CN109128607A - 一种具有焊片自动装配带纠正和喷涂助焊剂作用的设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有焊片自动装配带纠正和喷涂助焊剂作用的设备，包括机架部件，所述机架部件上端安装有传动线体机构，传动线体机构上端从左到右依次安装有机器人吸取部件、矫正相机机构和三轴喷助焊剂机构，传动线体机构侧边的机架部件上安装有自动换吸头机构和卷带上料机构。本发明具有焊片自动装配带纠正和喷涂助焊剂作用的设备，设备带有自动纠正位置功能，同时兼有自动快换吸头功能，满足实际生产多种焊片需要；整过过程全自动化，不需要人工看守，效率提高，节省人工；设备运用广泛，柔性高，可以穿插在各种生产线的中；设备兼有喷助焊剂，纠正位置功能，自动装配焊片，自动快换吸头功能，设备功能强大，柔性高。

Description

一种具有焊片自动装配带纠正和喷涂助焊剂作用的设备

技术领域

本发明涉及一种具有自动装配带纠正和喷涂助焊剂作用的设备，具体是一种具有焊片自动装配带纠正和喷涂助焊剂作用的设备。

背景技术

生产线是以一定类型的零件组为对象组织的一种多品种生产组织形式。

在自动焊接生产线中，需要一种设备自动将焊片吸取组装到线体载具中，由于焊片的容易变形起皱，需要特殊的卷带机自动上料，过程中需要视觉的自动纠正焊片的位置，同时组装过程中需要对焊片进行喷助焊剂，增加焊接性能。目前传统的方式是人工将焊片用刀拆切，手工用钳子夹取装入焊片，过程是人工拿取喷头对焊片进行喷助焊剂，由于传统方式有人为因素干扰，装入的焊片有起皱现象，人为的喷的助焊剂也出现量的控制不均，导致后期焊接质量差。所以需要一种设备来自动完成焊片的组装和位置的纠正及其自动完成助焊剂的喷，同时设备装配的焊片种类很多，需要自动换对应的焊片吸头。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有焊片自动装配带纠正和喷涂助焊剂作用的设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有焊片自动装配带纠正和喷涂助焊剂作用的设备，包括机架部件，所述机架部件上端安装有传动线体机构，传动线体机构上端从左到右依次安装有机器人吸取部件、矫正相机机构和三轴喷助焊剂机构，三轴喷助焊剂机构上安装有三轴安装板，三轴安装板下端固定有第二支撑立板，第二支撑立板下端固定有第二支撑底板，三轴安装板上端安装有三轴，三轴上安装有连接板，连接板上安装有助焊剂喷头，传动线体机构侧边的机架部件上安装有自动换吸头机构和卷带上料机构。

作为本发明进一步的方案：所述机架部件下端安装有支撑脚杯和脚轮，机架部件侧边固定有外罩门，机架部件顶部固定有台面板。

作为本发明再进一步的方案：所述传动线体机构上设有传动线体，传动线体上安装有载具，传动线体中间安装有线体固定块。

作为本发明再进一步的方案：所述自动换吸头机构底部固定有第一支撑底板，第一支撑底板上端固定有两个呈平行分布的第一支撑立板，第一支撑立板上端固定有换头穴位板，换头穴位板上等间距安装有下快换对接块，下快换对接块下端安装有焊片吸头。

作为本发明再进一步的方案：所述卷带上料机构安装有自动放卷机构、传感器机构、自动收上基带机构、自动拨焊片机构和收下基带机构，自动放卷机构上安装有轴杆、卷带固定限位盘、带轴承的法兰、锁紧螺母、阻尼弹簧和压紧螺母，传感器机构上安装有下检测传感器、固定轴承座、重力旋转轴、旋转壁、滚筒、上检测传感器和固定滚筒，自动收上基带机构上安装有轴、电机和轴承座，自动拨焊片机构上安装有伺服电机、丝杠、连接板、直线导轨和拨刀，收下基带机构上安装有收料电机、收料轴、收料轴承座和固定杆。

作为本发明再进一步的方案：所述机器人吸取部件上设有机器人固定板，机器人固定板下端固定有机器人固定座，机器人固定板上端安装有四轴机器人，四轴机器人上安装有第一CCD相机。

作为本发明再进一步的方案：所述第一CCD相机通过连接座安装在四轴机器人上，连接座上安装有上快换对接块。

作为本发明再进一步的方案：所述矫正相机机构上安装有固定底座，固定底座下端安装有第二CCD相机，固定底座上端固定有支撑杆，支撑杆上固定有小光源固定板，小光源固定板上安装有小光源，支撑杆上端安装有大光源。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.设备带有自动纠正位置功能，同时兼有自动快换吸头功能，满足实际生产多种焊片需要；

2.整过过程全自动化，不需要人工看守，效率提高，节省人工；

3.设备运用广泛，柔性高，可以穿插在各种生产线的中；

4.设备兼有喷助焊剂，纠正位置功能，自动装配焊片，自动快换吸头功能，设备功能强大，柔性高。

附图说明

图1为一种具有焊片自动装配带纠正和喷涂助焊剂作用的设备的结构示意图。

图2为一种具有焊片自动装配带纠正和喷涂助焊剂作用的设备中机架部件的结构示意图。

图3为一种具有焊片自动装配带纠正和喷涂助焊剂作用的设备中传动线体机构的结构示意图。

图4为一种具有焊片自动装配带纠正和喷涂助焊剂作用的设备中自动换吸头机构的结构示意图。

图5为一种具有焊片自动装配带纠正和喷涂助焊剂作用的设备中卷带上料机构的结构示意图。

图6为一种具有焊片自动装配带纠正和喷涂助焊剂作用的设备中机器人吸取部件的结构示意图。

图7为一种具有焊片自动装配带纠正和喷涂助焊剂作用的设备中矫正相机机构的结构示意图。

图8为一种具有焊片自动装配带纠正和喷涂助焊剂作用的设备中三轴喷助焊剂机构的结构示意图。

其中：机架部件10、支撑脚杯11、脚轮12、外罩门13、台面板14、传动线体机构20、传动线体21、载具22、线体固定块23、自动换吸头机构30、第一支撑底板31、第一支撑立板32、换头穴位板33、下快换对接块34、焊片吸头35、卷带上料机构40、机器人吸取部件50、机器人固定座51、机器人固定板52、四轴机器人53、第一CCD相机54、连接座55、上快换对接块56、矫正相机机构60、第二CCD相机61、固定底座62、小光源固定板63、小光源64、支撑杆65、大光源66、三轴喷助焊剂机构70、第二支撑底板71、第二支撑立板72、三轴安装板73、三轴74、助焊剂喷头75、连接板76。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

请参阅图1和图8，本发明实施例中，一种具有焊片自动装配带纠正和喷涂助焊剂作用的设备，包括机架部件10，所述机架部件10上端安装有传动线体机构20，传动线体机构20上端从左到右依次安装有机器人吸取部件50、矫正相机机构60和三轴喷助焊剂机构70，为了运动进行喷助焊剂，三轴喷助焊剂机构70上安装有三轴安装板73，三轴安装板73下端固定有第二支撑立板72，第二支撑立板72下端固定有第二支撑底板71，三轴安装板73上端安装有三轴74，三轴74上安装有连接板76，连接板76上安装有助焊剂喷头75，传动线体机构20侧边的机架部件10上安装有自动换吸头机构30和卷带上料机构40。

实施例2

一种具有焊片自动装配带纠正和喷涂助焊剂作用的设备，请参阅图2，是在实施例1的基础上，进一步的，所述机架部件10下端安装有支撑脚杯11和脚轮12，机架部件10侧边固定有外罩门13，机架部件10顶部固定有台面板14。

实施例3

一种具有焊片自动装配带纠正和喷涂助焊剂作用的设备，请参阅图3，是在实施例1的基础上，进一步的，所述传动线体机构20上设有传动线体21，传动线体21上安装有载具22，传动线体21中间安装有线体固定块23。

实施例4

一种具有焊片自动装配带纠正和喷涂助焊剂作用的设备，请参阅图4，是在实施例1的基础上，进一步的，所述自动换吸头机构30底部固定有第一支撑底板31，第一支撑底板31上端固定有两个呈平行分布的第一支撑立板32，第一支撑立板32上端固定有换头穴位板33，换头穴位板33上等间距安装有下快换对接块34，下快换对接块34下端安装有焊片吸头35。

实施例5

一种具有焊片自动装配带纠正和喷涂助焊剂作用的设备，请参阅图5，是在实施例1的基础上，进一步的，所述卷带上料机构40安装有自动放卷机构、传感器机构、自动收上基带机构、自动拨焊片机构和收下基带机构，自动放卷机构上安装有轴杆、卷带固定限位盘、带轴承的法兰、锁紧螺母、阻尼弹簧和压紧螺母，传感器机构上安装有下检测传感器、固定轴承座、重力旋转轴、旋转壁、滚筒、上检测传感器和固定滚筒，自动收上基带机构上安装有轴、电机和轴承座，自动拨焊片机构上安装有伺服电机、丝杠、连接板、直线导轨和拨刀，收下基带机构上安装有收料电机、收料轴、收料轴承座和固定杆。

实施例6

一种具有焊片自动装配带纠正和喷涂助焊剂作用的设备，请参阅图6，是在实施例1的基础上，进一步的，所述机器人吸取部件50上设有机器人固定板52，机器人固定板52下端固定有机器人固定座51，机器人固定板52上端安装有四轴机器人53，四轴机器人53上安装有第一CCD相机54，第一CCD相机54通过连接座55安装在四轴机器人53上，连接座55上安装有上快换对接块56。

实施例7

一种具有焊片自动装配带纠正和喷涂助焊剂作用的设备，请参阅图7，是在实施例1的基础上，进一步的，所述矫正相机机构60上安装有固定底座62，固定底座62下端安装有第二CCD相机61，固定底座62上端固定有支撑杆65，支撑杆65上固定有小光源固定板63，小光源固定板63上安装有小光源64，支撑杆65上端安装有大光源66。

本发明的工作原理是：本发明具有焊片自动装配带纠正和喷涂助焊剂作用的设备， 载具通过传动线体20从左端流入到中间位置，载具在线体上的阻挡顶升后，机器人吸取部件50从卷带上料机构40上吸取焊片，然后再到纠正相机机构60去纠正吸取后焊片的位置，最后将吸取后的焊片放入到线体20上面的载具中，装配后的焊片需要三轴喷助焊剂机构70带动喷头喷助焊剂，最后载具再从传动线体20流出。

上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种具有焊片自动装配带纠正和喷涂助焊剂作用的设备，包括机架部件（10），其特征在于，所述机架部件（10）上端安装有传动线体机构（20），传动线体机构（20）上端从左到右依次安装有机器人吸取部件（50）、矫正相机机构（60）和三轴喷助焊剂机构（70），三轴喷助焊剂机构（70）上安装有三轴安装板（73），三轴安装板（73）下端固定有第二支撑立板（72），第二支撑立板（72）下端固定有第二支撑底板（71），三轴安装板（73）上端安装有三轴（74），三轴（74）上安装有连接板（76），连接板（76）上安装有助焊剂喷头（75），传动线体机构（20）侧边的机架部件（10）上安装有自动换吸头机构（30）和卷带上料机构（40）。

2.根据权利要求1所述的一种具有焊片自动装配带纠正和喷涂助焊剂作用的设备，其特征在于，所述机架部件（10）下端安装有支撑脚杯（11）和脚轮（12），机架部件（10）侧边固定有外罩门（13），机架部件（10）顶部固定有台面板（14）。

3.根据权利要求1所述的一种具有焊片自动装配带纠正和喷涂助焊剂作用的设备，其特征在于，所述传动线体机构（20）上设有传动线体（21），传动线体（21）上安装有载具（22），传动线体（21）中间安装有线体固定块（23）。

4.根据权利要求1所述的一种具有焊片自动装配带纠正和喷涂助焊剂作用的设备，其特征在于，所述自动换吸头机构（30）底部固定有第一支撑底板（31），第一支撑底板（31）上端固定有两个呈平行分布的第一支撑立板（32），第一支撑立板（32）上端固定有换头穴位板（33），换头穴位板（33）上等间距安装有下快换对接块（34），下快换对接块（34）下端安装有焊片吸头（35）。

5.根据权利要求1所述的一种具有焊片自动装配带纠正和喷涂助焊剂作用的设备，其特征在于，所述卷带上料机构（40）安装有自动放卷机构、传感器机构、自动收上基带机构、自动拨焊片机构和收下基带机构，自动放卷机构上安装有轴杆、卷带固定限位盘、带轴承的法兰、锁紧螺母、阻尼弹簧和压紧螺母，传感器机构上安装有下检测传感器、固定轴承座、重力旋转轴、旋转壁、滚筒、上检测传感器和固定滚筒，自动收上基带机构上安装有轴、电机和轴承座，自动拨焊片机构上安装有伺服电机、丝杠、连接板、直线导轨和拨刀，收下基带机构上安装有收料电机、收料轴、收料轴承座和固定杆。

6.根据权利要求1所述的一种具有焊片自动装配带纠正和喷涂助焊剂作用的设备，其特征在于，所述机器人吸取部件（50）上设有机器人固定板（52），机器人固定板（52）下端固定有机器人固定座（51），机器人固定板（52）上端安装有四轴机器人（53），四轴机器人（53）上安装有第一CCD相机（54）。

7.根据权利要求6所述的一种具有焊片自动装配带纠正和喷涂助焊剂作用的设备，其特征在于，所述第一CCD相机（54）通过连接座（55）安装在四轴机器人（53）上，连接座（55）上安装有上快换对接块（56）。

8.根据权利要求1所述的一种具有焊片自动装配带纠正和喷涂助焊剂作用的设备，其特征在于，所述矫正相机机构（60）上安装有固定底座（62），固定底座（62）下端安装有第二CCD相机（61），固定底座（62）上端固定有支撑杆（65），支撑杆（65）上固定有小光源固定板（63），小光源固定板（63）上安装有小光源（64），支撑杆（65）上端安装有大光源（66）。