CN109141417B - 一种可折叠电动锁紧装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可折叠电动锁紧装置。该可折叠电动锁紧装置包括随转端齿盘、锁止端齿盘、定位滑轨及驱动组件，随转端齿盘用于设置在转位机构的旋转框上；定位滑轨用于设置在转位机构的固定外框上；锁止端齿盘滑动设置在定位滑轨上，锁止端齿盘能够在定位滑轨上移动并与随转端齿盘啮合以锁定旋转框；驱动组件用于设置在转位机构的固定外框上，驱动组件用于驱动锁止端齿盘在定位滑轨上移动并锁定锁止端齿盘在定位滑轨上的位置。本发明的可折叠电动锁紧装置，整个锁紧装置设置在转位机构的固定外框与旋转包络圆之间的空隙，空间占用小，旋转惯量小，且精度高，可靠性高。

Description

一种可折叠电动锁紧装置
技术领域
本发明涉及惯性导航设备技术领域，特别是涉及一种可折叠电动锁紧装置。
背景技术
旋转捷联惯导***，是从光学陀螺(激光陀螺、光纤陀螺)出现以后，在旋转自动补偿技术和捷联惯性导航技术的基础上发展出的一种新型的惯导***。所使用的旋转调制技术是采用转位机构，可以在不提高器件的精度的前提下提高惯导***精度，以用于长航导航。
其中，转位机构不仅用来补偿惯性器件的常值零偏误差，还用来进行自校正和隔离载体角运动。但有些情况下，需将惯导***在捷联状态使用，尤其是应用在武器***中，存在较大冲击振动情况下，需将转位机构在零位锁紧固定。
现有技术中的锁紧机构，设置于转位机构的旋转框架上，占用了旋转框架的旋转空间，增加了旋转惯量。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种可折叠电动锁紧装置，以解决现有技术中存在的锁紧机构占用旋转框架的旋转空间，增加旋转框架的旋转惯量的技术问题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
本发明提供的一种可折叠电动锁紧装置，包括随转端齿盘、锁止端齿盘、定位滑轨及驱动组件；
所述随转端齿盘用于设置在转位机构的旋转框上；
所述定位滑轨用于设置在转位机构的固定外框上；
所述锁止端齿盘滑动设置在所述定位滑轨上，所述锁止端齿盘能够在所述定位滑轨上移动并与所述随转端齿盘啮合以锁定旋转框；
所述驱动组件用于设置在转位机构的固定外框上，所述驱动组件用于驱动所述锁止端齿盘在所述定位滑轨上移动并锁定所述锁止端齿盘在所述定位滑轨上的位置。
优选地，还包括滑动臂；
所述锁止端齿盘设置在所述滑动臂的一端，所述滑动臂的另一端滑动设置在所述定位滑轨上。
优选地，还包括滑块；
所述滑动臂通过所述滑块与所述定位滑轨滑动连接。
优选地，所述驱动组件包括主动杆及从动杆；
所述从动杆的一端与所述锁止端齿盘连接，所述从动杆的另一端与所述主动杆的一端连接，所述主动杆的另一端用于与驱动电机连接。
优选地，所述驱动组件还包括驱动电机；
所述驱动电机用于设置在转位机构的固定外框上；
所述驱动电机用于带动所述锁止端齿盘在所述定位滑轨上移动并锁定所述锁止端齿盘在所述定位滑轨上的位置。
优选地，所述驱动组件还包括减速器；
所述减速器设置在所述驱动电机与所述锁止端齿盘之间。
优选地，所述随转端齿盘的径向与旋转框的旋转轴平行。
优选地，所述锁止端齿盘的径向与旋转框的旋转轴平行。
优选地，所述定位滑轨的长度方向与旋转框的旋转轴平行。
本发明提供的可折叠电动锁紧装置，随转端齿盘设置在转位机构的旋转框上，锁止端齿盘及定位滑轨设置在转位机构的固定外框上，锁止端齿盘在定位滑轨上滑动并与随转端齿盘啮合，锁定旋转框，实现转位机构的零位锁紧，整个锁紧装置设置在转位机构的固定外框与旋转包络圆之间的空隙内，空间占用小，对旋转惯量的影响小，通过齿盘啮合实现锁紧，锁紧精度高，可靠性高，且装置整体结构简单，解决了现有的转位机构的锁紧机构占用旋转框架的旋转空间，增加旋转框架的旋转惯量的问题。
附图说明
图1为本发明提供的一种可折叠电动锁紧装置的安装位置示意图；
图2为本发明提供的一种可折叠电动锁紧装置的结构示意图。
附图标记：
0-可折叠电动锁紧装置；
1-随转端齿盘；2-铰链轴；3-从动杆；4-连接电路板；5-电机安装支座；6-驱动电机；7-减速器；8-减速器安装支座；9-主动杆；10-连杆轴；11-定位滑轨；12-滑块；13-滑动臂；14-锁止端齿盘；
15-旋转框；16-固定外框；17-旋转包络圆。
具体实施方式
实施例一：
本实施例提供的一种可折叠电动锁紧装置，如图1及图2所示，包括随转端齿盘1、锁止端齿盘14、定位滑轨11及驱动组件；随转端齿盘1用于设置在转位机构的旋转框15上；定位滑轨11用于设置在转位机构的固定外框16上；锁止端齿盘14滑动设置在定位滑轨11上，锁止端齿盘14能够在定位滑轨11上移动并与随转端齿盘1啮合以锁定旋转框15；驱动组件用于设置在转位机构的固定外框16上，驱动组件用于驱动锁止端齿盘14在定位滑轨11上移动并锁定锁止端齿盘14在定位滑轨11上的位置。
在本实施例中，整个装置设置在转位机构的固定外框16上，优选设置在固定外框16的底部，位于转位机构的固定外框16与旋转包络圆17之间的空隙，利用转位机构的旋转包络圆17与固定外框16的差集空间，空间占用小，减小了旋转捷联惯导***的尺寸，且不会增加过多的旋转惯量。
本可折叠电动锁紧装置，一方面，锁止端齿盘14直线运动，与随转端齿盘1啮合，进而实现锁紧，另一方面，通过齿盘啮合的结构形式实现锁紧，都使得锁紧精度得到提高，可靠性高也得到提高。
本可折叠电动锁紧装置的整体结构简单，占用空间小，精度高，可靠性高，防咬死。
其中，随转端齿盘1与锁止端齿盘14的规格相匹配，二者能够稳定地啮合及分离。
可选择地，还包括滑动臂13；锁止端齿盘14设置在滑动臂13的一端，滑动臂13的另一端滑动设置在定位滑轨11上。
在本实施例中，滑动臂13的设置，满足了空间架设需求，使得随转端齿盘1及锁止端齿盘14的体积均能够做小，有益于减小旋转惯量。
可选择地，还包括滑块12；滑动臂13通过滑块12与定位滑轨11滑动连接。
在本实施例中，滑块12固定连接在滑动臂13的另一端；滑块12与定位滑轨11匹配，滑块12能够在定位滑轨11上滑动；滑块12与定位滑轨11配合的结构，结构简单，工作稳定，使得锁止端齿盘14的移动更具稳定性。
可选择地，驱动组件包括主动杆9及从动杆3；从动杆3的一端与锁止端齿盘14连接，从动杆3的另一端与主动杆9的一端连接，主动杆9的另一端用于与驱动电机6连接。
可选择地，驱动组件还包括驱动电机6；驱动电机6用于设置在转位机构的固定外框16上；驱动电机6用于带动锁止端齿盘14在定位滑轨11上移动并锁定锁止端齿盘14在定位滑轨11上的位置。
在本实施例中，具体地，从动杆3的一端与滑块12连接，驱动电机6通过相互转动连接的主动杆9与从动杆3带动滑块12在定位滑轨11上滑动，并且，在驱动电机6的作用下滑块12在定位滑轨11上的位置能够被锁定，从而实现旋转框15的零位自动锁紧。
其中，主动杆9、从动杆3、滑块12及定位滑轨11构成的驱动体系，结构简单，利用曲柄滑块原理，具有小空间内折叠功能和机械自锁功能，传动及锁止均非常稳定，提高了装置整体的锁紧性能。
优选地，主动杆9与从动杆3通过连杆轴10转动连接，从动杆3与滑块12通过铰链轴2转动连接。
并且，驱动电机6通过电机安装支座5固定连接在固定外框16的底部。
可选择地，驱动组件还包括减速器7；减速器7设置在驱动电机6与锁止端齿盘14之间。
在本实施例中，减速器7优选采用行星减速器。
并且，减速器7通过减速器安装支座8固定连接在固定外框16的底部。
可以理解，驱动组件还包括连接电路板4，集成连接有电机制动器、编码器及到位霍尔，对驱动电机6的动作进行控制。
可选择地，随转端齿盘1的径向与旋转框15的旋转轴平行。
可选择地，锁止端齿盘14的径向与旋转框15的旋转轴平行。
可选择地，定位滑轨11的长度方向与旋转框15的旋转轴平行。
在本实施例中，锁止端齿盘14沿旋转框15的旋转轴方向平移，移向随转端齿盘1，随转端齿盘1与锁止端齿盘14啮合，实现旋转框15的锁定；在实现锁紧的前提下，锁止端齿盘14的行程得到缩短，使得控制的速度、精度及稳定性均有所保障。
实施例二：
本实施例提供的一种旋转捷联惯导***的转位机构，包括如实施例一所述的可折叠电动锁紧装置0；可折叠电动锁紧装置0设置在转位机构的旋转框15内部。
在本实施例中，优选地，旋转包络圆17的两侧各设有一套可折叠电动锁紧装置0，两可折叠电动锁紧装置0相对于旋转框15的旋转中心对称设置。
可折叠电动锁紧装置0在空间上对称布置，设置在旋转包络圆17与固定外框16形成的空隙内，提高了空间利用率，且减小了转动惯量，且采用齿式啮合，具有良好的锁紧刚度和精度。

Claims (7)

1.一种可折叠电动锁紧装置，其特征在于，包括随转端齿盘(1)、锁止端齿盘(14)、定位滑轨(11)、滑块(12)及驱动组件；
所述随转端齿盘(1)用于设置在转位机构的旋转框(15)上；
所述定位滑轨(11)用于设置在转位机构的固定外框(16)上；
所述锁止端齿盘(14)滑动设置在所述定位滑轨(11)上，所述锁止端齿盘(14)能够在所述定位滑轨(11)上移动并与所述随转端齿盘(1)啮合以锁定旋转框(15)；
所述驱动组件用于设置在转位机构的固定外框(16)上，所述驱动组件用于驱动所述锁止端齿盘(14)在所述定位滑轨(11)上移动并锁定所述锁止端齿盘(14)在所述定位滑轨(11)上的位置；
所述驱动组件包括主动杆(9)、从动杆(3)和驱动电机(6),所述从动杆(3)的一端与所述锁止端齿盘(14)连接，所述从动杆(3)的另一端与所述主动杆(9)的一端连接，所述主动杆(9)的另一端用于与驱动电机(6)连接；所述驱动电机(6)用于设置在转位机构的固定外框(16)上；所述驱动电机(6)用于带动所述锁止端齿盘(14)通过所述滑块(12)在所述定位滑轨(11)上移动并锁定所述锁止端齿盘(14)在所述定位滑轨(11)上的位置。
2.根据权利要求1所述的可折叠电动锁紧装置，其特征在于，还包括滑动臂(13)；
所述锁止端齿盘(14)设置在所述滑动臂(13)的一端，所述滑动臂(13)的另一端滑动设置在所述定位滑轨(11)上。
3.根据权利要求2所述的可折叠电动锁紧装置，其特征在于，还包括滑块(12)；
所述滑动臂(13)通过所述滑块(12)与所述定位滑轨(11)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的可折叠电动锁紧装置，其特征在于，所述驱动组件还包括减速器(7)；
所述减速器(7)设置在所述驱动电机(6)与所述锁止端齿盘(14)之间。
5.根据权利要求1所述的可折叠电动锁紧装置，其特征在于，所述随转端齿盘(1)的径向与旋转框(15)的旋转轴平行。
6.根据权利要求5所述的可折叠电动锁紧装置，其特征在于，所述锁止端齿盘(14)的径向与旋转框(15)的旋转轴平行。
7.根据权利要求6所述的可折叠电动锁紧装置，其特征在于，所述定位滑轨(11)的长度方向与旋转框(15)的旋转轴平行。
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