CN109138865A - 用于不压井作业机的位置检测装置 - Google Patents
用于不压井作业机的位置检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109138865A CN109138865A CN201811339827.XA CN201811339827A CN109138865A CN 109138865 A CN109138865 A CN 109138865A CN 201811339827 A CN201811339827 A CN 201811339827A CN 109138865 A CN109138865 A CN 109138865A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- laser ranging
- ranging module
- reflecting assembly
- detecting device
- snubbing serving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 4
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 description 4
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000003208 petroleum Substances 0.000 description 1
- 230000002028 premature Effects 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
- G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Geology (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Abstract
一种用于不压井作业机的位置检测装置,包含:激光测距模块,其设置在升降油缸一侧的二层平台上;反光组件,其设置在游动卡瓦下部,可随游动卡瓦运动,该反光组件的设置位置与激光测距模块对应,使激光测距模块发出的光线可以照射到反光组件上,并使反射光线可以被激光测距模块接收;数字显示屏,其设置在操作台上,电性连接激光测距模块。本发明减轻了劳动强度和提高作业效率,提高了传统目视判断位置的精确度,还可以缩短上下闸板防喷器之间的距离,降低不压井作业机的安装高度,减少资源浪费,提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于不压井作业机的位置检测装置。
背景技术
目前,面临油气资源的日渐枯竭,对油田的增产挖潜工作以及对待废井、工程事故井、停产井进行挖潜复产或增产要求越来越迫切,市场对不压井作业装置需求量逐年增加。
现使用的不压井作业机主要是由人工操作多路阀来控制油管升降以及卡瓦开关,有两种作业过程,一种是下放油管作业,一种是提升油管作业,油管是由多根油管串接而成,中间存在接箍,在提升和下放油管时,必须要过油管接箍。如图1所示,以下放油管作业过程为例:游动卡瓦101升高到位,装上油管102,游动卡瓦101夹紧油管102,然后关闭下闸板110,泄放升高短节107中的压力,打开上闸板109,游动卡瓦101夹紧油管102向下运动,当油管接箍103到达升高短节107的中间位置时,关闭上闸板防喷器105,打开平衡阀106补压,然后打开下闸板防喷器108,游动卡瓦101夹紧油管102下降到位,使油管接箍103顺利通过下闸板防喷器108,然后固定卡瓦104夹紧油管102,打开游动卡瓦101,游动卡瓦101升高到位,完成一个循环。提升油管作业与之类似。经上所述,在提升和下放油管作业中都存在过接箍的过程,并且这个过程都是由人工判断接箍位置,所以中间有较长一段升高短节,以保证在目视情况下,不出现误操作和油管接箍碰撞上下闸板防喷器而使防喷器密封过早的损坏,并且上下闸板防喷器之间(过接箍时)有泄压的过程,如果中间升高短节过长,完成这个过程的时间也会增加,降低了作业速度。传统目视的方式,对操作人员要求较高,专注度也高,操作人员容易疲劳,并且上下闸板防喷器距离大,泄放补充液量大,造成资源浪费。
发明内容
本发明提供一种用于不压井作业机的位置检测装置,减轻了劳动强度和提高作业效率,提高了传统目视判断位置的精确度,还可以缩短上下闸板防喷器之间的距离,降低不压井作业机的安装高度,减少资源浪费,提高工作效率。
为了达到上述目的,本发明提供一种用于不压井作业机的位置检测装置,包含:
激光测距模块,其设置在升降油缸一侧的二层平台上;
反光组件,其设置在游动卡瓦下部,可随游动卡瓦运动,该反光组件的设置位置与激光测距模块对应,使激光测距模块发出的光线可以照射到反光组件上,并使反射光线可以被激光测距模块接收;
数字显示屏,其设置在安装在二层平台上的操作台上,电性连接激光测距模块。
本发明还提供一种不压井作业机,包含位置检测装置,所述的位置检测装置包含:
激光测距模块,其设置在升降油缸一侧的二层平台上;
反光组件,其设置在游动卡瓦下部,可随游动卡瓦运动,该反光组件的设置位置与激光测距模块对应,使激光测距模块发出的光线可以照射到反光组件上,并使反射光线可以被激光测距模块接收;
数字显示屏,其设置在安装在二层平台上的操作台上,电性连接激光测距模块。
本发明采用测距数显装置来检测不压井作业机的升降距离并显示出来,可部分或全部代替目视操作,让操作人员能准确的知道接箍位置,减轻劳动强度和提高作业效率,提高传统目视判断位置的精确度,还可以缩短上下闸板防喷器之间的距离,降低不压井作业机的安装高度,减少资源浪费,提高工作效率,并且为自动化不压井作业机预留了接入口。
附图说明
图1是背景技术中不压井作业机的结构示意图。
图2是本发明提供的一种用于不压井作业机的位置检测装置的结构示意图。
具体实施方式
以下根据图2具体说明本发明的较佳实施例。
如图2所示,本发明提供一种用于不压井作业机的位置检测装置,包含:
激光测距模块2,其设置在升降油缸112一侧的二层平台111上;
反光组件3,其设置在游动卡瓦101下部,可随游动卡瓦101运动,该反光组件3的设置位置与激光测距模块2对应,使激光测距模块2发出的光线可以照射到反光组件3上,并使反射光线可以被激光测距模块2接收;
数字显示屏1,其设置在安装在二层平台上的操作台上,电性连接激光测距模块2。
本发明提供的位置检测装置的工作原理如下:
反光组件3随着游动卡瓦101的升降而一起运动,激光测距模块2发出光线照射到反光组件3上,光线经过反射后被激光测距模块2接收,激光测距模块2实时计算游动卡瓦101的升降距离,将计算数据发送给数字显示屏1,数字显示屏1实时显示测算得到的升降距离数据。根据油管长度,操作人员准确的操作油管升降,打开上闸板防喷器和下闸板防喷器让油管接箍顺利通过。
在本实施例中,所述的激光测距模块2的型号为MSE-LT150,数字显示屏1的型号为WP-5C40。
本发明采用测距数显装置来检测不压井作业机的升降距离并显示出来,可部分或全部代替目视操作,让操作人员能准确的知道接箍位置,减轻劳动强度和提高作业效率,提高传统目视判断位置的精确度,还可以缩短上下闸板防喷器之间的距离,降低不压井作业机的安装高度,减少资源浪费,提高工作效率,并且为自动化不压井作业机预留了接入口。
尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍,但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后,对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此,本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。
Claims (2)
1.一种用于不压井作业机的位置检测装置,其特征在于,包含:
激光测距模块(2),其设置在升降油缸一侧的二层平台(111)上;
反光组件(3),其设置在游动卡瓦(101)下部,可随游动卡瓦(101)运动,该反光组件(3)的设置位置与激光测距模块(2)对应,使激光测距模块(2)发出的光线可以照射到反光组件(3)上,并使反射光线可以被激光测距模块(2)接收;
数字显示屏(1),其设置在安装在二层平台上的操作台上,电性连接激光测距模块(2)。
2.一种不压井作业机,其特征在于,包含位置检测装置,所述的位置检测装置包含:
激光测距模块(2),其设置在升降油缸一侧的二层平台(111)上;
反光组件(3),其设置在游动卡瓦(101)下部,可随游动卡瓦(101)运动,该反光组件(3)的设置位置与激光测距模块(2)对应,使激光测距模块(2)发出的光线可以照射到反光组件(3)上,并使反射光线可以被激光测距模块(2)接收;
数字显示屏(1),其设置在安装在二层平台上的操作台上,电性连接激光测距模块(2)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811339827.XA CN109138865A (zh) | 2018-11-12 | 2018-11-12 | 用于不压井作业机的位置检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811339827.XA CN109138865A (zh) | 2018-11-12 | 2018-11-12 | 用于不压井作业机的位置检测装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109138865A true CN109138865A (zh) | 2019-01-04 |
Family
ID=64808240
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811339827.XA Pending CN109138865A (zh) | 2018-11-12 | 2018-11-12 | 用于不压井作业机的位置检测装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109138865A (zh) |
Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN200955362Y (zh) * | 2006-04-21 | 2007-10-03 | 阜新驰宇石油机械有限公司 | 全自动带压作业机 |
CN101059064A (zh) * | 2006-04-21 | 2007-10-24 | 阜新驰宇石油机械有限公司 | 全自动带压作业机 |
CN101942976A (zh) * | 2010-09-01 | 2011-01-12 | 中国石油天然气集团公司 | 连续循环钻井***的钻杆接头定位控制方法 |
CN102146775A (zh) * | 2011-01-28 | 2011-08-10 | 胜利油田泰峰机电有限责任公司 | 油井作业自动化操作*** |
US20120000646A1 (en) * | 2010-07-01 | 2012-01-05 | National Oilwell Varco, L.P. | Blowout preventer monitoring system and method of using same |
CN202467739U (zh) * | 2012-02-13 | 2012-10-03 | 烟台杰瑞石油装备技术有限公司 | 一种不压井作业机 |
CN203547635U (zh) * | 2013-10-30 | 2014-04-16 | 任丘市博鑫石油机械配件有限公司 | 油井杆/管一体化带压作业装置 |
CN206417789U (zh) * | 2016-11-29 | 2017-08-18 | 陕西中核地矿油气工程有限公司 | 油管长度测量装置以及油管拆装*** |
CN108008404A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-05-08 | 济南芯乐智能设备有限公司 | 一种用于修井作业的激光测距装置 |
CN108049864A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-05-18 | 大连理工大学 | 一种管柱接箍探测装置及其使用方法 |
CN207715100U (zh) * | 2017-12-22 | 2018-08-10 | 济南芯乐智能设备有限公司 | 一种石油修井机器人 |
CN108729907A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-11-02 | 盐城工学院 | 一种智能联合接箍报警装置及其使用方法 |
CN209293705U (zh) * | 2018-11-12 | 2019-08-23 | 美钻深海能源科技研发(上海)有限公司 | 用于不压井作业机的位置检测装置 |
-
2018
- 2018-11-12 CN CN201811339827.XA patent/CN109138865A/zh active Pending
Patent Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN200955362Y (zh) * | 2006-04-21 | 2007-10-03 | 阜新驰宇石油机械有限公司 | 全自动带压作业机 |
CN101059064A (zh) * | 2006-04-21 | 2007-10-24 | 阜新驰宇石油机械有限公司 | 全自动带压作业机 |
US20120000646A1 (en) * | 2010-07-01 | 2012-01-05 | National Oilwell Varco, L.P. | Blowout preventer monitoring system and method of using same |
CN101942976A (zh) * | 2010-09-01 | 2011-01-12 | 中国石油天然气集团公司 | 连续循环钻井***的钻杆接头定位控制方法 |
CN102146775A (zh) * | 2011-01-28 | 2011-08-10 | 胜利油田泰峰机电有限责任公司 | 油井作业自动化操作*** |
CN202467739U (zh) * | 2012-02-13 | 2012-10-03 | 烟台杰瑞石油装备技术有限公司 | 一种不压井作业机 |
CN203547635U (zh) * | 2013-10-30 | 2014-04-16 | 任丘市博鑫石油机械配件有限公司 | 油井杆/管一体化带压作业装置 |
CN206417789U (zh) * | 2016-11-29 | 2017-08-18 | 陕西中核地矿油气工程有限公司 | 油管长度测量装置以及油管拆装*** |
CN108049864A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-05-18 | 大连理工大学 | 一种管柱接箍探测装置及其使用方法 |
CN108008404A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-05-08 | 济南芯乐智能设备有限公司 | 一种用于修井作业的激光测距装置 |
CN207715100U (zh) * | 2017-12-22 | 2018-08-10 | 济南芯乐智能设备有限公司 | 一种石油修井机器人 |
CN108729907A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-11-02 | 盐城工学院 | 一种智能联合接箍报警装置及其使用方法 |
CN209293705U (zh) * | 2018-11-12 | 2019-08-23 | 美钻深海能源科技研发(上海)有限公司 | 用于不压井作业机的位置检测装置 |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
吕兴军: "注水井带压作业技术的实践与认识", 中国石油和化工标准与质量, no. 04, pages 212 * |
马爱军;周金鑫;唐文献;齐继阳: "深水自升式钻井平台升降控制***设计", 机械设计与制造工程, vol. 42, no. 08, pages 60 - 63 * |
高旭宏;徐向阳;孙迪: "传感器在自行式高空作业平台上的应用", 仪表技术与传感器, no. 06, pages 84 - 87 * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104820372A (zh) | 一种不压井设备及其实时监控*** | |
CN104047590B (zh) | 采用井控工程监测***对井控工程检测的方法 | |
CN103741787B (zh) | 地下管道清淤机构及其管道清淤的方法 | |
CN103485268B (zh) | 一种公路信息化智能注浆*** | |
CN209293705U (zh) | 用于不压井作业机的位置检测装置 | |
CN102747970B (zh) | 一种海洋钻井隔水管灌注阀自动控制*** | |
CN104533888B (zh) | 一种自升式钻井平台液压***一站式冲洗试压方法 | |
CN109138865A (zh) | 用于不压井作业机的位置检测装置 | |
CN2635905Y (zh) | 一种全自动控制节流与压井管汇 | |
CN111119865A (zh) | 一种套损井井下氮气气举负压可视化找漏方法 | |
CN105089619A (zh) | 一种桥式同心分注管柱的电动验封方法及电动验封仪 | |
CN109972672A (zh) | 一种水下灌注桩施工用混凝土输料导管位置测量装置 | |
CN102230812B (zh) | L型连通管钻井液返出流量测量装置及其测量方法 | |
CN203569466U (zh) | 一种公路信息化智能注浆*** | |
CN206144523U (zh) | 双挡板式单向阀 | |
CN202955067U (zh) | 轧机扇形段轻压下液压缸集成阀块的测试装置 | |
CN106168129A (zh) | 一种基于井控***的一步关井方法 | |
CN204851221U (zh) | 一种桥式同心测调验封一体化测试仪器 | |
CN209510287U (zh) | 一种自动过接头装置 | |
CN204024542U (zh) | 一种钻井泵安全阀泄压流程装置 | |
CN208734323U (zh) | 一种工厂化压裂施工作业*** | |
CN203271695U (zh) | 多功能井口装置 | |
CN207048714U (zh) | 一种复合功能井口装置 | |
CN203822244U (zh) | 一种ft系列刹车联动防提安全装置 | |
CN204175211U (zh) | 自动灌浆控制*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |