CN109149498A - 一种绕线结构以及采用该绕线结构的ct - Google Patents
一种绕线结构以及采用该绕线结构的ct Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供一种绕线结构以及采用该绕线结构的CT,绕线结构具有旋转轴;驱动单元与旋转轴连接;第一挡板与第二挡板分别固定于旋转轴相对的两侧,第二挡板和第一挡板形成V形或者倒梯形的凹槽,旋转轴容置于凹槽内;线缆的两端分别固定于旋转轴和凹槽底部。采用该绕线结构的CT还包括CT转盘、X射线发生器和探测器。本发明能防止线缆随意摆动和缠绕,可迅速将线缆收纳于凹槽内,CT能够在保证较迅速的扫描速度、合适的扫描角度的前提下,提高CT***的稳定性,降低***控制难度和结构复杂程度,降低成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种医疗成像器械辅助结构,更具体地涉及一种绕线结构以及采用该绕线结构的CT。
背景技术
计算机断层成像(computed tomography,简称CT)是一种无损成像技术,其利用X射线缆拖链对动物体或者假体等特定部位一定厚度的层面进行扫描,利用扫描得到的数据进行图像重建以获取扫描对象的内部结构图像,广泛应用于工业、安检、医疗卫生和生物医学等领域,尤其是在小动物成像领域中,CT是在小动物全身层面进行活体生物检测的一种有效手段。
常见的CT设备主要包括三部分:扫描部分、计算机***以及图像显示***,其中,扫描部分包括X射线发生器、探测器和扫描架,X射线发生器和探测器设置于扫描对象相对的两侧,计算机***用于收集探测器的信息数据并进行贮存运算,图像显示***用于将经过计算机***处理、重建的图像在显示器上显示。
在CT设备的运行过程中,X射线发生器和探测器需要围绕扫描对象高速旋转以进行数据采集或者对扫描对象的感兴趣区域按照特殊轨道进行旋转扫描。但是,由于X射线发生器和探测器在工作中处于高速旋转状态,如何对其进行稳定的供电和通信显得尤为重要。在现有的技术方案中,X射线发生器和探测器可以通过滑环或者通过线缆进行供电与通信,对于采用滑环的CT设备,滑环的稳定性差、噪声大且成本较高;对于采用线缆的CT设备,往往采用复杂的线缆卷曲机构,以保证在一定的旋转角度内线缆不发生绕扭、牵拉、脱落等现象,这使得CT设备的旋转部件只能正、反交替旋转。而且为了实现线缆的收集与放出,往往需要额外增加一动力源,增加了设备的控制难度及结构复杂程度。
发明内容
本发明的目的是提供一种绕线结构以及采用该绕线结构的CT,从而解决现有技术中CT设备的绕线结构复杂、稳定性低以及成本高的问题。
为了解决上述技术问题,本发明的技术方案是提供一种绕线结构,该绕线结构包括:旋转轴;驱动单元,所述驱动单元与所述旋转轴连接;第一挡板;第二挡板,所述第二挡板与所述第一挡板分别固定于所述旋转轴相对的两侧,所述第二挡板和所述第一挡板形成V形或者倒梯形的凹槽,所述旋转轴容置于所述凹槽内;以及线缆,所述线缆的两端分别固定于所述旋转轴和所述凹槽底部。
根据本发明的一个实施例,所述绕线结构还包括线缆拖链,所述线缆拖链的两端分别固定于所述旋转轴和所述凹槽底部,所述线缆拖链与所述线缆结合成为整体。
根据本发明的一个实施例,所述线缆拖链和所述线缆的长度与所述旋转轴的旋转角度相匹配。
根据本发明的一个实施例,所述第一挡板和所述第二挡板形成介于20°~60°之间的夹角。
根据本发明的一个实施例,所述第一挡板与所述第二挡板呈曲面板状或者折线板状。
根据本发明的一个实施例,所述绕线结构还包括:第三挡板,所述第三挡板与所述第一挡板连接;第四挡板,所述第四挡板与所述第二挡板连接;以及第五挡板,所述第五挡板与所述第三挡板和所述第四挡板连接,所述第三挡板、所述第四挡板和所述第五挡板形成矩形凹槽。
根据本发明的一个实施例,所述绕线结构还包括第五挡板,所述第五挡板连接所述第一挡板和所述第二挡板,所述凹槽的宽度自所述第五挡板开始逐渐增大。
根据本发明的一个实施例,所述旋转轴的旋转角度范围为-90°~450°。
根据本发明的一个实施例,所述绕线结构还包括相对设置的两个面板,所述面板与所述第一挡板、所述第二挡板一起形成为盒状空间。
本发明还提供一种采用上述绕线结构的CT,所述CT还包括:CT转盘,所述CT转盘固定于旋转轴上;X射线发生器,所述X射线发生器设置于所述CT转盘上;以及探测器,所述探测器设置于所述CT转盘上且与所述X射线发生器相对设置,所述探测器接收所述X射线发生器发出的X射线并转换为电信号,线缆分别与所述X射线发生器以及所述探测器电联接和/或通信连接。
根据本发明的一个实施例,所述CT还包括机架,所述旋转轴固定于所述机架上,所述旋转轴和所述CT转盘相对于所述机架进行转动。
根据本发明的一个实施例,第一挡板和第二挡板固定于所述机架上。
根据本发明的一个实施例,所述CT还包括CT原点传感器,所述CT原点传感器固定于所述机架上以测量CT转盘的转动位置。
根据本发明的一个实施例,所述CT还包括设置于所述机架底部的移动装置和/或位置调节装置。
根据本发明的一个实施例,所述CT还包括控制装置,所述控制装置控制所述旋转轴的转动角度以及所述X射线发生器和所述探测器。。
本发明提供的绕线结构能够防止线缆随意摆动和缠绕,能够迅速将线缆收纳于凹槽内。本发明提供的采用该绕线结构的CT尤其适用于小动物CT,能够在保证小动物CT较迅速的扫描速度、合适的扫描角度的前提下,提高小动物CT***的稳定性,降低***控制难度和结构复杂程度,从而降低成本。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明的一个实施例的采用绕线结构的CT的正面的立体示意图;
图2是根据图1的采用绕线结构的CT的背面的立体示意图;
图3是根据图1的采用绕线结构的CT的机架和挡板的平面示意图,其中未示出CT转盘;
图4是根据图3的采用绕线结构的CT的机架和挡板的侧面示意图;
图5是根据图1的采用绕线结构的CT的正面示意图,其中,线缆拖链处于0°初始位置;
图6是根据图1的采用绕线结构的CT的背面示意图,其中,线缆拖链处于-90°位置;
图7是根据图6的采用绕线结构的CT的背面示意图,其中,线缆拖链处于90°位置;
图8是根据图6的采用绕线结构的CT的背面示意图,其中,线缆拖链处于180°位置;
图9是根据图6的采用绕线结构的CT的背面示意图,其中,线缆拖链处于270°位置;
图10是根据图6的采用绕线结构的CT的背面示意图,其中,线缆拖链处于360°位置;
图11是根据图6的采用绕线结构的CT的背面示意图,其中,线缆拖链处于450°位置。
具体实施方式
以下结合具体实施例,对本发明做进一步说明。应理解,以下实施例仅用于说明本发明而非用于限制本发明的范围。
需要说明的是,当部件/零件被称为“设置在”另一个部件/零件上,它可以直接设置在另一个部件/零件上或者也可以存在居中的部件/零件。当部件/零件被称为“连接/联接”至另一个部件/零件,它可以是直接连接/联接至另一个部件/零件或者可能同时存在居中部件/零件。本文所使用的术语“连接/联接”可以包括电气和/或机械物理连接/联接。本文所使用的术语“包括/包含”指特征、步骤或部件/零件的存在,但并不排除一个或更多个其它特征、步骤或部件/零件的存在或添加。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任意的和所有的组合。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体实施例的目的,而并不是旨在限制本申请。
另外,在本申请的描述中,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象,两者之间并不存在先后顺序,也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外,在本申请的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
图1是根据本发明一个实施例的采用绕线结构的CT的立体示意图,图2根据图1的采用绕线结构的CT的另一个角度的立体示意图,由图1结合图2可知,本发明提供的采用绕线结构的CT包括机架1、CT转盘2、CT旋转轴3、线缆5以及绕线结构6,其中,机架1为框架结构;CT转盘2呈中间具有圆形开口的圆盘状;CT旋转轴3呈圆筒状且CT旋转轴3设置于CT转盘2上,CT旋转轴3和CT转盘2的圆心重合且具有共同的圆形开口,CT旋转轴3的轴向垂直于CT转盘2所在的平面,CT旋转轴3通过支座设置于机架1上,CT旋转轴3和CT转盘2可在外力作用下相对于机架1进行自转;线缆5与CT旋转轴3位于CT转盘2的同一侧,线缆5的一端固定于机架1上,线缆5的另一端固定于CT旋转轴3的侧壁上;绕线结构6包括两个挡板61、62,两个挡板61、62位于CT转盘2和机架1之间,两个挡板61、62关于CT转盘2的圆心对称布置且分别位于CT旋转轴3相对的两侧,两个挡板61、62形成类似于凹槽的“V”字形结构或者倒梯形结构,即两个挡板61、62一端的间距较窄而另一端的间距较宽,线缆5大致上容置于该“V”字形凹槽或者倒梯形结构内。
更具体地,在图1-图2的具体实施例中,机架1为通过杆件、板件等形成的框架结构,机架1上可以设置若干个平板台面以支撑或者放置其它部件,例如,机架1上还设置有相对的第一平台11和第二平台12,第一平台11和第二平台12之间通过若干根杆件连接成为整体,这属于本领域的常规技术手段,在此不再赘述。本领域技术人员应当理解的是,机架1的形状还可以根据实际需求进行改变,在此仅作为示例而非限制。机架1的第二平台12上安装有若干个万向轮13以便于移动机架1的位置,机架1的第二平台12上还安装有若干个升降支座14以便于调整机架1的位置。
进一步地,在图1-图2的具体实施例中,CT转盘2上设置有若干个预留孔21以用于安装各种零部件,比如X射线发生器22和探测器25,其中,X射线发生器22固定于支架23上,支架23通过螺栓固定于CT转盘2的预留孔21上,探测器25与X射线发生器22关于CT转盘2的圆心大致对称布置,探测器25用于接收X射线发生器22发出的X射线并将其转换为电信号输出,在此不再赘述。CT转盘2在外力的作用下可围绕圆心进行顺时针或者逆时针的转动,该外力可为本领域常用的驱动设备,比如电机等,在此不再赘述。
更具体地,在图1-图2的具体实施例中,CT旋转轴3可集成驱动设备以及供电设备、通信设备,其中驱动设备用于驱动CT旋转轴3和CT转盘2转动,供电设备用于为驱动设备以及X射线发生器22、探测器25等部件提供电力支持,通信设备用于为X射线发生器22以及探测器25等提供通信支持以方便信号的传输,这与本领域常用的CT原理一致,在此不再赘述。值得注意的是,CT旋转轴3的外侧设置有第一线缆接头(图中未示)以便于线缆5与CT旋转轴3固定连接。机架1上设置有第二线缆接头(图中未示)以便于线缆5与机架1进行固定。线缆5可以包括若干根线,每根线的两端都可以设置对应的接头,若干个接头可以一起构成第一/第二线缆接头,比如,第一线缆接头处分别包含若干个接头以分别用于连接X射线发生器22和探测器25以及CT转盘2上其余的需供电或存在信号传输的设备,第二线缆接头处分别包含若干个接头以分别连接供电设备和信号接收/发送设备。线缆5分别通过第一线缆接头和第二线缆接头固定于CT旋转轴3和机架1上,由于线缆5、CT旋转轴3和机架1均位于CT转盘2的同一侧,而且线缆5具有一定的长度,因此线缆5大致上缠绕于CT旋转轴3上。
进一步地,在图1-图2的具体实施例中,绕线结构还包括线缆拖链4,线缆拖链4的两端分别设置有第一拖链接头41和第二拖链接头42,第一拖链接头41和第二拖链接头42分别与第一线缆接头和第二线缆接头连接以便于固定线缆拖链4。线缆拖链4与线缆5结合并形成为一体,具体的结合方式可以包括以下形式:线缆5通过扎带固定在线缆拖链4内,线缆拖链4包覆线缆5、线缆5通过其它部件固定于线缆拖链4上或者线缆拖链4和线缆5一体成型制作等方式,在此仅作为示例而非限制。线缆拖链4采用柔性材料制作,其两端的第一拖链接头41和第二拖链接头42可以制作为插头/插座样式以方便与CT旋转轴3、机架1或者其它外部部件进行连接。线缆拖链4和线缆5的长度与CT转盘2的旋转圈数或者旋转角度相匹配,比如,在该实施例中,CT转盘2的最大连续旋转角度为450度,即,线缆拖链4需要沿着CT旋转轴3的外径缠绕一圈半,考虑到合适的冗余长度,线缆5和线缆拖链4的长度为2.4米~3米左右,优选为2.5米。线缆拖链4和线缆5的长度过短会导致线缆绷断,过长则会使其产生不必要的摆动和材料浪费。值得注意的是,由于X射线发生器22和探测器25与线缆拖链4分别设置于CT转盘2相对的两面,为了顺利实现线缆5与X射线发生器22和探测器25的连接,CT转盘2上还设置了一个开孔24,线缆5通过该开孔24穿过CT转盘2以便于与X射线发生器22和探测器25连接。由于所有的线缆5放置在线缆拖链4中,从第一拖链接头41伸出来的时候,需要扭转90度,以使线缆5顺利穿过CT转盘2。
另外,在图1-图2的实施例中,采用绕线结构的CT还包括CT原点传感器固定支架8和CT原点传感器81,其中,CT原点传感器固定支架8沿着竖直方向固定于CT旋转轴3的支座上,CT原点传感器81设置于CT原点传感器固定支架8的顶端,CT原点传感器81同时位于CT转盘2的顶端以便于检测CT转盘2是否到达原点,CT转盘2到达原点后,CT原点传感器81会产生一个触发信号以便于进行运动控制。
更进一步地,图3为根据图1的采用绕线结构的CT的机架1和挡板的平面示意图,图4为根据图3的采用绕线结构的CT的机架1和挡板的侧面示意图,由图3、图4结合图1、图2可知,绕线结构6包括第一挡板61、第二挡板62、第三挡板63、第四挡板64和第五挡板65,其中,第一挡板61、第三挡板63分别与第二挡板62、第四挡板64对称布置,第一挡板61与第三挡板63连接,第二挡板62与第四挡板64连接,第五挡板65连接第三挡板63和第四挡板64的末端,第一挡板61和第二挡板62形成开口宽度逐渐增大的V形凹槽,第三挡板63、第四挡板64和第五挡板65形成矩形凹槽。第三挡板63和第四挡板64固定于机架1上,所有的挡板均位于CT转盘2和机架1之间,从而借助于机架1和CT转盘2形成一个扁平的盒状空间。第二拖链接头42固定于第五挡板65上靠近第二挡板62的一端,第一拖链接头41在初始状态时位于CT旋转轴3上靠近第二挡板62的一侧,从而使得线缆拖链4和线缆5以类似“Z”字形的姿态缠绕于CT转盘3上且容置于上述盒状空间内。由于第一挡板61、第二挡板62形成为“V”字形结构,线缆拖链4和线缆5缠绕在CT旋转轴3上,当CT转盘2和CT旋转轴3旋转时,无论是围绕旋转轴顺时针还是逆时针旋转,均可以通过CT旋转轴3和第一拖链接头41带动线缆拖链4摆动,当线缆拖链4在摆动中触碰到挡板61/62时向V形凹槽内反弹,进一步随着CT旋转轴3的转动以及重力的作用向着凹槽内宽度较窄的地方移动,并自动折叠于第五挡板65上,最终避免发生线缆以及线缆拖链的缠绕以及不规律摆动等问题。
本领域技术人员应当理解的是,第一挡板61、第二挡板62也可以采用非对称布置,比如,其中第一挡板61相对于竖直方向向远离CT转盘2圆心的方向倾斜10度,第二挡板62相对于竖直方向向远离CT转盘2圆心的方向倾斜20度,此时,两个挡板6仍然形成为“V”字形结构,且该V字形结构的夹角为30度。优选地,第一挡板61、第二挡板62对称布置且二者夹角的角度范围为20°~60°,即第一挡板61与竖直方向的夹角为10°~30°、第二挡板62与竖直方向的夹角为10°到30°。本领域技术人员还需要注意的是,第一挡板61、第二挡板62的长度可以一致也可以不一致,只要能形成一个V型凹槽即可,在此不再赘述。同时,第一挡板61、第二挡板62还可以根据实际需要拆分设置为多个,多个挡板以不同的角度进行连接,或者第一挡板61核第二挡板62设置为曲面板等形状,比如圆弧板等。
另外,为了节省成本,还可以不采用第三挡板63以及第四挡板64,而将第一挡板61和第二挡板62分别与第五挡板65连接,从而围成一个倒梯形的形状。或者仅采用第一挡板61和第二挡板62围成一个V字形的形状。此时,第三挡板63、第四挡板64和第五挡板65围成的矩形凹槽随之消失,第二拖链接头42的位置也随之调整。
下面结合图5-图11描述本发明采用绕线结构的CT的工作原理。由于CT转盘2固定在CT旋转轴3上面,CT旋转轴3上安装有一同步带轮(图中未示),同步带轮与电机上的同步带轮形成传动,由电机带动CT旋转轴3和CT转盘2旋转,同时,CT原点传感器81监测CT转盘2的位置并将位置信息发送至控制设备(图中未示),由控制设备控制电机的运行。
如图5所示,该位置为采用绕线结构的CT的初始位置或者原点位置,其中,第一拖链接头41位于水平面上靠近第二挡板62的位置,线缆拖链4和线缆5从CT旋转轴3的上部缠绕并延伸,线缆拖链4另一端的第二拖链接头42与第一拖链接头41基本呈对角线布置。此时,CT设备开启后,CT转盘2经过回原过程到达原点位置。
如图6所示,CT转盘2到达原点位置后,逆时针旋转两秒,以留出足够的加速范围,此时,第一拖链接头41运动至竖直方向的位置且位于V形凹槽底部的中间位置,线缆拖链4和线缆5在CT旋转轴3上缠绕的长度进一步增加,矩形凹槽内有冗余长度的线缆拖链4被拉起。此时,CT设备完成加速前的准备过程。之后,CT转盘2顺指针旋转,在到达图5所示的原点位置前完成加速过程。当CT设备第二次到达图5所示的原点位置时,扫描过程开启,控制装置控制X射线发生器22和探测器25工作并采集信息。
如图7所示,CT转盘2继续顺时针旋转90°,此时,线缆拖链4处于处于90°位置,第一拖链接头41运动至竖直方向的位置且位于CT旋转轴3顶部的中间位置,线缆拖链4和线缆5在CT旋转轴3上缠绕的长度缩短,矩形凹槽内有冗余长度的线缆拖链4在重力的作用下向矩形凹槽内移动。
如图8所示,CT转盘2继续顺时针旋转180°,此时,线缆拖链处于处于90°位置,第一拖链接头41运动至水平面上靠近第一挡板61的位置,线缆拖链4和线缆5在CT旋转轴3上缠绕的长度基本消失,线缆拖链4和线缆5在离心力作用下向外运动并且接触第一挡板61,第一挡板61限制了线缆拖链4和线缆5的摆动幅度并且对其施加反向的作用力,使得线缆拖链4在重力和第二挡板62的作用下向矩形凹槽内堆叠。
如图9所示,CT转盘2继续顺时针旋转270°,此时,线缆拖链4处于处于270°位置,第一拖链接头41运动至竖直方向的位置且位于CT旋转轴3底部的中间位置,线缆拖链4和线缆5堆叠于矩形凹槽内。
如图10所示,CT转盘2继续顺时针旋转360°,线缆拖链处于360°位置,线缆拖链4和线缆5从矩形凹槽内被拉起,CT扫描过程完成。为了保证CT扫描过程中采集满360度的数据,设置扫描过程中CT转角略大于360度,通常优选顺时针旋转361度。
如图11所示,CT转盘2完成扫描后需要继续转动并开始减速,当运行至450°的位置时,CT转盘2完成减速并相对停止,并且等待复位命令的到来以开始进行反向运动并复位以进行下次扫描,线缆拖链4的运动过程不再赘述。
由于CT转盘从-90°到0°的过程中完成加速,0°到360°的过程进行扫描,360°到450°的过程中减速,为了保证CT转盘足够的加速空间和检索空间,需要线缆拖链4和线缆5的长度能够满足CT转盘自-90°旋转至450°。因为拖链的长度有限,CT转盘只能在有限角度内转动,超出限制范围,将会对线缆拖链和线缆产生拉扯作用,损害其寿命甚至发生安全事故。此外,当CT意外停机时,极限位置对于CT圆盘快速准确找到原点位置有着必不可少的作用。因此,在本发明的实施例中,CT的有效角度范围为-90°~450°,大大超出一圈的范围。
以上所述的,仅为本发明的较佳实施例,并非用以限定本发明的范围,本发明的上述实施例还可以做出各种变化。即凡是依据本发明申请的权利要求书及说明书内容所作的简单、等效变化与修饰,皆落入本发明专利的权利要求保护范围。本发明未详尽描述的均为常规技术内容。
Claims (15)
1.一种绕线结构,其特征在于,所述绕线结构包括:
旋转轴;
驱动单元,所述驱动单元与所述旋转轴连接;
第一挡板;
第二挡板,所述第二挡板与所述第一挡板分别固定于所述旋转轴相对的两侧,所述第二挡板和所述第一挡板形成V形或者倒梯形的凹槽,所述旋转轴容置于所述凹槽内;以及
线缆,所述线缆的两端分别固定于所述旋转轴和所述凹槽底部。
2.根据权利要求1所述的绕线结构,其特征在于,所述绕线结构还包括线缆拖链,所述线缆拖链的两端分别固定于所述旋转轴和所述凹槽底部,所述线缆拖链与所述线缆结合成为整体。
3.根据权利要求2所述的绕线结构,其特征在于,所述线缆拖链和所述线缆的长度与所述旋转轴的旋转角度相匹配。
4.根据权利要求1所述的绕线结构,其特征在于,所述第一挡板和所述第二挡板形成介于20°~60°之间的夹角。
5.根据权利要求1所述的绕线结构,其特征在于,所述第一挡板与所述第二挡板呈曲面板状或者折线板状。
6.根据权利要求1所述的绕线结构,其特征在于,所述绕线结构还包括:
第三挡板,所述第三挡板与所述第一挡板连接;
第四挡板,所述第四挡板与所述第二挡板连接;以及
第五挡板,所述第五挡板与所述第三挡板和所述第四挡板连接,所述第三挡板、所述第四挡板和所述第五挡板形成矩形凹槽。
7.根据权利要求1所述的绕线结构,其特征在于,所述绕线结构还包括第五挡板,所述第五挡板连接所述第一挡板和所述第二挡板,所述凹槽的宽度自所述第五挡板开始逐渐增大。
8.根据权利要求1所述的绕线结构,其特征在于,所述旋转轴的旋转角度范围为-90°~450°。
9.根据权利要求1所述的绕线结构,其特征在于,所述绕线结构还包括相对设置的两个面板,所述面板与所述第一挡板、所述第二挡板一起形成为盒状空间。
10.一种采用权利要求1-9中任一项所述的绕线结构的CT,其特征在于,所述CT还包括:
CT转盘,所述CT转盘固定于旋转轴上;
X射线发生器,所述X射线发生器设置于所述CT转盘上;以及
探测器,所述探测器设置于所述CT转盘上且与所述X射线发生器相对设置,所述探测器接收所述X射线发生器发出的X射线并转换为电信号,线缆分别与所述X射线发生器以及所述探测器电联接和/或通信连接。
11.根据权利要求10所述的CT,其特征在于,所述CT还包括机架,所述旋转轴固定于所述机架上,所述旋转轴和所述CT转盘相对于所述机架进行转动。
12.根据权利要求11所述的CT,其特征在于,第一挡板和第二挡板固定于所述机架上。
13.根据权利要求11所述的CT,其特征在于,所述CT还包括CT原点传感器,所述CT原点传感器固定于所述机架上以测量CT转盘的转动位置。
14.根据权利要求11所述的CT,其特征在于,所述CT还包括设置于所述机架底部的移动装置和/或位置调节装置。
15.根据权利要求10所述的CT,其特征在于,所述CT还包括控制装置,所述控制装置控制所述旋转轴的转动角度以及所述X射线发生器和所述探测器。
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