CN109146500A - 无人超市支付方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种无人超市支付方法及相关装置，该方法包括：获取无人超市的支付区域中的至少一个人脸图像；从至少一个人脸图像中选取目标人脸图像，目标人脸图像为当前待支付用户的人脸图像；通过扫码设备获取当前待支付用户购买的至少一个商品信息，以及根据至少一个商品信息确定支付金额；当检测到付款码时，获取当前待支付用户的表情信息；在表情信息与预设表情信息匹配的情况下，执行支付操作。采用本申请实施例可实现从位于无人超市的支付区域的至少一个用户中识别出当前待支付用户，并根据当前待支付用户的表情完成支付，进而提高了用户在无人超市进行支付的便捷性和实用性。

Description

无人超市支付方法及相关装置

技术领域

本申请涉及电子技术领域，具体涉及一种无人超市支付方法及相关装置。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，无人超市也应运而生。无人超市指的是无营业员，自主购物结账的超市。无人超市不仅方便用户的生活，而且降低了超市的人力成本，无人超市是未来零售行业的发展新趋势。

目前，在无人超市的支付区域进行付款时，会遇到多个用户排队的情况，通过摄像头会采集到多个人脸图像，此时无法准确判断出哪个用户是当前待支付用户，进而影响后续的支付过程。

发明内容

本申请实施例提供一种无人超市支付方法及相关装置，用于从位于无人超市的支付区域的至少一个用户中识别出当前待支付用户，并根据当前待支付用户的表情完成支付，进而提高了用户在无人超市进行支付的便捷性和实用性。

第一方面，本申请实施例提供一种无人超市支付方法，包括：

通过摄像头获取无人超市的支付区域中的至少一个人脸图像；

从所述至少一个人脸图像中选取目标人脸图像，所述目标人脸图像为当前待支付用户的人脸图像；

通过扫码设备获取所述当前待支付用户购买的至少一个商品信息，以及根据所述至少一个商品信息确定支付金额；

当检测到付款码时，通过摄像头获取所述当前待支付用户的表情信息；

在所述表情信息与预设表情信息匹配的情况下，执行支付操作，所述预设表情信息为确认支付对应的表情信息。

第二方面，本申请实施例提供一种无人超市支付装置，包括：

第一获取单元，用于通过摄像头获取无人超市的支付区域中的至少一个人脸图像；

选取单元，用于从所述至少一个人脸图像中选取目标人脸图像，所述目标人脸图像为当前待支付用户的人脸图像；

第二获取单元，用于通过扫码设备获取所述当前待支付用户购买的至少一个商品信息；

确定单元，用于根据所述至少一个商品信息确定支付金额；

第三获取单元，用于当检测到付款码时，通过摄像头获取所述当前待支付用户的表情信息；

执行单元，用于在所述表情信息与预设表情信息匹配的情况下，执行支付操作，所述预设表情信息为确认支付对应的表情信息。

第三方面，本申请实施例提供一种服务器，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面所述的方法中的步骤的指令。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质用于存储电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤。

可以看出，在本申请中，服务器首先从获取的无人超市的支付区域中的至少一个人脸图像中选取当前待支付用户的人脸图像，然后获取当前待支付用户购买的至少一个商品信息，以及根据至少一个商品信息确定支付金额，其次当检测到付款码时通过摄像头获取所述当前待支付用户的表情信息，最后在该表情信息与确认支付对应的预设表情信息匹配的情况下，执行支付操作。这样可实现从位于无人超市的支付区域的至少一个用户中识别出当前待支付用户，并根据当前待支付用户的表情完成支付，提高了用户在无人超市进行支付的便捷性和实用性。

本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。

图1是本申请实施例提供的一种无人超市支付的应用场景示意图；

图2是本申请实施例提供的一种无人超市支付方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种无人超市支付方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种无人超市支付装置的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图。

具体实现方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

以下分别进行详细说明。

本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

以下，对本申请中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。

(1)终端可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(UserEquipment，UE)，移动台(Mobile Station，MS)，终端设备(terminal device)，等等。

(2)服务器，也称伺服器，是提供计算服务的设备。服务器的构成包括处理器、硬盘、内存、***总线等，和通用的计算机架构类似。在网络环境下，根据服务器提供的服务类型不同，分为文件服务器，数据库服务器，应用程序服务器，WEB服务器等。

为了更好的理解本申请实施例，下面首先对本申请实施例提供的一种无人超市支付的应用场景进行介绍。该无人超市支付***包括由服务器、摄像头和扫描设备。请参阅图1，图1为本申请实施例提供了一种无人超市支付的应用场景示意图。如图1所示，无人超市支付***中的服务器向摄像头发送第一拍摄指令，第一拍摄指令用于指示摄像头拍摄无人超市的支付区域，得到无人超市的支付区域中的至少一个人脸图像，服务器从至少一个人脸图像中选取当前待支付用户的人脸图像，服务器向扫码设备发送第一获取指令，第一获取指令用于指示扫码设备反馈其扫描到的当前待支付用户购买的至少一个商品信息，服务器基于至少一个商品信息确定支付金额，服务器向扫码设备发送第二获取指令，第二获取指令用于指示扫码设备是否扫描到当前待支付用户展示的付款码，当扫描设备扫描到付款码时，服务器向摄像头发送第二拍摄指令，第二拍摄指令用于指示摄像头拍摄当前待支付用户，服务器基于拍摄得到的图像确定当前待支付用户的表情信息，若当前待支付用户的表情信息与预设表情信息匹配，服务器执行扣除支付金额的操作。基于此无人超市支付***可实现从位于无人超市的支付区域的至少一个用户中识别出当前待支付用户，并根据当前待支付用户的表情完成支付，提高了用户在无人超市进行支付的便捷性和实用性。

本申请中，无人超市支付方法应用于无人超市支付***，该无人超市支付***由服务器、摄像头、扫描设备、显示屏组成，服务器与摄像头、扫描设备、显示屏之间采用有线方式进行通信。在服务器向摄像头、扫描设备、显示屏中的至少一个发送指示信息之前，所述方法还包括建立服务器与摄像头、扫描设备、显示屏中的至少一个之间的安全通信通道，建立安全通信通道涉及服务器、摄像头、扫描设备、显示屏和代理设备，具体包括如下步骤：

S1、初始化：初始化阶段主要完成服务器、摄像头、扫描设备和显示屏在代理设备的注册。服务器、摄像头、扫描设备和显示屏向代理设备进行注册，只有通过注册的服务器、摄像头、扫描设备和显示屏才能接收信息。代理设备生成***公开参数(PK)及主密钥(MSK)，将PK发送给已注册的服务器、摄像头、扫描设备和显示屏。

S2、加密、发布：加密、发布阶段主要是服务器对要发布的信息对应的载荷进行加密，并发送给代理设备。首先服务器采用对称加密算法加密载荷，生成密文(CT)，然后制定访问结构根据服务器生成的PK和加密对称密钥，最后将加密后的密钥和加密的载荷发送给代理设备。代理设备在接收到服务器发送的加密后的密钥与CT后，过滤并转发给摄像头、扫描设备和显示屏。

可选地，访问结构是一种访问树结构。访问树的每一个非叶子节点是一个门限，用Kx表示，0<＝Kx<＝num(x)，num(x)表示其子节点数。当Kx＝num(x)时，非叶子节点代表与门；当Kx＝1时，非叶子节点代表或门；访问树的每一个叶子节点代表一种属性。属性集合满足一个访问树结构可以定义为：设T是以r为根节点的访问树，Tx是以x为根节点的T的子树。如果Tx(S)＝1，则说明属性集合S满足访问结构Tx。如果节点x是叶子节点，当且仅当叶子节点x关联的属性att(x)是属性集合S的元素时，Tx(S)＝1。若节点x是非叶子节点时，至少Kx个子节点z满足Tz(S)＝1时，Tx(S)＝1。

S3、私钥生成：私钥生成阶段主要是代理设备为摄像头、扫描设备和显示屏生成相应的密钥，用于解密其后收到的CT。摄像头、扫描设备、显示屏向代理设备提供属性集合Ai(属性可以是信息)，代理设备根据PK、属性集合Ai以及主密钥MSK生成私钥SK，然后将生成的私钥发送到摄像头、扫描设备和显示屏。

可选地，属性集合Ai为全局集合U＝{A1，A2，…，An}的一个子集。属性集合Ai表示摄像头、扫描设备、显示屏的其中一个属性信息，为摄像头、扫描设备、显示屏其中一个的默认属性，全局集合U表示所有摄像头、扫描设备、显示屏的属性信息的集合。

S4、解密：解密阶段主要是摄像头、扫描设备和显示屏对加密载荷进行解密提取信息的过程。摄像头、扫描设备和显示屏在接收到代理设备发送的加密后的密钥和CT后，根据PK以及SK解密加密后的密钥得到对称密钥。若其属性集合Ai满足密文的访问结构则能成功解密密文，以此保障了通信过程的安全性。

通过构建安全通信通道，能够一定程度上保证终端与服务器之间通信的安全性，减少非法用户对终端与服务器之间传输的数据进行窃取的可能性，同时也减少了非法用户通过入侵***并篡改***，使得***中的重要数据遭到窃取的情况的发生。

下面对本申请实施例进行详细介绍。

请参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种无人超市支付方法的流程示意图，该无人超市支付方法包括：

步骤201：服务器通过摄像头获取无人超市的支付区域中的至少一个人脸图像。

其中，无人超市包括支付区域和购物区域，无人超市的支付区域用于每个用户为其购买的商品结账。

其中，至少一个人脸图像包含于同一张图片，该图片为摄像头对准无人超市的支付区域拍摄得到的。

进一步地，所述方法还包括：

在通过摄像头获取无人超市的支付区域中的至少一个人脸图像的过程中，服务器通过距离传感器获取至少一个距离值，每个距离值对应一个人脸图像，所述至少一个距离值中每个距离值为其对应的人脸图像所对应的用户与所述摄像头的距离。

步骤202：服务器从所述至少一个人脸图像中选取目标人脸图像，所述目标人脸图像为当前待支付用户的人脸图像。

其中，当前待支付用户为由至少一个待支付用户组成的支付队列中处于第一位置的待支付用户。

在一个可能的示例中，服务器从所述至少一个人脸图像中选取目标人脸图像，包括：

服务器确定所述至少一个人脸图像中每个人脸图像对应的人脸面积，得到所述至少一个人脸图像对应的至少一个人脸面积；

服务器确定所述至少一个人脸面积中最大人脸面积对应的人脸图像为所述目标人脸图像。

进一步地，服务器从所述至少一个人脸图像中获取目标人脸图像，包括：

服务器确定所述至少一个人脸图像中每个人脸图像对应的人脸面积，得到所述至少一个人脸图像对应的至少一个人脸面积；

服务器确定所述至少一个人脸面积中最大人脸面积对应的人脸图像为第一人脸图像；

服务器确定所述第一人脸图像对应的距离值是否为所述至少一个距离值中最小的；

若是，则服务器确定所述第一人脸图像为所述目标人脸图像。

可见，将至少一个人脸面积中最大人脸面积和至少一个距离值中最小距离值对应的人脸图像作为当前待支付用户的人脸图像，基于人脸面积和距离值两个因素确定当前待支付用户的人脸图像，这样可以准确的从位于无人超市的支付区域的至少一个用户中识别出当前待支付用户。

在一个可能的示例中，服务器从所述至少一个人脸图像中选取目标人脸图像，包括：

服务器根据主动形状匹配模型算法确定所述至少一个人脸图像中每个人脸图像包括的部位数量，得到所述至少一个人脸图像对应的至少一个部位数量；

服务器确定所述至少一个部位数量中最大部位数量对应的人脸图像为第二人脸图像；

服务器确定所述至少一个人脸图像中每个人脸图像对应的人脸面积，得到所述至少一个人脸图像对应的至少一个人脸面积；

服务器确定所述至少一个人脸面积中最大人脸面积对应的人脸图像为第三人脸图像；

服务器确定所述第二人脸图像与所述第三人脸图像是否相同；

若是，则服务器确定所述第二人脸图像对应的距离值是否为所述至少一个距离值中最小的；

若是，则服务器确定所述第二人脸图像为所述目标人脸图像。

步骤203：服务器通过扫码设备获取所述当前待支付用户购买的至少一个商品信息，以及根据所述至少一个商品信息确定支付金额。

其中，扫码设备是一种能够读取识别码信息的设备，识别码包括条形码和二维码。

具体地，服务器通过扫码设备获取当前待支付用户购买的至少一个商品信息的实施方式可以是：通过扫码设备扫描到至少一个识别码，每个识别码可以是商品包装上的条形码或二维码，也可以是终端对当前待支付用户所购买的商品预先拍摄得到的条形码或二维码；解析所述至少一个识别码中每个识别码，得到所述至少一个识别码对应的至少一个商品信息，每个商品信息对应一个识别码，每个商品信息包括商品名称、商品规格和商品数量。

可见，若至少一个识别码中每个识别码均为终端对当前待支付用户所购买的商品预先拍摄得到的条形码或二维码，相较于当前待支付用户将所购买的至少一个商品包装上的条形码或二维码依次对准扫描设备，使得扫描设备扫描到至少一个识别码，这样可节省当前待支付用户为其所购买的商品进行支付的支付时间。

在一个可能的示例中，所述至少一个商品信息中每个商品信息包括商品名称、商品规格和商品数量，服务器根据所述至少一个商品信息确定支付金额，包括：

根据服务器预先存储的商品名称、商品规格与商品价格的映射关系确定所述每个商品信息对应的商品价格，得到所述至少一个商品信息对应的至少一个商品价格；

确定所述每个商品信息对应的第一支付金额，得到所述至少一个商品信息对应的至少一个第一支付金额；

将所述至少一个第一支付金额的和作为所述支付金额。

其中，商品名称、商品规格与商品价格的映射关系如下表1所示：

表1

其中，不同商品规格的同一商品的商品价格是不同的。

具体地，服务器确定每个商品信息对应的第一支付金额的实施方式可以是：获取每个商品信息对应的商品价格；获取每个商品信息包括的商品数量；确定每个商品对应的商品价格与其包括的商品数量的乘积；将所述乘积作为每个商品信息对应的第一支付金额。

步骤204：当检测到付款码时，服务器通过摄像头获取所述当前待支付用户的表情信息。

其中，服务器检测付款码是通过扫描设备进行的。

在一个可能的示例中，服务器通过摄像头获取所述当前待支付用户的表情信息之前，所述方法还包括：

服务器通过显示屏在其显示界面显示第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述当前待支付用户展示所述预设表情信息对应的表情；

服务器通过摄像头获取所述当前待支付用户的表情信息，包括：

服务器通过所述摄像头获取所述当前待支付用户的人脸图像；

服务器解析所述人脸图像，得到所述人脸图像中嘴部区域图像；

服务器确定所述嘴部区域图像对应的第一嘴型，以及将所述第一嘴型作为所述当前待支付用户的表情信息。

其中，第一提示信息的形式可以是文字信息、语音信息、动漫、短视频等。

具体地，服务器解析人脸图像，得到人脸图像中嘴部区域图像的实施方式可以是：采用主动形状匹配模型算法解析人脸图像，得到多个部位区域图像，每个部位区域图像包括多个特征点，每个部位区域图像对应一个部位，部位包括左眉、右眉、左眼、右眼、鼻和嘴；从多个部位区域图像中选取满足嘴部特征点对应的部位区域图像作为嘴部区域图像。

具体地，服务器确定嘴部区域图像对应的第一嘴型的实施方式可以是：采取嘴部特征提取算法解析嘴部区域图像，得到嘴部区域图像中的多个嘴部特征点；将多个嘴部特征点连接起来，形成嘴部区域图像对应的嘴部轮廓形状；将嘴部轮廓形状作为第一嘴型。

其中，第一嘴型可以是笑脸对应的嘴型，也可以是哭脸对应的嘴型。

在一个可能的示例中，服务器根据所述至少一个商品信息确定支付金额之后，所述方法还包括：

服务器查询所述当前支付用户在所述无人超市的预备金账户中的剩余消费金额；

服务器确定所述剩余消费金额是否大于或等于所述支付金额；

若是，则服务器通过摄像头获取所述当前待支付用户的表情信息；

在所述表情信息与预设表情信息匹配的情况下，服务器执行支付操作，所述预设表情信息为确认支付对应的表情信息；

服务器通过所述显示屏在其显示界面显示第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述当前待支付用户在所述无人超市的预备金账户中的当前剩余消费金额。

其中，用户可预先在无人超市的预备金账户中存储一定数额的现金作为消费金额，当用户在无人超市购物时，可以直接使用预备金账户中的剩余消费金额结账。

其中，当前剩余金额为剩余金额与支付金额的差值。

步骤205：在所述表情信息与预设表情信息匹配的情况下，服务器执行支付操作，所述预设表情信息为确认支付对应的表情信息。

其中，预设表情信息可以为笑脸对应的嘴型。

在一个可能的示例中，在所述表情信息与预设表情信息匹配的情况下，服务器执行支付操作，包括：

提取所述预设表情信息对应的第二嘴型；

将所述第一嘴型与所述第二嘴型进行比对；

在所述第一嘴型与所述第二嘴型匹配的情况下，执行扣除所述支付金额的操作。

其中，第二嘴型可以是笑脸对应的嘴型，也可以是哭脸对应的嘴型。

可以看出，在本申请中，服务器首先从获取的无人超市的支付区域中的至少一个人脸图像中选取当前待支付用户的人脸图像，然后获取当前待支付用户购买的至少一个商品信息，以及根据至少一个商品信息确定支付金额，其次当检测到付款码时通过摄像头获取所述当前待支付用户的表情信息，最后在该表情信息与确认支付对应的预设表情信息匹配的情况下，执行支付操作。这样可实现从位于无人超市的支付区域的至少一个用户中识别出当前待支付用户，并根据当前待支付用户的表情完成支付，提高了用户在无人超市进行支付的便捷性、实用性和安全性。

请参阅图3，图3是本申请实施例提供的另一种无人超市支付方法的流程示意图，该无人超市支付方法包括：

步骤301：服务器通过摄像头获取无人超市的支付区域中的至少一个人脸图像。

步骤302：服务器确定所述至少一个人脸图像中每个人脸图像对应的人脸面积，得到所述至少一个人脸图像对应的至少一个人脸面积。

步骤303：服务器确定所述至少一个人脸面积中最大人脸面积对应的人脸图像为所述目标人脸图像，所述目标人脸图像为当前待支付用户的人脸图像。

步骤304：服务器通过扫码设备获取所述当前待支付用户购买的至少一个商品信息，所述至少一个商品信息中每个商品信息包括商品名称、商品规格和商品数量。

步骤305：服务器根据服务器预先存储的商品名称、商品规格与商品价格的映射关系确定所述每个商品信息对应的商品价格，得到所述至少一个商品信息对应的至少一个商品价格。

步骤306：服务器确定所述每个商品信息对应的第一支付金额，得到所述至少一个商品信息对应的至少一个第一支付金额。

步骤307：服务器将所述至少一个第一支付金额的和作为所述支付金额。

步骤308：服务器通过显示屏在其显示界面显示第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述当前待支付用户展示所述预设表情信息对应的表情。

步骤309：服务器通过所述摄像头获取所述当前待支付用户的人脸图像，以及解析所述人脸图像，得到所述人脸图像中嘴部区域图像。

步骤310：服务器确定所述嘴部区域图像对应的第一嘴型，以及将所述第一嘴型作为所述当前待支付用户的表情信息。

步骤311：服务器提取所述预设表情信息对应的第二嘴型，以及将所述第一嘴型与所述第二嘴型进行比对。

步骤312：在所述第一嘴型与所述第二嘴型匹配的情况下，服务器执行扣除所述支付金额的操作。

需要说明的是，图3所示的方法的各个步骤的具体实现过程可参见上述方法所述的具体实现过程，在此不再叙述。

上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，无人超市支付装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对无人超市支付装置进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种无人超市支付装置的结构示意图，该无人超市支付装置400包括处理单元401、存储单元402和通信单元403，处理单元401包括第一获取单元、选取单元、第二获取单元、确定单元、第三获取单元和执行单元，其中：

第一获取单元，用于通过摄像头获取无人超市的支付区域中的至少一个人脸图像；

选取单元，用于从所述至少一个人脸图像中选取目标人脸图像，所述目标人脸图像为当前待支付用户的人脸图像；

第二获取单元，用于通过扫码设备获取所述当前待支付用户购买的至少一个商品信息；

确定单元，用于根据所述至少一个商品信息确定支付金额；

第三获取单元，用于当检测到付款码时，通过摄像头获取所述当前待支付用户的表情信息；

执行单元，用于在所述表情信息与预设表情信息匹配的情况下，执行支付操作，所述预设表情信息为确认支付对应的表情信息。

在本申请中，首先从获取的无人超市的支付区域中的至少一个人脸图像中选取当前待支付用户的人脸图像，然后获取当前待支付用户购买的至少一个商品信息，以及根据至少一个商品信息确定支付金额，其次当检测到付款码时通过摄像头获取所述当前待支付用户的表情信息，最后在该表情信息与确认支付对应的预设表情信息匹配的情况下，执行支付操作。这样可实现从位于无人超市的支付区域的至少一个用户中识别出当前待支付用户，并根据当前待支付用户的表情完成支付，提高了用户在无人超市进行支付的便捷性和实用性。

在一个可能的示例中，在从所述至少一个人脸图像中选取目标人脸图像方面，上述选取单元具体用于：

确定所述至少一个人脸图像中每个人脸图像对应的人脸面积，得到所述至少一个人脸图像对应的至少一个人脸面积；

确定所述至少一个人脸面积中最大人脸面积对应的人脸图像为所述目标人脸图像。

在一个可能的示例中，所述至少一个商品信息中每个商品信息包括商品名称、商品规格和商品数量，在根据所述至少一个商品信息确定支付金额方面，上述确定单元具体用于：

根据服务器预先存储的商品名称、商品规格与商品价格的映射关系确定所述每个商品信息对应的商品价格，得到所述至少一个商品信息对应的至少一个商品价格；

确定所述每个商品信息对应的第一支付金额，得到所述至少一个商品信息对应的至少一个第一支付金额；

将所述至少一个第一支付金额的和作为所述支付金额。

在一个可能的示例中，通过摄像头获取所述当前待支付用户的表情信息之前，上述处理单元401还包括：

显示单元，用于通过显示屏在其显示界面显示第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述当前待支付用户展示所述预设表情信息对应的表情；

在通过摄像头获取所述当前待支付用户的表情信息方面，上述第三获取单元具体用于：

通过所述摄像头获取所述当前待支付用户的人脸图像；

解析所述人脸图像，得到所述人脸图像中嘴部区域图像；

确定所述嘴部区域图像对应的第一嘴型，以及将所述第一嘴型作为所述当前待支付用户的表情信息。

在一个可能的示例中，在所述表情信息与预设表情信息匹配，执行支付操作方面，上述执行单元具体用于：

提取所述预设表情信息对应的第二嘴型；

将所述第一嘴型与所述第二嘴型进行比对；

在所述第一嘴型与所述第二嘴型匹配的情况下，执行扣除所述支付金额的操作。

其中，处理单元401可以是处理器或控制器，(例如可以是中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通用处理器，数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)，专用集成控制器(Application-Specific Integrated Circuit，ASIC)，现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。存储单元402可以是存储器，通信单元403可以是收发器、收发控制器、射频芯片、通信接口等。

与上述图2和图3所示的实施例一致的，请参阅图5，图5是本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图，该服务器包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

通过摄像头获取无人超市的支付区域中的至少一个人脸图像；

从所述至少一个人脸图像中选取目标人脸图像，所述目标人脸图像为当前待支付用户的人脸图像；

通过扫码设备获取所述当前待支付用户购买的至少一个商品信息，以及根据所述至少一个商品信息确定支付金额；

当检测到付款码时，通过摄像头获取所述当前待支付用户的表情信息；

在所述表情信息与预设表情信息匹配的情况下，执行支付操作，所述预设表情信息为确认支付对应的表情信息。

在本申请中，服务器首先从获取的无人超市的支付区域中的至少一个人脸图像中选取当前待支付用户的人脸图像，然后获取当前待支付用户购买的至少一个商品信息，以及根据至少一个商品信息确定支付金额，其次当检测到付款码时通过摄像头获取所述当前待支付用户的表情信息，最后在该表情信息与确认支付对应的预设表情信息匹配的情况下，执行支付操作。这样可实现从位于无人超市的支付区域的至少一个用户中识别出当前待支付用户，并根据当前待支付用户的表情完成支付，提高了用户在无人超市进行支付的便捷性和实用性。

在一个可能的示例中，在从所述至少一个人脸图像中选取目标人脸图像方面，上述程序包括具体用于执行以下步骤的指令：

确定所述至少一个人脸图像中每个人脸图像对应的人脸面积，得到所述至少一个人脸图像对应的至少一个人脸面积；

确定所述至少一个人脸面积中最大人脸面积对应的人脸图像为所述目标人脸图像。

在一个可能的示例中，所述至少一个商品信息中每个商品信息包括商品名称、商品规格和商品数量，在根据所述至少一个商品信息确定支付金额方面，上述程序包括具体用于执行以下步骤的指令：

根据服务器预先存储的商品名称、商品规格与商品价格的映射关系确定所述每个商品信息对应的商品价格，得到所述至少一个商品信息对应的至少一个商品价格；

确定所述每个商品信息对应的第一支付金额，得到所述至少一个商品信息对应的至少一个第一支付金额；

将所述至少一个第一支付金额的和作为所述支付金额。

在一个可能的示例中，通过摄像头获取所述当前待支付用户的表情信息之前，上述程序还包括用于执行以下步骤的指令：

通过显示屏在其显示界面显示第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述当前待支付用户展示所述预设表情信息对应的表情；

在通过摄像头获取所述当前待支付用户的表情信息方面，上述程序包括具体用于执行以下步骤的指令：

通过所述摄像头获取所述当前待支付用户的人脸图像；

解析所述人脸图像，得到所述人脸图像中嘴部区域图像；

确定所述嘴部区域图像对应的第一嘴型，以及将所述第一嘴型作为所述当前待支付用户的表情信息。

在一个可能的示例中，在在所述表情信息与预设表情信息匹配的情况下，执行支付操作方面，上述程序包括具体用于执行以下步骤的指令：

提取所述预设表情信息对应的第二嘴型；

将所述第一嘴型与所述第二嘴型进行比对；

在所述第一嘴型与所述第二嘴型匹配的情况下，执行扣除所述支付金额的操作。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质用于存储电子数据交换的计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实现方式及应用范围上均会有改变之处，综上上述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种无人超市支付方法，其特征在于，包括：

通过摄像头获取无人超市的支付区域中的至少一个人脸图像；

从所述至少一个人脸图像中选取目标人脸图像，所述目标人脸图像为当前待支付用户的人脸图像；

通过扫码设备获取所述当前待支付用户购买的至少一个商品信息，以及根据所述至少一个商品信息确定支付金额；

当检测到付款码时，通过摄像头获取所述当前待支付用户的表情信息；

在所述表情信息与预设表情信息匹配的情况下，执行支付操作，所述预设表情信息为确认支付对应的表情信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述至少一个人脸图像中选取目标人脸图像，包括：

确定所述至少一个人脸图像中每个人脸图像对应的人脸面积，得到所述至少一个人脸图像对应的至少一个人脸面积；

确定所述至少一个人脸面积中最大人脸面积对应的人脸图像为所述目标人脸图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少一个商品信息中每个商品信息包括商品名称、商品规格和商品数量，所述根据所述至少一个商品信息确定支付金额，包括：

根据服务器预先存储的商品名称、商品规格与商品价格的映射关系确定所述每个商品信息对应的商品价格，得到所述至少一个商品信息对应的至少一个商品价格；

确定所述每个商品信息对应的第一支付金额，得到所述至少一个商品信息对应的至少一个第一支付金额；

将所述至少一个第一支付金额的和作为所述支付金额。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过摄像头获取所述当前待支付用户的表情信息之前，所述方法还包括：

通过显示屏在其显示界面显示第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述当前待支付用户展示所述预设表情信息对应的表情；

所述通过摄像头获取所述当前待支付用户的表情信息，包括：

通过所述摄像头获取所述当前待支付用户的人脸图像；

解析所述人脸图像，得到所述人脸图像中嘴部区域图像；

确定所述嘴部区域图像对应的第一嘴型，以及将所述第一嘴型作为所述当前待支付用户的表情信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述表情信息与预设表情信息匹配的情况下，执行支付操作，包括：

提取所述预设表情信息对应的第二嘴型；

将所述第一嘴型与所述第二嘴型进行比对；

在所述第一嘴型与所述第二嘴型匹配的情况下，执行扣除所述支付金额的操作。

6.一种无人超市支付装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于通过摄像头获取无人超市的支付区域中的至少一个人脸图像；

选取单元，用于从所述至少一个人脸图像中选取目标人脸图像，所述目标人脸图像为当前待支付用户的人脸图像；

第二获取单元，用于通过扫码设备获取所述当前待支付用户购买的至少一个商品信息；

确定单元，用于根据所述至少一个商品信息确定支付金额；

第三获取单元，用于当检测到付款码时，通过摄像头获取所述当前待支付用户的表情信息；

执行单元，用于在所述表情信息与预设表情信息匹配的情况下，执行支付操作，所述预设表情信息为确认支付对应的表情信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在从所述至少一个人脸图像中选取目标人脸图像方面，所述选取单元具体用于：

确定所述至少一个人脸图像中每个人脸图像对应的人脸面积，得到所述至少一个人脸图像对应的至少一个人脸面积；

确定所述至少一个人脸面积中最大人脸面积对应的人脸图像为所述目标人脸图像。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述至少一个商品信息中每个商品信息包括商品名称、商品规格和商品数量，在根据所述至少一个商品信息确定支付金额方面，所述确定单元具体用于：

根据服务器预先存储的商品名称、商品规格与商品价格的映射关系确定所述每个商品信息对应的商品价格，得到所述至少一个商品信息对应的至少一个商品价格；

确定所述每个商品信息对应的第一支付金额，得到所述至少一个商品信息对应的至少一个第一支付金额；

将所述至少一个第一支付金额的和作为所述支付金额。

9.一种服务器，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-5任一项所述的方法中的步骤的指令。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-5任一项所述的方法。