CN109141355B - 基于多传感器的相对高度测量方法及可穿戴设备 - Google Patents

Abstract

一种基于多传感器的相对高度测量方法及可穿戴设备，包括：当检测到可穿戴设备内置的紫外线传感器所采集的参数值发生变化时，控制可穿戴设备内置的气压传感器检测第一气压值，并将该第一气压值的检测位置确定为初始位置；检测是否接收到高度测量指令，如果是，根据该高度测量指令，控制气压传感器检测第二气压值，并将第二气压值的检测位置确定为测量位置；根据第一气压值和第二气压值确定测量位置相对于初始位置的相对高度，该相对高度用于表示测量位置与初始位置之间的垂直距离。实施本发明实施例，能够降低设备的电量损耗。

Description

基于多传感器的相对高度测量方法及可穿戴设备

技术领域

本发明涉及可穿戴设备技术领域，具体涉及一种基于多传感器的相对高度测量方法及可穿戴设备。

背景技术

由于安全意识和辨别能力较差，儿童、青少年失踪、被诱拐的事件时有发生，因此，当孩子独自外出时，家长希望能够获知孩子准确的位置情况。例如，当孩子独自进入商场时，家长不仅想要获知该商场的地理位置，还想要获知孩子所在的具体楼层，因此，需要对孩子所在位置相对于地面的相对高度进行测量。

目前，通常采用高度测量仪器测量相对高度。具体来说，孩子佩戴的电话手表内置有高度测量仪器，通过高度测量仪器测量的数据可以计算出孩子所在位置相对于地面的相对高度。然而，采用这种相对高度的测量方法，高度测量仪器需要长时间、不间断地开启，加剧了电话手表的电量损耗。

发明内容

本发明实施例公开一种基于多传感器的相对高度测量方法及可穿戴设备，能够降低设备的电量损耗。

本发明实施例第一方面公开了一种基于多传感器的相对高度测量方法，所述方法包括：

当检测到紫外线传感器所采集的参数值发生变化时，控制气压传感器检测第一气压值，并将所述第一气压值的检测位置确定为初始位置；所述紫外线传感器和所述气压传感器均内置于可穿戴设备中；

检测是否接收到高度测量指令，如果是，根据所述高度测量指令，控制所述气压传感器检测第二气压值，并将所述第二气压值的检测位置确定为测量位置；

根据所述第一气压值和所述第二气压值确定所述测量位置相对于所述初始位置的相对高度，所述相对高度用于表示所述测量位置与所述初始位置之间的垂直距离。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述根据所述高度测量指令，控制所述气压传感器检测第二气压值，并将所述第二气压值的检测位置确定为测量位置，包括：

根据所述高度测量指令，控制所述气压传感器检测测量气压值，并将所述测量气压值的检测位置确定为测量位置；

获取所述测量位置的测量温度值；

根据温度差值对所述测量气压值进行修正，得到所述测量位置的第二气压值；其中，所述温度差值是海平面标准大气温度值与所述测量温度值之间的差值。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述根据所述第一气压值和所述第二气压值确定所述测量位置相对于所述初始位置的相对高度，包括：

将检测所述第一气压值的所述初始位置所在的平面确定为参考平面；

对所述第二气压值和所述测量温度值进行归一化处理，得到归一化处理结果；

将所述归一化处理结果输入到预先训练的相对高度测量模型；其中，所述相对高度测量模型的训练数据包括若干测量点的样本温度值、样本气压值以及样本相对高度，所述样本相对高度是每个所述测量点相对于所述参考平面的高度值；

基于所述相对高度测量模型的输出结果，确定所述测量位置相对于所述初始位置的相对高度。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述基于所述相对高度测量模型的输出结果，确定所述测量位置相对于所述初始位置的相对高度，包括：

获取所述相对高度测量模型的输出结果；

对所述输出结果进行反归一化处理，得到反归一化处理结果；

根据所述反归一化处理结果确定所述测量位置相对于所述初始位置的相对高度。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述紫外线传感器所采集的参数值为紫外线强度值；所述方法还包括：

获取所述紫外线传感器在第一时刻采集到的第一紫外线强度值，以及获取所述紫外线传感器在第二时刻采集到的第二紫外线强度值，所述第一时刻与所述第二时刻之间存在预设时长间隔；

计算所述第一紫外线强度值与所述第二紫外线强度值之间的差值，并判断所述差值是否大于预设阈值；

如果所述差值大于所述预设阈值，则确定检测到所述紫外线传感器所采集的参数值发生变化。

本发明实施例第二方面公开了一种可穿戴设备，所述可穿戴设备包括：

第一控制单元，用于当检测到紫外线传感器所采集的参数值发生变化时，控制气压传感器检测第一气压值，并将所述第一气压值的检测位置确定为初始位置；所述紫外线传感器和所述气压传感器均内置于所述可穿戴设备中；

检测单元，用于检测是否接收到高度测量指令；

第二控制单元，用于在所述检测单元检测出接收到所述高度测量指令之后，根据所述高度测量指令，控制所述气压传感器检测第二气压值，并将所述第二气压值的检测位置确定为测量位置；

第一确定单元，用于根据所述第一气压值和所述第二气压值确定所述测量位置相对于所述初始位置的相对高度，所述相对高度用于表示所述测量位置与所述初始位置之间的垂直距离。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述第二控制单元包括：

控制子单元，用于在所述检测单元检测出接收到所述高度测量指令之后，根据所述高度测量指令，控制所述气压传感器检测测量气压值，并将所述测量气压值的检测位置确定为测量位置；

获取子单元，用于获取所述测量位置的测量温度值；

修正子单元，用于根据温度差值对所述测量气压值进行修正，得到所述测量位置的第二气压值；其中，所述温度差值是海平面标准大气温度值与所述测量温度值之间的差值。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述第一确定单元包括：

第一确定子单元，用于将检测所述第一气压值的所述初始位置所在的平面确定为参考平面；

处理子单元，用于对所述第二气压值和所述测量温度值进行归一化处理，得到归一化处理结果；

输入子单元，用于将所述归一化处理结果输入到预先训练的相对高度测量模型；其中，所述相对高度测量模型的训练数据包括若干测量点的样本温度值、样本气压值以及样本相对高度，所述样本相对高度是每个所述测量点相对于所述参考平面的高度值；

第二确定子单元，用于基于所述相对高度测量模型的输出结果，确定所述测量位置相对于所述初始位置的相对高度，所述相对高度用于表示所述测量位置与所述初始位置之间的垂直距离。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述第二确定子单元基于所述相对高度测量模型的输出结果，确定所述测量位置相对于所述初始位置的相对高度的方式具体为：

获取所述相对高度测量模型的输出结果；

对所述输出结果进行反归一化处理，得到反归一化处理结果；

根据所述反归一化处理结果确定所述测量位置相对于所述初始位置的相对高度。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述紫外线传感器所采集的参数值为紫外线强度值；所述可穿戴设备还包括：

获取单元，用于获取所述紫外线传感器在第一时刻采集到的第一紫外线强度值，以及获取所述紫外线传感器在第二时刻采集到的第二紫外线强度值，所述第一时刻与所述第二时刻之间存在预设时长间隔；

计算单元，用于计算所述第一紫外线强度值与所述第二紫外线强度值之间的差值；

判断单元，用于判断所述差值是否大于预设阈值；

第二确定单元，用于在所述判断单元判断出所述差值大于所述预设阈值时，确定检测到所述紫外线传感器所采集的参数值发生变化。

本发明实施例第三方面公开了另一种可穿戴设备，所述可穿戴设备包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明实施例第一方面公开的任意一种方法中的全部或部分步骤。

本发明实施例第四方面公开了一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第一方面公开的任意一种方法中的全部或部分步骤。

本发明实施例第五方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，当检测到可穿戴设备内置的紫外线传感器所采集的参数值发生变化时，控制可穿戴设备内置的气压传感器检测第一气压值，并将该第一气压值的检测位置确定为初始位置；检测是否接收到高度测量指令，如果是，根据该高度测量指令，控制气压传感器检测第二气压值，并将第二气压值的检测位置确定为测量位置；根据第一气压值和第二气压值确定测量位置相对于初始位置的相对高度，该相对高度用于表示测量位置与初始位置之间的垂直距离。可见，实施本发明实施例，能够将紫外线传感器与气压传感器相结合，并在紫外线传感器采集到的参数值发生变化时才启动气压传感器进行工作，相比起现有技术中长时间、不间断地开启可穿戴设备内置的高度测量仪器，本发明能够降低可穿戴设备的电量损耗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种基于多传感器的相对高度测量方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种基于多传感器的相对高度测量方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的又一种基于多传感器的相对高度测量方法的流程示意图；

图4是本发明实施例公开的一种可穿戴设备的结构示意图；

图5是本发明实施例公开的另一种可穿戴设备的结构示意图；

图6是本发明实施例公开的又一种可穿戴设备的结构示意图；

图7是本发明实施例公开的一种电话手表的部分结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例公开一种基于多传感器的相对高度测量方法及可穿戴设备，能够降低设备的电量损耗。以下分别进行详细说明。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种基于多传感器的相对高度测量方法的流程示意图。其中，如图1所示，该基于多传感器的相对高度测量方法可以包括以下步骤：

101、当检测到紫外线传感器所采集的参数值发生变化时，可穿戴设备控制气压传感器检测第一气压值，并将第一气压值的检测位置确定为初始位置；紫外线传感器和气压传感器均内置于可穿戴设备中。

本发明实施例中，该紫外线传感器所采集的参数值可以为紫外线强度值。

作为一种可选的实施方式，在执行步骤101之前，该方法还可以包括以下操作：

可穿戴设备获取紫外线传感器在第一时刻采集到的第一紫外线强度值，以及获取紫外线传感器在第二时刻采集到的第二紫外线强度值，第一时刻与第二时刻之间存在预设时长间隔；

可穿戴设备计算第一紫外线强度值与第二紫外线强度值之间的差值，并判断差值是否大于预设阈值；

如果差值大于预设阈值，可穿戴设备确定检测到紫外线传感器所采集的参数值发生变化。

本发明实施例中，可穿戴设备内置有紫外线传感器，紫外线传感器可以实时工作，用以检测可穿戴设备所在环境的紫外线情况。由于紫外线传感器所采集的紫外线类型主要为中波紫外线，而中波紫外线主要出现在户外环境。因此，当紫外线传感器在相邻两个时刻(即上述的第一时刻和第二时刻)所采集的紫外线强度值发生变化(即上述的第一紫外线强度值与第二紫外线强度值之间的差值大于预设阈值)时，可以确定可穿戴设备所在的环境发生变化(即由户外环境变为室内环境，或者由室内环境变为户外环境)。例如，当紫外线传感器在第一时刻采集到的第一紫外线强度值大于该紫外线传感器在第二时刻采集到的第二紫外线强度值，并且第一紫外线强度值与第二紫外线强度值之间的差值大于预设阈值时，可以表示用户(及可穿戴设备)从户外环境进入室内环境；又例如，当紫外线传感器在第一时刻采集到的第一紫外线强度值不大于该紫外线传感器在第二时刻采集到的第二紫外线强度值，并且第一紫外线强度值与第二紫外线强度值之间的差值大于预设阈值时，可以表示用户(及可穿戴设备)从室内环境进入户外环境。

可见，本发明实施例，能够基于相邻两个时刻的紫外线强度值的变化情况，判断用户所在环境是否发生变化，并在确定出用户所在环境发生变化(如由室内变为户外)之后才触发对气压值的检测，降低了可穿戴设备的电量损耗。

102、可穿戴设备检测是否接收到高度测量指令，如果检测出接收到该高度测量指令，触发执行步骤103；如果检测出未接收到该高度测量指令，继续执行步骤102。

本发明实施例中，高度测量指令用于指示可穿戴设备测量该可穿戴设备当前所处环境与第一气压值的检测位置(初始位置)之间的相对高度。此外，该高度测量指令可以是可穿戴设备的用户主动触发的，也可以是与该可穿戴设备关联的终端设备发送的，本发明实施例不做限定。

103、可穿戴设备根据高度测量指令，控制气压传感器检测第二气压值，并将该第二气压值的检测位置确定为测量位置。

本发明实施例中，可选的，可穿戴设备可以控制气压传感器在该测量位置检测若干个初始第二气压值，并删除该若干个初始第二气压值中数值最高和数值最低的两个初始第二气压值，求得剩余的初始第二气压值的平均值作为该测量位置的第二气压值。举例来说，可穿戴设备在该测量位置采集了10个初始第二气压值，然后删除10个初始气压值中气压值最高和气压值最低的两个初始第二气压值，并求得剩下8个初始第二气压值的平均值作为该测量位置的第二气压值。

104、可穿戴设备根据第一气压值和第二气压值确定测量位置相对于初始位置的相对高度，该相对高度用于表示测量位置与初始位置之间的垂直距离。

本发明实施例中，可穿戴设备在确定出测量位置相对于初始位置的相对高度之后，还可以根据高度测量指令的接收方式确定该相对高度的输出方式。例如，高度测量指令是由可穿戴设备的用户触发的，那么，可穿戴设备可以将该相对高度输出至可穿戴设备的显示界面；又例如，高度测量指令是由与可穿戴设备关联的监控终端的用户(家长、老师等监护人)触发的，那么可穿戴设备可以将该相对高度发送至监控终端，供监控终端的用户查看。

本发明实施例中，可选的，可穿戴设备在根据第一气压值和第二气压值确定测量位置相对于初始位置的相对高度之后，还可以获取该测量位置的位置坐标以及初始位置的位置坐标，并将该测量位置相对于初始位置的相对高度、该测量位置的位置坐标以及初始位置的位置坐标发送至与可穿戴设备关联的监控终端，供监控终端的用户查看。

可见，通过图1所描述的方法，能够将紫外线传感器与气压传感器相结合，并在紫外线传感器采集到的参数值发生变化时才启动气压传感器进行工作，相比起现有技术中长时间、不间断地开启可穿戴设备内置的高度测量仪器，本发明能够降低可穿戴设备的电量损耗。

实施例二

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种基于多传感器的相对高度测量方法的流程示意图。其中，如图2所示，该基于多传感器的相对高度测量方法可以包括以下步骤：

本发明实施例中，该基于多传感器的相对高度测量方法包括步骤201～202，针对步骤201～202的描述，请参照实施例一中针对步骤101～102的详细描述，本发明实施例不再赘述；其中，在步骤202检测出接收到该高度测量指令，触发执行步骤203；在步骤202检测出未接收到该高度测量指令，继续执行步骤202。

203、可穿戴设备根据高度测量指令，控制气压传感器检测测量气压值，并将该测量气压值的检测位置确定为测量位置。

204、可穿戴设备获取该测量位置的测量温度值。

本发明实施例中，可穿戴设备可以通过控制其内置的温度传感器获取到该测量位置的测量温度值。

205、可穿戴设备根据温度差值对测量气压值进行修正，得到测量位置的第二气压值；其中，该温度差值是海平面标准大气温度值与测量温度值之间的差值。

本发明实施例中，由于气压值与温度值的变化具有相关性，整体趋势是温度值升高，气压值降低；反之，温度值降低，气压值升高。可选的，基于气压值与温度值的相关性，可穿戴设备根据温度差值对测量气压值进行修正，得到测量位置的第二气压值可以包括：可穿戴设备计算第一修正系数与温度差值的乘积，并基于该乘积、测量气压值以及第二修正系数的和，确定第二气压值；其中，该温度差值是海平面标准大气温度值与测量温度值之间的差值，海平面标准大气温度值为288.15K，第一修正系数和第二修正系数为预设常数。可见，本发明实施例，能够通过温度差值对测量气压值进行修正，提高了对于测量位置的第二气压值的测量精度，进而提高了计算相对高度的准确度。

206、可穿戴设备根据第一气压值和第二气压值确定测量位置相对于初始位置的相对高度，该相对高度用于表示测量位置与初始位置之间的垂直距离。

可见，通过图2所描述的方法，能够将紫外线传感器与气压传感器相结合，并在紫外线传感器采集到的参数值发生变化时才启动气压传感器进行工作，相比起现有技术中长时间、不间断地开启可穿戴设备内置的高度测量仪器，本发明能够降低可穿戴设备的电量损耗；此外，能够通过温度差值对测量气压值进行修正，提高了对于测量位置的第二气压值的测量精度，进而提高了计算相对高度的准确度。

实施例三

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的另一种基于多传感器的相对高度测量方法的流程示意图。其中，如图3所示，该基于多传感器的相对高度测量方法可以包括以下步骤：

本发明实施例中，该基于多传感器的相对高度测量方法包括步骤301～305，针对步骤301～305的描述，请参照实施例二中针对步骤201～205的详细描述，本发明实施例不再赘述。

306、可穿戴设备将检测第一气压值的初始位置所在的平面确定为参考平面。

本发明实施例中，由于可穿戴设备在检测到紫外线传感器所采集的参数值发生变化时才控制气压传感器采集第一气压值，因此上述参考平面可以为地面、露天阳台或者天台，本发明实施例不做限定。

307、可穿戴设备对第二气压值和测量温度值进行归一化处理，得到归一化处理结果。

308、可穿戴设备将归一化处理结果输入到预先训练的相对高度测量模型；其中，该相对高度测量模型的训练数据包括若干测量点的样本温度值、样本气压值以及样本相对高度，该样本相对高度是每个测量点相对于参考平面的高度值。

本发明实施例中，可穿戴设备将气压值和测量温度值的归一化处理结果作为相对高度测量模型的输入值，可以提高相对高度测量模型的收敛速度，进而提高了对于相对高度的获取速度。

本发明实施例中，可选的，可穿戴设备在将归一化处理结果输入到预先训练的相对高度测量模型之前，该方法还可以包括以下步骤：

可穿戴设备确定某一基准点，该基准点位于上述参考平面；

可穿戴设备将基于该基准点的若干测量点对应的样本训练温度值、样本气压值以及样本相对高度确定为训练数据；

可穿戴设备利用该训练数据训练初始神经网络模型，得到该相对高度测量模型。

309、可穿戴设备基于相对高度测量模型的输出结果，确定测量位置相对于初始位置的相对高度。

作为一种可选的实施方式，可穿戴设备基于相对高度测量模型的输出结果，确定测量位置相对于初始位置的相对高度，可以包括：

可穿戴设备获取相对高度测量模型的输出结果；

可穿戴设备对输出结果进行反归一化处理，得到反归一化处理结果；

可穿戴设备根据该反归一化处理结果确定测量位置相对于初始位置的相对高度。

针对步骤306～309，可穿戴设备在根据初始位置的第一气压值和测量位置的第二气压值确定测量位置相对于初始位置的相对高度时，可以采用相对高度的标准气压高度公式的方式计算得到该相对高度，然而，该公式受到大气温度或湿度的影响较大(即公式具有原理性误差)，进而影响了相对高度的测量产生较大的误差。而本发明实施例中，可穿戴设备可以将检测第一气压值的初始位置所在的平面确定为参考平面，并根据该参考平面确定相对高度测量模型；对第二气压值和测量温度值进行归一化处理，得到归一化处理结果，将归一化处理结果作为输入值输入到该相对高度测量模型，并根据相对高度测量模型的输出结果，确定测量位置相对于初始位置的相对高度。可见，本发明实施例，能够基于相对高度测量模型，对测量位置相对于初始位置的相对高度进行计算，提高了计算准确性，同时由于相对高度测量模型良好的稳定性，减少了环境因素变化对计算结果(即测量位置相对于初始位置的相对高度)的影响。

可见，通过图3所描述的方法，能够将紫外线传感器与气压传感器相结合，并在紫外线传感器采集到的参数值发生变化时才启动气压传感器进行工作，相比起现有技术中长时间、不间断地开启可穿戴设备内置的高度测量仪器，本发明能够降低可穿戴设备的电量损耗；以及，提高了对于测量位置的第二气压值的测量精度，进而提高了计算相对高度的准确度；此外，能够基于相对高度测量模型，对测量位置相对于初始位置的相对高度进行计算，提高了计算准确性，同时由于相对高度测量模型良好的稳定性，减少了环境因素变化对计算结果(即测量位置相对于初始位置的相对高度)的影响。

实施例四

请参阅图4，图4是本发明实施例公开的一种可穿戴设备的结构示意图。如图4所示，该可穿戴设备可以包括：

第一控制单元401，用于当检测到紫外线传感器所采集的参数值发生变化时，控制气压传感器检测第一气压值，并将第一气压值的检测位置确定为初始位置，以及将该初始位置测量到的第一气压值提供给第一确定单元404；其中，该紫外线传感器和该气压传感器均内置于可穿戴设备中。

检测单元402，用于检测是否接收到高度测量指令，并将检测结果提供给第二控制单元403。

第二控制单元403，用于在上述检测单元402检测出接收到高度测量指令之后，根据该高度测量指令，控制气压传感器检测第二气压值，并将第二气压值的检测位置确定为测量位置，以及将该测量位置测量到的第二气压值提供给第一确定单元404。

本发明实施例中，可选的，第二控制单元403可以控制气压传感器在该测量位置检测若干个初始第二气压值，并删除该若干个初始第二气压值中数值最高和数值最低的两个初始第二气压值，求得剩余的初始第二气压值的平均值作为该测量位置的第二气压值。举例来说，第二控制单元403可以在该测量位置采集10个初始第二气压值，然后删除10个初始气压值中气压值最高和气压值最低的两个初始第二气压值，并求得剩下8个初始第二气压值的平均值作为该测量位置的第二气压值。

第一确定单元404，用于根据第一气压值和第二气压值确定测量位置相对于初始位置的相对高度，相对高度用于表示测量位置与初始位置之间的垂直距离。

本发明实施例中，可选的，第一确定单元404在根据第一气压值和第二气压值确定测量位置相对于初始位置的相对高度之后，还可以获取该测量位置的位置坐标以及初始位置的位置坐标，并将该测量位置相对于初始位置的相对高度、该测量位置的位置坐标以及初始位置的位置坐标发送至与可穿戴设备关联的监控终端，供监控终端的用户查看。

可见，通过图4所描述的可穿戴设备，能够将紫外线传感器与气压传感器相结合，并在紫外线传感器采集到的参数值发生变化时才启动气压传感器进行工作，相比起现有技术中长时间、不间断地开启可穿戴设备内置的高度测量仪器，本发明能够降低可穿戴设备的电量损耗。

实施例五

请参阅图5，图5是本发明实施例提供的另一种可穿戴设备的结构示意图，其中，图5所示的可穿戴设备是由图4所示的可穿戴设备进一步进行优化得到的。与图4所示的可穿戴设备相比较，在图5所示的可穿戴设备中，第二控制单元403可以包括：

控制子单元4031，用于在上述检测单元402检测出接收到高度测量指令之后，根据高度测量指令，控制气压传感器检测测量气压值，并将测量气压值的检测位置确定为测量位置，并将该测量气压值提供给修正子单元4033。

获取子单元4032，用于获取测量位置的测量温度值，并将该测量温度值提供给修正子单元4033。

修正子单元4033，用于根据温度差值对测量气压值进行修正，得到测量位置的第二气压值；其中，温度差值是海平面标准大气温度值与测量温度值之间的差值。

本发明实施例中，由于气压值与温度值的变化具有相关性，整体趋势是温度值升高，气压值降低；反之，温度值降低，气压值升高。可选的，基于气压值与温度值的相关性，修正子单元4033根据温度差值对测量气压值进行修正，得到测量位置的第二气压值的方式具体可以为：计算第一修正系数与温度差值的乘积，并基于该乘积、测量气压值以及第二修正系数的和，确定第二气压值；其中，该温度差值是海平面标准大气温度值与测量温度值之间的差值，海平面标准大气温度值为288.15K，第一修正系数和第二修正系数为预设常数。可见，本发明实施例，能够通过温度差值对测量气压值进行修正，提高了对于测量位置的第二气压值的测量精度，进而提高了计算相对高度的准确度。

可见，通过图5所描述的可穿戴设备，能够将紫外线传感器与气压传感器相结合，并在紫外线传感器采集到的参数值发生变化时才启动气压传感器进行工作，相比起现有技术中长时间、不间断地开启可穿戴设备内置的高度测量仪器，本发明能够降低可穿戴设备的电量损耗；此外，能够通过温度差值对测量气压值进行修正，提高了对于测量位置的第二气压值的测量精度，进而提高了计算相对高度的准确度。

实施例六

请参阅图6，图6是本发明实施例提供的又一种可穿戴设备的结构示意图，其中，图6所示的可穿戴设备是由图5所示的可穿戴设备进一步进行优化得到的。与图5所示的可穿戴设备相比较，在图5所示的可穿戴设备中，第一确定单元404可以包括：

第一确定子单元4041，用于将检测第一气压值的初始位置所在的平面确定为参考平面，并提供给输入子单元4043。

处理子单元4042，用于对第二气压值和测量温度值进行归一化处理，得到归一化处理结果，并将该归一化处理结果提供给输入子单元4043。

输入子单元4043，用于将归一化处理结果输入到预先训练的相对高度测量模型，并将由预先训练的相对高度测量模型得到的输出结果提供给第二确定子单元4044；其中，该相对高度测量模型的训练数据包括若干测量点的样本温度值、样本气压值以及样本相对高度，样本相对高度是每个测量点相对于参考平面的高度值。

本发明实施例中，输入子单元4043将气压值和测量温度值的归一化处理结果作为相对高度测量模型的输入值，可以提高相对高度测量模型的收敛速度，进而提高了对于相对高度的获取速度。

本发明实施例中，可选的，输入子单元4043在将归一化处理结果输入到预先训练的相对高度测量模型之前，还可以包括：

确定某一基准点，该基准点位于上述参考平面；

将基于该基准点的若干测量点对应的样本训练温度值、样本气压值以及样本相对高度确定为训练数据；

利用该训练数据训练初始神经网络模型，得到该相对高度测量模型。

第二确定子单元4044，用于基于相对高度测量模型的输出结果，确定测量位置相对于初始位置的相对高度，该相对高度用于表示测量位置与初始位置之间的垂直距离。

作为一种可选的实施方式，上述第二确定子单元4044基于相对高度测量模型的输出结果，确定测量位置相对于初始位置的相对高度的方式具体可以为：

获取相对高度测量模型的输出结果；

对输出结果进行反归一化处理，得到反归一化处理结果；

根据反归一化处理结果确定测量位置相对于初始位置的相对高度。

作为一种可选的实施方式，如图6所示，上述紫外线传感器所采集的参数值可以为紫外线强度值；该可穿戴设备还可以包括：

获取单元405，用于获取上述紫外线传感器在第一时刻采集到的第一紫外线强度值，以及获取上述紫外线传感器在第二时刻采集到的第二紫外线强度值，并将该第一紫外线强度值以及第二紫外线强度值提供给计算单元406；其中，第一时刻与第二时刻之间存在预设时长间隔。

计算单元406，用于计算上述第一紫外线强度值与上述第二紫外线强度值之间的差值，并将计算结果提供给判断单元407。

判断单元407，用于判断差值是否大于预设阈值，并将判断结果提供给第二确定单元408。

第二确定单元408，用于在上述判断单元407判断出差值大于预设阈值时，确定检测到紫外线传感器所采集的参数值发生变化，并触发第一控制单元401启动。

可见，通过图6所描述的可穿戴设备，能够将紫外线传感器与气压传感器相结合，并在紫外线传感器采集到的参数值发生变化时才启动气压传感器进行工作，相比起现有技术中长时间、不间断地开启可穿戴设备内置的高度测量仪器，本发明能够降低可穿戴设备的电量损耗；以及，提高了对于测量位置的第二气压值的测量精度，进而提高了计算相对高度的准确度；此外，能够基于相对高度测量模型，对测量位置相对于初始位置的相对高度进行计算，提高了计算准确性，同时由于相对高度测量模型良好的稳定性，减少了环境因素变化对计算结果(即测量位置相对于初始位置的相对高度)的影响。

本发明实施例还提供了又一种可穿戴设备，如图7所示，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该可穿戴设备可以为包括电话手表、智能腕带、智能眼镜等任意终端设备，以终端为电话手表为例：

图7示出的是与本发明实施例提供的终端相关的电话手表的部分结构框图。参考图7，电话手表包括：射频(Radio Frequency，RF)电路1110、存储器1120、输入单元1130、显示单元1140、传感器1150、音频电路1160、无线通信模块1170、处理器1180、电源1190以及摄像头1100等部件。本领域技术人员可以理解，图7中示出的电话手表结构并不构成对电话手表的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图7对电话手表的各个构成部件进行具体的介绍：

RF电路1110可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，给处理器1180处理；另外，将设计上行的数据发送给基站。通常，RF电路1110包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(Low NoiseAmplifier，LNA)、双工器等。此外，RF电路1110还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯***(GlobalSystem of Mobile communication，GSM)、通用分组无线服务(General Packet RadioService，GPRS)、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access,WCDMA)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)、电子邮件、短消息服务(Short Messaging Service，SMS)等。

存储器1120可用于存储可执行程序代码，与存储器1120耦合的处理器1180通过运行存储在存储器1120的可执行程序代码，从而执行电话手表的各种功能应用以及数据处理，特别是用于执行实施例一至实施例三任一种基于用户行为的溺水报警方法的全部或部分步骤。存储器1120可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据电话手表的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器1120可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

输入单元1130可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电话手表的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元1130可包括触控面板1131以及其他输入设备1132。触控面板1131，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1131上或在触控面板1131附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板1131可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器1180，并能接收处理器1180发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1131。除了触控面板1131，输入单元1130还可以包括其他输入设备1132。具体地，其他输入设备1132可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

显示单元1140可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及电话手表的各种菜单。显示单元1140可包括显示面板1141，可选的，可以采用液晶显示器(LiquidCrystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1141。进一步的，触控面板1131可覆盖显示面板1141，当触控面板1131检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1180以确定触摸事件的类型，随后处理器1180根据触摸事件的类型在显示面板1141上提供相应的视觉输出。虽然在图7中，触控面板1131与显示面板1141是作为两个独立的部件来实现电话手表的输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1131与显示面板1141集成而实现电话手表的输入和输出功能。

电话手表还可包括至少一种传感器1150，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1141的亮度，接近传感器可在手机移动到耳边时，关闭显示面板1141和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

音频电路1160、扬声器1161，传声器1162可提供用户与电话手表之间的音频接口。音频电路1160可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器1161，由扬声器1161转换为声音信号输出；另一方面，传声器1162将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路1160接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器1180处理后，经RF电路1110以发送给比如另一电话手表，或者将音频数据输出至存储器1120以便进一步处理。

无线通信模块1170可用于在执行向外部设备发送信息、接收外部设备的控制指令等，特别地，在接收到外部设备的控制指令之后发送至处理器1180，由处理器1180处理。无线通信模块1170可包括如无线保真(wireless fidelity，WiFi)模块等。其中，WiFi属于短距离无线传输技术，电话手表通过WiFi模块可以用于发送信息、帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体以及接收外部设备的控制指令等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。

处理器1180是电话手表的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1120内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1120内的数据，执行电话手表的各种功能和处理数据，从而对电话手表进行整体监控。可选的，处理器1180可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器1180可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1180中。

电话手表还包括给各个部件供电的电源1190(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理***与处理器1180逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管未示出，电话手表还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。

在本发明实施例中，该电话手表所包括的处理器1180用于执行存储器1120中存储的可执行程序代码，还具有以下功能：

控制传感器1150检测紫外线强度值，当检测出紫外线强度值发生变化时，控制传感器1150检测第一气压值，并将该第一气压值的检测位置确定为初始位置；

检测是否接收到高度测量指令，如果是，根据该高度测量指令，控制传感器1150检测第二气压值，并将第二气压值的检测位置确定为测量位置；

根据第一气压值和第二气压值确定测量位置相对于初始位置的相对高度，该相对高度用于表示测量位置与初始位置之间的垂直距离。

可见，通过该电话手表所包括的处理器1180，能够将紫外线传感器与气压传感器相结合，并在紫外线传感器采集到的参数值发生变化时才启动气压传感器进行工作，相比起现有技术中长时间、不间断地开启可穿戴设备内置的高度测量仪器，本发明能够降低可穿戴设备的电量损耗。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，然而本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种基于多传感器的相对高度测量方法，其特征在于，所述方法包括：

当检测到紫外线传感器所采集的参数值发生变化时，控制气压传感器检测第一气压值，并将所述第一气压值的检测位置确定为初始位置；所述紫外线传感器和所述气压传感器均内置于可穿戴设备中；

检测是否接收到高度测量指令，如果是，根据所述高度测量指令，控制所述气压传感器检测第二气压值，并将所述第二气压值的检测位置确定为测量位置；

根据所述第一气压值和所述第二气压值确定所述测量位置相对于所述初始位置的相对高度，所述相对高度用于表示所述测量位置与所述初始位置之间的垂直距离；以及，获取所述测量位置的位置坐标以及所述初始位置的位置坐标，并将所述测量位置相对于所述初始位置的相对高度、所述测量位置的位置坐标以及所述初始位置的位置坐标发送至与可穿戴设备关联的监控终端，供监控终端的用户查看；

所述根据所述高度测量指令，控制所述气压传感器检测第二气压值，并将所述第二气压值的检测位置确定为测量位置，包括：

根据所述高度测量指令，控制所述气压传感器检测测量气压值，并将所述测量气压值的检测位置确定为测量位置；

获取所述测量位置的测量温度值；

根据温度差值对所述测量气压值进行修正，得到所述测量位置的第二气压值；即：计算第一修正系数与温度差值的乘积，并基于该乘积、测量气压值以及第二修正系数的和，确定第二气压值；其中，第一修正系数和第二修正系数为预设常数；其中，所述温度差值是海平面标准大气温度值与所述测量温度值之间的差值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一气压值和所述第二气压值确定所述测量位置相对于所述初始位置的相对高度，包括：

将检测所述第一气压值的所述初始位置所在的平面确定为参考平面；

对所述第二气压值和所述测量温度值进行归一化处理，得到归一化处理结果；

将所述归一化处理结果输入到预先训练的相对高度测量模型；其中，所述相对高度测量模型的训练数据包括若干测量点的样本温度值、样本气压值以及样本相对高度，所述样本相对高度是每个所述测量点相对于所述参考平面的高度值；

基于所述相对高度测量模型的输出结果，确定所述测量位置相对于所述初始位置的相对高度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述相对高度测量模型的输出结果，确定所述测量位置相对于所述初始位置的相对高度，包括：

获取所述相对高度测量模型的输出结果；

对所述输出结果进行反归一化处理，得到反归一化处理结果；

根据所述反归一化处理结果确定所述测量位置相对于所述初始位置的相对高度。

4.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述紫外线传感器所采集的参数值为紫外线强度值；所述方法还包括：

获取所述紫外线传感器在第一时刻采集到的第一紫外线强度值，以及获取所述紫外线传感器在第二时刻采集到的第二紫外线强度值，所述第一时刻与所述第二时刻之间存在预设时长间隔；

计算所述第一紫外线强度值与所述第二紫外线强度值之间的差值，并判断所述差值是否大于预设阈值；

如果所述差值大于所述预设阈值，则确定检测到所述紫外线传感器所采集的参数值发生变化。

5.一种可穿戴设备，其特征在于，包括：

第一控制单元，用于当检测到紫外线传感器所采集的参数值发生变化时，控制气压传感器检测第一气压值，并将所述第一气压值的检测位置确定为初始位置；所述紫外线传感器和所述气压传感器均内置于所述可穿戴设备中；

检测单元，用于检测是否接收到高度测量指令；

第二控制单元，用于在所述检测单元检测出接收到所述高度测量指令之后，根据所述高度测量指令，控制所述气压传感器检测第二气压值，并将所述第二气压值的检测位置确定为测量位置；

第一确定单元，用于根据所述第一气压值和所述第二气压值确定所述测量位置相对于所述初始位置的相对高度，所述相对高度用于表示所述测量位置与所述初始位置之间的垂直距离；以及，获取所述测量位置的位置坐标以及所述初始位置的位置坐标，并将所述测量位置相对于所述初始位置的相对高度、所述测量位置的位置坐标以及所述初始位置的位置坐标发送至与可穿戴设备关联的监控终端，供监控终端的用户查看；

所述第二控制单元包括：

控制子单元，用于在所述检测单元检测出接收到所述高度测量指令之后，根据所述高度测量指令，控制所述气压传感器检测测量气压值，并将所述测量气压值的检测位置确定为测量位置；

获取子单元，用于获取所述测量位置的测量温度值；

修正子单元，用于根据温度差值对所述测量气压值进行修正，得到所述测量位置的第二气压值；即：计算第一修正系数与温度差值的乘积，并基于该乘积、测量气压值以及第二修正系数的和，确定第二气压值；其中，第一修正系数和第二修正系数为预设常数；其中，所述温度差值是海平面标准大气温度值与所述测量温度值之间的差值。

6.根据权利要求5所述的可穿戴设备，其特征在于，所述第一确定单元包括：

第一确定子单元，用于将检测所述第一气压值的所述初始位置所在的平面确定为参考平面；

处理子单元，用于对所述第二气压值和所述测量温度值进行归一化处理，得到归一化处理结果；

输入子单元，用于将所述归一化处理结果输入到预先训练的相对高度测量模型；其中，所述相对高度测量模型的训练数据包括若干测量点的样本温度值、样本气压值以及样本相对高度，所述样本相对高度是每个所述测量点相对于所述参考平面的高度值；

第二确定子单元，用于基于所述相对高度测量模型的输出结果，确定所述测量位置相对于所述初始位置的相对高度，所述相对高度用于表示所述测量位置与所述初始位置之间的垂直距离。

7.根据权利要求6所述的可穿戴设备，其特征在于，所述第二确定子单元基于所述相对高度测量模型的输出结果，确定所述测量位置相对于所述初始位置的相对高度的方式具体为：

获取所述相对高度测量模型的输出结果；

对所述输出结果进行反归一化处理，得到反归一化处理结果；

根据所述反归一化处理结果确定所述测量位置相对于所述初始位置的相对高度。

8.根据权利要求5～7任一项所述的可穿戴设备，其特征在于，所述紫外线传感器所采集的参数值为紫外线强度值；所述可穿戴设备还包括：

获取单元，用于获取所述紫外线传感器在第一时刻采集到的第一紫外线强度值，以及获取所述紫外线传感器在第二时刻采集到的第二紫外线强度值，所述第一时刻与所述第二时刻之间存在预设时长间隔；

计算单元，用于计算所述第一紫外线强度值与所述第二紫外线强度值之间的差值；

判断单元，用于判断所述差值是否大于预设阈值；

第二确定单元，用于在所述判断单元判断出所述差值大于所述预设阈值时，确定检测到所述紫外线传感器所采集的参数值发生变化。

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