CN109140673A - 一种基于人体热调节能力的跟踪式中央空调*** - Google Patents

一种基于人体热调节能力的跟踪式中央空调*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于人体热调节能力的跟踪式中央空调***，涉及热舒适性环境和空调技术领域，包括制冷***、空调末端可分控送风装置、无线传感网络、热调节能力与热舒适状态计算***、远程数据管理***、中央控制***；所述无线传感网络实时采集用户的相关生理信息、空间定位信息、室内环境信息，通过无线网络发送到中央控制***，通过调用远程数据管理***以及热调节能力与热舒适状态计算***，计算得到控制指令，控制制冷***和空调末端可分控送风装置，使得室内局部环境实时处于个体所需热环境。本发明可实时定位用户位置和识别个体热调节能力与热舒适状态，进行局部热环境自动调整，还可对室内不同用户所处的局部热环境进行智能化调控。

Description

一种基于人体热调节能力的跟踪式中央空调***
技术领域
本发明涉及热舒适性环境和空调技术领域，尤其涉及一种基于人体热调节能力的跟踪式中央空调***。
背景技术
当今社会人们在室内工作和生活的时间越来越长，室内环境的优劣对人的舒适感、工作效率及身心健康有重要的影响。在影响室内环境的因素中，温度对人体的影响最为显著，室内环境的热舒适成为人们日益关注的重点。
研究发现，对于老人、儿童、病人等不同群体而言，机体的热调节***的功能强弱不同，因此他们对热环境的需求大相径庭，个体之间的热偏好有着明显的区别，如一些老人因为新陈代谢热降低，他们偏好偏暖的热环境。此外在办公室、医院等多人群分布的场所中，现有的中央空调***整体调控的方式使得大环境保持在固定的温度或者基于人群统计对热舒适的需要进行控制。处于特殊状态的个体(如老人、儿童、病人等)由于自身热调节能力的限制和热舒适偏好的不同，在这样的环境中对于局部热环境有着特殊的需要，以避免可能的不舒适以及对健康的影响。因此，为了满足个体对局部热环境的实时特殊需求，需要一种能够实时定位室内用户位置，识别个体热舒适状态与热调节能力，并能进行局部热环境自动调整的整体空调***。
现有的空调***一般是根据用户手动设定的温度调节空调使室内温度达到这一预设值，这一预设值并不一定能满足用户当前状态下的热需求，同时也不能基于用户状态进行自动调整。此外现有空调主要针对室内空间整体区域做统一调控，无法对局部环境进行控制，更无法对室内存在的多名用户进行个性化送风。
为了满足个性化的需要，目前已有一些局部送风口设计的专利。公开号为CN102444970A的专利提出了一种床头送风的末端装置，该装置***是为了提高人体睡眠时吸入的空气质量、改善局部热环境设计了均匀送风的空调出风口装置，但是该***未考虑个体实时的热舒适状态并且送风口的位置是固定的，可调控区域比较局限。公开号CN104473339A的专利提出了一种智能空调衣服装置，该装置将微型制冷/制热***应用在单套衣服上，实现对用户个体局部微环境的降温/保暖，但是该装置同样没有考虑个体之间的差异性以及同一个体不同状态下的需求差异性，不能实现局部热环境随个体热舒适状态需要的动态调节。
此外，目前也有一些基于用户热舒适状态需求进行调控的空调***发明专利。公开号为CN103398451A的专利提出了一种基于学习用户行为的多维舒适度室内环境控制方法及***，该***基于采集的环境参数和用户对环境的舒适度评价信息来控制空调设备，但是该***只是针对单个用户的舒适度对室内整个大环境进行调控，不能实现多用户情况下局部环境的有效调节。公开号为CN204100488U的专利提出了一种基于人体生物特征识别技术的按需供给空调***，该***可以通过指纹、虹膜等信息确定用户身份，并按照用户预存的对室内温湿度的需求对所在区域的空调实现调控，但是该***没有考虑到同一个个体在不同状态下会有不同的需求，不能实现用户热舒适状态的实时识别和位置跟踪。
因此，本领域的技术人员致力于开发一种可实时定位用户位置和识别个体热调节能力与热舒适状态，并可对室内不同用户所处的局部热环境进行智能化调控的空调***，以满足老人、儿童、病人等不同人群的特殊热舒适需求，解决现有空调***无法实现用户热舒适状态检测、空间位置跟踪和区域调控的问题。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是现有空调***无法实现用户热舒适状态检测、空间位置跟踪和区域调控。
为实现上述目的，本发明提供了一种基于人体热调节能力的跟踪式中央空调***，包括制冷***、空调末端可分控送风装置、无线传感网络、热调节能力与热舒适状态计算***、远程数据管理***、中央控制***；
所述制冷***包括压缩机、冷凝器、毛细管、蒸发器、室内风机、室外风机，为所述空调末端可分控送风装置提供固定温度的风；
所述空调末端可分控送风装置包括多个风口与风口控制器，所述风口控制器与所述风口一一对应，可对每一个所述风口进行独立控制，所述风口控制器与所述中央控制***连接，接收所述中央控制***的控制信号，调整所述风口的开闭、风量大小与风向，通过调节送风方向与送风风量，对室内热环境实现实时分区调整，使得用户实时处于热舒适的热环境；
所述无线传感网络包括传感器节点和网络协调器，所述传感器节点包括传感器模块、空间定位模块、无线收发模块，可以实时采集人体热舒适相关的生理信息、空间定位信息以及环境信息，并且通过无线发送到网络协调器；所述网络协调器用于协调与组建无线传感网路并且接收所述传感器节点发送的相关信息；
所述热调节能力与热舒适状态计算***包括热调节能力计算单元与热舒适状态预测模型，用于采集个体用户信息计算人体的调节能力，并预测个体的热舒适状态；
所述远程数据管理***，用于接收和存储所有个体用户的相关信息、热调节能力信息和热舒适调节信息；
所述中央控制***包括空调控制计算模块和数据库交互模块，可根据个体实时位置、个体热调节能力以及热舒适状态信息，调用所述远程数据管理***中数据，通过计算得到控制指令，用以控制所述制冷***和所述空调末端可分控送风装置，打开用户周围特定的所述风口，并对所述风口的风量、风向进行独立调控。
进一步地，多个所述风口的设计形式和排布方式多样化，优选的，所述风口的排布为阵列式；所述风口的大小、位置和形状根据环境的实际需要调整，优选的，所述阵列式风口采用圆环式设计，从圆环部分出风，圆环中间的部分不出风，可开发作为其他应用如添加照明LED灯，两个所述风口之间的距离可由实际环境情况决定。
进一步地，所述风口控制器包括电动调节阀、直流电机和可变角度扇叶，所述电动调节阀和所述直流电机均与所述中央控制***电连接；所述电动调节阀控制所述风口的开闭和风量大小，所述直流电机带动所述可变角度扇叶控制所述风口的风向。
进一步地，所述传感器模块是温度传感器、湿度传感器、血流传感器、心率传感器、血压传感器、血氧传感器、血糖传感器其中的一种或者任意组合；所述传感器模块集成在可穿戴设备中,由用户实时佩戴。
进一步地，所述空间定位模块可实时采集人体在室内的空间定位信息，并针对室内用户位置发生改变的情况，实时跟踪用户位置，用以辅助所述中央控制***对所述空调末端可分控送风装置中的用户周围特定的所述风口进行调控。
进一步地，所述无线收发模块是带有无线定位功能的无线通信模块，优选的，是ZigBee技术、蓝牙技术、WiFi技术。
进一步地，所述传感器节点及所述网络协调器均不少于一个，所述无线传感网络通过无线通信的方式与所述中央控制***进行通信。
进一步地，所述热调节能力计算单元是基于每个个体从热中性环境到冷/热环境过程中的相关生理参数变化特征所建立的方程，表征个体的热调节能力，所述相关生理参数特征是皮肤温度、皮肤温度变化率、血流、血流变化率的函数。
进一步地，所述热舒适状态预测模型是针对每个个体历史相关生理参数数据、环境参数数据和热舒适信息所建立的个体化人工神经网络模型，当采集到用户实时的相关生理参数和环境参数时，所述热舒适预测模型可以根据这些参数并基于用户的热调节能力计算得到用户的热舒适状态数据。
进一步地，所述空调控制计算模块可根据不同用户实时的热舒适状态数据、热调节能力数据、空间定位信息数据输出控制指令，控制室内所述空调末端可分控送风装置中特定的一个或几个所述风口的风量和风向，以使不同的用户在不同的位置都能达到热舒适的状态。
本发明的一个较佳实施例的阵列式风口采用圆环式设计，从圆环部分出风，圆环中间的部分不出风，开发作为照明LED灯，风口的内圆环直径设定为0.3m，外圆环直径设定为0.53m，两个风口间的距离设定为2.5m。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和突出性效果：可以实时定位用户位置和识别个体热调节能力与热舒适状态，可对室内不同用户所处的局部热环境进行智能化调控。
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
图1是本发明一种基于人体热调节能力的跟踪式中央空调***的原理框图；
图2是本发明一种基于人体热调节能力的跟踪式中央空调***一个较佳实施例的结构示意图；
图3是本发明一种基于人体热调节能力的跟踪式中央空调***一个较佳实施例的效果模拟温度云图；
图4是本发明一种基于人体热调节能力的跟踪式中央空调***一个较佳实施例的用户热感知度随时间变化的模拟图。
其中，1—制冷***(A单元)，2—空调末端可分控送风装置(B单元)，21—风口(B1)，22—风口控制器(B2)，3—无线传感网络(C单元)，31—传感器节点(C1模块)，32—网络协调器(C2模块)，4—热调节能力与热舒适状态计算***(D单元)，41—热调节能力计算单元(D1单元)，42—热舒适状态预测模型(D2单元)，5—远程数据管理***(E单元)，6—中央控制***(F单元)，61—空调控制计算模块(F1模块)，62—数据库交互模块(F2模块)，7-用户，71-1#用户，72-2#用户，3#用户，8-用户周围局部热环境区，81-1#用户周围局部热环境区，82-2#用户周围局部热环境区，83-3#用户周围局部热环境区。
具体实施方式
以下参考说明书附图介绍本发明的多个优选实施例，使其技术内容更加清楚和便于理解。本发明可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本发明的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。
在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本发明并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件的厚度。
如图1、图2所示，本发明一种基于人体热调节能力的跟踪式中央空调***包括制冷***1(A单元)、空调末端可分控送风装置2(B单元)、无线传感网络3(C单元)、热调节能力与热舒适状态计算***4(D单元)、远程数据管理***5(E单元)、中央控制***6(F单元)。其中，空调末端可分控送风装置2(B单元)包括风口21(B1模块)及与其相配的风口控制器22(B2模块，图中未示出)；无线传感网络3(C单元)包括传感器节点模块31(C1模块)及网络协调器模块32(C2模块)，其中，每个传感器节点模块31(C1模块)都包含有多个传感器节点C11、C12…C1n，每个网络协调器模块32(C2模块)都包含有多个网络协调器C21、C22…C2m；热调节能力与热舒适状态计算***4(D单元)包括热调节能力计算单元41(D1单元)和热舒适状态预测模型42(D2单元)；中央控制***6(F单元)包括空调控制计算模块61(F1模块)和数据库交互模块62(F2模块)。
无线传感网络3(C单元)通过传感器节点模块31(C1模块)中的某一节点，如C11，实时采集对应的单个用户的相关生理信息、空间定位信息、室内环境信息，同时通过与该传感器节点C11相匹配的网络协调器C21以无线网络方式发送到中央控制***6(F单元)；中央控制***6(F单元)将数据传输到远程数据管理***5(E单元)以及热调节能力与热舒适状态计算***4(D单元)；热调节能力与热舒适状态计算***4(D单元)根据采集的用户7个体的信息以及调用数据库中用户7个体的热调节相关信息，计算得到用户7个体的热调节能力以及热舒适状态；中央控制***6(F单元)根据用户7个体的实时空间位置、热调节能力与热舒适状态，控制制冷***1(A单元)和空调末端可分控送风装置2(B单元)，使得室内用户7个体周围局部热环境区8实时处于最适宜的热环境状态。
如图2所示，风口21的位置、数量和布局情况可以根据室内用户的分布数量和位置来确定，本实施例中，空调末端可分控送风装置2安装在室内天花板上，风口21有4行3列，采用阵列式均匀排布于天花板上，各阵列式风口21采用圆环式设计，内圆环直径设定为0.3m，外圆环直径设定为0.53m，两个风口间的距离设定为2.5m，从圆环部分出风，圆环的中间部分不出风，被开发作为LED灯照明。
每个阵列式风口21均与一个相对应的风口控制器22连接，各风口21的风量和风向由与之相应的风口控制器22实时控制，所有风口控制器22与中央控制***6电连接，受中央控制***6的统一调控。
中央控制***6与无线传感网络3通过无线传输技术实现通讯，中央控制***6与热调节能力与热舒适状态计算***4之间通过有线电连接实现通讯，中央控制***6通过有线或者无线的方式与远程数据管理***5实现通讯。
用户7进入到本发明基于人体热调节能力的跟踪式中央空调***环境时，其佩戴的可穿戴设备中的传感器节点C1n实时采集对应用户的相关生理信息、空间定位信息、室内环境信息，同时通过与之相匹配的网络协调器C2m以无线网络方式发送到中央控制***6；中央控制***6将数据传输到远程数据管理***5以及热调节能力与热舒适状态计算***4，热调节能力与热舒适状态计算***4根据采集的用户7的个体信息以及调用数据库中个体的热调节相关信息、计算得到用户7个体的热调节能力以及热舒适状态，中央控制***6根据用户7个体的实时空间位置、热调节能力与热舒适状态，控制制冷***1和空调末端可分控送风装置2，开启用户7上方或者附近的风口21，调整风量和风向，定点定向实时向该用户7泵送适宜的风，使得室内用户7的个体周围热环境实时处于最适宜的状态。
如图3所示，本发明一种基于人体热调节能力的跟踪式中央空调***的效果模拟温度云图，给出了当室内有多名用户时的空调实时调节的情况。本发明的基于人体热调节能力的跟踪式中央空调***可根据某用户7的空间定位信息选择离该用户7最近的一个或多个风口21送风，来实现对该用户7周围局部微环境进行有效的调节，以达到一个相对舒适的温度，而距离该用户人体较远的区域的温度则受到较小的影响，即实现多名用户7之间互不影响，并且在满足用户7的热舒适需求的同时达到降低能耗的目的。
本实施例中，15m长、9m宽、3m高的室内不同区域空间分布有3位用户，分别为1#用户71、2#用户72与3#用户73，该3位用户对最适宜的热环境需求各不相同。图3中用颜色深浅的不同，示出了风口启动15秒后，不同用户7周围风口21到该用户所处位置及室内不同位置的等值面温度及各处的表面温度。从图3中可以看出，1#用户71周围局部热环境7的表面温度约为23℃、2#用户周围局部热环境8的表面温度约为27℃及3#用户周围局部热环境9的表面温度约为25℃，存在明显差异。
如图3所示，在本发明的基于人体热调节能力的跟踪式中央空调***的调控下，根据不同用户7对适宜温度的需求，与中央控制***6连接的相关风口控制器22，接收中央控制***6的控制信号，对相关用户7所在空间区域风口B1的开闭、风量大小与风向做出调整，通过调节送风方向与送风风量，空调末端可分控送风装置2(B单元)的风口控制器22为1#用户71控制一个风口21、为2#用户72控制四个风口21、为3#用户控制三个风口21，即分别控制1#用户71周围局部热环境81、2#用户72周围局部热环境82及3#用户73周围局部热环境83，从而分别满足处在室内不同空间区域的1#用户、2#用户及3#用户各自对适宜温度的需求。
如图4所示，为位于风口21正下方的一名用户7的预测热感知度随时间变化的模拟图。图中，纵坐标表示热感知平均预测投票指数，范围是[-3,3]，表示人的热感知从冷到热的程度，0表示热中性，大于0表示热感觉，小于0表示冷感觉。人感觉比较舒适的范围一般在[-0.5,0.5]之间，在制冷模式下将使人的热感知达到-0.5作为设计目标；横坐标表示本发明***启动后风口21进风工作的时间，单位为秒，图4中颜色深浅不同的曲线分别表示风口21送入不同空气量时，用户7热感知度随时间的变化情况。从图4的模拟结果中可以看出，风口21在不同的送风量情况下，本发明***提出的送风方式均可以使用户7周围热环境快速降温，使用户7的热感知迅速达到热舒适状态；并且通过调节风口21的流量，可以使用户7达到不同的热舒适状态。
本发明的基于人体热调节能力的跟踪式中央空调***在具体应用之前，热调节能力与热舒适状态计算***4为了计算用户的热调节能力，用户需要先从热中性环境到冷/热环境中，记录该过程中用户的相关生理参数的变化，根据这些数据得到该用户的热调节能力方程，它可以是皮肤温度、皮肤温度变化率、血流、血流变化率的函数，可以表征用户的热调节能力，这一热调节能力方程的建立是需要提前完成的。为了得到用户的热舒适状态预测模型，需要记录用户在不同热舒适状态下的相关生理参数、环境参数，并根据用户的相关生理参数、环境参数和与之对应的热舒适状态数据建立个体化人工神经网络模型，这一模型的建立过程也是需要提前完成的。
根据标准《ASHRAE standard 55》中的定义，一般将人的热舒适状态的取值限定在[-3,3]，表示人的热感知从冷到热的程度，0表示热中性，大于0表示热感觉，小于0表示冷感觉。在本实施例中，用户的热舒适状态分为V1[-3,-2.5)，V2[-2.5,-1.5)，V3[-1.5,-0.5)，V4[-0.5,0.5)，V5[0.5,1.5)，V6[1.5,2.5)，V7[2.5,3]七个等级。
本发明一种基于人体热调节能力的跟踪式中央空调***在具体实现时，所述空调控制计算模块61首先使制冷***1中各部件开始工作，可以为空调末端可分控送风装置2提供固定温度的风。无线传感网络3通过传感器节点(如C11)，以一定的频率采集用户7的相关生理参数数据、空间定位信息数据以及室内环境参数数据，并通过与其相匹配的网络协调器(如C21)，运用无线传输技术向中央控制***6发送数据，中央控制***6根据用户7的空间定位信息确定需要调整的风口21的位置，给空调末端可分控送风装置2发出指令，以用户7所在位置为中心，打开距离该用户0.8倍的风口间距范围内的所有风口21。然后根据用户7相对于风口21的位置通过风口控制器22(如B2)调整风口21的风向，使得风向朝向该用户7。同时，热调节能力与热舒适状态计算***4中的热调节能力计算单元41根据传感器节点(如C11)采集的相关生理参数数据，及调用远程数据管理***5的储存数据，计算出用户7的热调节能力，而其中的热舒适状态预测模型42根据相关生理参数、环境参数以及热调节能力计算单元41计算得出用户7的热调节能力数据再次计算预测得到用户7的热舒适状态。最后根据用户7的热舒适状态和既定的算法确定风口21的送风量，送风量分为Q1-Q7七个等级，表示风量从小到大。由热舒适状态确定送风等级的算法可以是简单的负反馈、PID控制、模糊逻辑控制等，也可以是基于神经网络的PID控制算法等。
这里给出一种简单的示例：若用户热舒适状态为V1，即用户感觉非常冷，此时确定送风量为Q1等级，即最小风量；若用户热舒适状态为V7，即用户感觉非常热，此时确定送风量为Q7等级，即最大风量；若用户热舒适状态为V4，即用户处于热中性，感觉不冷不热，此时确定送风量为Q4。风口21的风量和风向的调整是通过风口控制器22来完成的，风口控制器22包括电动调节阀、直流电机和可变角度扇叶，电动调节阀可控制风口21的开闭和风量大小，直流电机带动可变角度扇叶可控制风口21的风向。
实施例二，本发明一种基于人体热调节能力的跟踪式中央空调***还能够在具体结构的设计和规划布局上加以进一步的改进。在本实施例中，本发明的基于人体热调节能力的跟踪式中央空调***中，所述空调末端阵列式可分控送风装置2的风口21在排布的布局时，可考虑到应用场景以及应用人群的分布情况，如对于目标用户经常固定的位置，可以设置相应数量的风口，对于人群流动较为频繁的区域，可以不设置风口；又如，在医院的病房中，可在不同的病床上方布置风口，在过道上方则可以不布置风口。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于人体热调节能力的跟踪式中央空调***，其特征在于，包括制冷***、空调末端可分控送风装置、无线传感网络、热调节能力与热舒适状态计算***、远程数据管理***、中央控制***；
所述制冷***包括压缩机、冷凝器、毛细管、蒸发器、室内风机、室外风机，为所述空调末端可分控送风装置提供固定温度的风；
所述空调末端可分控送风装置包括多个风口与风口控制器，所述风口控制器与所述风口一一对应，可对每一个所述风口进行独立控制，所述风口控制器与所述中央控制***连接，接收所述中央控制***的控制信号，调整所述风口的开闭、风量大小与风向，通过调节送风方向与送风风量，对室内热环境实现实时分区调整，使得用户实时处于热舒适的热环境；
所述无线传感网络包括传感器节点和网络协调器，所述传感器节点包括传感器模块、空间定位模块、无线收发模块，可以实时采集人体热舒适相关的生理信息、空间定位信息以及环境信息，并且通过无线发送到网络协调器；所述网络协调器用于协调与组建无线传感网路并且接收所述传感器节点发送的相关信息；
所述热调节能力与热舒适状态计算***包括热调节能力计算单元与热舒适状态预测模型，用于采集个体用户信息计算人体的调节能力，并预测个体的热舒适状态；
所述远程数据管理***，用于接收和存储所有个体用户的相关信息、热调节能力信息和热舒适调节信息；
所述中央控制***包括空调控制计算模块和数据库交互模块，可根据个体实时位置、个体热调节能力以及热舒适状态信息，调用所述远程数据管理***中数据，通过计算得到控制指令，用以控制所述制冷***和所述空调末端可分控送风装置，打开用户周围特定的所述风口，并对所述风口的风量、风向进行独立调控。
2.如权利要求1所述的基于人体热调节能力的跟踪式中央空调***，其特征在于，所述风口的排布为阵列式，所述风口的大小、位置和形状可根据环境的实际需要调整，两个所述风口之间的距离可由实际环境情况决定。
3.如权利要求1所述的基于人体热调节能力的跟踪式中央空调***，其特征在于，所述风口控制器包括电动调节阀、直流电机和可变角度扇叶，所述电动调节阀和所述直流电机均与所述中央控制***电连接；所述电动调节阀控制风口的开闭和风量大小，所述直流电机带动所述可变角度扇叶控制所述风口的风向。
4.如权利要求1所述的基于人体热调节能力的跟踪式中央空调***，其特征在于，所述传感器模块是温度传感器、湿度传感器、血流传感器、心率传感器、血压传感器、血氧传感器、血糖传感器其中的一种或者任意组合；所述传感器模块集成在可穿戴设备中,由用户实时佩戴。
5.如权利要求1所述的基于人体热调节能力的跟踪式中央空调***，其特征在于，所述空间定位模块可实时采集人体在室内的空间定位信息，并针对室内用户位置发生改变的情况，实时跟踪用户位置，用以辅助所述中央控制***对所述空调末端可分控送风装置中的用户周围特定的所述风口进行调控。
6.如权利要求1所述的基于人体热调节能力的跟踪式中央空调***，其特征在于，所述无线收发模块是带有无线定位功能的无线通信模块。
7.如权利要求1所述的基于人体热调节能力的跟踪式中央空调***，其特征在于，所述传感器节点及所述网络协调器均不少于一个，所述无线传感网络通过无线通信的方式与所述中央控制***进行通信。
8.如权利要求1所述的基于人体热调节能力的跟踪式中央空调***，其特征在于，所述热调节能力计算单元是基于每个个体从热中性环境到冷/热环境过程中的相关生理参数变化特征所建立的方程，表征个体的热调节能力，所述相关生理参数特征是皮肤温度、皮肤温度变化率、血流、血流变化率的函数。
9.如权利要求1所述的基于人体热调节能力的跟踪式中央空调***，其特征在于，所述热舒适状态预测模型是针对每个个体历史相关生理参数数据、环境参数数据和热舒适信息所建立的个体化人工神经网络模型，当采集到用户实时的相关生理参数和环境参数时，所述热舒适预测模型可以根据这些参数并基于用户的热调节能力计算得到用户的热舒适状态数据。
10.如权利要求1所述的基于人体热调节能力的跟踪式中央空调***，其特征在于，所述空调控制计算模块可根据不同用户实时的热舒适状态数据、热调节能力数据、空间定位信息数据输出控制指令，控制室内所述空调末端阵列式可分控送风装置中特定的一个或几个风口的风量和风向，以使不同的用户在不同的位置都能达到热舒适的状态。
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