and low-resolution modes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/71—Circuitry for evaluating the brightness variation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/74—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the scene brightness using illuminating means
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/44—Receiver circuitry for the reception of television signals according to analogue transmission standards
    • H04N5/57—Control of contrast or brightness
    • H04N5/58—Control of contrast or brightness in dependence upon ambient light
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)

Abstract

本发明的图像信号处理装置具有：模式设定部，其设定第1模式和第2模式；信号处理部，其对影像信号实施灰度压缩处理；分割部，其将影像信号分割为基础成分和细节成分；压缩处理部，其使用与信号处理部进行的灰度压缩处理中所使用的参数相同的参数，对基础成分实施灰度压缩处理；合成部，其根据细节成分和基础成分生成合成图像信号；控制部，在设定为第1模式的情况下，该控制部利用信号处理部执行影像信号的信号处理，在设定为第2模式的情况下，该控制部利用分割部、压缩处理部和合成部执行影像信号的信号处理。

Description

图像信号处理装置、图像信号处理方法以及记录介质
技术领域
本发明涉及对输入图像信号实施信号处理的图像信号处理装置、图像信号处理方法以及记录介质。
背景技术
以往，在医疗领域，在观察患者等被检体的脏器时使用内窥镜***。内窥镜***具有：内窥镜，其具有***部，该***部例如在前端设有摄像元件，该***部***人到被检体的体腔内；以及处理装置，其经由线缆与***部的基端侧连接，进行与摄像元件生成的摄像信号对应的体内图像的图像处理，使显示部等显示体内图像。
在观察体内图像时，期望观察胃粘膜的发红、平坦的病变等对比度较低的对象而不是血管、粘膜构造等对比度较高的对象。针对该期望，公开了如下技术：针对通过拍摄而取得的图像，通过对规定的颜色成分的信号和规定的颜色成分间的色差信号实施强调处理，取得强调了对比度较低的对象的图像(例如，参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特许第5159904号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是，专利文献1公开的技术对规定的颜色成分实施强调处理，因此，生成了与以不实施强调处理的方式生成的体内图像的色调不同的色调的体内图像。在使用色调发生变化的体内图像诊断病变时，需要建立与以往不同的诊断学。
此外，在使显示部显示体内图像时，在处理装置中，有时结合显示部的显示方式来实施灰度压缩处理。这时，一般而言，对为了显示而生成的体内图像实施灰度压缩处理，因此，实施了强调处理的部分也会被压缩。因此，即使通过专利文献1公开的技术实施了强调处理，该强调部分的对比度也会下降，从而成为视觉辨认性较低的图像。
本发明正是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种图像信号处理装置、图像信号处理方法以及记录介质，即使在实施了灰度压缩的情况下也能够生成抑制色调的变化并具有良好的视觉辨认性的图像。
用于解决课题的手段
为了解决上述课题，达成目的，本发明的图像信号处理装置的特征在于，具有：模式设定部，其设定第1模式和第2模式，在所述第1模式下对影像信号实施的信号处理和在所述第2模式下对影像信号实施的信号处理相互不同；信号处理部，其根据预先设定的参数对所述影像信号实施灰度压缩处理；分割部，其将所述影像信号分割为基础成分和细节成分；压缩处理部，其使用与所述信号处理部进行的灰度压缩处理中所使用的所述参数相同的参数，对所述基础成分实施灰度压缩处理；合成部，其根据所述细节成分和由所述压缩处理部实施灰度压缩处理后的所述基础成分生成合成图像信号；以及控制部，在设定为所述第1模式的情况下，所述控制部利用所述信号处理部执行所述影像信号的信号处理，在设定为所述第2模式的情况下，所述控制部利用所述分割部、所述压缩处理部和所述合成部执行所述影像信号的信号处理。
此外，本发明的图像信号处理装置在上述发明中，其特征在于，所述细节成分是将所述影像信号除以所述基础成分所得到的。
此外，本发明的图像信号处理装置在上述发明中，其特征在于，所述影像信号包含红色成分、绿色成分和蓝色成分，所述分割部按照每个颜色成分分割所述基础成分和所述细节成分，所述压缩处理部根据所设定的参数，按照每个颜色成分实施灰度压缩处理。
此外，本发明的图像信号处理装置在上述发明中，其特征在于，该图像信号处理装置还具有强调处理部，该强调处理部对所述分割部分割出的成分中的所述细节成分实施强调处理，所述合成部通过对实施强调处理后的所述细节成分和由所述压缩处理部实施灰度压缩处理后的所述基础成分进行合成，生成合成图像信号。
此外，本发明的图像信号处理装置在上述发明中，其特征在于，所述压缩处理部和所述信号处理部使用公共的CPU构成。
此外，本发明的图像信号处理方法的特征在于，包含以下步骤：信号处理步骤，在设定为第1模式的情况下，根据预先设定的参数对影像信号实施灰度压缩处理；分割步骤，在设定为与所述第1模式不同的第2模式的情况下，将所述影像信号分割为基础成分和细节成分；压缩处理步骤，使用与在所述信号处理步骤中进行的灰度压缩处理中所使用的所述参数相同的参数，对所述基础成分实施灰度压缩处理；以及合成步骤，根据所述细节成分和在所述压缩处理步骤中实施灰度压缩处理后的所述基础成分生成合成图像信号。
此外，本发明的记录介质记录有图像信号处理程序，其特征在于，该图像信号处理程序使计算机执行以下过程：信号处理过程，在设定为第1模式的情况下，根据预先设定的参数对影像信号实施灰度压缩处理；分割过程，在设定为与所述第1模式不同的第2模式的情况下，将所述影像信号分割为基础成分和细节成分；压缩处理过程，使用与在所述信号处理过程中进行的灰度压缩处理中所使用的所述参数相同的参数，对所述基础成分实施灰度压缩处理；以及合成过程，根据所述细节成分和在所述压缩处理过程中实施灰度压缩处理后的所述基础成分生成合成图像信号。
发明效果
根据本发明，实现即使在实施了灰度压缩的情况下也能够生成抑制色调的变化并具有良好的视觉辨认性的图像的效果。
附图说明
图1是示出本发明的实施方式1的内窥镜***的概略结构的图。
图2是示出本发明的实施方式1的内窥镜***的概略结构的框图。
图3是示出本发明的实施方式1的内窥镜***的概略结构的框图。
图4是示出本发明的实施方式1的处理装置进行的图像信号处理方法的流程图。
图5是说明本发明的实施方式1的内窥镜***的图像信号处理方法的图，且是分别示出某一像素行上的各像素位置处的输入图像和基础成分图像的相对强度的图。
图6是说明本发明的实施方式1的内窥镜***的图像信号处理方法的图，且是示出某一像素行上的各像素位置处的细节成分图像的相对强度的图。
图7是示出本发明的实施方式2的内窥镜***的概略结构的框图。
图8是示出本发明的实施方式2的处理装置进行的图像信号处理方法的流程图。
具体实施方式
以下，说明用于实施本发明的方式(以下称作“实施方式”)。在实施方式中，作为包含本发明的图像信号处理装置的***的一例，对拍摄患者等被检体内的图像而进行显示的医疗用的内窥镜***进行说明。此外，本发明不由该实施方式限定。并且，在附图记载中，对相同的部分标注相同标号来进行说明。
(实施方式1)
图1是示出本发明的实施方式1的内窥镜***的概略结构的图。图2、3是示出本实施方式1的内窥镜***的概略结构的框图。另外，在图2、3中，实线的箭头表示关于图像的电信号的传输，虚线的箭头表示关于控制的电信号的传输。图2示出后述的强调压缩模式中的信号的传输。图3示出后述的通常模式中的信号的传输。
图1和图2所示的内窥镜装置1具有：内窥镜2，其通过将前端部***到被检体内，拍摄被检体的体内图像；处理装置3，其具有光源部3a，该处理装置3对内窥镜2拍摄到的摄像信号实施规定的信号处理，并且，统一控制内窥镜***1整体的动作，该光源部3a产生从内窥镜2的前端射出的照明光；以及显示装置4，其显示通过处理装置3的信号处理而生成的体内图像。
内窥镜2具有：***部21，其具有挠性呈细长形状；操作部22，其与***部21的基端侧连接，受理各种操作信号的输入；以及通用缆线23，其从操作部22向与***部21延伸的方向不同的方向延伸，并内置与处理装置3(包含光源部3a)连接的各种线缆。
***部21具有：前端部24，其内置有将像素二维状地排列而成的摄像元件244，该像素通过接收光并进行光电转换而生成信号；弯曲部25，其由多个弯曲块构成，且弯曲自如；以及挠性管部26，其与弯曲部25的基端侧连接，呈长条状且具有挠性。***部21***到被检体的体腔内，利用摄像元件244拍摄位于外部光无法到达的位置的活体组织等被摄体。
前端部24具有：光导241，其使用玻璃纤维等构成，构成光源部3a所发出的光的导光路；照明透镜242，其设置于光导241的前端；聚光用的光学***243；以及摄像元件244，其设置于光学***243的成像位置，接收由光学***243会聚的光并光电转换成电信号而实施规定的信号处理。
光学***243使用一个或者多个透镜构成，具有使视场角变化的光学变焦功能和使焦点变化的对焦功能。
摄像元件244对来自光学***243的光进行光电转换，生成电信号(摄像信号)。具体而言，摄像元件244具有：受光部244a，该受光部244a中多个像素排列成矩阵状，各像素对来自光学***243的光进行光电转换而生成电信号，该多个像素分别具有存储与光量对应的电荷的光电二极管以及将从光电二极管传输的电荷转换为电压电平的电容器等；以及读出部244b，其依次读出受光部244a的多个像素中的、被任意设定为读出对象的像素所生成的电信号，并作为摄像信号输出。在受光部244a中设置有滤色器，各像素接收红色(R)、绿色(G)和蓝色(B)的各颜色成分的波段中的任意波段的光。摄像元件244依照从处理装置3接收到的驱动信号控制前端部24的各种动作。摄像元件244例如使用CCD(Charge CoupledDevice；电荷耦合器件)图像传感器或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor；互补金属氧化物半导体)图像传感器来实现。
操作部22具有：弯曲旋钮221，其使弯曲部25在上下方向和左右方向上弯曲；处置器械***部222，其将活检钳子、电刀和检查探针等处置器械***到被检体内；以及作为操作输入部的多个开关223，其输入处理装置3以及送气单元、送水单元、画面显示控制等周边设备的操作指示信号。从处置器械***部222***的处置器械经由前端部24的处置器械通道(未图示)从开口部(未图示)露出。
通用缆线23至少内置光导241和集中了一个或者多个信号线的集合缆线245。集合线缆245包含用于传输摄像信号的信号线、用于传输驱动信号的信号线、用于收发包含与内窥镜2(摄像元件244)有关的固有信息等的信息的信号线，该驱动信号用于驱动摄像元件244。另外，在本实施方式中，说明为使用信号线传输电信号，但也可以传输光信号，还可以通过无线通信在内窥镜2与处理装置3之间传输信号。
接着，对处理装置3的结构进行说明。处理装置3具有摄像信号取得部31、分割部32、压缩处理部33、合成部34、信号处理部35、显示图像生成部36、输入部37、存储部38和控制部39。另外，本发明的图像信号处理装置至少使用分割部32、压缩处理部33和合成部34构成。
摄像信号取得部31从内窥镜2接收摄像元件244所输出的摄像信号。摄像信号取得部31对所取得的摄像信号实施噪声去除、A/D变換、同时化处理(例如，在使用滤色器等获得每个颜色成分的摄像信号的情况下进行)等信号处理。摄像信号取得部31生成输入图像信号SC，该输入图像信号SC包含通过上述信号处理赋予了RGB的颜色成分的输入图像。摄像信号取得部31将所生成的输入图像信号SC输入到分割部32，并且，输出到存储部38进行保存。摄像信号取得部31使用CPU(Central Processing Unit：中央处理器)等通用处理器、ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)、作为可改写处理内容的可编程逻辑器件的FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)等执行特定功能的各种运算电路等的专用处理器构成。
如图2所示，分割部32从摄像信号取得部31取得输入图像信号SC，将图像成分分割为视觉上相关较弱的成分和较强的成分。这里所指的图像成分是用于生成图像的成分且是由后述的基础成分和/或细节成分构成的成分。分割处理例如可以使用Lightness andretinex theory,E.H.Land,J.J.McCann,Journal of the Optical Society of America,61(1),1-11(1971)所记载的技术(Retinex理论)进行。在基于Retinex理论的分割处理中，视觉上相关较弱的成分是相当于物体的照明光成分的成分。视觉上相关较弱的成分一般称作基础成分。另一方面，视觉上相关较强的成分是相当于物体的反射率成分的成分。视觉上相关较强的成分一般称作细节成分。细节成分是将构成图像的信号除以基础成分所得到的成分。细节成分包含物体的轮廓(边缘)成分、纹理成分等对比度成分。分割部32将作为成分信号包含基础成分的信号(以下称作“基础成分信号SB”)输入到压缩处理部33，并且，将作为成分信号包含细节成分的信号(以下称作“细节成分信号SD”)输入到合成部34。另外，在被输入了RGB的各颜色成分的输入图像信号的情况下，分割部32对各颜色成分的信号分别进行分割处理。在以后的信号处理中，也对各颜色成分实施相同的处理。
分割部32的成分分割处理例如能够使用Temporally Coherent Local ToneMapping of HDR Video,T.O.Aydin,et al.,ACM Transactions on Graphics,Vol 33,November 2014所记载的边缘保持滤波(Edge-aware filtering)技术进行。此外，分割部32也可以将空间频率分为多个频带而进行分割。分割部32使用CPU等通用处理器、ASIC、FPGA等执行特定功能的各种运算电路等专用处理器构成。
压缩处理部33对由分割部32分割后的成分信号中的、基础成分信号SB实施压缩处理。具体而言，压缩处理部33对基础成分信号SB实施非线性处理等公知的灰度压缩处理。压缩处理部33使用与后述的信号处理部35进行的灰度压缩处理相同的参数进行灰度压缩处理。这里，“相同的”参数除了包含数值一致的参数以外，还包含该一致的数值的前后几个百分点的数值。压缩处理部33将实施灰度压缩处理而生成的基础成分信号SB′输入到合成部34。压缩处理部33使用CPU等通用处理器、ASIC、FPGA等执行特定功能的各种运算电路等专用处理器构成。
合成部34对分割部32分割出的细节成分信号SD、和由压缩处理部33实施灰度压缩处理后的基础成分信号SB′进行合成。合成部34通过对基础成分信号SB′和细节成分信号SD进行合成，生成合成图像信号SS。合成部34将所生成的合成图像信号SS输入到显示图像生成部36。合成部34使用CPU等通用处理器、ASIC、FPGA等执行特定功能的各种运算电路等专用处理器构成。
如图3所示，信号处理部35从摄像信号取得部31取得输入图像信号SC，对各颜色成分的信号实施灰度压缩处理等公知的图像处理。信号处理部35使用存储部38所存储的函数，由此，通过非线性处理对各颜色成分的信号实施灰度压缩处理。另外，信号处理部35也可以进行基于线性处理的灰度压缩处理，也可以预先设定多个函数，并设为能够经由输入部37进行选择。这时使用的函数将输入图像信号SC的亮度值作为输入值，输出与该亮度值对应的压缩后的亮度值。由此，可生成调整白平衡并实施了灰度校正的输入图像信号SC′。信号处理部35将所生成的输入图像信号SC′输入到显示图像生成部36。信号处理部35使用CPU等通用处理器、ASIC、FPGA等执行特定功能的各种运算电路等专用处理器构成。
显示图像生成部36对合成图像信号SS或者输入图像信号SC’实施使其成为可由显示装置4显示的形式的信号的处理，从而生成显示用的图像信号ST。例如，将RGB的各颜色成分的合成图像信号分配给RGB的各信道。显示图像生成部36将所生成的图像信号ST输出到显示装置4。
输入部37使用键盘、鼠标、开关、触摸面板实现，受理用于指示内窥镜***1的动作的动作指示信号等各种信号的输入。另外，输入部37也可以包含设置于操作部22的开关、外部的平板型的计算机等可移动型终端。
存储部38存储用于使内窥镜***1动作的各种程序、以及包含内窥镜***1的动作所需的各种参数等的数据。此外，存储部38存储处理装置3的识别信息。这里，识别信息中包含处理装置3的固有信息(ID)、年份和规格信息等。
存储部38具有信号处理信息存储部381，该信号处理信息存储部381存储在压缩处理部33进行灰度压缩处理时使用的函数等信号处理信息。
此外，存储部38存储包含用于执行处理装置3的图像信号处理方法的图像信号处理程序的各种程序。各种程序还可以记录于硬盘、闪存、CD-ROM、DVD-ROM、软盘等计算机可读取的记录介质而使其广泛地流通。另外，上述各种程序还可以通过借助通信网络下载而取得。这里所说的通信网络例如由现有的公共线路网、LAN(Local Area Network：局域网)、WAN(Wide Area Network：广域网)等来实现，有线或无线都可以。
具有以上结构的存储部38可以使用预先安装有各种程序等的ROM(Read OnlyMemory：只读存储器)、存储各处理的运算参数或数据等的RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、硬盘等实现。
控制部39进行包含摄像元件244和光源部3a的各结构部的驱动控制、以及针对各结构部的信息的输入输出控制等。控制部39参照存储部38所存储的摄像控制用的控制信息数据(例如，读出定时等)，经由集合线缆245中包含的规定的信号线而作为驱动信号发送到摄像元件244。控制部39读出信号处理信息存储部381所存储的函数并输入到压缩处理部33，使其执行灰度压缩处理。控制部39使用CPU等通用处理器、ASIC、FPGA等执行特定功能的各种运算电路等专用处理器构成。
此外，控制部39具有进行模式的设定的模式设定部391。模式设定部391设定为以下两种模式中的任意模式：通过基于摄像信号的通常的信号处理生成图像的通常模式；和强调压缩模式，其生成如下的图像：仅对由分割部32分割后的基础成分信号SB实施压缩处理。模式设定部391例如根据经由输入部37而受理的指示信号来设定模式。控制部39对各块执行与由模式设定部391设定了的模式对应的信号处理。另外，说明为模式设定部391设置于控制部39，但也可以与控制部39分开设置。
接下来，对光源部3a的结构进行说明。光源部3a具有照明部301和照明控制部302。照明部301根据照明控制部302的控制，对被摄体(被检体)依次切换地射出不同曝光量的照明光。照明部301具有光源301a和光源驱动器301b。
光源301a使用射出白色光的LED光源、一个或者多个透镜等构成，通过LED光源的驱动射出光(照明光)。光源301a产生的照明光经由光导241而从前端部24的前端朝向被摄体射出。另外，光源301a也可以使用红色LED光源、绿色LED光源和蓝色LED光源构成，射出照明光。此外，光源301a也可以使用激光光源、疝气灯、卤素灯等灯。
光源驱动器301b在照明控制部302的控制下，通过向光源301a供给电流，使光源301a射出照明光。
照明控制部302根据来自控制部39的控制信号控制供给到光源301a的电力量，并且，控制光源301a的驱动定时。
显示装置4经由影像线缆而显示与处理装置3(显示图像生成部36)所生成的图像信号ST对应的显示图像。显示装置4使用液晶或者有机EL(Electro Luminescence：电致发光)等监视器构成。
在以上所说明的内窥镜***1中，当由模式设定部391设定为强调压缩模式时，分割部32根据输入到处理装置3中的摄像信号，将摄像信号中包含的成分分割为两个成分信号，压缩处理部33对所分割的成分信号中的基础成分信号SB实施灰度压缩处理，合成部34对压缩处理后的成分信号和细节成分信号SD进行合成，显示图像生成部36生成根据合成后的信号实施显示用的信号处理后的图像信号ST，显示装置4显示基于图像信号ST的显示图像。
图4是示出本发明的实施方式1的处理装置进行的图像信号处理方法的流程图。以下，说明为各部件根据控制部39的控制进行动作。
当摄像信号取得部31从内窥镜2取得摄像信号时(步骤S101：是)，控制部39转移到步骤S102。另一方面，在摄像信号取得部31未从内窥镜2受理到摄像信号的输入的情况下(步骤S101：否)，控制部39反复摄像信号的输入确认。
在步骤S102中，控制部39判断所设定的模式是否是强调压缩模式。在判断为所设定的模式不是强调压缩模式、即是通常模式的情况下(步骤S102：否)，控制部39转移到步骤S107。与此相对，在判断为所设定的模式是强调压缩模式的情况下(步骤S102：是)，控制部39将摄像信号取得部31生成的输入图像信号SC输入到分割部32，转移到步骤S103。
在步骤S103中，分割部32将输入图像信号SC分割为细节成分信号SD和基础成分信号SB(分割步骤)。分割部32将通过上述分割处理而生成的基础成分信号SB输入到压缩处理部33，并且，将细节成分信号SD输入到合成部34。
图5是说明本发明的实施方式1的内窥镜***的图像信号处理方法的图，且是分别示出某一像素行上的各像素位置处的输入图像和基础成分图像的相对强度的图。图6是说明本发明的实施方式1的内窥镜***的图像信号处理方法的图，且是示出某一像素行上的各像素位置处的细节成分图像的相对强度的图。输入图像是与输入图像信号SC对应的图像，基础成分图像是与基础成分信号SB对应的图像。图5、6所示的像素行是相同的像素行，示出从该像素行中的第200个到第1000个像素的位置的相对强度。图5示出将输入图像的亮度值的最大值归一化为1的例子。图6示出将细节成分图像的亮度值的最大值归一化为1的例子。
如图5所示，可知根据输入图像的亮度变化，提取出低频成分作为基础成分。该基础成分相当于视觉上相关较弱的成分。另一方面，细节成分是从输入图像的亮度变化去除基础成分后的成分，且是较多地包含反射率成分的成分(参照图6)。该细节成分相当于视觉上相关较强的成分。
然后，压缩处理部33对由分割部32分割后的成分信号中的、基础成分信号SB实施灰度压缩处理(步骤S104：压缩处理步骤)。这时的灰度压缩处理使用与在通常模式中由信号处理部35进行的灰度压缩处理所使用的参数相同的参数。压缩处理部33将灰度压缩处理后的基础成分信号SB′输入到合成部34。
当从分割部32输入细节成分信号SD、从压缩处理部33输入灰度压缩处理后的基础成分信号SB′时，合成部34对该基础成分信号SB′和细节成分信号SD进行合成，生成合成图像信号SS(步骤S105：合成步骤)。合成部34将所生成的合成图像信号SS输入到显示图像生成部36。
当从合成部34输入合成图像信号SS时，显示图像生成部36对该合成图像信号SS实施使其成为可由显示装置4显示的形式的信号的处理，生成显示用的图像信号ST(步骤S106)。显示图像生成部36将所生成的图像信号ST输出到显示装置4。显示装置4显示与所输入的图像信号ST对应的图像。
此外，在接着步骤S102的步骤S107中，控制部39根据摄像信号生成显示用的图像信号ST。具体而言，信号处理部35对输入图像信号SC实施灰度压缩处理等图像处理，生成输入图像信号SC′(信号处理步骤)。然后，显示图像生成部36对信号处理部35生成的输入图像信号SC′实施使其成为可由显示装置4显示的形式的信号的处理，生成显示用的图像信号ST。显示图像生成部36将所生成的图像信号ST输出到显示装置4。显示装置4显示与所输入的图像信号ST对应的图像。
在由显示图像生成部36生成图像信号ST之后，控制部39判断是否输入了新的摄像信号(步骤S108)。控制部39例如判断摄像信号取得部31是否受理到新的摄像信号的输入。这里，在判断为未输入新的摄像信号时(步骤S108：否)，控制部39结束图像信号处理。
在判断为输入了新的摄像信号时(步骤S108：是)，控制部39返回到步骤S102，对该新的摄像信号进行图像信号的生成处理。
根据上述本发明的实施方式1，在由模式设定部391设定为强调压缩模式的情况下，分割部32从摄像信号取得部31取得输入图像信号SC，分割为基础成分信号SB和细节成分信号SD，该细节成分信号SD是除该基础成分信号SB以外的成分信号，具体而言包含对比度成分，压缩处理部33对基础成分信号SB实施灰度压缩处理。这时，使压缩处理部33进行的灰度压缩处理的参数成为与在通常模式中由信号处理部35进行的灰度压缩处理所使用的参数相同的参数。压缩处理部33通过使用与信号处理部35进行的灰度压缩处理相同的参数进行灰度压缩处理，由此，能够维持通常图像的色调并进行灰度压缩，因此，即使在实施了灰度压缩的情况下，也能够抑制色调的变化。此外，压缩处理部33仅对基础成分实施灰度压缩处理，原样地合成包含对比度成分的细节成分从而生成图像，因此，能够在对比度成分不通过灰度压缩处理而被压缩的前提下，生成具有良好的视觉辨认性的图像。
(实施方式2)
本实施方式2除了针对上述基础成分信号SB的灰度压缩处理以外，还实施细节成分信号的强调处理。图7是示出本实施方式2的内窥镜***的概略结构的框图。另外，对与上述实施方式1的内窥镜***1的结构要素相同的结构要素标注相同标号。在图7中，实线的箭头表示关于图像的电信号的传输，虚线的箭头表示关于控制的电信号的传输。图7示出强调压缩模式中的电信号的传输。
本实施方式2的内窥镜***1A相对于上述实施方式1的内窥镜***1的结构，替代处理装置3而具有处理装置3A。处理装置3A除上述实施方式1的处理装置3的结构以外，还具有强调处理部40。在本实施方式2中，分割部32将分割后的细节成分信号SD输入到强调处理部40。
强调处理部40对由分割部32分割后的成分信号中的、细节成分信号SD实施强调处理。强调处理部40参照存储部38，取得预先设定的函数，根据该函数进行使各像素位置中的各颜色成分的信号值增大的增益放大处理。具体而言，在设细节成分信号SD包含的颜色成分的信号中的、红色成分的信号值为RDetail、绿色成分的信号值为GDetail、蓝色成分的信号值为BDetail时，强调处理部40计算各颜色成分的信号值，作为RDetailα、GDetail β、BDetail γ。这里，在本实施方式2中，α、β和γ是相互独立地设定的参数，根据预先设定的函数来确定。例如，针对参数α、β和γ分别设定亮度的函数f(L)，与所输入的亮度值L对应地计算参数α、β和γ。该函数f(L)可以是一次函数，也可以是指数函数。强调处理部40将强调处理后的细节成分信号SD′输入到合成部34。强调处理部40使用CPU等通用处理器、ASIC、FPGA等执行特定功能的各种运算电路等专用处理器构成。
另外，可以使参数α、β和γ为相同的值，也可以分别设定为任意的值。参数α、β和γ例如通过输入部37而设定。
在本实施方式2中，合成部34对由强调处理部40实施强调处理后的细节成分信号SD′和由压缩处理部33实施灰度压缩处理后的基础成分信号SB′进行合成。合成部34将所生成的合成图像信号SS输入到显示图像生成部36。
图8是示出本发明的实施方式2的处理装置进行的图像信号处理方法的流程图。以下，说明为各部件根据控制部39的控制进行动作。
在摄像信号取得部31从内窥镜2取得摄像信号时(步骤S201：是)，控制部39转移到步骤S202。另一方面，在摄像信号取得部31未从内窥镜2受理到摄像信号的输入的情况下(步骤S201：否)，控制部39反复摄像信号的输入确认。
在步骤S202中，控制部39判断所设定的模式是否是强调压缩模式。在判断为所设定的模式不是强调压缩模式、即是通常模式的情况下(步骤S202：否)，控制部39转移到步骤S208。与此相对，在判断为所设定的模式是强调压缩模式的情况下(步骤S202：是)，控制部39将摄像信号取得部31生成的输入图像信号SC输入到分割部32，转移到步骤S203。
在步骤S203中，当输入了输入图像信号SC时，分割部32将该输入图像信号SC分割为细节成分信号和基础成分信号(分割步骤)。分割部32将通过上述分割处理而生成的细节成分信号SD输入到强调处理部40，并且将基础成分信号SB输入到压缩处理部33。
然后，压缩处理部33对基础成分信号SB实施压缩处理(步骤S204：压缩处理步骤)。压缩处理部33将压缩处理后的基础成分信号SB′输入到合成部34。
在压缩处理部33的灰度压缩处理之后，强调处理部40对所输入的细节成分信号SD实施强调处理(步骤S205)。强调处理部40将强调处理后的细节成分信号SD′输入到合成部34。另外，关于步骤S204和步骤S205，也可以先执行步骤S205，也可以同时执行步骤S204和步骤S205。
当从强调处理部40输入强调处理后的细节成分信号SD′、从压缩处理部33输入灰度压缩后的基础成分信号SB′时，合成部34对该基础成分信号SB′和细节成分信号SD′进行合成，生成合成图像信号SS(步骤S206：合成步骤)。合成部34将所生成的合成图像信号SS输入到显示图像生成部36。
当从合成部34输入了合成图像信号SS时，显示图像生成部36对该合成图像信号SS实施使其成为可由显示装置4显示的形式的信号的信号处理，生成显示用的图像信号ST(步骤S207)。显示图像生成部36将所生成的图像信号ST输出到显示装置4。显示装置4显示与所输入的图像信号ST对应的图像。
此外，在接着步骤S202的步骤S208中，控制部39根据摄像信号生成显示用的图像信号ST。具体而言，信号处理部35对输入图像信号SC实施灰度压缩处理等图像处理，生成输入图像信号SC’。然后，显示图像生成部36对信号处理部35生成的输入图像信号SC’实施使其成为可由显示装置4显示的形式的信号的处理，生成显示用的图像信号ST。显示图像生成部36将所生成的图像信号ST输出到显示装置4。显示装置4显示与所输入的图像信号ST对应的图像。
在由显示图像生成部36生成图像信号ST之后，控制部39判断是否输入了新的摄像信号(步骤S209)。控制部39例如判断摄像信号取得部31是否受理到新的摄像信号的输入。这里，在判断为未输入新的摄像信号时(步骤S209：否)，控制部39结束图像信号处理。
在判断为输入了新的摄像信号时(步骤S209：是)，控制部39返回到步骤S202，对该新的摄像信号进行图像信号的生成处理。
根据以上所说明的本发明的实施方式2，能够获得与上述实施方式1相同的效果，并且，强调处理部40对细节成分信号SD实施强调处理，因此，可强调细节成分信号中包含的视觉上相关较强的成分，能够生成强调了对比度较低的对象并具有良好的视觉辨认性的图像。
另外，在上述实施方式2中，也可以设为：强调处理部40对基础成分信号SB也实施强调处理。在该情况下，强调处理部40实施使基础成分信号SB的强调程度比细节成分信号SD的强调程度小的强调处理。
此外，在上述实施方式2中，说明为强调处理部40使用预先设定的参数α、β和γ实施细节成分信号SD的强调处理，但也可以根据对应于基础成分的区域、病变的种类、观察模式、观察部位、观察深度、构造等，设定α、β和γ的数值，适当地实施强调处理。作为观察模式，可举出照射通常的白色光而取得摄像信号的通常观察模式和照射特殊光而取得摄像信号的特殊光观察模式。
此外，也可以根据规定的像素区域的亮度值(平均值和/或最频值等)确定参数α、β和γ的数值。拍摄而得的图像的明亮度的调整量(增益映射)按照每个图像发生变化，即使是相同的亮度值，增益系数也根据像素位置而不同。作为用于对这样的调整量的差异适当地进行调整的指标，例如，已知有iCAM06:A refind image appearance model for HDRimage rendering,Jiangtao Kuang,et al,J.Vis.Commun.Image R,18(2007)406-414所记载的方法。具体而言，针对该文献所记载的细节成分信号的调整式即SD’＝SD (F+0.8)的指数部分(F+0.8)，求按照每个颜色成分确定的参数即α’、β’或者γ’次幂，由此按照每个颜色成分设定调整式。例如，红色成分的调整式为SD’＝SD (F+0.8)＾α’。强调处理部40使用按照每个颜色成分而设定的调整式进行细节成分信号的强调处理。另外，式中的F是基于适合各像素位置处的低频带的图像乃至空间上的变化的函数。
另外，在上述实施方式1、2中，说明为摄像信号取得部31生成包含如下图像的输入图像信号SC，该图像被赋予RGB的各颜色成分，但也可以根据YCbCr颜色空间生成具有YCbCr颜色空间的输入图像信号SC，该YCbCr颜色空间包含亮度(Y)成分和色差成分，还可以使用由色调(Hue)、颜色饱和度(Saturation Chroma)、明度(Value Lightness Brightness)的三个成分构成的HSV颜色空间、使用三维空间的L*a*b*颜色空间等，生成具有分为颜色和亮度的成分的输入图像信号SC。
此外，在上述实施方式1、2中，说明为压缩处理部33和信号处理部35分别为独立的结构要素，但也可以设为信号处理部35对基础成分信号SB实施灰度压缩处理。即，压缩处理部33和信号处理部35也可以使用公共的CPU构成，例如，信号处理部35进行与模式对应的信号处理。在该情况下，内窥镜***1、1A成为不具有压缩处理部33的结构，由分割部32分割后的基础成分信号SB输入到信号处理部35。信号处理部35对所输入的基础成分信号SB实施灰度压缩处理，输入到合成部34。
此外，在上述实施方式1、2中，说明为从光源部3a射出白色光且受光部244a接收RGB的各颜色成分的光的、同时式的照明/摄像方式，但也可以是光源部3a单独地依次输出RGB的各颜色成分的波段的光且受光部244a分别接收各颜色成分的光的、面序式的照明/摄像方式。
此外，在上述实施方式1、2中，说明为光源部3a与内窥镜2分开地构成，但例如也可以是在内窥镜2的前端设置半导体光源等、将光源装置设置于内窥镜2的结构。并且，也可以对内窥镜2赋予处理装置3的功能。
此外，在上述实施方式1、2中，说明为光源部3a与处理装置3是一体的结构，但也可以是，光源部3a和处理装置3分体的结构，且例如在处理装置3的外部设置有照明部301和照明控制部302。
此外，在上述实施方式1、2中，说明为本发明的图像信号处理装置作为内窥镜***1的分割部32、压缩处理部33和合成部34发挥功能，该内窥镜***1使用观察对象为被检体内的活体组织等的柔性内窥镜2，但即使是使用硬性内窥镜、观察材料特性的工业用的内窥镜、胶囊型的内窥镜、纤维镜、光学视管等光学内窥镜的目镜部与摄像头连接起来的结构的内窥镜***，也能够适用本发明的图像信号处理装置。本发明的图像信号处理装置不分体内、体外都能够应用，对包含在外部生成的摄像信号和图像信号的影像信号实施分割处理、灰度压缩处理、合成处理。
此外，在上述实施方式1、2中，列举内窥镜***为例进行了说明，但还能够应用于向例如数字静态照相机等所设置的EVF(Electronic View Finder：电子取景器)输出影像的情况。
此外，在上述实施方式1、2中，各块的功能可以安装在一个芯片中，也可以分开安装在多个芯片中。此外，在将各块的功能分在多个芯片中的情况下，可以将一部分的芯片配置在另一壳体中，也可以将一部分的芯片所安装的功能配置于云服务器。
产业上的可利用性
如上所述，本发明的图像信号处理装置、图像信号处理方法和图像信号处理程序对于即使在实施了灰度压缩的情况下也生成抑制色调的变化并具有良好的视觉辨认性的图像的情况是有用的。
标号说明
1、1A：内窥镜***；2：内窥镜；3、3A：处理装置；3a：光源部；4：显示装置；21：***部；22：操作部；23：通用缆线；24：前端部；25：弯曲部；26：挠性管部；31：摄像信号取得部；32：分割部；33：压缩处理部；34：合成部；35：信号处理部；36：显示图像生成部；37：输入部；38：存储部；39：控制部；40：强调处理部；301：照明部；302：照明控制部；381：信号处理信息存储部；391：模式设定部。

Claims (6)

1.一种图像信号处理装置，其特征在于，具有：
模式设定部，其设定第1模式和第2模式，在所述第1模式下对影像信号实施的信号处理和在所述第2模式下对影像信号实施的信号处理相互不同，所述影像信号包含红色成分、绿色成分和蓝色成分；
信号处理部，其根据预先设定的参数对所述影像信号实施灰度压缩处理；
分割部，其按照每个颜色成分，将所述影像信号分割为基础成分和细节成分；
压缩处理部，其使用与所述信号处理部进行的灰度压缩处理中所使用的所述参数相同的参数，按照每个颜色成分对所述基础成分实施灰度压缩处理；
强调处理部，其按照每个颜色成分对所述分割部分割出的所述细节成分实施强调处理；
合成部，其根据由所述强调处理部实施强调处理后的所述细节成分和由所述压缩处理部实施灰度压缩处理后的所述基础成分生成合成图像信号；以及
控制部，在设定为所述第1模式的情况下，所述控制部利用所述信号处理部执行所述影像信号的信号处理，在设定为所述第2模式的情况下，所述控制部利用所述分割部、所述压缩处理部、所述强调处理部和所述合成部执行所述影像信号的信号处理。
2.根据权利要求1所述的图像信号处理装置，其特征在于，
所述细节成分是将所述影像信号除以所述基础成分而得到的。
3.根据权利要求1所述的图像信号处理装置，其特征在于，
所述合成部通过对实施强调处理后的所述细节成分和由所述压缩处理部实施灰度压缩处理后的所述基础成分进行合成，生成合成图像信号。
4.根据权利要求1所述的图像信号处理装置，其特征在于，
所述压缩处理部和所述信号处理部使用公共的CPU构成。
5.一种图像信号处理方法，其特征在于，包含以下步骤：
信号处理步骤，在设定为第1模式的情况下，根据预先设定的参数对影像信号实施灰度压缩处理，所述影像信号包含红色成分、绿色成分和蓝色成分；
分割步骤，在设定为与所述第1模式不同的第2模式的情况下，按照每个颜色成分将所述影像信号分割为基础成分和细节成分；
压缩处理步骤，使用与在所述信号处理步骤中进行的灰度压缩处理中所使用的所述参数相同的参数，按照每个颜色成分对所述基础成分实施灰度压缩处理；
强调处理步骤，按照每个颜色成分对所述分割步骤分割出的所述细节成分实施强调处理；以及
合成步骤，根据所述强调处理步骤实施强调处理后的所述细节成分和在所述压缩处理步骤中实施灰度压缩处理后的所述基础成分生成合成图像信号。
6.一种记录介质，其记录有图像信号处理程序，其特征在于，该图像信号处理程序使计算机执行以下过程：
信号处理过程，在设定为第1模式的情况下，根据预先设定的参数对影像信号实施灰度压缩处理，所述影像信号包含红色成分、绿色成分和蓝色成分；
分割过程，在设定为与所述第1模式不同的第2模式的情况下，按照每个颜色成分将所述影像信号分割为基础成分和细节成分；
压缩处理过程，使用与在所述信号处理过程中进行的灰度压缩处理中所使用的所述参数相同的参数，按照每个颜色成分对所述基础成分实施灰度压缩处理；
强调处理过程，按照每个颜色成分对所述分割过程分割出的所述细节成分实施强调处理；以及
合成过程，根据所述强调处理过程实施强调处理后的所述细节成分和在所述压缩处理过程中实施灰度压缩处理后的所述基础成分生成合成图像信号。
CN201780031649.1A 2016-05-24 2017-04-11 图像信号处理装置、图像信号处理方法以及记录介质 Active CN109152520B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016103532 2016-05-24
JP2016-103532 2016-05-24
PCT/JP2017/014867 WO2017203866A1 (ja) 2016-05-24 2017-04-11 画像信号処理装置、画像信号処理方法および画像信号処理プログラム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109152520A CN109152520A (zh) 2019-01-04
CN109152520B true CN109152520B (zh) 2021-11-05

Family

ID=60411741

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780031649.1A Active CN109152520B (zh) 2016-05-24 2017-04-11 图像信号处理装置、图像信号处理方法以及记录介质

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10574934B2 (zh)
JP (1) JP6463512B2 (zh)
CN (1) CN109152520B (zh)
DE (1) DE112017002653T5 (zh)
WO (1) WO2017203866A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111511263B (zh) * 2017-12-26 2023-02-28 奥林巴斯株式会社 图像处理装置及图像处理方法
JPWO2020066670A1 (ja) * 2018-09-27 2021-06-10 Hoya株式会社 電子内視鏡システム
WO2020075227A1 (ja) * 2018-10-10 2020-04-16 オリンパス株式会社 画像信号処理装置、画像信号処理方法、プログラム
KR20210050684A (ko) 2019-10-29 2021-05-10 에스케이하이닉스 주식회사 이미지 처리 시스템

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007180718A (ja) * 2005-12-27 2007-07-12 Konica Minolta Holdings Inc 撮像装置、撮像システムおよび撮像方法
JP2009100936A (ja) * 2007-10-23 2009-05-14 Fujinon Corp 画像処理装置
CN101437438A (zh) * 2006-05-08 2009-05-20 奥林巴斯医疗株式会社 内窥镜用图像处理装置和内窥镜装置
CN103177429A (zh) * 2013-04-16 2013-06-26 南京理工大学 基于fpga的红外图像细节增强***及其方法
CN103530896A (zh) * 2013-09-25 2014-01-22 电子科技大学 一种红外图像的图像压缩和细节增强方法
CN104021532A (zh) * 2014-06-19 2014-09-03 电子科技大学 一种红外图像的图像细节增强方法
CN105023256A (zh) * 2015-08-13 2015-11-04 丘璇 一种图像去雾方法及***

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4032461A (en) 1974-09-06 1977-06-28 The Lubrizol Corporation Phosphorus and sulfur containing amides and thioamides as lubricating oil additives and lubricating oil compositions containing same
JP3485454B2 (ja) * 1996-12-18 2004-01-13 富士通株式会社 画像階調変換装置、画像階調変更方法およびその方法を実行させるプログラムを記録した媒体ならびに赤外線カメラ
US6343158B1 (en) 1996-12-18 2002-01-29 Fujitsu Limited Apparatus for converting gray levels of an image, a method thereof, a program storage device thereof, and an infrared camera
JP5609080B2 (ja) * 2009-11-30 2014-10-22 富士通株式会社 画像処理装置、画像表示装置、画像処理プログラム及び画像処理方法
US8526736B2 (en) 2010-10-29 2013-09-03 JVC Kenwood Corporation Image processing apparatus for correcting luminance and method thereof
JP2012108898A (ja) * 2010-10-29 2012-06-07 Jvc Kenwood Corp 画像処理装置、画像処理方法
JP5159904B2 (ja) 2011-01-11 2013-03-13 富士フイルム株式会社 内視鏡診断装置
US9412155B2 (en) * 2012-12-31 2016-08-09 Karl Storz Imaging, Inc. Video system with dynamic contrast and detail enhancement
WO2014160510A2 (en) * 2013-03-13 2014-10-02 Massachusetts Institute Of Technology Photometric stereo endoscopy
JP6119719B2 (ja) * 2014-02-05 2017-04-26 カシオ計算機株式会社 医療用皮膚検査装置、皮膚病変を検査する方法並びにプログラム

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007180718A (ja) * 2005-12-27 2007-07-12 Konica Minolta Holdings Inc 撮像装置、撮像システムおよび撮像方法
CN101437438A (zh) * 2006-05-08 2009-05-20 奥林巴斯医疗株式会社 内窥镜用图像处理装置和内窥镜装置
JP2009100936A (ja) * 2007-10-23 2009-05-14 Fujinon Corp 画像処理装置
CN103177429A (zh) * 2013-04-16 2013-06-26 南京理工大学 基于fpga的红外图像细节增强***及其方法
CN103530896A (zh) * 2013-09-25 2014-01-22 电子科技大学 一种红外图像的图像压缩和细节增强方法
CN104021532A (zh) * 2014-06-19 2014-09-03 电子科技大学 一种红外图像的图像细节增强方法
CN105023256A (zh) * 2015-08-13 2015-11-04 丘璇 一种图像去雾方法及***

Also Published As

Publication number Publication date
CN109152520A (zh) 2019-01-04
US20190058844A1 (en) 2019-02-21
US10574934B2 (en) 2020-02-25
JP6463512B2 (ja) 2019-02-06
JPWO2017203866A1 (ja) 2018-06-07
WO2017203866A1 (ja) 2017-11-30
DE112017002653T5 (de) 2019-03-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9675238B2 (en) Endoscopic device
CN109152520B (zh) 图像信号处理装置、图像信号处理方法以及记录介质
WO2017022324A1 (ja) 画像信号処理方法、画像信号処理装置および画像信号処理プログラム
JP6109456B1 (ja) 画像処理装置および撮像システム
WO2016104386A1 (ja) 調光装置、撮像システム、調光装置の作動方法および調光装置の作動プログラム
US10694100B2 (en) Image processing apparatus, image processing method, and computer readable recording medium
CN110168604B (zh) 图像处理装置、图像处理方法和存储介质
WO2016088628A1 (ja) 画像評価装置、内視鏡システム、画像評価装置の作動方法および画像評価装置の作動プログラム
JPWO2020178962A1 (ja) 内視鏡システム、画像処理装置、総処理時間検出方法および処理装置
WO2017203996A1 (ja) 画像信号処理装置、画像信号処理方法および画像信号処理プログラム
US10863149B2 (en) Image processing apparatus, image processing method, and computer readable recording medium
JP6242552B1 (ja) 画像処理装置
CN111511263B (zh) 图像处理装置及图像处理方法
WO2017022323A1 (ja) 画像信号処理方法、画像信号処理装置および画像信号処理プログラム
JP6801990B2 (ja) 画像処理システムおよび画像処理装置
JP2017221276A (ja) 画像処理装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant