CN109129238A - 夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种夹紧机构，该夹紧机构包括：基部、多个夹块、以及用于将多个所述夹块安装于所述基部的连接部。其中，在每个所述夹块的一端设置有用于夹持工件的柔性夹头；以及每个所述柔性夹头沿夹紧方向(F)向下倾斜，使得在夹紧所述工件的过程中所述柔性夹头的上表面与所述工件之间成锐角。

Description

夹紧机构

技术领域

本申请涉及机械装置及运输技术领域，具体地，本申请涉及一种用于生产类设备工件夹紧并防止工件浮起歪斜的夹紧机构。

背景技术

自动化设备往往需要将某一个工件进行夹紧，并对其进行诸如组立、锁付等工作。现有的夹紧机构为了确保夹爪定位的稳定性，通常会采用硬质夹爪的设计，但硬质夹爪存在影响工件外观的潜在风险，尤其是在夹爪夹紧工件并对工件施加作用力的过程中，硬质夹爪容易将工件损坏。

采用软质夹爪不会对工件的外观造成影响，却又存在夹紧后夹爪变形导致工件定位不准的问题。在夹紧过程中，工件位置的偏移会对产品的良率及产品品质的稳定性造成极大地影响。

发明内容

本申请旨在提供一种至少克服或部分克服现有技术的上述至少一个缺陷的夹紧机构。

本申请的一个方面提供了这样一种夹紧机构，该夹紧机构包括：基部、多个夹块、以及用于将多个所述夹块安装于所述基部的连接部。其中，在每个所述夹块的一端设置有用于夹持工件的柔性夹头；以及每个所述柔性夹头沿夹紧方向(F)向下倾斜，使得在夹紧所述工件的过程中所述柔性夹头的上表面与所述工件之间成锐角。

在一个实施方式中，沿所述基部的周向具有多个凹槽，多个所述凹槽均由所述基部的周向边缘径向向内延伸，以及多个所述连接部分别布置于对应凹槽中。

在一个实施方式中，多个所述夹块可由硬质材料制成。

在一个实施方式中，多个所述夹块可由铝合金材料制成。

在一个实施方式中，多个所述柔性夹头可由聚氨酯材料制成。

在一个实施方式中，多个所述凹槽可沿所述基部的周向均匀分布。

在一个实施方式中，所述夹块和所述柔性夹头可具有大致矩形的截面。

在一个实施方式中，多个所述柔性夹头可拆卸地设置于对应的所述夹块的一端。

在一个实施方式中，多个所述柔性夹头镶嵌于对应的所述夹块的下部分。

在一个实施方式中，所述柔性夹头具有斜面结构，所述夹块具有用于保持所述柔性夹头的盖板，所述盖板具有与所述柔性夹头的所述斜面结构相配合的斜面。

在一个实施方式中，所述盖板的斜面紧压至所述柔性夹头相配合的斜面结构，所述柔性夹头抵靠至所述夹块，以将所述柔性夹头保持于所述盖板与所述夹块之间。

在一个实施方式中，所述柔性夹头可具有通孔结构，所述夹块还包括固定部件，所述固定部件可穿过所述柔性夹头的通孔结构将所述柔性夹头固定至所述夹块。可选地，所述夹块还可包括具有通孔结构的盖板，所述盖板将所述柔性夹头抵靠至所述夹块，所述固定部件穿过所述盖板的通孔结构和所述柔性夹头的通孔结构将所述盖板和所述柔性夹头固定至所述夹块。

本发明的夹紧机构是一种用于生产类设备工件夹紧并防止其浮起歪斜的结构。通过两段式的夹爪结构，可以保证夹取过程中后端夹块刚性固定和前端夹头柔性接触。另外，通过在夹块与柔性夹头之间具有倾斜角度的斜面设计，同时配合工件的放置平面，还可有效地避免夹紧过程中工件浮起、歪斜等问题。

附图说明

通过参照以下附图进行的详细描述，本申请的实施方式的以上及其它优点将变得显而易见，附图旨在示出本申请的示例性实施方式而非对其进行限制。在附图中：

图1示意性示出了根据本申请实施方式的夹紧机构的结构图；

图2示意性示出了根据本申请实施方式的夹紧机构夹紧过程的原理图；

图3(a)示意性示出了根据本申请的一个实施方式的夹块与柔性夹头配合布置的结构图；

图3(b)示意性示出了图3(a)中所示结构的截面图；

图4(a)示意性示出了根据本申请的另一个实施方式的夹块与柔性夹头配合布置的结构图；

图4(b)示意性示出了图4(a)中所示结构的截面图。

具体实施方式

为了更好地理解本申请，将参考附图对本申请的各个方面做出更详细的说明。应理解，这些详细说明只是对本申请的示例性实施方式的描述，而非以任何方式限制本申请的范围。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。表述“和/或”包括相关联的所列项目中的一个或多个的任何和全部组合。

应理解的是，在本申请中，当元件或层被描述为在另一元件或层“上”、“连接至”或“联接至”另一元件或层时，其可直接在另一元件或层上、直接连接至或联接至另一元件或层，或者可存在介于中间的元件或层。当元件称为“直接位于”另一元件或层“上”、“直接连接至”或“直接联接至”另一元件或层时，不存在介于中间的元件或层。在说明书全文中，相同的标号指代相同的元件。如本文中使用的，用语“和/或”包括相关联的所列项目中的一个或多个的任何和全部组合。

本文中使用的用辞仅用于描述具体实施方式的目的，并不旨在限制本申请。如在本文中使用的，除非上下文中明确地另有指示，否则没有限定单复数形式的特征也意在包括复数形式的特征。还应理解的是，用语“包括”、“包括有”不排除存在或添加一个或多个其它特征、步骤、元件、部件和/或它们的组合。此外，当描述本申请的实施方式时，使用“可”表示“本申请的一个或多个实施方式”。并且，用语“示例性的”旨在指代示例或举例说明。

除非另外限定，否则本文中使用的所有用语(包括技术用语和科学用语)均具有与本发明所属领域普通技术人员的通常理解相同的含义。还应理解的是，用语(例如在常用词典中定义的用语)应被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义一致的含义，并且将不被以理想化或过度正式意义解释，除非本文中明确如此限定。

以下参考附图来对本申请的各个方面进行更详细的说明。

图1示出了根据本申请实施方式的夹紧机构10的结构示意图。

如图1所示，根据本申请示例性实施方式的夹紧机构10可包括基部4、多个夹块3和多个连接部6。多个夹块3分别经由对应的连接部6安装于基部4。

每个夹块3的一端均可设置有用于夹持工件1的柔性夹头2，每个夹块3的另一端可经由与其对应的连接部6安装于基部4。如图2所示，柔性夹头2相对于对应的夹块3沿夹紧方向F向下倾斜，使得在夹紧工件1的过程中，柔性夹头2的上表面2a与工件1之间的夹角α为锐角，从而使得柔性夹头2相对于工件1具有向下形变的趋势。

在基部4的周向可设置有多个凹槽5，凹槽5可由基部4的周向边缘沿径向方向向内延伸。多个凹槽5可沿基部4的周向均匀分布。连接部6布置于对应凹槽5中，从而将对应的夹块3与基部4连接。

可选地，连接部6可在对应凹槽5中沿径向方向移动，以带动对应夹块3的移动。当多个连接部6分别沿对应凹槽5径向向内移动时，可带动多个夹块3随之径向向内移动，使得分别设置于多个夹块3的一端的柔性夹头2配合，以夹紧工件1。当多个连接部6分别沿对应凹槽5径向向外移动时，可带动多个夹块3随之径向向外，使得分别设置于多个夹块3的一端的柔性夹头2远离，以放松对工件1的夹紧。

图2示意性示出了根据本申请实施方式的夹紧机构10进行夹紧过程的原理图。

夹块3和柔性夹头2共同构成夹爪结构。柔性夹头2通过可拆卸的方式设置于对应夹块3的一端。例如，柔性夹头2可通过镶嵌、螺栓紧固等方式设置于对应夹块3的一端。

如图2所示，柔性夹头2可设置于夹块3的一端的下部分(即，图2中虚线以下的部分)，并且柔性夹头2相对于对应的夹块3沿夹紧方向F向下倾斜，这样的设置方式可避免柔性夹头2的上翘。在夹紧过程中，夹块3和柔性夹头2沿箭头F的方向对工件1施加作用力，柔性夹头2与工件1倾斜地接触并相对于工件1具有向下形变的趋势，这种向下形变的趋势可有效地抵消夹紧过程中柔性夹头2的上翘。通过以上两者的协同作用，还可有效地避免工件1在夹紧过程中的浮起问题。

夹块3可由刚性硬质材料制成，例如，夹块3可由铝合金材料制成。柔性夹头2可由柔性材料制成，例如，柔性夹头2可由聚氨酯制成。由刚性硬质材料制成的夹块3可具有良好的定位能力，用以进行夹爪的固定。由柔性材料制成的柔性夹头2不易对工件1的外观造成损伤，可用来直接接触工件1并对工件1进行夹紧。

根据本申请实施方式的夹爪采用两段式结构，后端夹块3用于进行刚性定位，前端柔性夹头2用于与工件1进行柔性接触。两段夹爪结构中的夹块3与柔性夹头2通过斜面进行配合，柔性夹头2沿夹紧方向(F)相对于对应的夹块3向下倾斜。这样的设计有利于柔性夹头2在夹紧工件1的同时给工件1提供一个向下的摩擦力，从而有效地避免夹紧过程中工件1浮起等问题。因此，通过这样的两段式夹爪结构的设计，可以在有效保护工件表面不受损伤的情况下，避免夹紧后的工件浮起、歪斜等问题。

另外，由于柔性夹头2是通过可拆卸的方式设置于对应夹块3的一端的，在工件切换时，只需要更换夹爪前端的柔性夹头2即可，而无需更换夹爪后端的夹块3，从而降低了设备的维护成本。

夹块3还可包括盖板7和/或固定部件8。柔性夹头2可具有斜面结构21。盖板7具有与柔性夹头2的斜面结构21相配合的斜面71，该斜面71可用于防止柔性夹头2从夹块3的一端掉落。

图3(a)和图3(b)示意性示出了根据本申请的一个实施方式的夹块3和柔性夹头2的配合方式。

如图3(a)和图3(b)所示，柔性夹头2通过斜面配合镶嵌于夹块3的一端的下半部，盖板7的斜面71紧靠柔性夹头2。通过固定部件8将盖板7固定至夹块3，使得盖板7的斜面71紧压柔性夹头2的斜面结构21，柔性夹头2抵靠夹块3，从而将柔性夹头2固定保持于盖板7与夹块3之间，并同时避免了柔性夹头2的掉落。

图4(a)和图4(b)示意性示出了根据本申请的另一个实施方式的夹块3和柔性夹头2的配合方式。

如图4(a)和图4(b)所示，柔性夹头2可具有斜面结构21和通孔结构22。柔性夹头2通过斜面配合镶嵌于夹块3的一端的下半部，同时，可通过固定部件8将柔性夹头2直接紧固至夹块3。

可选地，夹块3还可包括盖板7。盖板7可具有通孔结构72。盖板7用于将柔性夹头2抵靠至夹块3，固定部件8穿过盖板7的通孔结构72以及柔性夹头2的通孔结构22，以将盖板7紧压至柔性夹头2，从而将柔性夹头2固定设置于盖板7与夹块3之间，并同时避免了柔性夹头2的掉落。

可选地，固定部件8可为螺栓固定件。盖板7可通过螺栓紧固的方式与夹块3进行固定连接。

上述实施方式中的夹紧机构可用于镜头压圈锁付设备。在镜头压圈锁付前，需要将镜头夹紧，工艺要求夹紧后镜头不浮起、不歪斜。若采用硬质夹爪，则镜头在锁付过程中会打滑或划伤；若采用软质夹爪，则镜头在夹紧时会浮起造成歪斜，最终导致锁付异常，影响镜头品质。而使用上述实施方式中的夹紧机构进行夹紧动作，在夹紧后可使镜头压紧底座，不会浮起，并且配合工件放置平面可进一步保证产品姿态的可控。另外，上述实施方式中的夹紧机构的前端柔性材料可以有效避免工件打滑和划伤工件等问题。

以上参照附图对本申请的示例性实施方式进行了描述。本领域技术人员应该理解，上述实施方式仅是为了说明的目的而所举的示例，而不是用来限制本申请的范围。凡在本申请的教导和权利要求保护范围下所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本申请要求保护的范围内。

Claims (13)

1.一种夹紧机构，包括：基部、多个夹块、以及用于将多个所述夹块安装于所述基部的连接部，其特征在于，

在每个所述夹块的一端设置有用于夹持工件的柔性夹头；以及

每个所述柔性夹头沿夹紧方向(F)向下倾斜，使得在夹紧所述工件的过程中所述柔性夹头的上表面与所述工件之间成锐角。

2.如权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于，

沿所述基部的周向具有多个凹槽，多个所述凹槽均由所述基部的周向边缘径向向内延伸；以及

多个所述连接部分别布置于对应凹槽中。

3.如权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于，多个所述夹块由硬质材料制成。

4.如权利要求3所述的夹紧机构，其特征在于，多个所述夹块由铝合金材料制成。

5.如权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于，多个所述柔性夹头由聚氨酯材料制成。

6.如权利要求2所述的夹紧机构，其特征在于，多个所述凹槽沿所述基部的周向均匀分布。

7.如权利要求1或6所述的夹紧机构，其特征在于，所述夹块和所述柔性夹头具有大致矩形的截面。

8.如权利要求1至7中任一项所述的夹紧机构，其特征在于，多个所述柔性夹头可拆卸地设置于对应的所述夹块的一端。

9.如权利要求8所述的夹紧机构，其特征在于，多个所述柔性夹头镶嵌于对应的所述夹块的下部分。

10.如权利要求8或9所述的夹紧机构，其特征在于，所述柔性夹头具有斜面结构，所述夹块具有用于保持所述柔性夹头的盖板，所述盖板具有与所述柔性夹头的所述斜面结构相配合的斜面。

11.如权利要求10所述的夹紧机构，其特征在于，所述盖板的斜面紧压至所述柔性夹头相配合的斜面结构，所述柔性夹头抵靠至所述夹块，以将所述柔性夹头保持于所述盖板与所述夹块之间。

12.如权利要求8或9所述的夹紧机构，其特征在于，所述柔性夹头具有通孔结构，

所述夹块还包括固定部件，所述固定部件穿过所述柔性夹头的通孔结构将所述柔性夹头固定至所述夹块。

13.如权利要求12所述的夹紧机构，其特征在于，所述夹块还包括具有通孔结构的盖板，所述盖板将所述柔性夹头抵靠至所述夹块，

所述固定部件穿过所述盖板的通孔结构和所述柔性夹头的通孔结构将所述盖板和所述柔性夹头固定至所述夹块。