CN109151327A - 一种图像处理方法及终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种图像处理方法及终端设备，涉及通信技术领域，以解决被拍摄对象与终端设备的距离较近导致终端设备拍摄的图像不完整的问题。该方法包括：通过终端设备的N个摄像头中，同时对同一对象进行拍摄，得到N幅图像；拼接该N幅图像，得到目标图像；其中，该N个摄像头分别位于终端设备的同一表面的不同的顶角，且N幅图像的内容均不同，N为大于或等于2的正整数。该方法可以应用于终端设备拍摄图像的场景中。

Description

一种图像处理方法及终端设备

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种图像处理方法及终端设备。

背景技术

随着通信技术的发展，终端设备具备的各种功能可以满足用户的不同需求。

目前，用户可以使用终端设备的拍摄功能满足自拍需求。例如，用户可以触发终端设备打开前置摄像头，并在用户调整好表情之后，可以触发终端设备对用户进行拍摄，从而可以完成用户自拍。

然而，上述自拍过程中，如果用户与终端设备之间的距离比较近，那么前置摄像头可能无法采集到用户的部分身体部位(例如耳朵)的图像，如此导致终端设备拍摄的图像不完整。

发明内容

本发明实施例提供一种图像处理方法及终端设备，以解决被拍摄对象与终端设备的距离较近导致终端设备拍摄的图像不完整的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种图像处理方法，该方法包括：通过终端设备的N个摄像头，同时对同一对象进行拍摄，得到N幅图像；拼接该N幅图像，得到目标图像；其中，该N个摄像头分别位于终端设备的同一表面的不同的顶角，且该N幅图像的内容均不同，N为大于或等于2的正整数。

第二方面，本发明实施例提供了一种终端设备，该终端设备包括获取模块和拼接模块。获取模块，用于通过终端设备的N个摄像头，同时对同一对象进行拍摄，得到N幅图像；拼接模块，用于拼接获取模块获取的该N幅图像，得到目标图像；其中，该N个摄像头分别位于终端设备的同一表面的不同的顶角，且该N幅图像的内容均不同，N为大于或等于2的正整数。

第三方面，本发明实施例提供了一种终端设备，包括处理器、存储器及存储在该存储器上并可在该处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被该处理器执行时实现第一方面提供的图像处理方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面提供的图像处理方法的步骤。

在本发明实施例中，可以通过终端设备的N个摄像头(该N个摄像头分别位于终端设备的同一表面的不同的顶角，且该N幅图像的内容均不同，N为大于或等于2的正整数)，同时对同一对象进行拍摄，得到N幅图像；以及拼接该N幅图像，得到目标图像。通过该方案，针对同一拍摄对象，由于可以采用终端设备的N个摄像头获取到图像内容不同的N幅图像，并将该N幅图像拼接为一幅图像(即目标图像)，因此该目标图像可以包括该N幅图像中每幅图像的内容，例如拼接后的图像可以包括同一脸对象的两个人耳，从而使得终端设备拍摄的图像更为完整。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种安卓操作***的架构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种图像处理方法的示意图之一；

图3为本发明实施例提供的一种终端设备的摄像头的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种图像处理方法的示意图之二；

图5为本发明实施例提供的终端设备获取目标图像的示意图；

图6为本发明实施例提供的一种终端设备被握持的示意图之一；

图7为本发明实施例提供的一种终端设备被握持的示意图之二；

图8为本发明实施例提供的一种图像处理方法的示意图之三；

图9为本发明实施例提供的一种图像处理方法的示意图之四；

图10为本发明实施例提供的终端设备的结构示意图之一；

图11为本发明实施例提供的终端设备的结构示意图之二；

图12为本发明实施例提供的终端设备的结构示意图之三；

图13为本发明实施例提供的终端设备的硬件示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本文中术语“和/或”，是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一图像和第二图像等是用于区别不同的图像，而不是用于描述图像的特定顺序。

在本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本发明实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或者两个以上，例如，多个元件是指两个或者两个以上的元件。

本发明实施例提供一种图像处理方法及终端设备，可以通过终端设备的N个摄像头(该N个摄像头分别位于终端设备的同一表面的不同的顶角，且该N幅图像的内容均不同，N为大于或等于2的正整数)，同时对同一对象进行拍摄，得到N幅图像；以及拼接该N幅图像，得到目标图像。通过该方案，针对同一拍摄对象，由于可以采用终端设备的N个摄像头获取到图像内容不同的N幅图像，并将该N幅图像拼接为一幅图像(即目标图像)，因此该目标图像可以包括该N幅图像中每幅图像的内容，例如拼接后的图像可以包括同一脸对象的两个人耳，从而使得终端设备拍摄的图像更为完整。

本发明实施例中的终端设备可以为具有操作***的终端设备。该操作***可以为安卓(Android)操作***，可以为ios操作***，还可以为其他可能的操作***，本发明实施例不作具体限定。

以安卓操作***为例，介绍一下本发明实施例提供的图像处理方法所应用的软件环境。

如图1所示，为本发明实施例提供的一种安卓操作***的架构示意图。在图1中，安卓操作***的架构包括4层，分别为：应用程序层、应用程序框架层、***运行库层和内核层(具体可以为Linux内核层)。

其中，应用程序层包括安卓操作***中的各个应用程序(包括***应用程序和第三方应用程序)。

应用程序框架层是应用程序的框架，开发人员可以在遵守应用程序的框架的开发原则的情况下，基于应用程序框架层开发一些应用程序。

***运行库层包括库(也称为***库)和安卓操作***运行环境。库主要为安卓操作***提供其所需的各类资源。安卓操作***运行环境用于为安卓操作***提供软件环境。

内核层是安卓操作***的操作***层，属于安卓操作***软件层次的最底层。内核层基于Linux内核为安卓操作***提供核心***服务和与硬件相关的驱动程序。

以安卓操作***为例，本发明实施例中，开发人员可以基于上述如图1所示的安卓操作***的***架构，开发实现本发明实施例提供的图像处理方法的软件程序，从而使得该图像处理方法可以基于如图1所示的安卓操作***运行。即处理器或者终端设备可以通过在安卓操作***中运行该软件程序实现本发明实施例提供的图像处理方法。

本发明实施例中的终端设备可以为移动终端设备，也可以为非移动终端设备。示例性的，移动终端设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，非移动终端设备可以为个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本发明实施例不作具体限定。

本发明实施例提供的图像处理方法的执行主体可以为上述的终端设备，也可以为该终端设备中能够实现该图像处理方法的功能模块和/或功能实体，具体的可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。下面以终端设备为例，对本发明实施例提供的图像处理方法进行示例性的说明。

如图2所示，本发明实施例提供一种图像处理方法。该方法可以应用于终端设备。该方法可以包括下述的步骤100和步骤101。

步骤100、终端设备通过终端设备的N个摄像头，同时对同一对象进行拍摄，得到N幅图像。

其中，上述N个摄像头可以分别位于终端设备的同一表面的不同的顶角，且该N幅图像的内容均不同。N为大于或等于2的正整数。

本发明实施例中，上述N幅图像可以为N个摄像头在同一时刻针对同一对象分别获取的图像。可以理解，N个摄像头在同一时刻针对同一对象分别获取图像，可以一定程度上降低用户移动终端设备或被拍摄对象移动所导致的N幅图像的内容相似度较低，从而可以提高拼接图像的拍摄质量。

需要说明的是，本发明实施例中，上述同一对象是指同一待拍摄对象(例如，待拍摄对象可以为建筑、风景、人物和动物等中的至少一项)。可以理解，针对同一对象，由于不同的摄像头具备不同的拍摄角度，因此不同的摄像头拍摄的图像的内容也不相同。

可选的，本发明实施例中，N个摄像头可以为位于终端设备的同一表面上的2个摄像头，4个摄像头或者8个摄像头等。具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。

进一步的，本发明实施例中，N个摄像头中的任意两个摄像头之间的距离可以大于或等于预设距离。需要说明的是，尽管现有技术的终端设备可以设置有前置双摄像头(或者后置双摄像头)，但是由于该前置双摄像头(或者后置双摄像头)之间的距离可以忽略不计，因此针对同一对象，该前置双摄像头(或者后置双摄像头)拍摄的两幅图像的内容相同，并且现有技术终端设备是对该两幅图像进行融合处理，以实现背景虚化等效果。可以理解，与现有技术有所不同的是，由于本发明实施例中的N个摄像头中的任意两个摄像头之间的距离可以大于或等于预设距离，因此针对同一对象，该N个摄像头拍摄的图像的内容均不同，如此在对N幅图像拼接后，可以得到图像内容更为完整的目标图像。

可选的，本发明实施例中，上述同一表面可以为终端设备的屏幕所在的表面(即终端设备的正面)，也可以为与终端设备的屏幕所在的表面相对设置的表面(即终端设备的背面)，还可以为与终端设备的屏幕所在的表面相邻设置的表面(即终端设备的侧面)。具体的可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。

示例性的，如图3中的(a)所示，终端设备的屏幕所在的表面的不同顶角可以设置有摄像头A1、摄像头A2、摄像头A3和摄像头A4，与终端设备的屏幕所在的表面相邻设置的第一表面的两个顶角可以设置有摄像头B1和摄像头B2。其中，N个摄像头可以为摄像头A1、摄像头A2、摄像头A3和摄像头A4中的至少2个摄像头，或者可以为摄像头B1和摄像头B2。

示例性的，如图3中的(b)所示，与终端设备的屏幕所在的表面的不同顶角相对设置的表面(即终端设备的背面)可以设置有摄像头C1、摄像头C2、摄像头C3和摄像头C4，与终端设备的屏幕所在的表面相邻设置的第二表面的不同顶角可以设置有摄像头D1和摄像头D2。其中，N个摄像头可以为摄像头C1、摄像头C2、摄像头C3和摄像头C4中的至少2个摄像头，或者可以为摄像头D1和摄像头D2。

可选的，本发明实施例中，终端设备可以在下述几种场景中的任意一种场景下，采用终端设备的N个摄像头，获取N幅图像：

场景一：在用户使用终端设备自拍的情况下，终端设备可以采用N个前置摄像头中的每个摄像头获取一幅图像。

示例性的，仍以上述图3中的(a)为例进行示例性说明，在用户使用终端设备自拍的情况下，终端设备可以采用4个前置摄像头中的每个摄像头获取一幅图像，或者采用摄像头A1和摄像头A2中的每个摄像头获取一幅图像，或者采用摄像头A1和摄像头A4中的每个摄像头获取一幅图像。

场景二：在用户使用终端设备拍摄其他待拍摄物体的情况下，如果待拍摄物体的体积或面积较大，那么终端设备可以采用N个后置摄像头中的每个摄像头获取一幅图像。

示例性的，仍以上述图3中的(b)为例进行示例性说明，在用户使用终端设备拍摄其他待拍摄物体的情况下，终端设备可以采用4个后置摄像头中的每个摄像头获取一幅图像，或者采用摄像头C1、摄像头C2和摄像头C3中的每个摄像头获取一幅图像，或者采用摄像头C1和摄像头C4中的每个摄像头获取一幅图像。

步骤101、终端设备拼接该N幅图像，得到目标图像。

可选的，本发明实施例中，终端设备可以使用金字塔融合技术或其他技术对N幅图像进行拼接，从而可以得到目标图像。

本发明实施例提供一种图像处理方法，针对同一拍摄对象，由于可以采用终端设备的N个摄像头获取到图像内容不同的N幅图像，并将该N幅图像拼接为一幅图像(即目标图像)，因此该目标图像可以包括该N幅图像中每幅图像的内容，例如拼接后的图像可以包括同一脸对象的两个人耳，从而使得终端设备拍摄的图像更为完整。

可选的，结合图2，如图4所示，本发明实施例中，在N等于2的情况下，上述步骤100具体可以通过下述的步骤100a实现。对应的，上述步骤101具体可以通过下述的步骤101a实现。

步骤100a、终端设备通过终端设备的两个摄像头，同时对同一人脸对象进行拍摄，得到第一人脸图像和第二人脸图像。

其中，上述第一人脸图像和第二人脸图像均包含一个人耳区域，且该第一人脸图像中的人耳区域和该第二人脸图像的人耳区域分别对应人脸对象的不同人耳。

步骤101a、终端设备拼接第一人脸图像和第二人脸图像，得到目标图像。

其中，上述目标图像可以包含第一人耳区域和第二人耳区域，且该第一人耳区域和该第二人耳区域分别对应人脸对象的不同人耳。

示例性的，图5为本发明实施例提供的终端设备获取目标图像的示意图。仍以用户使用终端设备自拍的场景为例进行示例性说明，如图5所示，在用户使用终端设备自拍时，终端设备可以打开终端设备的两个(即N＝2)前置摄像头(例如该两个前置摄像头可以为如图3中的(a)所示的摄像头A1和摄像头A4)，并采用该两个前置摄像头分别获取一幅用户的图像(其中，一幅图像包括用户的左耳，一幅图像包括用户的右耳)。然后，终端设备可以将该两幅图像拼接为一幅图像(即目标图像)，其中该目标图像同时包括用户的左耳和右耳。

本发明实施例提供的图像处理方法，通过将包括人脸对象的左耳和右耳的两幅图像拼接为一幅图像，可以使拼合后的图像同时包括人脸对象的左耳和右耳，如此使得拼合后的图像的展示效果更为自然。

可选的，在上述步骤100a之前，本发明实施例提供的图像处理方法还可以包括下述的步骤102和步骤103。

步骤102、终端设备确定终端设备上被握持的握持区域。

可选的，本发明实施例中，上述握持区域可以为用户的手部与终端设备的接触区域。例如，该握持区域可以包括单手握持区域和双手握持区域。

步骤103、终端设备根据该握持区域，从终端设备的M个摄像头中，确定两个摄像头。

其中，上述两个摄像头可以为位于握持区域外的多个摄像头中的摄像头，且该两个摄像头可以用于拍摄第一人脸图像和第二人脸图像。M为大于或等于N的正整数。

可选的，本发明实施例中，N个摄像头可以为位于握持区域外的多个摄像头中的部分摄像头，也可以为位于握持区域外的多个摄像头中的全部摄像头。具体的可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。

可选的，本发明实施例中，M个摄像头可以为位于终端设备的不同平面的摄像头，也可以为位于终端设备同一平面的摄像头。

可选的，本发明实施例中，在终端设备确定终端设备上被握持的握持区域之前，终端设备可以先根据用户输入，确定拍摄方式(例如前置拍摄方式，或者后置拍摄方式，或者侧面拍摄方式)；再确定终端设备上被握持的握持区域；然后根据该拍摄方式和握持区域，从终端设备的M个摄像头中，确定N个摄像头。

示例性的，如图6所示，为本发明实施例提供的一种终端设备被握持的示意图。用户可以右手握持终端设备并使该终端设备处于竖屏状态，终端设备可以确定终端设备上被用户握持的握持区域01。由于该握持区域01覆盖摄像头A2，因此终端设备可以从摄像头A1、摄像头A2、摄像头A3和摄像头A4中，确定摄像头A1和摄像头A4，并采用摄像头A1和摄像头A4中的每个摄像头获取一幅图像，以得到2幅图像，进而可以得到拼合后的目标图像。

示例性的，如图7所示，为本发明实施例提供的另一种终端设备被握持的示意图。用户可以双手握持终端设备并使该终端设备处于横屏状态，终端设备可以确定终端设备上被用户握持的握持区域02和握持区域03。由于该握持区域02和握持区域03分别覆盖了摄像头A4和摄像头A3，因此终端设备可以采用摄像头A1和摄像头A2中的每个摄像头分别获取一幅图像，以得到2幅图像，进而可以得到拼合后的目标图像。

本发明实施例提供的图像处理方法，通过确定终端设备上被握持的握持区域，可以根据该握持区域，从终端设备的M个摄像头中确定两个摄像头，如此可以终端设备无需采用被用户手部遮挡的摄像头采集头像，从而可以降低终端设备的功耗。

可选的，结合图2，如图8所示，本发明实施中提供的上述步骤101具体可以通过下述的步骤101b和步骤101c实现。

步骤101b、终端设备确定N幅图像中每幅图像的拼接路径。

其中，一幅图像的拼接路径为一幅图像中与另一幅图像拼接的区域。

步骤101c、终端设备根据该每幅图像的拼接路径，拼接该N幅图像，得到目标图像。

示例性的，在确定N幅图像中每幅图像的拼接路径之后，终端设备可以使用金字塔融合技术或其他技术依次拼接该N幅图像，以得到目标图像。

本发明实施例提供的图像处理方法，通过确定N幅图像中每幅图像的拼接路径，可以实现对N幅图像的拼接，从而可以使拼接后的目标图像可以包括N幅图像中每幅图像的内容。

可选的，结合图8，如图9所示，本发明实施中，上述步骤101b包括：对于N幅图像中每幅图像的拼接路径，均可以通过下述的方法(即步骤101b1和步骤101b2)确定。

步骤101b1、终端设备对N幅图像中的第i幅图像和第i+1幅图像进行匹配，以获取该第i幅图像中的每个像素点相对于该第i+1幅图像中对应的每个像素点的偏移向量。

其中，上述第i幅图像和第i+1幅图像为N幅图像中由相邻的两个摄像头获取的图像。i＝1,2,……,N。

示例性的，终端设备可以使用图像立体匹配算法，对第i幅图像和第i+1幅图像进行匹配，以获取该第i图像中的每个像素点相对于该第i+1幅图像中对应的每个像素点的偏移向量。

步骤101b2、终端设备根据该偏移向量，确定该第i幅图像的拼接路径或者该第i+1幅图像拼接的拼接路径。

本发明实施例提供的图像处理方法，通过获取第i幅图像中的每个像素点相对于该第i+1幅图像中对应的每个像素点的偏移向量，可以实现根据该偏移向量确定拼接路径，从而可以实现对N幅图像的拼接。

可选的，本发明实施例中，在上述步骤101b之前，本发明实施例提供的图像处理方法还可以包括下述的步骤101d。

步骤101d、对每幅图像进行处理，该处理包括下述至少一项：对每幅图像进行畸变校正，对每幅图像进行亮度处理，对每幅图像进行自适应色调调节，以及消除每幅图像中的噪声。

示例性的，对每幅图像进行畸变校正可以为：调整每幅图像的坐标系，使每幅图像的长宽比例一致。

示例性的，对每幅图像进行亮度处理可以为：根据待拼接图像的直方图，以一幅图像为基准图像，调整其他每幅图像中央灰度区域像素的亮度值，以减少不同图像之间的亮度差异。

示例性的，对每幅图像进行自适应色调调节可以为：利用非线性函数对每幅图像的不同通道颜色进行调节以得到最清晰的图像。

示例性的，消除每幅图像中的噪声可以为：采用预设算法(例如小波去噪算法)滤除每幅图像中的噪声，以降低成像设备与外部环境噪声干扰的影响。

本发明实施例提供的图像处理方法，通过对每幅图像进行上述处理，可以提高每幅图像的图像质量，进而提高拼接后的目标图像的图像质量。

如图10所示，本发明实施例提供一种终端设备1000。该终端设备1000可以包括获取模块1001和拼接模块1002。其中，获取模块1001，用于通过终端设备的N个摄像头，同时对同一对象进行拍摄，以得到N幅图像；拼接模块1002，用于拼接获取模块1001获取的该N幅图像，得到目标图像。其中，该N个摄像头分别位于终端设备的同一表面的不同的顶角，且该N幅图像的内容均不同，N为大于或等于2的正整数。

可选的，本发明实施例中，获取模块1001，具体用于通过终端设备的两个摄像头，同时对同一人脸对象进行拍摄，得到第一人脸图像和第二人脸图像，其中，该第一人脸图像和该第二人脸图像均包含一个人耳区域，且该第一人脸图像中的人耳区域和该第二人脸图像的人耳区域分别对应人脸对象的不同人耳。拼接模块1002，具体用于拼接该第一人脸图像和该第二人脸图像，得到目标图像，该目标图像包含第一人耳区域和第二人耳区域，且该第一人耳区域和该第二人耳区域分别对应该人脸对象的不同人耳。

可选的，结合图10，如图11所示，本发明实施例提供的终端设备还可以包括确定模块1003。确定模块1003，用于在获取模块1001通过终端设备的两个摄像头，同时对同一人脸对象进行拍摄，得到第一人脸图像和第二人脸图像之前，确定终端设备上被握持的握持区域；以及根据该握持区域，从终端设备的M个摄像头中，确定两个个摄像头，该两个摄像头为位于该握持区域外的多个摄像头中的摄像头，M为大于或等于N的正整数。

可选的，本发明实施例中，拼接模块1002，具体用于确定N幅图像中每幅图像的拼接路径，一幅图像的拼接路径为一幅图像中与另一幅图像拼接的区域；以及根据该每幅图像的拼接路径，拼接该N幅图像，得到目标图像。

可选的，本发明实施例中，拼接模块1002，具体用于对N幅图像中的第i幅图像和第i+1幅图像进行匹配，以获取该第i幅图像中的每个像素点相对于该第i+1幅图像中对应的每个像素点的偏移向量，该第i幅图像和该第i+1幅图像为N幅图像中由相邻的两个摄像头获取的图像，i＝1,2,……,N；以及根据该偏移向量，确定该第i幅图像的拼接路径或者该第i+1幅图像拼接的拼接路径。

可选的，结合图10，如图12所示，本发明实施例提供的终端设备还可以包括处理模块1004。处理模块1004，用于在拼接模块1002确定N幅图像中每幅图像的拼接路径之前，对每幅图像进行处理，该处理包括下述至少一项：对每幅图像进行畸变校正，对每幅图像进行亮度处理，对每幅图像进行自适应色调调节，以及消除每幅图像中的噪声。

本发明实施例提供的终端设备能够实现上述方法实施例中终端设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例提供一种终端设备，针对同一拍摄对象，由于终端设备可以采用终端设备的N个摄像头获取到图像内容不同的N幅图像，并将该N幅图像拼接为一幅图像(即目标图像)，因此该目标图像可以包括该N幅图像中每幅图像的内容，例如拼接后的图像可以包括同一脸对象的两个人耳，即本发明实施例提供的终端设备拍摄的图像更为完整。

图13为实现本发明各个实施例的一种终端设备的硬件结构示意图。如图13所示，该终端设备200包括但不限于：射频单元201、网络模块202、音频输出单元203、输入单元204、传感器205、显示单元206、用户输入单元207、接口单元208、存储器209、处理器210、以及电源211等部件。本领域技术人员可以理解，图13中示出的终端设备结构并不构成对终端设备的限定，终端设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端设备、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器210，用于通过终端设备的N个摄像头，同时对同一对象进行拍摄，得到N幅图像；以及拼接该N幅图像，得到目标图像。其中，该N个摄像头位于终端设备的同一表面的不同的顶角，且该幅图像的内容均不同，N为大于或等于2的正整数。

本发明实施例提供一种终端设备，针对同一拍摄对象，由于终端设备可以采用终端设备的N个摄像头获取到图像内容不同的N幅图像，并将该N幅图像拼接为一幅图像(即目标图像)，因此该目标图像可以包括该N幅图像中每幅图像的内容，例如拼接后的图像可以包括同一脸对象的两个人耳，即本发明实施例提供的终端设备拍摄的图像更为完整。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元201可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器210处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元201包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元201还可以通过无线通信***与网络和其他设备通信。

终端设备通过网络模块202为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元203可以将射频单元201或网络模块202接收的或者在存储器209中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元203还可以提供与终端设备200执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元203包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元204用于接收音频或视频信号。输入单元204可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)2041和麦克风2042，图形处理器2041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元206上。经图形处理器2041处理后的图像帧可以存储在存储器209(或其它存储介质)中或者经由射频单元201或网络模块202进行发送。麦克风2042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元201发送到移动通信基站的格式输出。

终端设备200还包括至少一种传感器205，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板2061的亮度，接近传感器可在终端设备200移动到耳边时，关闭显示面板2061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器205还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元206用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元206可包括显示面板2061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板2061。

用户输入单元207可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元207包括触控面板2071以及其他输入设备2072。触控面板2071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板2071上或在触控面板2071附近的操作)。触控面板2071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器210，接收处理器210发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板2071。除了触控面板2071，用户输入单元207还可以包括其他输入设备2072。具体地，其他输入设备2072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板2071可覆盖在显示面板2061上，当触控面板2071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器210以确定触摸事件的类型，随后处理器210根据触摸事件的类型在显示面板2061上提供相应的视觉输出。虽然在图13中，触控面板2071与显示面板2061是作为两个独立的部件来实现终端设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板2071与显示面板2061集成而实现终端设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元208为外部装置与终端设备200连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元208可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端设备200内的一个或多个元件或者可以用于在终端设备200和外部装置之间传输数据。

存储器209可用于存储软件程序以及各种数据。存储器209可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器209可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器210是终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器209内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器209内的数据，执行终端设备的各种功能和处理数据，从而对终端设备进行整体监控。处理器210可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器210可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器210中。

终端设备200还可以包括给各个部件供电的电源211(比如电池)，可选的，电源211可以通过电源管理***与处理器210逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，终端设备200包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

可选的，本发明实施例还提供一种终端设备，包括如图13所示的处理器210，存储器209，存储在存储器209上并可在处理器210上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器210执行时实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例描述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种图像处理方法，应用于终端设备，其特征在于，所述方法包括：

通过所述终端设备的N个摄像头，同时对同一对象进行拍摄，得到N幅图像；

拼接所述N幅图像，得到目标图像；

其中，所述N个摄像头分别位于所述终端设备的同一表面的不同的顶角，且所述N幅图像的内容均不同，N为大于或等于2的正整数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，N等于2；所述通过所述终端设备的N个摄像头，同时对同一对象进行拍摄，得到N幅图像，包括：

通过所述终端设备的两个摄像头，同时对同一人脸对象进行拍摄，得到第一人脸图像和第二人脸图像，其中，所述第一人脸图像和所述第二人脸图像均包含一个人耳区域，且所述第一人脸图像中的人耳区域和所述第二人脸图像的人耳区域分别对应所述人脸对象的不同人耳；

所述拼接所述N幅图像，得到目标图像，包括：

拼接所述第一人脸图像和所述第二人脸图像，得到目标图像，所述目标图像包含第一人耳区域和第二人耳区域，且所述第一人耳区域和所述第二人耳区域分别对应所述人脸对象的不同人耳。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述终端设备的两个摄像头，同时对同一人脸对象进行拍摄，得到第一人脸图像和第二人脸图像之前，所述方法还包括：

确定所述终端设备上被握持的握持区域；

根据所述握持区域，从所述终端设备的M个摄像头中，确定所述两个摄像头，所述两个摄像头为位于所述握持区域外的多个摄像头中的摄像头，M为大于或等于N的正整数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拼接所述N幅图像，得到目标图像，包括：

确定所述N幅图像中每幅图像的拼接路径，一幅图像的拼接路径为所述一幅图像中与另一幅图像拼接的区域；

根据所述每幅图像的拼接路径，拼接所述N幅图像，得到所述目标图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述N幅图像中每幅图像的拼接路径，包括：

对所述N幅图像中的第i幅图像和第i+1幅图像进行匹配，以获取所述第i幅图像中的每个像素点相对于所述第i+1幅图像中对应的每个像素点的偏移向量，所述第i幅图像和所述第i+1幅图像为由相邻顶角的两个摄像头获取的图像，i＝1,2,……,N；

根据所述偏移向量，确定所述第i幅图像的拼接路径或者所述第i+1幅图像的拼接路径。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述N幅图像中每幅图像的拼接路径之前，所述方法还包括：

对所述每幅图像进行处理，所述处理包括下述至少一项：对所述每幅图像进行畸变校正，对所述每幅图像进行亮度处理，对所述每幅图像进行自适应色调调节，以及消除所述每幅图像中的噪声。

7.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括获取模块和拼接模块；

所述获取模块，用于通过所述终端设备的N个摄像头，同时对同一对象进行拍摄，得到N幅图像；

所述拼接模块，用于拼接所述获取模块获取的所述N幅图像，得到目标图像；

其中，所述N个摄像头分别位于所述终端设备的同一表面的不同的顶角，且所述N幅图像的内容均不同，N为大于或等于2的正整数。

8.根据权利要求7所述的终端设备，其特征在于，N等于2；

所述获取模块，具体用于通过所述终端设备的两个摄像头，同时对同一人脸对象进行拍摄，得到第一人脸图像和第二人脸图像，其中，所述第一人脸图像和所述第二人脸图像均包含一个人耳区域，且所述第一人脸图像中的人耳区域和所述第二人脸图像的人耳区域分别对应所述人脸对象的不同人耳；

所述拼接模块，具体用于拼接所述第一人脸图像和所述第二人脸图像，得到目标图像，所述目标图像包含第一人耳区域和第二人耳区域，且所述第一人耳区域和所述第二人耳区域分别对应所述人脸对象的不同人耳。

9.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的图像处理方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的图像处理方法的步骤。