CN109145450A - 一种电池包碰撞安全分析方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种电池包碰撞安全分析方法和装置，该方法包括：获取电池包中的电池模组在预连接时产生的预加载荷；基于所述预加载荷对电池包进行碰撞安全分析。通过该实施例方案，将电池模组在预连接过程中产生的预加载荷考虑到碰撞安全分析过程中，提高了碰撞分析精度，与真实情况更一致。
Description
技术领域
本发明实施例涉及碰撞安全分析技术，尤指一种电池包碰撞安全分析方法和装置。
背景技术
每年汽车交通事故中的死亡人数，常常超过局部战争，所以交通事故已经成为人类社会的公害之一。因此，从汽车设计角度来看，改善和提高车辆安全性设计，减少交通事故的伤亡是各国汽车行业研究的重要课题。
目前，随着仿真技术的迅速发展，使得我们在设计阶段就可以通过碰撞仿真来预先评估汽车结构的耐撞性，有利于尽早发现原设计的薄弱环节，以对整个设计和优化过程进行有效指导，缩短了新产品开发周期，也提高了汽车的安全性能。鉴于此，现在汽车碰撞安全分析已经成为汽车CAE(Computer Aided Engineering计算机辅助工程)分析中的一个重要方面。
对于当前迅速发展的新能源汽车来说，电池包是其主要动力能源，在汽车发生碰撞时极有可能使电池包变形，从而引起***，因此，对于电池包的安全碰撞分析是新能源汽车安全碰撞分析中的一个重要方面。
目前，在对电池包进行安全碰撞分析时，组成电池包的电池模组的外壳、导体、绝缘体和接头等的变形都是用标准有限元法进行建模，但是标准有限元法建模没有考虑预加载，没有把电池模组的预连接的加载过程考虑进去，没有考虑预变形和预应力结果，直接进行碰撞安全分析，使得分析结果精确度较低。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种电池包碰撞安全分析方法和装置，能够提高碰撞安全分析精度。
于本发明的一个实施例中，提供了：
(1)一种电池包碰撞安全分析方法，包括：
获取电池包中的电池模组在预连接时产生的预加载荷；
基于所述预加载荷对电池包进行碰撞安全分析。
于本发明的一个或多个实施方式中，提供了：
(2)根据(1)所述的电池包碰撞安全分析方法，其中，所述获取电池包中的电池模组在预连接时产生的预加载荷可以包括：
获取所述预连接过程中连接所述电池包中的电池模组和/或电池的连接件的连接属性；
根据所述连接件的连接属性和预设的映射表获取每个连接件的加载力；
根据所述每个连接件的加载力计算全部连接件施加在所述电池包上的压力载荷，作为所述预加载荷。
(3)根据(2)所述的电池包碰撞安全分析方法，其中，所述连接件的连接属性可以包括：所采用的连接件的个数、类型、型号、强度等级以及预紧度。
(4)根据(3)所述的电池包碰撞安全分析方法，其中，所述根据所述每个连接件的加载力计算全部连接件施加在所述电池模组上的压力载荷可以包括：
将所述每个连接件的加载力与所述全部连接件的个数相乘后获得的乘积作为全部连接件施加在所述电池模组上的压力载荷。
(5)根据(2)-(4)任意一项所述的电池包碰撞安全分析方法，其中，所述基于所述预加载荷对电池包进行碰撞安全分析可以包括：
对所述电池模组进行建模得到电池模组模型，并根据所述预加载荷和所述电池模组模型计算出所述电池模组的预变形和预应力；
将所述电池模组的预变形和预应力映射为所述电池包的碰撞模型的预变形和预应力；
根据所述碰撞模型的预变形和预应力对所述碰撞模型进行碰撞仿真，并基于碰撞仿真结果进行碰撞安全分析。
(6)根据(5)所述的电池包碰撞安全分析方法，其中，所述将所述电池模组的预变形和预应力映射为所述电池包的碰撞模型的预变形和预应力可以包括：
获取预设的碰撞前处理文件；所述碰撞前处理文件用于在所述碰撞模型进行碰撞时为所述碰撞模型提供相应的碰撞数据；
根据所述碰撞前处理文件设置所述电池模组模型中与碰撞相关的零部件及节点信息，并设置施加在包含所述电池模组模型的所述碰撞模型上的碰撞力的方向；
根据所述碰撞力的方向以及所述零部件及节点信息更新所述碰撞数据；
根据所述电池模组的预变形和预应力以及更新后的碰撞数据进行映射，得到电池包的碰撞模型的预变形和预应力。
(7)根据(6)所述的电池包碰撞安全分析方法，其中，所述设置所述电池模组模型中与碰撞相关的零部件及节点信息可以包括：设置需要进行预加载的零件、所述需要进行预加载的零件上的预加载节点、碰撞部件、所述碰撞部件上的碰撞节点以及传递碰撞力的零件。
(8)根据(7)所述的电池包碰撞安全分析方法，其中，所述需要进行预加载的零件可以包括：所述电池模组的上盖；所述需要进行预加载的零件上的预加载节点包括：所述电池模组上盖的所有节点；所述碰撞部件包括：所述电池模组；所述碰撞部件上的碰撞节点包括：电池模组的所有节点；所述传递碰撞力的零件包括：所述电池模组的上盖。
(9)根据(6)所述的电池包碰撞安全分析方法，其中，所述根据所述电池模组的预变形和预应力以及更新后的碰撞数据进行映射，得到电池包的碰撞模型的预变形和预应力可以包括：
根据预设的映射算法，建立关于所述电池模组的预变形和预应力与更新后的碰撞数据中的所述碰撞力的方向以及所述零部件及节点信息之间的关联关系，根据所述碰撞力的方向将所述预变形和预应力加载到相关零部件及节点上，形成所述碰撞模型的预变形和预应力。
(10)根据(6)所述的电池包碰撞安全分析方法，其中，所述碰撞模型包括：接受碰撞的待碰撞物模型和施加碰撞的碰撞物模型；
所述设置施加在包含所述电池模组模型的待碰撞物模型上的碰撞力的方向可以包括：
在检测到已完成对所述碰撞物模型和包含所述电池模组模型的所述待碰撞物模型的位置调整，以及对所述待碰撞物模型上的待碰撞节点的选择以后，分别确定所述待碰撞节点的第一位置坐标，以及所述碰撞物模型的第二位置坐标；
将由所述第二位置坐标指向所述第一位置坐标的矢量作为所述碰撞力的方向。
(11)根据(5)所述的电池包碰撞安全分析方法，其特征在于，所述基于碰撞仿真结果进行碰撞安全分析可以包括：
通过所述碰撞仿真结果获得所述电池模组的变形量；
判断所述电池模组的变形量是否符合预设的标准变形范围；
当所述电池模组的变形量符合所述标准变形范围时，判定所述电池包满足碰撞安全要求；当所述电池模组的变形量不符合所述标准变形范围时，判定所述电池包不满足碰撞安全要求，调整所述电池包中的电池模组和/或电池的连接件的连接属性以改变所述预加载荷，并重新进行电池包碰撞安全分析。
(12)根据(6)-(11)任意一项所述的电池包碰撞安全分析方法，其中，
所述对所述电池模组进行建模得到电池模组模型，并根据所述预加载荷和所述电池模组模型计算出所述电池模组的预变形和预应力包括：通过预设的预加载软件创建所述电池模组模型并计算所述电池模组的预变形和预应力；
所述将所述电池模组的预变形和预应力映射为所述电池包的碰撞模型的弹性预变形和预应力包括：通过预设的映射软件将所述电池模组的预变形和预应力映射为所述电池包的碰撞模型的弹性预变形和预应力；
所述根据所述碰撞模型的预变形和预应力对所述碰撞模型进行碰撞仿真，并基于碰撞仿真结果进行碰撞安全分析包括：通过预设的碰撞软件进行所述碰撞仿真和所述碰撞安全分析。
于本发明的另外一个实施例中，提供了：
(13)一种电池包碰撞安全分析装置，可以包括处理器和计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，其中，当所述指令被所述处理器执行时，实现上述(1)至(12)任意一项所述的电池包碰撞安全分析方法。
本发明实施例的有益效果可以包括：
1、本发明实施例的电池包碰撞安全分析方法可以包括：获取电池包中的电池模组在预连接时产生的预加载荷；基于所述预加载荷对电池包进行碰撞安全分析。通过该实施例方案，将电池模组在预连接过程中产生的预加载荷考虑到碰撞安全分析过程中，提高了碰撞分析精度，与真实情况更一致。
2、本发明实施例的获取电池包中的电池模组在预连接时产生的预加载荷可以包括：获取该预连接过程中连接电池模组和/或电池的连接件的连接属性；根据该连接属性和预设的映射表获取每个连接件的加载力；根据每个连接件的加载力计算全部连接件施加在电池包上的压力载荷，作为该预加载荷。通过该实施例方案，实现了准确获取在对电池模组和/或电池进行预连接以使电池包成型的过程施加在电池模组上的预加载荷，为基于该预加载荷对电池模组进行碰撞安全分析提供了技术基础。
3、本发明实施例的电池模组和/或电池的连接属性可以包括以下任意一种或多种：所采用的连接件的个数、类型、型号、强度等级以及预紧程度。由于连接件的个数、类型、型号、强度等级以及预紧度的不同使得施加在电池上的紧固扭矩也不同；通过该实施例方案，实现了基于电池包的实际成型过程来计算电池模组上的压力载荷，使得计算仿真过程与真实情况更一致，进一步提高了计算精度和分析精度。
4、本发明实施例的基于该预加载荷对电池包进行碰撞安全分析可以包括：对所述电池模组进行建模得到电池模组模型，并根据所述预加载荷和所述电池模组模型计算出所述电池模组的预变形和预应力；将所述电池模组的预变形和预应力映射为所述电池包的碰撞模型的预变形和预应力；根据所述碰撞模型的预变形和预应力对所述碰撞模型进行碰撞仿真，并基于碰撞仿真结果进行碰撞安全分析。。由于在预加载荷的作用下，电池包和电池模组的刚度都发生了变化，将该部分变化映射到碰撞模型中的碰撞安全分析过程中，使碰撞分析的精度提高了20％。
5、本发明实施例中将所述电池模组的预变形和预应力映射为所述电池包的碰撞模型的预变形和预应力可以包括：获取预设的碰撞前处理文件；所述碰撞前处理文件用于在所述碰撞模型进行碰撞时为所述碰撞模型提供相应的碰撞数据；根据所述碰撞前处理文件设置所述电池模组模型中与碰撞相关的零部件及节点信息，并设置施加在包含所述电池模组模型的所述碰撞模型上的碰撞力的方向；根据所述碰撞力的方向以及所述零部件及节点信息更新所述碰撞数据；根据所述电池模组的预变形和预应力以及更新后的碰撞数据进行映射，得到电池包的碰撞模型的预变形和预应力。通过该实施例方案，实现了根据具体的碰撞属性来映射电池模组的预变形和预应力，使得碰撞仿真过程与实际碰撞过程更相符，提高了映***度和可靠性。
6、本发明实施例中所述对所述电池模组进行建模得到电池模组模型，并根据所述预加载荷和所述电池模组模型计算出所述电池模组的预变形和预应力包括：通过预设的预加载软件创建所述电池模组模型并计算所述电池模组的预变形和预应力；所述将所述电池模组的预变形和预应力映射为所述电池包的碰撞模型的弹性预变形和预应力包括：通过预设的映射软件将所述电池模组的预变形和预应力映射为所述电池包的碰撞模型的弹性预变形和预应力；所述根据所述预变形和预应力对所述碰撞模型进行碰撞仿真，并基于碰撞仿真结果进行碰撞安全分析包括：通过预设的碰撞软件进行所述碰撞仿真和所述碰撞安全分析。通过该实施例方案，实现了通过预设的预加载软件自动计算电池模组的预变形和预应力，通过预设的映射软件自动实现预加载软件和碰撞软件之间的衔接，通过预设的碰撞软件进行所述碰撞仿真和所述碰撞安全分析，实现了电池包碰撞安全分析过程的智能化，提高了分析效率和分析准确性；并且避免了通常情况下两个软件之间的文件映射通过用户自己编写公式翻译器Fortran程序进行提取和接口实现，并通过手动操作实现的状况，实现了预加载荷映射过程的自动化，提高了映射效率和可靠性。
7、本发明实施例的预加载软件可以包括：PAM-STAMP；映射软件可以包括：VisualEnvironment；碰撞软件可以包括：PAM-CRASH。PAM-STAMP是一个完整、集成和可扩展的全新钣金解决方案，可以包括从工艺方案设计到加工的整个工艺流程，能够实现从模具设计的可行性、快速模面生成与修改、钣金冲压过程快速成形模拟、成形精确模拟、回弹预测、回弹自动补偿功能以及回弹后模具型面的输出等功能为一身；能够很好地根据电池模组预连接过程的实际连接属性对电池模组进行建模，并且其中的成形模拟结果报告工具方便于获得成形模拟结果，从而便于获得本发明实施例所需的映射文件。PAM-CRASH软件是专用的碰撞有限元模拟软件，自身与许多网格生成软件的数据接口，可以顺利地读入其他软件生成的有限元网格模型，并可以顺利与其他软件完成对接。该软件还提供了刚体、刚墙、焊点、铆接、运动绞、弹簧单元等多种实体，使得模拟复杂结构的待碰撞物(如汽车车身)成为可能。Visual Environment采用一体化架构，可以调用不同物理学领域的多种应用程序，并且Visual Environment具有非常大的灵活性，再加上广泛的应用领域，能够完全满足用户的不同需求；在此平台之内，能够人工或自动调用和链接不同的模拟域，因此通过VisualEnvironment可以实现预加载软件PAM-STAMP和碰撞软件PAM-CRASH之间的可靠衔接。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
图1为本发明实施例的电池包碰撞安全分析方法流程图；
图2为本发明实施例的获取电池包中的电池模组在预连接时产生的预加载荷的方法流程图；
图3为本发明实施例的螺栓预紧力矩表示意图；
图4为本发明实施例的基于该预加载荷对电池包进行碰撞安全分析的方法流程图；
图5为本发明实施例的将电池模组的预变形和预应力映射为电池包的碰撞模型的预变形和预应力的方法流程图；
图6为本发明实施例的确定施加在包含所述电池模组模型的待碰撞物模型上的碰撞力的方向的方法流程图；
图7为本发明实施例的利用预设的映射软件实现预加载软件和碰撞软件衔接的详细方法流程图；
图8为本发明实施例的基于碰撞仿真结果进行碰撞安全分析的方法流程图；
图9为本发明实施例的电池模组的有限元模型示意图；
图10为本发明实施例的进行预加载之前的电池模型示意图；
图11为本发明实施例的碰撞之后发生形变的电池包示意图；
图12为本发明实施例的电池包碰撞安全分析装置组成框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
实施例一
一种电池包碰撞安全分析方法，如图1所示，该方法可以包括S101-S102：
S101、获取电池包中的电池模组在预连接时产生的预加载荷。
S102、基于所述预加载荷对电池包进行碰撞安全分析。
在本发明实施例中，电池包(pack)由多个电池模组组成，即采用电池单体(如三元18650电芯)，由模组串联组成，电池包内可以设有电池管理***、电池热管理***，可有效保护电池包安全。电池模组是由电池单体(电池单体Cell可以包括松下18650电池：直径18mm，高度65mm，电压3.6V)、模组结构件、电池参数检测传感器、电气连接组件等装配构成，连接装配会对电池单体产生预加载荷，即该连接装配过程对每个电池单体施加了预连接的加载力；这样做的目的是使电池单体上施加的压力不变，这是确保电池活性物质的电化学寿命所必需的。预加载荷会显著影响电池模组的刚度，然而在目前的碰撞安全分析中，电池模组外壳、导体、绝缘体和接头的变形都是用标准有限元法建模，标准有限元法建模没有考虑上述的预连接过程的预加载荷，即没有把电池模组的预连接的加载过程考虑进去，没有考虑电池模组因该预加载荷产生的预变形和预应力，直接进行碰撞安全分析，从而导致电池包的碰撞安全分析结果不够准确，使得当前的电池包存在碰撞安全隐患。
在本发明实施例中，基于预加载荷会显著影响电池模组的刚度，必须对模型预加载过程建模并映射到碰撞模型的弹性预变性和预应力上，本发明实施例可以采用成型碰撞法(Forming to Crash Methods)来预加载荷在碰撞模型的弹性预变性和预应力上的映射。
在本发明实施例中，成型碰撞法可以是一种有限元软件的计算方法，把碰撞物体的预成型或者预连接的加载过程建模，并把预变形和预应力结果映射到碰撞模型；因为待碰撞物体的刚度和强度都有变化，计算得到强化后的碰撞模型之后，再进行后续的碰撞仿真和碰撞安全分析，可以得到更高的计算精度。
在本发明实施例中，上述的预成型可以是指采用冲压工艺使板材成形为零件，预连接可以是指采用包括螺栓连接、胶接、焊接等连接属性在内的任意一种或多种连接属性使不同的零件成为一个整体或模块。
在本发明实施例中，主要考虑了预连接产生的预加载荷对电池模组的刚度的影响，并基于该预加载荷将上述的成型碰撞法应用于动力电池包的碰撞安全分析中，提高了电池包的碰撞安全分析精度，降低了电池包的安全隐患。
实施例二
该实施例在实施例一的基础上，基于通过连接件进行预连接的电池模组，详细阐述了如何获取预连接产生的预加载荷。
在本发明实施例中，由于电池模组及其电池通常采用连接件进行连接，而连接件的连接属性不同决定了对电池模组施加的预加载荷不同，因此可以根据电池模组的连接件的连接属性来获取预连接产生的预加载荷。进一步地，可以通过预设的映射表和该连接属性来获取预加载荷，即在获知电池模组的连接属性后，通过查询预设的映射表，并结合简单运算来获取该连接属性对应的预加载荷，具体方案如下所示。
在本发明实施例中，如图2所示，获取电池包中的电池模组在预连接时产生的预加载荷可以包括S201-S203：
S201、获取该预连接过程中连接电池模组和/或电池的连接件的连接属性。
可选地，电池模组和/或电池的连接属性包括以下任意一种或多种：所采用的连接件的个数、类型、型号、强度等级以及预紧度。
在本发明实施例中，该连接件可以包括但不限于螺栓。
在本发明实施例中，可以确定组成当前电池包的电池模组和/或电池在预连接过程中所采用的螺栓的个数、类型、型号、强度等级以及预紧度等信息(可以根据具体需求获取其中的一种或多种信息，对于具体信息不做限制)，例如，确定电池模组连接的螺栓个数为4个，螺栓型号为M5。
S202、根据该连接件的连接属性和预设的映射表获取每个连接件的加载力。
在本发明实施例中，该预设的映射表可以包括：连接件的不同类型、不同型号、不同强度等级以及不同预紧度等一种或多种信息与每个连接件的加载力的对应关系。
在本发明实施例中，该预设的映射表可以是螺栓预紧力矩表(DIN267标准)，如图3所示。根据该映射表，如果确定了螺栓个数为2个，螺栓是内六角螺栓，螺栓直径M4，螺栓强度等级为8.8，螺栓预紧程度达到90％，可以得到每个螺栓的加载力矩为4.1NM，加载力大小为3.9KN。
S203、根据每个连接件的加载力计算全部连接件施加在电池包上的压力载荷，作为该预加载荷。
在本发明实施例中，通过上一步骤获取每个螺栓的加载力以后，可以进一步计算全部螺栓施加在在电池模组上的压力载荷。
在本发明实施例中，该压力载荷可以是指连接件在电池上施加的压力或紧固扭矩。
可选地，根据每个连接件的加载力计算全部连接件施加在电池模组上的压力载荷可以包括：将每个连接件的加载力与全部连接件的个数相乘后获得的乘积作为全部连接件施加在电池模组上的压力载荷。
在本发明实施例中，例如，计算上述的2个螺栓的压力载荷可以是：3.9ⅹ2＝7.8KN。
在本发明实施例中，需要说明的是，在每个连接件的加载力均相同时，可以直接采用每个连接件的加载力与全部连接件的个数相乘的方法获得电池模组上的压力载荷。在每个连接件的加载力不相同时，可以直接采用每个连接件的加载力与全部连接件的个数相乘的方法分别获得加载力相同的连接件的压力载荷，在将计算出的每种加载力相同的连接件的压力载荷相加，计算出全部连接件施加在电池模组上的压力载荷。
实施例三
该实施例在实施例一或二的基础上，详细阐述了如何基于该预加载荷对电池包进行碰撞安全分析。
在本发明实施例中，如图4所示，基于该预加载荷对电池包进行碰撞安全分析可以包括S301-S303：
S301、对所述电池模组进行建模得到电池模组模型，并根据所述预加载荷和所述电池模组模型计算出所述电池模组的预变形和预应力；
S302、将所述电池模组的预变形和预应力映射为所述电池包的碰撞模型的预变形和预应力；
S303、根据所述碰撞模型的预变形和预应力对所述碰撞模型进行碰撞仿真，并基于碰撞仿真结果进行碰撞安全分析。
在本发明实施例中，在获取电池模组的预加载荷之后，可以根据该预加载荷对电池模组进行预加载过程建模并映射为碰撞模型的预变性和预应力(如弹性预变性和预应力)，然后进行碰撞安全分析。
在本发明实施例中，在预加载荷的作用下，电池包和电池模组的刚度都发生了变化，通过建模的形式将该部分变化映射到碰撞模型中，即先预加载、再碰撞，与真实情况更加符合，使碰撞分析的精度提高了20％。
在本发明实施例中，对于电池模组的建模软件和算法、电池模组的预变形和预应力的计算软件和算法、碰撞模型的创建软件和算法、碰撞仿真的仿真软件和算法均不作具体限制，可以根据目前已有的任意的实现软件、算法和装置进行上述的建模、计算和仿真。
在本发明实施例中，上述的将电池模组的预变形和预应力映射为碰撞模型的弹性预变形和预应力，可以通过已有的软件进行映射，也可以通过用户手动编写公式编辑器Fortran程序进行相应文件提取和接口实现，以达到电池模组的预变形和预应力在碰撞模型上的映射的目的。在此，对于具体的映射实现方案不做限制。
实施例四
该实施例在实施例三的基础上，给出了将所述电池模组的预变形和预应力映射为所述电池包的碰撞模型的预变形和预应力的一种具体实方式。
在本发明实施例中，如图5所示，将所述电池模组的预变形和预应力映射为所述电池包的碰撞模型的预变形和预应力可以包括S401-S404：
S401、获取预设的碰撞前处理文件；所述碰撞前处理文件用于在所述碰撞模型进行碰撞时为所述碰撞模型提供相应的碰撞数据。
S402、根据所述碰撞前处理文件设置所述电池模组模型中与碰撞相关的零部件及节点信息，并设置施加在包含所述电池模组模型的所述碰撞模型上的碰撞力的方向。
在本发明实施例中，通过前述方案建立电池模组模型并计算出电池模组施加预加载荷后产生的预变性和预应力以后，可以进一步根据碰撞物(具体是指碰撞物模型)相对于待碰撞物(具体是指碰撞物模型)的所在位置和前进方向对该待碰撞物进行调整，以使得碰撞物在水平方向上(如X轴和Y轴方向)对待碰撞物进行碰撞，而不是从竖直方向上对待碰撞物进行碰撞。因为在日常碰撞中，例如，车辆发生碰撞时，通常是从车的侧面四周发生的碰撞会对电池包产生较大的冲击，使其产生形变和应力，而非从车辆的上方产生的碰撞。因此，该步骤有必要对待碰撞物的碰撞受力方向进行调整，使得通过待碰撞物的侧面四周受力。
在本发明实施例中，上述的待碰撞物也可以称为被碰撞物，该待碰撞物的模型中可以包括电池包模型，如包含电池包模型的车辆模型；或者该待碰撞物的模型本身即为电池包模型或电池模组模型。
在本发明实施例中，上述的对待碰撞物的碰撞受力方向进行调整主要是指对电池模组模型的受力方向进行调整，以使得电池模组模型的侧面四周受力，使得受力方向与预加载的施力方向垂直，例如：如果之前电池模组的预加载是+Z重力方向，之后正面碰撞可以是+X方向，侧面碰撞可以是+Y方向。
在本发明实施例中，所述碰撞模型可以包括：接受碰撞的待碰撞物模型和施加碰撞的碰撞物模型；如图6所示，所述确定施加在包含所述电池模组模型的待碰撞物模型上的碰撞力的方向可以包括S501-S502：
S501、在检测到已完成对所述碰撞物模型和包含所述电池模组模型的所述待碰撞物模型的位置调整，以及对所述待碰撞物模型上的待碰撞节点的选择以后，分别确定所述待碰撞节点的第一位置坐标，以及所述碰撞物模型的第二位置坐标；
S502、将由所述第二位置坐标指向所述第一位置坐标的矢量作为所述碰撞力的方向。
在本发明实施例中，铜鼓哦上述实施例方案，可以准确第确定并设置出待碰撞物模型上的碰撞力的方向。在本发明实施例中，设置完电池模组模型的碰撞受力方向后，还可以进行一步设置电池模组模型中与碰撞相关的零部件及节点信息，以便于根据这些零部件及节点信息对电池模组模型时间碰撞。
在本发明实施例中，设置电池模组模型中与碰撞相关的零部件及节点信息可以包括：设置需要进行预加载的零件、该零件上的预加载节点、碰撞部件、该碰撞部件上的碰撞节点以及传递碰撞力的零件中的任意一项或多项。
在本发明实施例中，针对电池模组模型来说，需要进行预加载的零件可以包括：电池模组的上盖；零件上的预加载节点可以包括：电池模组上盖的所有节点；碰撞部件可以包括：电池模组；碰撞部件上的碰撞节点可以包括：电池模组的所有节点；传递碰撞力的零件可以包括：电池模组的上盖。
S403、根据所述碰撞力的方向以及所述零部件及节点信息更新所述碰撞数据。
在本发明实施例中，更新后的碰撞数据可以包括：根据电池模组的预变形和预应力以及电池模组模型计算得到的碰撞模型的弹性预变形和预应力。
S404、根据所述电池模组的预变形和预应力以及更新后的碰撞数据进行映射，得到电池包的碰撞模型的预变形和预应力。
在本发明实施例中，根据所述电池模组的预变形和预应力以及更新后的碰撞数据进行映射，得到电池包的碰撞模型的预变形和预应力可以包括：
根据预设的映射算法，建立关于所述电池模组的预变形和预应力与更新后的碰撞数据中的所述碰撞力的方向以及所述零部件及节点信息之间的关联关系，根据所述碰撞力的方向将所述预变形和预应力加载到相关零部件及节点上，形成所述碰撞模型的预变形和预应力。
在本发明实施例中，该预设的映射算法可以通过已有的映射软件提供，也可以通过用户手动编写公式编辑器Fortran程序进行相应文件提取和接口实现，以达到电池模组的预变形和预应力在碰撞模型上的映射的目的。在此，对于映射算法的具体算法内容以及获取方式不做限制。
实施例五
该实施例在实施例三的基础上，给出了如何通过预设的预加载软件、预设的映射软件以及预设的碰撞软件，对电池包进行碰撞安全分析的一种具体实方式。
在本发明实施例中，所述对所述电池模组进行建模得到电池模组模型，并根据所述预加载荷和所述电池模组模型计算出所述电池模组的预变形和预应力可以包括：通过预设的预加载软件创建所述电池模组模型并计算所述电池模组的预变形和预应力。
在本发明实施例中，所述将所述电池模组的预变形和预应力映射为所述电池包的碰撞模型的弹性预变形和预应力可以包括：通过预设的映射软件将所述电池模组的预变形和预应力映射为所述电池包的碰撞模型的弹性预变形和预应力。
在本发明实施例中，所述根据所述弹性预变形和预应力对所述碰撞模型进行碰撞仿真，并基于碰撞仿真结果进行碰撞安全分析可以包括：通过预设的碰撞软件进行所述碰撞仿真和所述碰撞安全分析。
在本发明实施例中，通过该实施例方案，实现了通过预设的预加载软件自动计算电池模组的预变形和预应力，通过预设的映射软件自动实现预加载软件和碰撞软件之间的衔接，通过预设的碰撞软件进行所述碰撞仿真和所述碰撞安全分析，实现了电池包碰撞安全分析过程的智能化，提高了分析效率和分析准确性；并且避免了通常情况下两个软件之间的文件映射通过用户自己编写公式翻译器Fortran程序进行提取和接口实现，并通过手动操作实现的状况，实现了预加载荷映射过程的自动化，提高了映射效率和可靠性。
实施例六
该实施例在实施例五的基础上，给出了根据通过预设的映射软件将所述电池模组的预变形和预应力映射为所述电池包的碰撞模型的弹性预变形和预应力的一种具体实施方式。
在本发明实施例中，映射软件具体可以通过下述实施例步骤实现预加载软件和碰撞软件的衔接，将电池模组的预变形和预应力映射为电池包的碰撞模型的弹性预变形和预应力，如图7所示，具体步骤可以包括B01-B14：
B01:定义输出文件夹。
B02:读取碰撞软件的碰撞前处理文件。
B03:读取映射文件(由预加载软件生成)。
B04:Inverse Stamp Part。
这一步骤根据碰撞物的位置和方向，调整电池模组的碰撞受力方向。之前电池模组的预加载是+Z重力方向；之后正面碰撞一般是+X方向，侧面碰撞一般是+Y方向。
B05:选择加载的零件:电池模组上盖。
B06:选择碰撞的部件:电池模组。
B07:定义映射方法。
B08:选择加载零件的节点:电池模组上盖的所有节点。
B09:选择碰撞零件的节点:电池模组的所有节点。
B10:显示传递的加载零件:电池模组上盖。
B11:是否选择其他节点？如果是，返回步骤B08；如果否进入步骤B12。
B12:是否选择其他碰撞零件？如果是，返回步骤B06；如果否进入步骤B13。
B13:是否选择其他映射文件？如果是，返回步骤B03；如果否进入步骤B14。
B14:创建新的碰撞前处理文件。
在本发明实施例中，该新的碰撞前处理文件中可以包括更新后的碰撞数据，基于该新的碰撞前处理文件可以进行碰撞仿真，以便基于发生刚性变化后的电池包和电池模组进行碰撞，提高碰撞分析精度。
实施例七
该实施例在实施例五的基础上，给出了预加载软件、映射软件和碰撞软件的具体实施例。
在本发明实施例中，预加载软件可以包括：PAM-STAMP；映射软件可以包括：VisualEnvironment；碰撞软件可以包括：PAM-CRASH。
在本发明实施例中，可以通过预加载软件PAM-STAMP创建电池模组模型并计算电池模组的预变形和预应力；通过碰撞软件PAM-CRASH创建电池包的碰撞模型并进行碰撞仿真以及安全碰撞分析。
在本发明实施例中，PAM-STAMP是一个完整、集成和可扩展的全新钣金解决方案，可以包括从工艺方案设计到加工的整个工艺流程，能够实现从模具设计的可行性、快速模面生成与修改、钣金冲压过程快速成形模拟、成形精确模拟、回弹预测、回弹自动补偿功能以及回弹后模具型面的输出等功能为一身；能够很好地根据电池模组预连接过程的实际连接属性对电池模组进行建模，并且其中的成形模拟结果报告工具方便于获得成形模拟结果，从而便于获得本发明实施例所需的映射文件。PAM-CRASH软件是专用的碰撞有限元模拟软件，自身与许多网格生成软件的数据接口，可以顺利地读入其他软件生成的有限元网格模型，并可以顺利与其他软件完成对接。该软件还提供了刚体、刚墙、焊点、铆接、运动绞、弹簧单元等多种实体，使得模拟复杂结构的待碰撞物(如汽车车身)成为可能。
在本发明实施例中，采用的映射软件是ESI集团的Visual Environment，利用它的Visual Process模块实现预加载软件PAM-STAMP和碰撞软件PAM-CRASH的衔接。连接的方式是网格节点信息的映射。
在本发明实施例中，在通过PAM-STAMP创建电池模组模型并计算电池模组的预变形和预应力后，可以生成相应的映射文件；其中，映射文件中包含电池模组的预变形和预应力。在通过PAM-CRASH进行碰撞仿真之前，可以通过预设的映射软件Visual Environment将映射文件映射到PAM-CRASH创建的电池包的碰撞模型上，以将电池模组的预变形和预应力映射为碰撞模型的弹性预变性和预应力。
在本发明实施例中，映射的核心算法是Visual Environment软件提供，可以自动实现将电池模组的预变形和预应力映射到碰撞模型的弹性预变性和预应力上。目前的映射技术中通常是用户自己编写Fortran程序进行提取和接口实现，需要手动操作实现。本发明实施例方案采用的Visual Environment软件核心算法集成度更高，完全自动化。
实施例八
该实施例在上述任意实施例的基础上给出了基于碰撞仿真结果进行碰撞安全分析的具体实施例方案。
可选地，如图8所示，基于碰撞仿真结果进行碰撞安全分析可以包括S601-S603：
S601、通过碰撞仿真结果获得电池模组的变形量；
S602、判断电池模组的变形量是否符合预设的标准变形范围；
S603、当电池模组的变形量符合标准变形范围时，判定电池包满足碰撞安全要求；当电池模组的变形量不符合标准变形范围时，判定电池包不满足碰撞安全要求，调整电池模组和/或电池的连接件的连接属性以改变预加载荷，并重新进行电池包碰撞安全分析。
在本发明实施例中，可以用PAM-CRASH软件对电池模组进行碰撞分析，得到电池模组的变形量，并判断电池模组的变形量是否在标准变形范围内，调整电池模组和/或电池的连接属性以改变所述预加载荷，并重新进行电池包碰撞安全分析。
可选地，该标准变形范围可以包括但不限于：电池模组的变形量小于30％。
在本发明实施例中，如果判定电池模组的变形量超过了标准变形范围，如30％，则可以修改电池模组的结构设计，或者调整连接件(如螺栓)的预紧力，重新进行碰撞安全分析。
实施例九
该实施例在上述任意实施例的基础上给出了基于本发明实施例方案的完整的碰撞安全分析实施例。
在本发明实施例中，可以以某型号整车为实施案例来进行说明，如图9所示，为整车中电池模组的有限元模型。该实施例方案分析了某型号电动汽车的电池模组。该电池模组由30节18650单节电池装配而成，采用的是三元锂电芯。本实施例方案针对的电池包，由多个如图10所示的电池模组串联而成，图10是进行预加载之前的电池模型图片。
在本发明实施例中，进行螺栓预紧之后，完成加载的电池模组的最大变形为0.1928mm，完成加载的电池模组的最大应力178MPa，电池模组得到硬化。在预加载荷的作用下，电池包和电池模组的刚度都发生了变化。本发明实施例方案采用成型碰撞法(Formingto Crash Methods)先预加载、再碰撞，与真实情况更加符合。因为在螺栓预加载之后，电池模组强度提高，实现了一个硬化的过程。这个预加载过程不能忽略，可以采用有限元软件进行计算。
在本发明实施例中，把计算结果导入碰撞软件进行碰撞分析。碰撞之后电池包发生了变形，如图11所示，电池包和电池模组的刚度是考虑成型过程后的刚度。这样分析的步骤使碰撞分析的精度提高了20％；与真实的情况更加一致。
实施例十
本发明实施例还提供了一种电池包碰撞安全分析装置1，如图12所示，包括处理器11和计算机可读存储介质12，该计算机可读存储介质12中存储有指令，当该指令被处理器11执行时，实现上述的电池包碰撞安全分析方法。
本发明实施例的有益效果可以包括：
1、本发明实施例的电池包碰撞安全分析方法可以包括：获取电池包中的电池模组在预连接时产生的预加载荷；基于所述预加载荷对电池包进行碰撞安全分析。通过该实施例方案，将电池模组在预连接过程中产生的预加载荷考虑到碰撞安全分析过程中，提高了碰撞分析精度，与真实情况更一致。
2、本发明实施例的获取电池包中的电池模组在预连接时产生的预加载荷可以包括：获取该预连接过程中连接电池模组和/或电池的连接件的连接属性；根据该连接属性和预设的映射表获取每个连接件的加载力；根据每个连接件的加载力计算全部连接件施加在电池包上的压力载荷，作为该预加载荷。通过该实施例方案，实现了准确获取在对电池模组和/或电池进行预连接以使电池包成型的过程施加在电池模组上的预加载荷，为基于该预加载荷对电池模组进行碰撞安全分析提供了技术基础。
3、本发明实施例的电池模组和/或电池的连接属性可以包括以下任意一种或多种：所采用的连接件的个数、类型、型号、强度等级以及预紧程度。由于连接件的个数、类型、型号、强度等级以及预紧度的不同使得施加在电池上的紧固扭矩也不同；通过该实施例方案，实现了基于电池包的实际成型过程来计算电池模组上的压力载荷，使得计算仿真过程与真实情况更一致，进一步提高了计算精度和分析精度。
4、本发明实施例的基于该预加载荷对电池包进行碰撞安全分析可以包括：对所述电池模组进行建模得到电池模组模型，并根据所述预加载荷和所述电池模组模型计算出所述电池模组的预变形和预应力；将所述电池模组的预变形和预应力映射为所述电池包的碰撞模型的预变形和预应力；根据所述碰撞模型的预变形和预应力对所述碰撞模型进行碰撞仿真，并基于碰撞仿真结果进行碰撞安全分析。。由于在预加载荷的作用下，电池包和电池模组的刚度都发生了变化，将该部分变化映射到碰撞模型中的碰撞安全分析过程中，使碰撞分析的精度提高了20％。
5、本发明实施例中将所述电池模组的预变形和预应力映射为所述电池包的碰撞模型的预变形和预应力可以包括：获取预设的碰撞前处理文件；所述碰撞前处理文件用于在所述碰撞模型进行碰撞时为所述碰撞模型提供相应的碰撞数据；根据所述碰撞前处理文件设置所述电池模组模型中与碰撞相关的零部件及节点信息，并设置施加在包含所述电池模组模型的所述碰撞模型上的碰撞力的方向；根据所述碰撞力的方向以及所述零部件及节点信息更新所述碰撞数据；根据所述电池模组的预变形和预应力以及更新后的碰撞数据进行映射，得到电池包的碰撞模型的预变形和预应力。通过该实施例方案，实现了根据具体的碰撞属性来映射电池模组的预变形和预应力，使得碰撞仿真过程与实际碰撞过程更相符，提高了映***度和可靠性。
6、本发明实施例中所述对所述电池模组进行建模得到电池模组模型，并根据所述预加载荷和所述电池模组模型计算出所述电池模组的预变形和预应力包括：通过预设的预加载软件创建所述电池模组模型并计算所述电池模组的预变形和预应力；所述将所述电池模组的预变形和预应力映射为所述电池包的碰撞模型的弹性预变形和预应力包括：通过预设的映射软件将所述电池模组的预变形和预应力映射为所述电池包的碰撞模型的弹性预变形和预应力；所述根据所述预变形和预应力对所述碰撞模型进行碰撞仿真，并基于碰撞仿真结果进行碰撞安全分析包括：通过预设的碰撞软件进行所述碰撞仿真和所述碰撞安全分析。通过该实施例方案，实现了通过预设的预加载软件自动计算电池模组的预变形和预应力，通过预设的映射软件自动实现预加载软件和碰撞软件之间的衔接，通过预设的碰撞软件进行所述碰撞仿真和所述碰撞安全分析，实现了电池包碰撞安全分析过程的智能化，提高了分析效率和分析准确性；并且避免了通常情况下两个软件之间的文件映射通过用户自己编写公式翻译器Fortran程序进行提取和接口实现，并通过手动操作实现的状况，实现了预加载荷映射过程的自动化，提高了映射效率和可靠性。
7、本发明实施例的预加载软件可以包括：PAM-STAMP；映射软件可以包括：VisualEnvironment；碰撞软件可以包括：PAM-CRASH。PAM-STAMP是一个完整、集成和可扩展的全新钣金解决方案，可以包括从工艺方案设计到加工的整个工艺流程，能够实现从模具设计的可行性、快速模面生成与修改、钣金冲压过程快速成形模拟、成形精确模拟、回弹预测、回弹自动补偿功能以及回弹后模具型面的输出等功能为一身；能够很好地根据电池模组预连接过程的实际连接属性对电池模组进行建模，并且其中的成形模拟结果报告工具方便于获得成形模拟结果，从而便于获得本发明实施例所需的映射文件。PAM-CRASH软件是专用的碰撞有限元模拟软件，自身与许多网格生成软件的数据接口，可以顺利地读入其他软件生成的有限元网格模型，并可以顺利与其他软件完成对接。该软件还提供了刚体、刚墙、焊点、铆接、运动绞、弹簧单元等多种实体，使得模拟复杂结构的待碰撞物(如汽车车身)成为可能。Visual Environment采用一体化架构，可以调用不同物理学领域的多种应用程序，并且Visual Environment具有非常大的灵活性，再加上广泛的应用领域，能够完全满足用户的不同需求；在此平台之内，能够人工或自动调用和链接不同的模拟域，因此通过VisualEnvironment可以实现预加载软件PAM-STAMP和碰撞软件PAM-CRASH之间的可靠衔接。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、***、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
Claims (13)
1.一种电池包碰撞安全分析方法，其特征在于，所述方法包括：
获取电池包中的电池模组在预连接时产生的预加载荷；
基于所述预加载荷对电池包进行碰撞安全分析。
2.根据权利要求1所述的电池包碰撞安全分析方法，其特征在于，所述获取电池包中的电池模组在预连接时产生的预加载荷包括：
获取所述预连接过程中连接所述电池包中的电池模组和/或电池的连接件的连接属性；
根据所述连接件的连接属性和预设的映射表获取每个连接件的加载力；
根据所述每个连接件的加载力计算全部连接件施加在所述电池包上的压力载荷，作为所述预加载荷。
3.根据权利要求2所述的电池包碰撞安全分析方法，其特征在于，所述连接件的连接属性包括：所采用的连接件的个数、类型、型号、强度等级以及预紧度。
4.根据权利要求3所述的电池包碰撞安全分析方法，其特征在于，所述根据所述每个连接件的加载力计算全部连接件施加在所述电池模组上的压力载荷包括：
将所述每个连接件的加载力与所述全部连接件的个数相乘后获得的乘积作为全部连接件施加在所述电池模组上的压力载荷。
5.根据权利要求2-4任意一项所述的电池包碰撞安全分析方法，其特征在于，所述基于所述预加载荷对电池包进行碰撞安全分析包括：
对所述电池模组进行建模得到电池模组模型，并根据所述预加载荷和所述电池模组模型计算出所述电池模组的预变形和预应力；
将所述电池模组的预变形和预应力映射为所述电池包的碰撞模型的预变形和预应力；
根据所述碰撞模型的预变形和预应力对所述碰撞模型进行碰撞仿真，并基于碰撞仿真结果进行碰撞安全分析。
6.根据权利要求5所述的电池包碰撞安全分析方法，其特征在于，所述将所述电池模组的预变形和预应力映射为所述电池包的碰撞模型的预变形和预应力包括：
获取预设的碰撞前处理文件；所述碰撞前处理文件用于在所述碰撞模型进行碰撞时为所述碰撞模型提供相应的碰撞数据；
根据所述碰撞前处理文件设置所述电池模组模型中与碰撞相关的零部件及节点信息，并设置施加在包含所述电池模组模型的所述碰撞模型上的碰撞力的方向；
根据所述碰撞力的方向以及所述零部件及节点信息更新所述碰撞数据；
根据所述电池模组的预变形和预应力以及更新后的碰撞数据进行映射，得到电池包的碰撞模型的预变形和预应力。
7.根据权利要求6所述的电池包碰撞安全分析方法，其特征在于，所述设置所述电池模组模型中与碰撞相关的零部件及节点信息包括：设置需要进行预加载的零件、所述需要进行预加载的零件上的预加载节点、碰撞部件、所述碰撞部件上的碰撞节点以及传递碰撞力的零件。
8.根据权利要求7所述的电池包碰撞安全分析方法，其特征在于，所述需要进行预加载的零件包括：所述电池模组的上盖；所述需要进行预加载的零件上的预加载节点包括：所述电池模组上盖的所有节点；所述碰撞部件包括：所述电池模组；所述碰撞部件上的碰撞节点包括：电池模组的所有节点；所述传递碰撞力的零件包括：所述电池模组的上盖。
9.根据权利要求6所述的电池包碰撞安全分析方法，其特征在于，所述根据所述电池模组的预变形和预应力以及更新后的碰撞数据进行映射，得到电池包的碰撞模型的预变形和预应力包括：
根据预设的映射算法，建立关于所述电池模组的预变形和预应力与更新后的碰撞数据中的所述碰撞力的方向以及所述零部件及节点信息之间的关联关系，根据所述碰撞力的方向将所述预变形和预应力加载到相关零部件及节点上，形成所述碰撞模型的预变形和预应力。
10.根据权利要求6所述的电池包碰撞安全分析方法，其特征在于，所述碰撞模型包括：接受碰撞的待碰撞物模型和施加碰撞的碰撞物模型；
所述设置施加在包含所述电池模组模型的待碰撞物模型上的碰撞力的方向包括：
在检测到已完成对所述碰撞物模型和包含所述电池模组模型的所述待碰撞物模型的位置调整，以及对所述待碰撞物模型上的待碰撞节点的选择以后，分别确定所述待碰撞节点的第一位置坐标，以及所述碰撞物模型的第二位置坐标；
将由所述第二位置坐标指向所述第一位置坐标的矢量作为所述碰撞力的方向。
11.根据权利要求5所述的电池包碰撞安全分析方法，其特征在于，所述基于碰撞仿真结果进行碰撞安全分析包括：
通过所述碰撞仿真结果获得所述电池模组的变形量；
判断所述电池模组的变形量是否符合预设的标准变形范围；
当所述电池模组的变形量符合所述标准变形范围时，判定所述电池包满足碰撞安全要求；当所述电池模组的变形量不符合所述标准变形范围时，判定所述电池包不满足碰撞安全要求，调整所述电池包中的电池模组和/或电池的连接件的连接属性以改变所述预加载荷，并重新进行电池包碰撞安全分析。
12.根据权利要求6-11任意一项所述的电池包碰撞安全分析方法，其特征在于，
所述对所述电池模组进行建模得到电池模组模型，并根据所述预加载荷和所述电池模组模型计算出所述电池模组的预变形和预应力包括：通过预设的预加载软件创建所述电池模组模型并计算所述电池模组的预变形和预应力；
所述将所述电池模组的预变形和预应力映射为所述电池包的碰撞模型的弹性预变形和预应力包括：通过预设的映射软件将所述电池模组的预变形和预应力映射为所述电池包的碰撞模型的弹性预变形和预应力；
所述根据所述碰撞模型的预变形和预应力对所述碰撞模型进行碰撞仿真，并基于碰撞仿真结果进行碰撞安全分析包括：通过预设的碰撞软件进行所述碰撞仿真和所述碰撞安全分析。
13.一种电池包碰撞安全分析装置，包括处理器和计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，其特征在于，当所述指令被所述处理器执行时，实现如权利要求1-12任意一项所述的电池包碰撞安全分析方法。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 2018-08-23 CN CN201810968177.9A patent/CN109145450A/zh active Pending
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