CN109142353A - 一种曲轴图像采集装置及曲轴图像采集方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种曲轴图像采集装置及曲轴图像采集方法，所述装置包括底板以及安装在底板上的前支撑部件、后支撑部件、图像采集部件，前支撑部件包括一对摩擦轮，在三号电机的驱动下，前支撑部件的一对摩擦轮可以同向转动；后支撑部件包括一对摩擦轮，后支撑部件根据曲轴的长度变化，对其摩擦轮的位置进行调整，待测曲轴两端的轴颈分别安放在前支撑部件和后支撑部件的摩擦轮上，前支撑部件的一对摩擦轮的转动，通过摩擦力的作用，使曲轴旋转；图像采集部件上的工业相机可以上、下、左、右移动，用以精确采集旋转曲轴的表面图像。该曲轴图像采集装置可用于多规格、多种类的曲轴的表面图像采集，自动化程度高、适应性强、运行平稳。

Description

一种曲轴图像采集装置及曲轴图像采集方法

技术领域

本发明涉及曲轴图像采集装置，可以广泛应用于再制造曲轴的图像采集中。

背景技术

再制造可以有效缓解我国资源短缺和资源浪费的矛盾，保护生态环境，并最大限度的利用废旧资源的剩余价值。再制造是我国的可持续发展战略，是制造业升级转型的有效路径之一。再制造所针对的对象是退役的废旧产品，其表面特征有一定的损伤，对废旧产品进行再制造前，需要对其表面特性进行信息采集，以判断其损伤的形式。由于再制造件一般质量较大，规格各异，因此在对其进行图像采集时经常遇到移动不便、检测不准确、自动化程度低等问题，这些状况给再制造件的图像采集带来了许多阻碍。

发明内容

本发明的目的是针对以上现有技术存在的问题和缺陷，提供一种曲轴图像采集装置，其可用于多规格、多种类的再制造件检测中，装置具有自动化程度高、适应性强、运行平稳等特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种曲轴图像采集装置，包括底板、前支撑部件、后支撑部件、图像采集部件，其中，所述前支撑部件、后支撑部件和图像采集部件均安装在底板上，其特征在于：

所述前支撑部件包括一对摩擦轮和三号电机，且所述前支撑部件的一对摩擦轮能够在所述三号电机的驱动下同向转动；

所述后支撑部件设置在所述底板上与所述前支撑部件相对应的位置，所述后支撑部件也包括一对摩擦轮，待测曲轴两端的轴颈分别安放在前支撑部件和后支撑部件的摩擦轮上，前支撑部件的一对摩擦轮的转动驱动曲轴旋转；

所述后支撑部件与所述前支撑部件之间的距离可调节设置，以便根据待测曲轴的长度变化对后支撑部件的位置进行调节；

所述图像采集部件包括二维驱动组件以及安装在二维驱动组件上的测距传感器和工业相机；

所述测距传感器和工业相机在所述二维驱动组件的驱动下可上下、左右移动；

所述测距传感器用于测量与曲轴上表面之间的距离，且所述图像采集部件能够根据测距传感器测得的与曲轴上表面的距离，自动调整工业相机的上下位置，使工业相机与曲轴上表面的距离保持不变，以便精确采集旋转曲轴的表面图像。

进一步，作为优选，所述前支撑部件还包括三号减速器、一号大齿轮、二号大齿轮、一号小齿轮和二号小齿轮，其中，所述三号电机固定在底板上，所述三号电机通过所述三号减速器驱动所述一号小齿轮转动，所述一号小齿轮与所述二号小齿轮外啮合传动，所述二号小齿轮与所述二号大齿轮外啮合传动，所述一号小齿轮还与所述一号大齿轮啮合传动，所述一号大齿轮上同轴安装有一个摩擦轮，所述二号大齿轮上也同轴安装有一个摩擦轮，所述一号小齿轮和二号小齿轮等高设置，所述一号大齿轮与二号大齿轮等高设置，一号大齿轮上同轴的摩擦轮与二号大齿轮上同轴的摩擦轮也等高设置。

进一步，作为优选，所述后支撑部件还包括支撑板、一号丝杠、一号螺母、一号减速器、一号电机和后支撑导向组件，其中，所述一号减速器和一号电机均安装在底板上，所述一号电机通过所述一号减速器连接至所述一号丝杠，所述一号丝杠通过两只带座轴承安装在底板上，一号螺母固定安装在支撑板的背面，一号螺母与一号丝杠配合传动，所述支撑板与所述底板之间还设置有与所述一号丝杠平行的所述后支撑导向组件，两只摩擦轮采用五号轴可转动安装在所述支撑板上端面上。

进一步，作为优选，所述后支撑导向组件包括两根一号光杠和两个一号直线轴承，其中，两根一号光杠分别通过两只直线光轴立式支撑座安装在底板上，其两根一号光杠分别对称位于所述一号丝杠的两侧，所述支撑板通过两个一号直线轴承安装在两个一号光杠的上方，通过一号直线轴承与一号光杠的配合实现对所述支撑板的导向。

进一步，作为优选，所述的图像采集部件的二维驱动组件包括：横向驱动组件和竖向驱动组件，其中，所述测距传感器和工业相机固定安装在工业相机支架上，所述工业相机支架由所述竖向驱动组件驱动上下移动，所述竖向驱动组件安装在四号电机支架上，所述四号电机支架由所述横向驱动组件驱动左右移动，所述横向驱动组件安装在两个支架上。

进一步，作为优选，所述横向驱动组件包括二号电机、二号丝杠、二号螺母和横向导向组件，其中，二号电机固定在其中一个支架上，所述二号电机通过二号减速器与二号丝杠传动连接，所述二号丝杠通过两只带座轴承安装在两个支架的上表面，二号螺母固定在四号电机支架上，二号螺母与二号丝杠相配合，二号丝杠带动二号螺母移动进而带动四号电机支架横向移动，所述支架与所述四号电机支架之间还设置有对所述四号电机支架的横向移动进行导向的横向导向组件。

进一步，作为优选，所述横向导向组件包括两根二号光杠和四只二号直线轴承，其中，两根二号光杠分别通过两个直线光轴立式支撑座固定在支架的上表面，并分立于二号丝杠的两侧，四号电机支架通过四只二号直线轴承与两根二号光杠相连接。

进一步，作为优选，所述竖向驱动组件包括四号电机、四号丝杠、四号螺母和竖向导向组件，其中，四号电机固定安装在四号电机支架的前表面上，四号丝杠通过两只带座轴承安装在四号电机支架的前表面上，四号丝杠通过联轴器与四号电机输出轴相连接，四号螺母固定在相机支架上，且与四号丝杠配合使用，四号电机通过四号丝杠螺母副带动工业相机支架上下移动，所述工业相机支架与所述四号电机支架之间还设置有对工业相机支架的上下移动进行导向的竖向导向组件。

进一步，作为优选，所述竖向导向组件包括两根四号光杠、四号直线轴承，其中，两根四号光杠分别通过两个直线光轴立式支撑座固定安装在四号电机支架的前表面上，工业相机支架通过四只四号直线轴承与两根四号光杠相连接。

本发明的一种对曲轴进行图像采集的方法，包括以下步骤：

1)根据曲轴的长度，调整后支撑部件的支撑板以及安装在支撑板上的摩擦轮的位置，使前支撑部件上的摩擦轮和后支撑部件上的摩擦轮的距离等于曲轴的长度；

2)将曲轴两端轴颈分别安放在前支撑部件上的摩擦轮和后支撑部件上的摩擦轮上；

3)将图像采集部件的四号电机支架移动至最左端，从而带动测距传感器和工业相机移动至最左端；

4)前支撑部件的三号电机的旋转带动前支撑部件上的摩擦轮同向旋转，从而带动曲轴旋转；

5)在二号电机的驱动下，图像采集部件的四号电机支架匀速向右移动，同时根据测距传感器测得的距离曲轴上表面的距离，自动调整相机支架的上下位置，从而自动调整工业相机的上下位置，使工业相机与曲轴上表面的距离保持不变；

6)在曲轴匀速转动和工业相机匀速直线移动的过程中，对曲轴的表面进行全方位拍摄。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明一种曲轴图像采集装置，通过电机带动齿轮传动，再带动摩擦轮旋转，通过曲轴与摩擦轮之间的摩擦力使曲轴实现转动，减轻了检测人员的劳动强度,提高图像采集的效率。

(2)本发明一种曲轴图像采集装置，根据曲轴的长度，调整后支撑部件的支撑板32以及安装在支撑板32上的摩擦轮10的位置，使前支撑部件上的摩擦轮10和后支撑部件上的摩擦轮10的距离等于曲轴的长度，这样，曲轴图像采集装置适用于不同长度的曲轴。

(3)本发明一种曲轴图像采集装置，通过电机带动丝杠螺母的传动方式，使采集图像的工业相机实现上、下、左、右移动，提高了曲轴表面特征数据采集的全面性，且运行平稳、高效。

附图说明

图1为曲轴图像采集装置三维示意图，

图2为前支撑部件示意图，

图3为图2俯视图，

图4为图2的A-A剖视图，

图5为后支撑部件示意图，

图6为图5俯视图，

图7为图像采集部件示意图，

图8为图7俯视图，

图9为图7左视图，

其中：1.测距传感器；2.支架；3.四号丝杠；4.一号减速器；5.一号电机；6.底板；8.一号螺母；9.一号直线轴承；10.摩擦轮；11.二号小齿轮；12.二号大齿轮；13.四号电机支架；14.四号电机；15.四号光杠；16.工业相机；17.二号光杠；18.二号螺母；19.二号直线轴承；21.二号减速器；22.二号电机；25.三号减速器；26.三号电机；27.一号轴；28.二号轴；29.三号轴；30.四号轴；32.支撑板；33.一号丝杠；34.一号光杠；39.一号电机支架；40.工业相机支架；41.二号电机支架；43.五号轴；44.二号丝杠；45.一号小齿轮；46.一号大齿轮；47.四号直线轴承。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，为本发明的一种曲轴图像采集装置，包括底板6、前支撑部件、后支撑部件、图像采集部件，其中，所述前支撑部件、后支撑部件和图像采集部件均安装在底板6上，其特征在于，所述前支撑部件包括一对摩擦轮10和三号电机26，且所述前支撑部件的一对摩擦轮10能够在所述三号电机26的驱动下同向转动；所述后支撑部件设置在所述底板6上与所述前支撑部件相对应的位置，所述后支撑部件也包括一对摩擦轮10，待测曲轴两端的轴颈分别安放在前支撑部件和后支撑部件的摩擦轮10上，前支撑部件的一对摩擦轮10的转动驱动曲轴旋转；所述后支撑部件与所述前支撑部件之间的距离可调节设置，以便根据待测曲轴的长度变化对后支撑部件的位置进行调节；所述图像采集部件包括二维驱动组件以及安装在二维驱动组件上的测距传感器1和工业相机16；

所述测距传感器1和工业相机16在所述二维驱动组件的驱动下可上下、左右移动；

所述测距传感器1用于测量与曲轴上表面之间的距离，且所述图像采集部件能够根据测距传感器1测得的与曲轴上表面的距离，自动调整工业相机16的上下位置，使工业相机16与曲轴上表面的距离保持不变，以便精确采集旋转曲轴的表面图像。

在本实施例中，如图2-4，所述前支撑部件还包括三号减速器25、三号电机26、一号大齿轮46、二号大齿轮12、一号小齿轮45、二号小齿轮11、一号轴27、二号轴28、三号轴29、四号轴30、两个摩擦轮10。

其中，三号电机26固定在底板6上，其输出轴通过联轴器与三号减速器25输入轴相连接，三号减速器25的输出轴通过联轴器与一号轴27相连接，一号轴27两端分别通过带座轴承安装在底板6上，一号小齿轮45安装在一号轴27上，轴向通过轴肩及挡圈固定，周向通过平键固定，二号轴28两端分别通过两个带座轴承安装在底板6上，一号大齿轮46安装在二号轴28上的一端，轴向通过轴肩及挡圈固定，周向通过平键固定。一号大齿轮46与一号小齿轮45相啮合。摩擦轮10安装在二号轴28的另一端，通过挡圈和轴肩实现轴向定位，并通过平键实现周向定位，摩擦轮10外面包有橡胶圈，可以增大摩擦力。三号轴29两端分别通过带座轴承固定在底板6上，一号轴27和三号轴29等高平行，二号小齿轮11固定安装在三号轴29上，一号小齿轮45和二号小齿轮11相啮合，四号轴30两端分别通过带座轴承固定在底板6上，二号轴28和四号轴30等高平行，二号大齿轮12固定在三号轴30上，二号小齿轮11和二号大齿轮12相啮合，四号轴30与二号轴28轴向相同的位置固定安装有摩擦轮10。三号电机26将动力提供给三号减速器25，三号减速器25通过联轴器带动一号轴27转动，从而使安装在一号轴27上的一号小齿轮45实现转动，此时与之相啮合的一号大齿轮46及二号小齿轮11也产生转动，与二号小齿轮11相啮合的二号大齿轮12也随之转动，因此，带动了两个摩擦轮10的转动。借助摩擦轮10与曲轴之间的摩擦力，使曲轴实现转动。

如图5-6，所述后支撑部件还包括两个摩擦轮10、两根五号轴43、一号丝杠33、一号螺母8、两个一号光杠34、两个一号直线轴承9、一号减速器4、一号电机5、一号电机支架39、支撑板32。一号减速器4安装在底板6上，一号电机5通过一号电机支架39安装在底板6上，一号电机5的输出轴通过联轴器与一号减速器4的输入轴相连接。两根一号光杠34分别通过两只直线光轴立式支撑座安装在在底板6上，支撑板32通过两个一号滑块9安装在两个一号光杠34的上方。一号丝杠33通过两只带座轴承安装在底板6上，一号丝杠33通过联轴器和一号减速器4输出轴相连接，一号螺母8固定安装在支撑板32的背面，一号螺母8与一号丝杠33配合。五号轴43两端通过直线光轴立式支撑座固定在支撑板32上，摩擦轮10安装在五号轴43上，通过挡圈和轴肩实现轴向定位，通过平键实现周向定位。一号电机5带动一号丝杠33转动，并通过一号螺母8带动支撑板32上的相关部件进行左右移动，以适应待测曲轴长度的变化。

本发明通过采用两根一号光杠34和两个一号直线轴承9作为后支撑导向组件，可以保证后支撑位置调整时所述支撑板32移动的精度和移动的平稳性。

如图7-9，所述的图像采集部件的二维驱动组件包括：横向驱动组件和竖向驱动组件，其中，所述测距传感器1和工业相机16固定安装在工业相机支架40上，所述工业相机支架40由所述竖向驱动组件驱动上下移动，所述竖向驱动组件安装在四号电机支架13上，所述四号电机支架13由所述横向驱动组件驱动左右移动，所述横向驱动组件安装在两个支架2上，两个支架由钢板和型材焊接而成，固定在底板6上表面。

具体的，所述横向驱动组件包括二号电机22、二号丝杠44、二号螺母18和横向导向组件，其中，二号电机22固定在其中一个支架2上，所述二号电机22通过二号减速器21与二号丝杠44固定连接，所述二号丝杠44通过两只带座轴承安装在两个支架2的上表面，二号螺母18固定在四号电机支架13上，二号螺母18与二号丝杠44相配合，二号丝杠44带动二号螺母18移动进而带动四号电机支架13横向移动，所述支架2与所述四号电机支架13之间还设置有对所述四号电机支架13的横向移动进行导向的横向导向组件。

作为更佳的实施例，所述横向导向组件包括两根二号光杠17和四只二号直线轴承19，其中，两根二号光杠17分别通过两个直线光轴立式支撑座固定在支架2的上表面，并分立于二号丝杠44的两侧，四号电机支架13由三块面板组成，其两侧面分别开有三个圆形通孔，二号丝杠44及二号光杠17分别从孔中穿过，四号电机支架13通过四只二号直线轴承19与两根二号光杠17相连接。

作为较佳实施例，所述竖向驱动组件包括四号电机14、四号丝杠3、四号螺母(图中未画)和竖向导向组件，其中，四号电机14固定安装在四号电机支架13的前表面上，四号丝杠3通过两只带座轴承安装在四号电机支架13的前表面上，四号丝杠3通过联轴器与四号电机14输出轴相连接，四号螺母固定在相机支架40上，且与四号丝杠3配合使用，四号电机14通过四号丝杠螺母副带动工业相机支架40上下移动，所述工业相机支架40与所述四号电机支架13支架还设置有对工业相机支架40的上下移动进行导向的竖向导向组件。

其中，所述竖向导向组件包括两根四号光杠15、四号直线轴承47，其中，两根四号光杠15分别通过两个直线光轴立式支撑座固定安装在四号电机支架13的前表面上，工业相机支架40的构造方式类似于四号电机支架13，相机支架40有三块面板组成，其两侧面分别开有三个通孔，两根四号光杠15和四号丝杠3分别从其中穿过，工业相机支架40通过四只四号直线轴承47与两根四号光杠15相连接。

本发明的四号电机14通过四号丝杠螺母副带动工业相机支架40上下移动，测距传感器1和工业相机16安装在相机支架40上。二号电机22通过二号丝杠螺母副带动四号电机支架13左右移动，从而带动安装在四号电机支架13前表面的工业相机支架40，再带动安装在工业相机支架40上的测距传感器1和工业相机16左右移动，四号电机14通过四号丝杠螺母副带动相机支架40上下移动，从而带动安装在相机支架40上的测距传感器1和工业相机16上下移动。采集曲轴图像的工业相机16可以上、下、左、右移动，从而可以对多规格曲轴的表面特征信息进行有效的采集

本发明的一种曲轴图像采集装置进行图像采集的方法，包括以下步骤：

1)根据曲轴的长度，调整后支撑部件的支撑板32以及安装在支撑板32上的摩擦轮10的位置，使前支撑部件上的摩擦轮10和后支撑部件上的摩擦轮10的距离等于曲轴的长度；

2)将曲轴两端轴颈分别安放在前支撑部件上的摩擦轮10和后支撑部件上的摩擦轮10上；

3)将图像采集部件的四号电机支架13移动至最左端，从而带动测距传感器1和工业相机16移动至最左端；

4)前支撑部件的三号电机26的旋转带动前支撑部件上的摩擦轮10同向旋转，从而带动曲轴旋转；

5)在二号电机22的驱动下，图像采集部件的四号电机支架13匀速向右移动，同时根据测距传感器1测得的距离曲轴上表面的距离，自动调整相机支架40的上下位置，从而自动调整工业相机16的上下位置，使工业相机16与曲轴上表面的距离保持不变；

6)在曲轴匀速转动和工业相机匀速直线移动的过程中，对曲轴的表面进行全方位拍摄。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种曲轴图像采集装置，包括底板(6)、前支撑部件、后支撑部件、图像采集部件，其中，所述前支撑部件、后支撑部件和图像采集部件均安装在底板(6)上，其特征在于：

所述前支撑部件包括一对摩擦轮(10)和三号电机(26)，且所述前支撑部件的一对摩擦轮(10)能够在所述三号电机(26)的驱动下同向转动；

所述后支撑部件设置在所述底板(6)上与所述前支撑部件相对应的位置，所述后支撑部件也包括一对摩擦轮(10)，待测曲轴两端的轴颈分别安放在前支撑部件和后支撑部件的摩擦轮(10)上，前支撑部件的一对摩擦轮(10)的转动驱动曲轴旋转；

所述后支撑部件与所述前支撑部件之间的距离为可调节设置，以便根据待测曲轴的长度变化对后支撑部件的位置进行调节；

所述图像采集部件包括二维驱动组件以及安装在二维驱动组件上的测距传感器(1)和工业相机(16)；

所述测距传感器(1)和工业相机(16)在所述二维驱动组件的驱动下可上下、左右移动；

所述测距传感器(1)用于测量与曲轴上表面之间的距离，且所述图像采集部件能够根据测距传感器(1)测得的与曲轴上表面的距离，自动调整工业相机(16)的上下位置，使工业相机(16)与曲轴上表面的距离保持不变，以便精确采集旋转曲轴的表面图像。

2.根据权利要求1所述的一种曲轴图像采集装置，其特征在于：所述前支撑部件还包括三号减速器(25)、一号大齿轮(46)、二号大齿轮(12)、一号小齿轮(45)和二号小齿轮(11)，其中，所述三号电机(26)固定在底板(6)上，所述三号电机(26)通过所述三号减速器(25)驱动所述一号小齿轮(45)转动，所述一号小齿轮(45)与所述二号小齿轮(11)外啮合传动，所述二号小齿轮(11)与所述二号大齿轮(12)外啮合传动，所述一号小齿轮(45)还与所述一号大齿轮(46)啮合传动，所述一号大齿轮(46)上同轴安装有一个摩擦轮(10)，所述二号大齿轮(12)上也同轴安装有一个摩擦轮(10)，所述一号小齿轮(45)和二号小齿轮(11)等高设置，所述一号大齿轮(46)与二号大齿轮(12)等高设置，一号大齿轮(46)上同轴的摩擦轮(10)与二号大齿轮(12)上同轴的摩擦轮(10)也等高设置。

3.根据权利要求1所述的一种曲轴图像采集装置，其特征在于：所述后支撑部件还包括支撑板(32)、一号丝杠(33)、一号螺母(8)、一号减速器(4)、一号电机(5)和后支撑导向组件，其中，所述一号减速器(4)和一号电机(5)均安装在底板(6)上，所述一号电机(5)通过所述一号减速器(4)连接至所述一号丝杠(33)，所述一号丝杠(33)通过两只带座轴承安装在底板(6)上，一号螺母(8)固定安装在支撑板(32)的背面，一号螺母(8)与一号丝杠(33)配合传动，所述支撑板(32)与所述底板(6)之间还设置有与所述一号丝杠(33)平行的所述后支撑导向组件，两只摩擦轮(10)采用五号轴(43)可转动安装在所述支撑板(32)上端面上。

4.根据权利要求3所述的一种曲轴图像采集装置，其特征在于：所述后支撑导向组件包括两根一号光杠(34)和两个一号直线轴承(9)，其中，两根一号光杠(34)分别通过两只直线光轴立式支撑座安装在底板(6)上，其两根一号光杠(34)分别对称位于所述一号丝杠(33)的两侧，所述支撑板(32)通过两个一号直线轴承(9)安装在两个一号光杠(34)的上方，通过一号直线轴承(9)与一号光杠(34)的配合实现对所述支撑板(32)的导向。

5.根据权利要求1所述的一种曲轴图像采集装置，其特征在于：所述的图像采集部件的二维驱动组件包括：横向驱动组件和竖向驱动组件，其中，所述测距传感器(1)和工业相机(16)固定安装在工业相机支架(40)上，所述工业相机支架(40)由所述竖向驱动组件驱动上下移动，所述竖向驱动组件安装在四号电机支架(13)上，所述四号电机支架(13)由所述横向驱动组件驱动左右移动，所述横向驱动组件安装在两个支架(2)上。

6.根据权利要求5所述的一种曲轴图像采集装置，其特征在于：所述横向驱动组件包括二号电机(22)、二号丝杠(44)、二号螺母(18)和横向导向组件，其中，二号电机(22)固定在其中一个支架(2)上，所述二号电机(22)通过二号减速器(21)与二号丝杠(44)传动连接，所述二号丝杠(44)通过两只带座轴承安装在两个支架(2)的上表面，二号螺母(18)固定在四号电机支架(13)上，二号螺母(18)与二号丝杠(44)相配合，二号丝杠(44)带动二号螺母(18)移动进而带动四号电机支架(13)横向移动，所述支架(2)与所述四号电机支架(13)之间还设置有对所述四号电机支架(13)的横向移动进行导向的横向导向组件。

7.根据权利要求6所述的一种曲轴图像采集装置，其特征在于：所述横向导向组件包括两根二号光杠(17)和四只二号直线轴承(19)，其中，两根二号光杠(17)分别通过两个直线光轴立式支撑座固定在支架(2)的上表面，并分立于二号丝杠(44)的两侧，四号电机支架(13)通过四只二号直线轴承(19)与两根二号光杠(17)相连接。

8.根据权利要求5所述的一种曲轴图像采集装置，其特征在于：所述竖向驱动组件包括四号电机(14)、四号丝杠(3)、四号螺母和竖向导向组件，其中，四号电机(14)固定安装在四号电机支架(13)的前表面上，四号丝杠(3)通过两只带座轴承安装在四号电机支架(13)的前表面上，四号丝杠(3)通过联轴器与四号电机(14)输出轴相连接，四号螺母固定在相机支架(40)上，且与四号丝杠(3)配合使用，四号电机(14)通过四号丝杠螺母副带动工业相机支架(40)上下移动，所述工业相机支架(40)与所述四号电机支架(13)之间还设置有对工业相机支架(40)的上下移动进行导向的竖向导向组件。

9.根据权利要求8所述的一种曲轴图像采集装置，其特征在于：所述竖向导向组件包括两根四号光杠(15)、四号直线轴承(47)，其中，两根四号光杠(15)分别通过两个直线光轴立式支撑座固定安装在四号电机支架(13)的前表面上，工业相机支架(40)通过四只四号直线轴承(47)与两根四号光杠(15)相连接。

10.一种利用权利要求1-9中任一项所述的曲轴图像采集装置进行图像采集的方法，其特征在于，其包括以下步骤：

1)根据曲轴的长度，调整后支撑部件的支撑板(32)以及安装在支撑板(32)上的摩擦轮(10)的位置，使前支撑部件上的摩擦轮(10)和后支撑部件上的摩擦轮(10)的距离等于曲轴的长度；

2)将曲轴两端轴颈分别安放在前支撑部件上的摩擦轮(10)和后支撑部件上的摩擦轮(10)上；

3)将图像采集部件的四号电机支架(13)移动至最左端，从而带动测距传感器(1)和工业相机(16)移动至最左端；

4)前支撑部件的三号电机(26)的旋转带动前支撑部件上的摩擦轮(10)同向旋转，从而带动曲轴旋转；

5)在二号电机(22)的驱动下，图像采集部件的四号电机支架(13)匀速向右移动，同时根据测距传感器(1)测得的距离曲轴上表面的距离，自动调整相机支架(40)的上下位置，从而自动调整工业相机(16)的上下位置，使工业相机(16)与曲轴上表面的距离保持不变；

6)在曲轴匀速转动和工业相机匀速直线移动的过程中，对曲轴的表面进行全方位拍摄。