CN109138381A

CN109138381A - 一种室内建筑用多角度粉刷装置

Info

Publication number: CN109138381A
Application number: CN201811116669.1A
Authority: CN
Inventors: 王利
Original assignee: Individual
Current assignee: China Construction Second Engineering Bureau Co Ltd
Priority date: 2018-09-25
Filing date: 2018-09-25
Publication date: 2019-01-04
Anticipated expiration: 2038-09-25
Also published as: CN109138381B

Abstract

本发明公开了一种室内建筑用多角度粉刷装置，包括车架，所述车架的顶端安装与驱动装置，所述驱动装置上安装有粉刷装置，所述驱动装置包括有固定框，所述固定框上安装有支撑架，所述粉刷装置包括有驱动电机和粉刷盘，所述驱动电机为双向同步电机，所述驱动电机的一端安装有驱动转轴，所述粉刷盘安装在驱动转轴上，所述驱动电机的另一端安装有蜗杆，所述固定框上安装有活动架，所述活动架通过转轴分别安装有第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮之间通过同一转轴相连接，所述第二齿轮和第三齿轮相啮合，所述第一齿轮与蜗杆相啮合。本发明通过涡杆‑涡轮传动以及多级齿轮传动，从而能够立体化进行粉刷作业，适用性非常广泛。

Description

一种室内建筑用多角度粉刷装置

技术领域

本发明涉及建筑领域，具体是一种室内建筑用多角度粉刷装置。

背景技术

随着时代的发展、科技逐渐进步，人们对住房的使用需求也越来越大，住房的装修是必不可少的环节之一，装修的过程中分很多环节的问题，其中粉刷是其中的重要环节之一，粉刷的好与坏能够决定装修的整体效果，但是现有的技术一般都是利用人工进行粉刷，利用人工进行粉刷时经常会由于工人水平的问题而产生质量的问题，给使用者造成了诸多困扰。

现有技术中设计有多种类型的自动化粉刷装置，但是多数为单向粉刷装置，针对传统的单面墙体进行粉刷作业，但是随着装修工序的复杂化，越来越多的墙体开始设计壁橱之类的物品，现有技术已经无法满足复杂性墙体的粉刷需求了。为了解决上述技术问题，特提出一种新的技术方案，设计一种可多角度粉刷的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种室内建筑用多角度粉刷装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种室内建筑用多角度粉刷装置，包括车架，所述车架的上平面安装与基座，所述基座上安装有传动箱，所述车架的顶端安装与驱动装置，所述驱动装置上安装有粉刷装置，所述基座的顶端安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶端安装有伸缩杆，所述支撑杆与伸缩杆之间通过活动轴相连接，所述驱动装置的底端安装有锁合套，所述锁合套安装在伸缩杆的顶端，所述伸缩杆包括有固定套和升降杆，所述升降杆穿设在固定套内并且与固定套之间通过固定螺栓相固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述基座上安装有第二支撑杆，所述第二支撑杆安装有折叠杆，所述折叠杆的前端与锁合套相连接。

作为本发明进一步的方案：所述传动箱内腔安装有传动架，所述传动架上安装有传动盘，所述传动箱内分别安装有第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆、第二连杆和第三连杆之间相互连接，所述传动箱内腔设置有限位槽，所述第二连杆穿设在限位槽内，所述第一连杆与传动盘的盘面边缘相连接，所述第三连杆与伸缩杆相连接，所述传动架上安装有传动电机，所述传动盘与传动电机通过传动转轴相连接。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动装置包括有固定框，所述固定框上安装有支撑架，所述粉刷装置包括有驱动电机和粉刷盘，所述驱动电机为双向同步电机，所述驱动电机的一端安装有驱动转轴，所述粉刷盘的后端安装有轴座，所述粉刷盘安装在驱动转轴上，所述驱动电机的另一端安装有蜗杆，所述固定框上安装有活动架，所述活动架通过转轴分别安装有第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮之间通过同一转轴相连接，所述第二齿轮和第三齿轮相啮合，所述第一齿轮与蜗杆相啮合，所述驱动转轴上安装有限位套，所述限位套与支撑架的顶端通过第一摆动杆相连接，所述活动架与支撑架的顶端通过第二摆动杆相连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

一、通过活动型限位以及多级连杆传动装置，带动粉刷装置在竖直平面内进行摆动，进而达到自动化粉刷作业的效果。

二、能够控制输出力矩，进而能够控制伸缩杆的摆动速率，从而控制粉刷装置粉刷的速度，适合不同的粉刷工艺。

三、通过涡杆-涡轮传动以及多级齿轮传动，从而能够对多角度进行粉刷作业，与上述竖向传动机构相配合作业，从而能够立体化粉刷，有效粉刷那些设置有弧形凹槽、凸起装饰等不平整的墙体，适用性非常广泛。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明驱动装置的结构示意图。

图3为本发明齿轮之间以及齿轮与蜗杆之间的结构示意图。

图4为本发明驱动装置摆动示意图。

图中：1-车架、10-基座、11-第一支撑杆、12-活动轴、13-伸缩杆、14-锁合套、15-第二支撑杆、16-折叠杆、2-传动箱、21-传动架、22-传动盘、23-第一连杆、24-第二连杆、25-第三连杆、26-限位槽、3-驱动装置、30-固定框、31-第一齿轮、32-第二齿轮、33-第三齿轮、34-第二摆动杆、35-支撑架、36-活动架、4-粉刷装置、40-粉刷盘、41-轴座、42-驱动电机、43-驱动转轴、44-蜗杆、45-限位套、46-第一摆动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例中，一种室内建筑用多角度粉刷装置，包括车架1，所述车架1的上平面安装与基座10，所述基座10上安装有传动箱2，所述车架1的顶端安装与驱动装置3，所述驱动装置3上安装有粉刷装置4。

所述基座10的顶端安装有第一支撑杆11，所述第一支撑杆11的顶端安装有伸缩杆13，所述支撑杆11与伸缩杆13之间通过活动轴12相连接，所述驱动装置3的底端安装有锁合套14，所述锁合套14安装在伸缩杆13的顶端。所述基座10上安装有第二支撑杆15，所述第二支撑杆15安装有折叠杆16，所述折叠杆16的前端与锁合套14相连接。

所述传动箱2内腔安装有传动架21，所述传动架21上安装有传动盘22，所述传动箱2内分别安装有第一连杆23、第二连杆24和第三连杆25，所述第一连杆23、第二连杆24和第三连杆25之间相互连接，所述传动箱2内腔设置有限位槽26，所述第二连杆24穿设在限位槽26内，所述第一连杆23与传动盘22的盘面边缘相连接，所述第三连杆25与伸缩杆13相连接，所述传动架21上安装有传动电机，所述传动盘22与传动电机通过传动转轴相连接。

工作时，所述伸缩杆13对驱动装置3进行支撑，所述伸缩杆13包括有固定套和升降杆，所述升降杆穿设在固定套内并且与固定套之间通过固定螺栓相固定连接，作业前松动固定螺栓，可以对升降杆的高度进行调节；所述第一支撑杆11对伸缩杆13的前端进行限位，所述第二支撑杆15对伸缩杆13的后端进行限位，传动箱2用于对伸缩杆13的摆动复位和角度进行调节。

启动传动电机，传动电机通过传动转轴带动传动盘22旋转，进而再通过第一连杆23、第二连杆24和第三连杆25之间相互传动，从而对伸缩杆13施加侧向的作用力，由于伸缩杆13均有一定的活动空间，进而带动在伸缩杆13以活动轴12为轴心进行摆动，从而达到自动化粉刷墙面的效果，所述第二连杆24用于对输入力矩和输出力矩之间进行传递，所述第二连杆24穿设在限位槽26内，限位槽26呈竖直方向时，输出力矩最大化，限位槽26偏向与水平方向时，输出力矩随之减小；对限位槽26的角度进行调节，能够控制输出力矩，进而能够控制伸缩杆13的摆动速率，进而控制粉刷的速度，适合不同的粉刷工艺。

请参阅图2和图3，所述驱动装置3包括有固定框30，所述固定框30上安装有支撑架35，所述粉刷装置4包括有驱动电机42和粉刷盘40，所述驱动电机42为双向同步电机，所述驱动电机42的一端安装有驱动转轴43，所述粉刷盘40的后端安装有轴座41，所述粉刷盘40安装在驱动转轴43上，所述驱动电机42的另一端安装有蜗杆44，所述固定框30上安装有活动架36，所述活动架36通过转轴分别安装有第一齿轮31、第二齿轮32和第三齿轮33，所述第一齿轮31和第二齿轮32之间通过同一转轴相连接，所述第二齿轮32和第三齿轮33相啮合，所述第一齿轮31与蜗杆44相啮合，所述驱动转轴43上安装有限位套45，所述限位套45与支撑架35的顶端通过第一摆动杆46相连接，所述活动架36与支撑架35的顶端通过第二摆动杆34相连接。

请参阅图4，作业时，驱动电机42通过驱动转轴43带动粉刷盘40旋转，从而对墙面进行粉刷作业，所述粉刷盘40与墙面贴合时，能够有效对墙角位置进行粉刷，粉刷面积更加广泛，优于现有技术中自动化粉刷时常用的刷子作业。驱动电机42同步带动蜗杆44旋转，蜗杆44通过蜗杆-涡轮传动带动第一齿轮31旋转，第二齿轮32与第一齿轮31同轴，故而第二齿轮32同步旋转，而第二齿轮32通过齿轮啮合带动第三齿轮33旋转，所述第三齿轮33带动活动架36转动，从而活动架36以及驱动转轴43通过第一摆动杆46与第二摆动杆34从而以活动架36的顶端为支点，在水平方向进行摆动，继而带动粉刷盘40进行摆动。从而能够对多角度进行粉刷作业，与上述竖向传动机构相配合作业，从而能够立体化粉刷，有效粉刷那些设置有弧形凹槽、凸起装饰等不平整的墙体，适用性非常广泛。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种室内建筑用多角度粉刷装置，包括车架（1），所述车架（1）的上平面安装与基座（10），所述基座（10）上安装有传动箱（2），所述车架（1）的顶端安装与驱动装置（3），所述驱动装置（3）上安装有粉刷装置（4），所述驱动装置（3）包括有固定框（30），所述粉刷装置（4）包括有驱动电机（42）和粉刷盘（40），其特征在于，所述驱动电机（42）为双向同步电机，所述驱动电机（42）的一端安装有驱动转轴（43），所述粉刷盘（40）安装在驱动转轴（43）上，所述驱动电机（42）的另一端安装有蜗杆（44），所述固定框（30）上安装有活动架（36），所述活动架（36）通过转轴分别安装有第一齿轮（31）、第二齿轮（32）和第三齿轮（33），所述第一齿轮（31）和第二齿轮（32）之间通过同一转轴相连接，所述第二齿轮（32）和第三齿轮（33）相啮合，所述第一齿轮（31）与蜗杆（44）相啮合。

2.根据权利要求1所述的室内建筑用多角度粉刷装置，其特征在于，所述固定框（30）上安装有支撑架（35），所述驱动转轴（43）上安装有限位套（45），所述限位套（45）与支撑架（35）的顶端通过第一摆动杆（46）相连接，所述活动架（36）与支撑架（35）的顶端通过第二摆动杆（34）相连接。

3.根据权利要求1所述的室内建筑用多角度粉刷装置，其特征在于，所述基座（10）的顶端安装有第一支撑杆（11），所述第一支撑杆（11）的顶端安装有伸缩杆（13），所述支撑杆（11）与伸缩杆（13）之间通过活动轴（12）相连接，所述固定框（30）的底端安装有锁合套（14），所述锁合套（14）安装在伸缩杆（13）的顶端。

4.根据权利要求3所述的室内建筑用多角度粉刷装置，其特征在于，所述伸缩杆（13）包括有固定套和升降杆，所述升降杆穿设在固定套内并且与固定套之间通过固定螺栓相固定连接。

5.根据权利要求3所述的室内建筑用多角度粉刷装置，其特征在于，所述基座（10）上安装有第二支撑杆（15），所述第二支撑杆（15）安装有折叠杆（16），所述折叠杆（16）的前端与锁合套（14）相连接。

6.根据权利要求1所述的室内建筑用多角度粉刷装置，其特征在于，所述传动箱（2）内腔安装有传动架（21），所述传动架（21）上安装有传动盘（22），所述传动箱（2）内分别安装有第一连杆（23）、第二连杆（24）和第三连杆（25），所述第一连杆（23）、第二连杆（24）和第三连杆（25）之间相互连接，所述传动箱（2）内腔设置有限位槽（26），所述第二连杆（24）穿设在限位槽（26）内，所述第一连杆（23）与传动盘（22）的盘面边缘相连接，所述第三连杆（25）与伸缩杆（13）的固定套相连接。

7.根据权利要求6所述的室内建筑用多角度粉刷装置，其特征在于，所述传动架（21）上安装有传动电机，所述传动盘（22）与传动电机通过传动转轴相连接。