CN109131909A - 基于ads-b的防撞*** - Google Patents
基于ads-b的防撞*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN109131909A CN109131909A CN201810939807.XA CN201810939807A CN109131909A CN 109131909 A CN109131909 A CN 109131909A CN 201810939807 A CN201810939807 A CN 201810939807A CN 109131909 A CN109131909 A CN 109131909A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- machine
- ads
- adjacent machine
- information
- adjacent
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims abstract description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 7
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 3
- WBWWGRHZICKQGZ-HZAMXZRMSA-M taurocholate Chemical compound C([C@H]1C[C@H]2O)[C@H](O)CC[C@]1(C)[C@@H]1[C@@H]2[C@@H]2CC[C@H]([C@@H](CCC(=O)NCCS([O-])(=O)=O)C)[C@@]2(C)[C@@H](O)C1 WBWWGRHZICKQGZ-HZAMXZRMSA-M 0.000 abstract 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000009545 invasion Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
- B64D47/02—Arrangements or adaptations of signal or lighting devices
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/04—Anti-collision systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明公开一种基于ADS‑B的防撞***，包含：ADS‑B信息解码模块：用于对接收到的邻机广播的ADS‑B信息进行解码，解算出邻机的位置信息；防撞信息处理子模块：用于将邻机的位置信息转换为邻机相对于本机的角度、邻机相对于本机的距离、高度和时间戳，并确认是否对邻机进行跟踪，然后将跟踪信息列表送至防撞信息处理模块；防撞信息处理模块：用于利用防撞算法对跟踪信息列表中的邻机的角度、距离、高度和时间戳进行处理，做出防撞告警决策和交通告警决策。本发明可以减少对传统TCAS中射频模块的依赖，简化设备降低成本更加适合轻型飞机或无人机使用，同时减少问询发送的频率，降低了对空域无线环境的干扰。
Description
技术领域
本发明涉及一种融合ADS-B***与TCAS***的机载防撞***；属于航空技术领域。
背景技术
传统的空中防撞***主要依靠TCAS(Traffic Alert and Collision AvoidanceSystem)，它对冲突的预测只能依靠获得的当前和历史位置、速度信息，冲突预测能力随着航路飞行复杂性的增加而大大降低，无法充分灵活的适应空域管理的演变。为了提升TCAS的性能，需要对现有的防撞跟踪***(Collision Avoidance System，CAS)设计原则进行更新，并引入了更有效的输入数据。自动相关监视技术(ADS-B)技术能提高飞行中的航空器之间的相互监视能力。与TCAS相比，ADS-B的位置报告是自发广播式的，航空器之间无须发出问询即可接收和处理渐近航空器的位置报告。根据联邦适航局(FAA)的提案，要求在2020年以前在所有飞机上装备ADS-B设备，因此在防撞***中使用ADS-B技术将是一种趋势。ADS-B数据的使用将使得TCAS能够获得更准确的角度和速度信息且能够有效增加TCAS的监控范围。
发明内容
本发明的发明目的在于提供一种基于ADS-B的防撞***，通过ADS-B与TCAS设备交联配合提供防撞告警决策和交通告警等，与单一的ADS-B***和TCAS***相比，本发明在有效的简化设备、降低成本的同时，可以提供更加精确的角度测量和估计，增加空域监视范围，提高空域监视能力，也为后续的水平避撞提供了可能。
本发明的发明目的通过以下技术方案实现：
一种基于ADS-B的防撞***，包含ADS-B信息解码模块、ADS-B监视跟踪处理模块、防撞信息处理模块；
ADS-B信息解码模块用于对接收到的邻机广播的ADS-B信息进行解码，解算出邻机的位置信息；
防撞信息处理子模块用于将邻机的位置信息转换为邻机相对于本机的角度、邻机相对于本机的距离、高度和时间戳，并确认是否对邻机进行跟踪，然后将跟踪信息列表送至防撞信息处理模块；
防撞信息处理模块用于利用防撞算法对跟踪信息列表中的邻机的角度、距离、高度和时间戳进行处理，做出防撞告警决策和交通告警决策。
优选地，ADS-B信息解码模块执行如下程序步骤：
步骤1.1)、对同一邻机的时间差值不超过10秒的ADS-B信息进行全球CPR解码，获得邻机的位置信息
步骤1.2)、计算全球CPR解码获得的邻机的位置信息与本机的距离，并判断该距离是否在最大接收范围内，若是则进入步骤1.3)；
步骤1.3)、根据上一次获得的邻机位置或者全球CPR解码获得的邻机的位置信息作为本地CPR解码的参考点，对当前接收到的同一邻机的ADS-B信息做本地CPR解码；
步骤1.4)将全球CPR解码和本地CPR解码获得的邻机的位置信息做误差计算，如果数据差值在10米以内，将全球CPR解码得到的位置信息输出给防撞信息处理模块。
优选地，ADS-B监视跟踪处理模块执行以下程序步骤：
步骤2.1)、跟踪、平滑本机的位置信息；
步骤2.2)、利用平滑后的本机的位置信息将邻机的位置信息转换为邻机相对于本机的角度、邻机相对于本机的距离、高度和时间戳；
步骤2.3)、根据邻机相对于本机的角度、邻机相对于本机的距离、高度和时间戳在监听、捕获、跟踪三个状态之间进行切换；
步骤2.4)将进入跟踪状态的邻机的邻机相对于本机的角度、邻机相对于本机的距离、高度和时间戳进行平滑后，加入跟踪信息列表，将跟踪信息列表发送给防撞信息处理模块。
优选地，基于ADS-B的防撞***还包含ADS-B接收机，用于接收邻机广播的ADS-B信息，并传输给ADS-B信息解码模块。
优选地，基于ADS-B的防撞***还包含ADS-B发射机，用于将告警信息通过广播告知地面站和周围空域中的飞机，将避让建议发送给相应邻机。
本发明的有益效果在于：
现行的防撞告警设备无法满足对装配ADS-B的飞机实施监视告警，针对这个问题，本发明提出了一种基于ADS-B的防撞***，通过接收空域中的ADS-B信息，从而建立对邻机的监视跟踪，并根据相应的算法对产生的威胁进行告警。该***采用被动接收的方式进行跟踪告警，因此本发明可以减少对传统TCAS中射频模块的依赖，简化设备降低成本更加适合轻型飞机或无人机使用，同时减少问询发送的频率，降低了对空域无线环境的干扰；另一方面相对传统的TCAS，ADS-B能够提供更加精确的角度测量和估计，从而为水平方向的避撞提供了可能。
附图说明
图1是基于ADS-B的防撞***的结构示意图。
图2是ADS-B信息解码模块的解码流程示意图。
图3是ADS-B监视跟踪处理模块的监视跟踪流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1所示，基于ADS-B的防撞***包含ADS-B接收机(ADS-B IN)、防撞信息处理子模块和ADS-B发射机(ADS-B OUT)。
ADS-B接收机，通过射频接收技术接收邻机广播的ADS-B信息。
防撞信息处理子模块为计算机***，包含ADS-B信息解码模块、ADS-B监视跟踪处理模块、防撞信息处理模块。ADS-B信息解码模块用于对接收到的邻机广播的ADS-B信息进行解码，解算出邻机的位置信息。防撞信息处理子模块用于将邻机的位置信息转换为邻机相对于本机的角度、邻机相对于本机的距离、高度和时间戳，并确认是否对邻机进行跟踪，然后将跟踪信息列表送至防撞信息处理模块。防撞信息处理模块用于利用防撞算法对跟踪信息列表中的邻机的角度、距离、高度和时间戳进行处理，做出防撞告警决策和交通告警决策，以及避让建议。
ADS-B信息提供邻机的S模式地址、经纬度、高度、空地状态等信息，通过解码该ADS-B信息消息可以获得邻机的相对位置，从而为邻机的跟踪提供依据。ADS-B信息通过CPR解码，从中解码获得飞机的经纬度信息。如图2所示，ADS-B信息解码模块执行如下程序步骤：
步骤1.1)、对同一邻机的时间差值不超过10秒的ADS-B信息进行全球CPR解码，获得邻机的位置信息。通过ADS-B信息的S模式地址可以判断是否为同一邻机。ADS-B信息中的CPR编码部分采用二种编码方式，分别为奇编码和偶编码，奇编码和偶编码的发送间隔时间一般小于10秒，通过对先后接收到的奇编码和偶编码进行全球CPR解码，可以得到邻机的位置信息。
步骤1.2)、计算全球CPR解码获得的邻机的位置信息与本机的距离，并判断该距离是否在最大接收范围内，若是则进入步骤1.3)。其中，最大接收范围是防撞***接收入侵机信号的最远距离。
步骤1.3)、根据上一次获得的邻机位置的历史数据或者全球CPR解码获得的邻机的位置信息作为本地CPR解码的参考点，对当前接收到的同一邻机的ADS-B信息做本地CPR解码。采用本地CPR解码时，只需要奇编码或偶编码中的一个就行，但需要配合参考点才能解出邻机的位置信息，参考点可以选用历史数据或者全球CPR解码获得的邻机的位置信息。
步骤1.4)、将全球CPR解码和本地CPR解码获得的邻机的位置信息做误差计算，如果数据差值在10米以内，将全球CPR解码得到的位置信息输出给防撞信息处理模块。
ADS-B监视跟踪处理模块的主要功能是对邻机建立有效的跟踪，通过对应的平滑算法为防撞信息处理模块提供跟踪信息列表。如图3所示，ADS-B监视跟踪处理模块执行以下程序步骤：
步骤2.1)、跟踪、平滑本机的位置信息。跟踪、平滑的本机的位置信息包含无线电高度、经纬度、气压高度等信息。
步骤2.2)、利用平滑后的本机的位置信息将邻机的位置信息转换为邻机相对于本机的角度、邻机相对于本机的距离、高度和时间戳。为了建立邻机的跟踪，需要对解码后的ADS-B信息进行转换和处理，将高度、经纬度、空地状态等信息转化为防撞信息处理模块所需要的数据形式——邻机的角度、距离、高度和时间戳。
相对距离和相对位置角度计算公式为：
第一步：计算地心坐标系中本机坐标。
x_A＝(NA+h_A)*cos(lat_A)*cos(lon_A)
y_A＝(NA+h_A)*cos(lat_A)*sin(lon_A)
z_A＝(NA*(1-e2)+h_A)*sin(lat_A)
其中，a表示WGC84坐标系地球长半轴，e表示WGC84坐标系地球扁率，lat_A表示本机纬度，lon_A表示本机经度，h_A表示本机高度，x_A，y_A，z_A分别表示本机地心坐标系中xyz轴坐标。
第二步：计算地心坐标系中目标飞机坐标。
x_B＝(NB+h_B)*cos(lat_B)*cos(lon_B)
y_B＝(NB+h_B)*cos(lat_B)*sin(lon_B)
z_B＝(NB*(1-e2)+h_B)*sin(lat_B)
其中，lat_B表示目标飞机纬度，lon_B表示目标飞机经度，h_B表示目标飞机高度，x_B，y_B，z_B分别表示本机地心坐标系中xyz轴坐标。
第三步：计算目标飞机相对于本机直角坐标。
x＝-sin(lat_A)*cos(lon_A)*(x_B-x_A)-sin(lat_A)*sin(lon_A)*(y_B-y_A)+cos(lat_A)*(z_B-z_A)
y＝-sin(lon_A)*(x_B-x_A)+cos(lon_A)*(y_B-y_A)
z＝cos(lat_A)*cos(lon_A)*(x_B-x_A)+cos(lat_A)*sin(lon_A)*(y_B-y_A)+sin(lat_A)*(z_B-z_A)
其中，x，y，z分别表示目标飞机地心坐标系中相对于本机xyz轴坐标。
第四步：计算目标飞机相对于本机极坐标。
dis＝sqrt(x2+y2)
azi_angle＝a*tan(y/x)
其中，dis表示目标飞机相对于本机距离，azi_angle表示目标飞机本机方位角。
步骤2.3)、根据邻机相对于本机的角度、邻机相对于本机的距离、高度和时间戳在监听、捕获、跟踪三个状态之间进行切换。
监听状态主要是为了获得入侵飞机的高度；捕获状态主要是为了获得入侵飞机的距离；跟踪状态主要是为了持续跟踪入侵飞机的状态。***一旦接收到包含未监听过的S模式地址的DF17报文，则该飞机就被纳入ADS-B监视范围内，且该入侵飞机被判定为处于监听状态。当收到空中入侵机的正确高度报告且高度小于10000ft且根据高度状态及丢失高度的次数更新入侵飞机的sum值大于或等于20，入侵飞机应从监听状态跳转到捕获状态。如果连续两个周期接收入侵机DF17报文成功，并且是合法的，那么飞机就进入跟踪状态。
步骤2.4)将进入跟踪状态的邻机的邻机相对于本机的角度、邻机相对于本机的距离、高度和时间戳进行平滑后，加入跟踪信息列表，将跟踪信息列表发送给防撞信息处理模块。
ADS-B发射机将防撞告警信息和交通告警信息通过广播告知地面站和周围空域中的飞机，将避让建议发送给相应邻机。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (5)
1.一种基于ADS-B的防撞***，包含ADS-B信息解码模块、ADS-B监视跟踪处理模块、防撞信息处理模块，其特征在于：
所述ADS-B信息解码模块用于对接收到的邻机广播的ADS-B信息进行解码，解算出邻机的位置信息；
所述防撞信息处理子模块用于将邻机的位置信息转换为邻机相对于本机的角度、邻机相对于本机的距离、高度和时间戳，并确认是否对邻机进行跟踪，然后将跟踪信息列表送至防撞信息处理模块；
所述防撞信息处理模块用于利用防撞算法对跟踪信息列表中的邻机的角度、距离、高度和时间戳进行处理，做出防撞告警决策和交通告警决策。
2.根据权利要求1所述一种基于ADS-B的防撞***，其特征在于所述ADS-B信息解码模块执行如下程序步骤：
步骤1.1)、对同一邻机的时间差值不超过10秒的ADS-B信息进行全球CPR解码，获得邻机的位置信息；
步骤1.2)、计算全球CPR解码获得的邻机的位置信息与本机的距离，并判断该距离是否在最大接收范围内，若是则进入步骤1.3)；
步骤1.3)、根据上一次获得的邻机位置或者全球CPR解码获得的邻机的位置信息作为本地CPR解码的参考点，对当前接收到的同一邻机的ADS-B信息做本地CPR解码；
步骤1.4)、将全球CPR解码和本地CPR解码获得的邻机的位置信息做误差计算，如果数据差值在10米以内，将全球CPR解码得到的位置信息输出给防撞信息处理模块。
3.根据权利要求1所述一种基于ADS-B的防撞***，其特征在于所述ADS-B监视跟踪处理模块执行以下程序步骤：
步骤2.1)、跟踪、平滑本机的位置信息；
步骤2.2)、利用平滑后的本机的位置信息将邻机的位置信息转换为邻机相对于本机的角度、邻机相对于本机的距离、高度和时间戳；
步骤2.3)、根据邻机相对于本机的角度、邻机相对于本机的距离、高度和时间戳在监听、捕获、跟踪三个状态之间进行切换；
步骤2.4)、将进入跟踪状态的邻机的邻机相对于本机的角度、邻机相对于本机的距离、高度和时间戳进行平滑后，加入跟踪信息列表，将跟踪信息列表发送给防撞信息处理模块。
4.根据权利要求1所述一种基于ADS-B的防撞***，其特征在于还包含ADS-B接收机，用于接收邻机广播的ADS-B信息，并传输给ADS-B信息解码模块。
5.根据权利要求1所述一种基于ADS-B的防撞***，其特征在于还包含ADS-B发射机，用于将告警信息通过广播告知地面站和周围空域中的飞机，将避让建议发送给相应邻机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810939807.XA CN109131909B (zh) | 2018-08-17 | 2018-08-17 | 基于ads-b的防撞*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810939807.XA CN109131909B (zh) | 2018-08-17 | 2018-08-17 | 基于ads-b的防撞*** |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109131909A true CN109131909A (zh) | 2019-01-04 |
| CN109131909B CN109131909B (zh) | 2021-09-24 |
Family
ID=64790058
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810939807.XA Active CN109131909B (zh) | 2018-08-17 | 2018-08-17 | 基于ads-b的防撞*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109131909B (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110491176A (zh) * | 2019-07-01 | 2019-11-22 | 四川九洲空管科技有限责任公司 | 一种tcas目标混合监视实现方法 |
| CN111402639A (zh) * | 2020-03-30 | 2020-07-10 | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 | 一种基于星载场景的ads-b位置解算方法 |
| CN112085970A (zh) * | 2020-09-11 | 2020-12-15 | 中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所 | 一种空中交通防撞方法、装置及飞机 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1666917A2 (en) * | 2004-12-03 | 2006-06-07 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Decoder and decoding method for Mode S transponder transmission signal |
| CN103337199A (zh) * | 2013-06-17 | 2013-10-02 | 西南民族大学 | 一种适用于机载防撞***的多维机动防撞方法 |
| CN103680217A (zh) * | 2013-11-15 | 2014-03-26 | 中国航空无线电电子研究所 | 一种机载防撞***混合监视跟踪方法 |
| CN104537896A (zh) * | 2015-01-08 | 2015-04-22 | 中国航空无线电电子研究所 | 一种全静默的空域监视与避让***及空域监视与避让方法 |
| CN106527483A (zh) * | 2016-12-07 | 2017-03-22 | 中国航空无线电电子研究所 | 基于空管数据链的无人机主动威胁避让*** |
-
2018
- 2018-08-17 CN CN201810939807.XA patent/CN109131909B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1666917A2 (en) * | 2004-12-03 | 2006-06-07 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Decoder and decoding method for Mode S transponder transmission signal |
| CN103337199A (zh) * | 2013-06-17 | 2013-10-02 | 西南民族大学 | 一种适用于机载防撞***的多维机动防撞方法 |
| CN103680217A (zh) * | 2013-11-15 | 2014-03-26 | 中国航空无线电电子研究所 | 一种机载防撞***混合监视跟踪方法 |
| CN104537896A (zh) * | 2015-01-08 | 2015-04-22 | 中国航空无线电电子研究所 | 一种全静默的空域监视与避让***及空域监视与避让方法 |
| CN106527483A (zh) * | 2016-12-07 | 2017-03-22 | 中国航空无线电电子研究所 | 基于空管数据链的无人机主动威胁避让*** |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110491176A (zh) * | 2019-07-01 | 2019-11-22 | 四川九洲空管科技有限责任公司 | 一种tcas目标混合监视实现方法 |
| CN110491176B (zh) * | 2019-07-01 | 2020-09-01 | 四川九洲空管科技有限责任公司 | 一种tcas目标混合监视实现方法 |
| CN111402639A (zh) * | 2020-03-30 | 2020-07-10 | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 | 一种基于星载场景的ads-b位置解算方法 |
| CN112085970A (zh) * | 2020-09-11 | 2020-12-15 | 中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所 | 一种空中交通防撞方法、装置及飞机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109131909B (zh) | 2021-09-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103617750B (zh) | 一种复用全向天线的混合监视防撞告警方法及其*** | |
| US10302759B1 (en) | Automatic dependent surveillance broadcast (ADS-B) system with radar for ownship and traffic situational awareness | |
| Strohmeier et al. | Realities and challenges of nextgen air traffic management: the case of ADS-B | |
| Guterres et al. | ADS-B surveillance system performance with small UAS at low altitudes | |
| CN104537896B (zh) | 一种全静默的空域监视与避让***及空域监视与避让方法 | |
| US9405005B1 (en) | Automatic dependent surveillance broadcast (ADS-B) system for ownership and traffic situational awareness | |
| CN102364553B (zh) | 基于tcas***的区域空域管理监视*** | |
| KR100583204B1 (ko) | Ｔｃａｓ 디스플레이 및 수직속도계를 구비한 내부편대의 제어를 위한 시스템 | |
| CN106527483A (zh) | 基于空管数据链的无人机主动威胁避让*** | |
| US9310477B1 (en) | Systems and methods for monitoring airborne objects | |
| US20090322588A1 (en) | Methods and apparatus for coordinating ads-b with mode s ssr and/or having single link communication | |
| CN109131909A (zh) | 基于ads-b的防撞*** | |
| CN107808551A (zh) | 一种基于北斗的通用航空运行监控***及其监控方法 | |
| CN103699713A (zh) | 一种编队飞机冲突检测方法及其应用 | |
| CN109727493A (zh) | 基于一体化应答机的无人机监视***及其应答、ads-b out/in方法 | |
| WO2005101054A1 (en) | Method to control transmit power in a traffic collision avoidance system (tcas) | |
| CN103413461A (zh) | 一种用于飞机安全的综合监视***及其监视方法 | |
| CN115775473B (zh) | 一种ads-b航空监视***中的航空器定位*** | |
| GB2542491A (en) | Apparatus and method for communications management | |
| US7551120B1 (en) | Method and a system for filtering tracks originating from several sources and intended for several clients to which they are supplied | |
| Haessig et al. | “Sense and Avoid”-What's required for aircraft safety? | |
| Minwalla et al. | Experimental evaluation of PICAS: An electro-optical array for non-cooperative collision sensing on unmanned aircraft systems | |
| CN113300805A (zh) | 一种针对防撞***acas x的欺骗干扰装置与方法 | |
| Svyd et al. | Estimation of The Throughput of The Channel for Measuring The Distance of Short-Range Radio Engineering Systems | |
| CN112085970A (zh) | 一种空中交通防撞方法、装置及飞机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |