CN109131955B - 一种三指式非合作目标捕获机构及其捕获方法 - Google Patents
一种三指式非合作目标捕获机构及其捕获方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109131955B CN109131955B CN201811217070.7A CN201811217070A CN109131955B CN 109131955 B CN109131955 B CN 109131955B CN 201811217070 A CN201811217070 A CN 201811217070A CN 109131955 B CN109131955 B CN 109131955B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- finger
- capturing
- capture
- ball screw
- screw shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G4/00—Tools specially adapted for use in space
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Prostheses (AREA)
Abstract
Description
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811217070.7A CN109131955B (zh) | 2018-10-18 | 2018-10-18 | 一种三指式非合作目标捕获机构及其捕获方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811217070.7A CN109131955B (zh) | 2018-10-18 | 2018-10-18 | 一种三指式非合作目标捕获机构及其捕获方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109131955A CN109131955A (zh) | 2019-01-04 |
CN109131955B true CN109131955B (zh) | 2021-07-06 |
Family
ID=64808533
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811217070.7A Active CN109131955B (zh) | 2018-10-18 | 2018-10-18 | 一种三指式非合作目标捕获机构及其捕获方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109131955B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110104228B (zh) * | 2019-05-14 | 2023-07-07 | 西北工业大学 | 一种具有自适应性的欠驱动空间抓捕装置 |
CN115477025B (zh) * | 2022-10-31 | 2023-05-26 | 哈尔滨工业大学 | 实现卫星故障帆板辅助展开的被动式模块化接口夹持装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102294690A (zh) * | 2011-05-12 | 2011-12-28 | 哈尔滨工业大学 | 面向空间大型机械臂和交会对接的大容差对接捕获装置 |
CN103317519A (zh) * | 2013-07-10 | 2013-09-25 | 哈尔滨工业大学 | 一种合作目标捕获锁紧装置 |
CN103331759A (zh) * | 2013-06-28 | 2013-10-02 | 哈尔滨工业大学 | 用于空间大型机械臂末端执行器的大容差捕获机构 |
CN103341863A (zh) * | 2013-07-10 | 2013-10-09 | 哈尔滨工业大学 | 一种实现空间机械臂自爬行与载荷操作的末端执行器 |
CN106628278A (zh) * | 2016-12-16 | 2017-05-10 | 南京航空航天大学 | 非合作目标卫星捕获装置及捕获方法 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9399295B2 (en) * | 2012-03-19 | 2016-07-26 | Macdonald, Dettwiler And Associates Inc. | Spacecraft capture mechanism |
-
2018
- 2018-10-18 CN CN201811217070.7A patent/CN109131955B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102294690A (zh) * | 2011-05-12 | 2011-12-28 | 哈尔滨工业大学 | 面向空间大型机械臂和交会对接的大容差对接捕获装置 |
CN103331759A (zh) * | 2013-06-28 | 2013-10-02 | 哈尔滨工业大学 | 用于空间大型机械臂末端执行器的大容差捕获机构 |
CN103317519A (zh) * | 2013-07-10 | 2013-09-25 | 哈尔滨工业大学 | 一种合作目标捕获锁紧装置 |
CN103341863A (zh) * | 2013-07-10 | 2013-10-09 | 哈尔滨工业大学 | 一种实现空间机械臂自爬行与载荷操作的末端执行器 |
CN106628278A (zh) * | 2016-12-16 | 2017-05-10 | 南京航空航天大学 | 非合作目标卫星捕获装置及捕获方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109131955A (zh) | 2019-01-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103331759B (zh) | 用于空间大型机械臂末端执行器的大容差捕获机构 | |
CN109131955B (zh) | 一种三指式非合作目标捕获机构及其捕获方法 | |
CN106628277A (zh) | 一种空间捕获锁紧装置 | |
CN109131956B (zh) | 一种非合作目标星箭对接环捕获机构及其捕获方法 | |
CN102294690B (zh) | 面向空间大型机械臂和交会对接的大容差对接捕获装置 | |
CN102248880B (zh) | 一种电动汽车电池箱组件 | |
CN103317519B (zh) | 一种合作目标捕获锁紧装置 | |
CN102513259B (zh) | 一种喷涂机器人机械臂驱动装置 | |
CN109129349A (zh) | 六自由度调姿对接平台 | |
CN105905275B (zh) | 一种环保型建筑工程用无人机 | |
CN103341863A (zh) | 一种实现空间机械臂自爬行与载荷操作的末端执行器 | |
CN105460240A (zh) | 一种小型飞行器捕获连接及分离装置 | |
CN109677595A (zh) | 一种用于航拍的便于收纳的无人飞行装置 | |
AU2010240737A1 (en) | Device for enabling the locking/unlocking of a member on and out of a structure | |
CN110816890B (zh) | 一种不倒翁式跳跃探测机器人 | |
CN217340659U (zh) | 一种用于抑尘雾炮机的角度调节机构 | |
CN114148552A (zh) | 一种航天器表面吸附爬行及操作机器人 | |
CN116395055A (zh) | 一种轮腿复合球形机器人 | |
CN113276725B (zh) | 一种电力巡检无人机的无人值守换电站 | |
CN113401371B (zh) | 一种超轻型多功能空间模块连接机构及应用方法 | |
CN111632983B (zh) | 一种医用清洗分析测试设备 | |
CN2736902Y (zh) | 一种铠装移开式交流封闭开关柜 | |
RU2535771C2 (ru) | Устройство и способ работы привода уборки-выпуска шасси самолета | |
CN101880016B (zh) | 一种推力杠杆导柱式器械升降机构 | |
CN219077472U (zh) | 一种无人机脚架 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CB03 | Change of inventor or designer information | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Sun Yongjun Inventor after: Shi Shicai Inventor after: Yang Guocai Inventor after: Ji Junhong Inventor after: Liu Hong Inventor after: Jin Minghe Inventor after: Cui Shipeng Inventor after: Sun Kui Inventor after: Liu Yiwei Inventor before: Sun Yongjun Inventor before: Liu Hong Inventor before: Jin Minghe Inventor before: Cui Shipeng Inventor before: Sun Kui Inventor before: Liu Yiwei |