CN109138035A - 一种矿用碎石机 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种矿用碎石机,其结构是其中连接架下部设振动箱体,振动箱体下部设破碎齿,振动箱体外部罩设有主罩壳,振动箱体与主罩壳之间连接设有阻尼块,振动箱体内设左右两侧刚性同步齿轮、左右两侧偏心块和液压马达,左右两侧刚性同步齿轮分别通过键连接驱动轴,液压马达连接左侧刚性同步齿轮的驱动轴,左、右侧刚性同步齿轮啮合,偏心块与驱动轴径向连接,偏心块与刚性同步齿轮轴向连接。本发明的优点:简化了常规碎石机臃肿的平行四边形连杆机构,能承受高频振动平稳工作,空振时不伤害碎石机本体;拓宽了工作频率带,适用广泛;勾拨土限位保护机构和阻尼块失效限位保护机构提高了工作安全、稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种矿用碎石机,具体涉及一种通过连接架安装在相匹配的挖掘机上,应用于露天矿场进行移动式碎石采矿作业的矿用碎石机,属于采矿碎石设备技术领域。
背景技术
矿用碎石机是通过连接架安装在相匹配的挖掘机上,在露天矿场进行移动式碎石采矿作业的设备。
现有技术中,矿用碎石机多为液压破碎锤或高频碎石机。液压破碎锤的工作频率远低于基于高频振动的碎石机,使用效果较差;高频碎石机包括结构排布为平行四边形的连杆加空气弹簧减震,由于整体机械结构的原因,竖直交变的振动力与做圆周运动的振动箱体一直产生干涉,容易造成其中连杆轴断裂,由于四边形连杆结构工作行程大,碎石机不能空振,一旦处于空振状态,整个连杆机构会造成损坏,由于半开式结构,空气弹簧也易损坏,造成其使用寿命较短,容易发生故障,维修成本较高。
发明内容
本发明提出的是一种矿用碎石机,其目的旨在克服现有技术存在的上述不足,实现简化结构,提高对高频振动的承受能力,保证在空振时不损坏碎石机本体,拓宽适用范围。
本发明的技术解决方案:一种矿用碎石机,其结构包括连接架、振动箱体和破碎齿,其中连接架下部设振动箱体,振动箱体下部设破碎齿,振动箱体外部罩设有主罩壳,振动箱体与主罩壳之间连接设有阻尼块,主罩壳顶部侧面通过罩壳盖板固定,振动箱体内设左右两侧刚性同步齿轮、左右两侧偏心块和液压马达,左右两侧刚性同步齿轮分别通过键连接驱动轴,液压马达通过花键连接左侧刚性同步齿轮的驱动轴,左侧刚性同步齿轮与右侧刚性同步齿轮啮合,左右两侧偏心块分别通过花键与左右两侧驱动轴径向连接,左右两侧偏心块分别通过螺栓与左右两侧刚性同步齿轮轴向连接,所述的液压马达凸出于主罩壳,液压马达外侧罩设有马达罩壳,马达罩壳安装在主罩壳上,液压马达通过液压油管外接挖掘机大泵。
优选的,所述的主罩壳与连接架焊接成一体。
或者,优选的,所述的主罩壳顶部通过多组螺栓与连接架连接。
优选的,所述的主罩壳上对应阻尼块处设阻尼块更换孔。
优选的,所述的振动箱体上部与主罩壳之间设限位套,限位套内衬为U形槽且附有弹性橡胶垫,限位轴定位板通过螺栓固结在主罩壳上,限位轴定位板上设限位轴,限位轴横跨主罩壳并穿过限位套的U形槽,U形槽内径大于限位轴外径。
优选的,所述的振动箱体两侧面上安装有橡胶滚轮,橡胶滚轮与罩壳内侧面滚动接触。
优选的,所述的主罩壳底部设下托板。
优选的,所述的破碎齿包括连接板、耐磨头、侧翼板和基齿,其中基齿焊接在基齿底座上,基齿底座通过螺栓组连接振动箱体底部,基齿两侧焊接有侧翼板,基齿端部焊接有耐磨头,基齿与耐磨头通过连接板加固连接。
一种挖掘机,其结构包括如上所述的矿用碎石机、机械臂和挖掘机本体,矿用碎石机安装在机械臂一端,机械臂另一端连接挖掘机本体。
本发明的优点:简化了常规碎石机臃肿的平行四边形连杆机构(连杆及空气弹簧结构),利用在振动箱体四周排布阻尼块与碎石机主罩壳相连,使其能承受高频振动平稳工作并且在空振时不伤害碎石机本体;拓宽了工作频率带,适用广泛;在碎石机钩拨土操作时,优选的橡胶滚轮及时给与振动箱体辅助支撑,橡胶滚轮表面富有弹性,起到缓冲吸振的作用,进一步保护主罩壳;优选的勾拨土限位保护机构和阻尼块失效限位保护机构进一步提高了碎石机工作的安全性和稳定性;优选的破碎齿结构带有侧翼板,辅助勾拨碎石泥土,提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明矿用碎石机的结构示意图。
图2是图1去掉主罩壳、下托板和马达罩壳状态的结构示意图。
图3是图2中振动箱体产生激振时的示意图。
图4是本发明矿用碎石机应用于挖掘机上的结构示意图。
图中的1是连接架、2是主罩壳、3是振动箱体、301是刚性同步齿轮、302是偏心块、303是液压马达、4是破碎齿、401连接板、402是耐磨头、403是侧翼板、404是基齿、405是基齿底座、5是下托板、6是马达罩壳、7是限位轴定位板、8是限位套、9是罩壳盖板、10是阻尼块、11是橡胶滚轮、Ⅰ是矿用碎石机、Ⅱ是机械臂、Ⅲ是挖掘机本体。
具体实施方式
下面结合实施例和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1-3所示,一种矿用碎石机,其结构包括连接架1、振动箱体3和破碎齿4,其中连接架1下部设振动箱体3,振动箱体3下部设破碎齿4,振动箱体3外部罩设有主罩壳2,振动箱体3与主罩壳2之间连接设有阻尼块10,主罩壳2顶部侧面通过罩壳盖板9固定,振动箱体3内设左右两侧刚性同步齿轮301、左右两侧偏心块302和液压马达303,左右两侧刚性同步齿轮301分别通过键连接驱动轴,液压马达303通过花键连接左侧刚性同步齿轮301的驱动轴,左侧刚性同步齿轮301与右侧刚性同步齿轮301啮合,左右两侧偏心块302分别通过花键与左右两侧驱动轴径向连接,左右两侧偏心块302分别通过螺栓与左右两侧刚性同步齿轮301轴向连接,所述的液压马达303凸出于主罩壳2,液压马达303外侧罩设有马达罩壳6,马达罩壳6安装在主罩壳2上,液压马达303通过液压油管外接挖掘机大泵。
所述的主罩壳2与连接架1焊接成一体。可增加整体强度。
或所述的主罩壳2顶部通过多组螺栓与连接架1连接。可降低加工难度。
所述的主罩壳2上对应阻尼块10处设阻尼块更换孔。在需要更换阻尼块时提高效率。
所述的振动箱体3上部与主罩壳2之间设限位套8,限位套8内衬为U形槽且附有弹性橡胶垫,限位轴定位板7通过螺栓固结在主罩壳2上,限位轴定位板7上设限位轴,限位轴横跨主罩壳2并穿过限位套8的U形槽,U形槽内径大于限位轴外径。
所述的振动箱体3两侧面上安装有橡胶滚轮11,橡胶滚轮11与罩壳2内侧面滚动接触。
所述的主罩壳2底部设下托板5。
所述的破碎齿4包括连接板401、耐磨头402、侧翼板403和基齿404,其中基齿404焊接在基齿底座405上,基齿底座405通过螺栓组连接振动箱体3底部,基齿404两侧焊接有侧翼板403,基齿404端部焊接有耐磨头402,基齿404与耐磨头402通过连接板401加固连接。
如图4所示,一种挖掘机,其结构包括如上所述的矿用碎石机Ⅰ、机械臂Ⅱ和挖掘机本体Ⅲ,矿用碎石机Ⅰ安装在机械臂Ⅱ一端,机械臂Ⅱ另一端连接挖掘机本体Ⅲ。
根据以上结构,工作时,挖掘机本体Ⅲ行走至露天矿场,将破碎齿4置于岩石裂缝或岩体薄弱处即可进行碎石采矿作业;本发明矿用碎石机Ⅰ平稳工作时,驱动振动箱体3上的液压马达303,由挖掘机大泵输出的液压油驱动,液压马达303驱动左侧刚性同步齿轮301,左侧刚性同步齿轮301驱动右侧刚性同步齿轮301,进而驱动两侧偏心块302,将液压马达303输出的转动转化为竖直方向交变的激振力,水平方向上输出的激振力被回转方向相反的两侧偏心块块302相互抵消;挖掘机本体Ⅲ输出的液压油与液压马达303组成的液压驱动装置带动了振动箱体3内偏心块302产生高频振动;振动箱体3、刚性同步齿轮301及其偏心块302组成振动发生装置;矿用碎石机Ⅰ依靠这种竖直方向上的交变激振力将整体岩石振碎,由于矿用碎石机Ⅰ处于高频振动状态,击打矿石石自带松土功能,破碎岩石后能有效排屑。
在勾拨碎石操作时,由于受到转矩较大,阻尼块10容易压坏失效,通过优选的勾拨土限位保护机构可进行保护;具体是当矿用碎石机Ⅰ高频振动时,由于U形槽内径大于限位轴外径,不会产生干涉影响;在矿用碎石机Ⅰ勾拨碎石操作时,当内振动箱体3及破碎齿4相对主罩壳2超过一定摆角时,限位轴与U型槽接触,给予辅助支撑,防止阻尼块10变形过大而失效;在碎石机钩拨土操作时,优选的橡胶滚轮11能及时给与振动箱体3辅助支撑,碎石机工作时,橡胶滚轮11在主罩壳2内侧面上下往复滑动,振动箱体3沿着主罩壳2内沿振动,橡胶滚轮11表面富有弹性,能一定程度上起到缓冲吸振的作用,进一步保护主罩壳2。
优选的下托板5与主罩壳2形成阻尼块失效限位保护机构,可防止阻尼块10整体失效,保护振动箱体3不掉落。
优选的破碎齿4的结构,基齿底座405与振动箱体3底部通过螺栓组连接,可针对不同工况设计不同型号的破碎齿4;破碎齿4两侧侧翼板403用于勾拨碎石泥土,提高了工作效率;连接板401提高了基齿404与耐磨头402连接整体强度。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种矿用碎石机,其特征包括连接架(1)、振动箱体(3)和破碎齿(4),其中连接架(1)下部设振动箱体(3),振动箱体(3)下部设破碎齿(4),振动箱体(3)外部罩设有主罩壳(2),振动箱体(3)与主罩壳(2)之间连接设有阻尼块(10),主罩壳(2)顶部侧面通过罩壳盖板(9)固定,振动箱体(3)内设左右两侧刚性同步齿轮(301)、左右两侧偏心块(302)和液压马达(303),左右两侧刚性同步齿轮(301)分别通过键连接驱动轴,液压马达(303)通过花键连接左侧刚性同步齿轮(301)的驱动轴,左侧刚性同步齿轮(301)与右侧刚性同步齿轮(301)啮合,左右两侧偏心块(302)分别通过花键与左右两侧驱动轴径向连接,左右两侧偏心块(302)分别通过螺栓与左右两侧刚性同步齿轮(301)轴向连接,所述的液压马达(303)凸出于主罩壳(2),液压马达(303)外侧罩设有马达罩壳(6),马达罩壳(6)安装在主罩壳(2)上,液压马达(303)通过液压油管外接挖掘机大泵。
2.如权利要求1所述的一种矿用碎石机,其特征是所述的主罩壳(2)与连接架(1)焊接成一体。
3.如权利要求1所述的一种矿用碎石机,其特征是所述的主罩壳(2)顶部通过多组螺栓与连接架(1)连接。
4.如权利要求1所述的一种矿用碎石机,其特征是所述的主罩壳(2)上对应阻尼块(10)处设阻尼块更换孔。
5.如权利要求1所述的一种矿用碎石机,其特征是所述的振动箱体(3)上部与主罩壳(2)之间设限位套(8),限位套(8)内衬为U形槽且附有弹性橡胶垫,限位轴定位板(7)通过螺栓固结在主罩壳(2)上,限位轴定位板(7)上设限位轴,限位轴横跨主罩壳(2)并穿过限位套(8)的U形槽,U形槽内径大于限位轴外径。
6.如权利要求1所述的一种矿用碎石机,其特征是所述的振动箱体(3)两侧面上安装有橡胶滚轮(11),橡胶滚轮(11)与罩壳(2)内侧面滚动接触。
7.如权利要求1所述的一种矿用碎石机,其特征是所述的主罩壳(2)底部设下托板(5)。
8.如权利要求1所述的一种矿用碎石机,其特征是所述的破碎齿(4)包括连接板(40)1、耐磨头(402)、侧翼板(403)和基齿(404),其中基齿(404)焊接在基齿底座(405)上,基齿底座(405)通过螺栓组连接振动箱体(3)底部,基齿(404)两侧焊接有侧翼板(403),基齿(404)端部焊接有耐磨头(402),基齿(404)与耐磨头(402)通过连接板(401)加固连接。
9.一种挖掘机,其特征包括如权利要求1-8任一项所述的一种矿用碎石机,矿用碎石机安装在机械臂(Ⅱ)一端,机械臂(Ⅱ)另一端连接挖掘机本体(Ⅲ)。
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