CN109124717A - 一种带有剪线装置的弹力线套扎器及弹力线设置方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种带有剪线装置的弹力线套扎器及弹力线的设置方法，一种带有剪线装置的弹力线套扎器为：包括枪头、枪体、负压管和至少一根弹力线，枪头管壁内开设有至少一个穿线孔，穿线孔包括第一孔口和第二孔口，负压管与负压装置相连后穿过枪体并延伸至枪头；枪体上设有至少一个电力驱动装置；弹力线以活结的形式形成弹力线绳套套设在枪头的外壁，弹力线由第一孔口穿入，穿过穿线孔，然后从第二孔口穿出并与电力驱动装置相连；枪头两侧面分别设有刀片，枪体上设有推拉驱动件，推拉式驱动件的输出端设有推动杆，推动杆延伸至第二孔口并顶住弹力线。具有剪线彻底，操作方便等特点，本发明应用于医疗器械领域。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术，具体涉及一种带有剪线装置的弹力线套扎器及弹力线设置方法。
背景技术
“痔疮套扎术(又称痔疮胶圈套扎术、痔疮吸扎术等)”是治疗痔疮的常用方法，疗效确切，其原理是将特制的胶圈(例如橡胶圈、乳胶圈、硅胶圈等)套扎于内痔的根部(或基底部)，籍此利用胶圈的弹性回缩力阻断痔疮血供，使之坏死、萎缩、脱落，从而达到治愈目的。既往用于施行套扎手术的传统器械极为简陋，操作费时，费力，容易发生并发症。为改变这一状况，近十年来出现了一种使套扎手术变得简单易行的自动化器械，即自动痔疮套扎器(又称连发式痔疮套扎器、连发式痔疮吸扎器等)。利用该器械进行套扎手术的优点是：操作简便、快捷、准确；单人可完成手术，耗时仅5～10分钟；发生并发症的几率较低；患者一般不需要麻醉，痛苦轻微；多数病人也不需要住院，治疗费用低廉。
中国授权专利(ZL200820051521.X)公开了一种连发式痔疮吸扎器，包括本体，还包括设于本体前端的管体及依次套于管体上的多个被拉伸的胶圈、置于管体后且与管体内腔相通的负压吸引接头、设于本体上的胶圈弹出装置，所述管体前端套有与管体内腔连通的发射头，所述胶圈套于发射头上；所述胶圈弹出装置包括至少一根牵引线及设于本体内的绕线装置，所述牵引线的前端缠绕在绕线装置上，所述牵引线的尾端穿过管体内并经由发射头管口返折，且沿发射头外壁与所述胶圈通过牵引机构相连接。
上述痔疮吸扎器(又称痔疮套扎器)以及国内外其他类型的痔疮套扎器，都有一个共同的特点，即它们均采用“胶圈”作为套扎于痔疮根部的基本材料；而制作该胶圈可选用的原料包括天然橡胶、乳胶或硅胶等。
痔疮胶圈套扎术的临床疗效与“胶圈的内孔径”和“胶圈的弹性回缩力”两项技术指标直接相关。而利用胶圈作为套扎材料具有一些固有的缺点：①由于天然橡胶(或乳胶、硅胶等)的固有特性，限制了胶圈的内孔径不能无限小，一般只能制成2.0～2.5mm(至少不得小于1.5mm)，否则套扎拉伸时极易断裂。这就意味着在直径2.0～2.5mm(至少不小于1.5mm)的尺寸范围内，被套扎的痔疮组织将不受到任何弹性回缩力的作用，最终组织坏死脱落后形成的溃疡范围也在2.0～2.5mm(至少不小于1.5mm)左右；②当胶圈以拉伸状态安装在套扎器上时，随着时间延长，容易逐渐发生疲劳而使内孔径变大；③受气候、环境等因素影响，胶圈容易随时间发生老化，从而使弹性回缩力变弱。
由于以上因素的影响，将可能导致以下后果：①术后短期内发生胶圈滑脱，致使治疗失败；②引起术后出血并发症(据统计，痔疮胶圈套扎术后的出血率为2％～5％)；③痔块坏死不完全，溃疡面愈合延迟，影响疗效。
公开号为“CN201420390920.4”的专利文件公开了“自动弹力线套扎器”，包括枪管、枪体和牵引线，所述牵引线穿过枪管且其后端定位在枪体上，牵引线的前端则伸出枪管后返折在枪管前端的外壁上；其特征在于：还包括至少一根弹力线，所述弹力线沿着枪管的外壁设置，弹力线的前端形成孔径可调的环套套于枪管前端的外壁上，所述环套与牵引线的前端相连接；向后拉动牵引线后端，牵引线带动环套向枪管管口移动直至于管口处脱出；向前抵住弹力线前端环套的着力部位，同时向后抽拉弹力线尾端，此两力对抗牵引使得环套的孔径逐渐缩小。
公开号为“CN201510929952.6”的专利文件公开了“一种套扎器中弹力线的设置方法及弹力线套扎器”,包括枪头、枪体和至少一根弹力线，枪头与枪体可拆卸式连接，所述枪头为中空管状结构，并在枪头前端的管壁上开设有至少一个穿线孔，所述穿线孔包括穿线孔前端的孔口一和穿线孔后端的孔口二，所述孔口一设置在枪头前端的管口，孔口二设置在枪头前端的管壁上；所述弹力线沿着枪头的外壁设置，所述弹力线的前端从孔口二穿入，穿过穿线孔，然后从孔口一穿出，以活结的形式形成弹力线绳套，绳套反向套在枪头前端的外壁上；所述穿线孔的孔直径大于弹力线直径且小于活结直径，以实现用枪头抵住患处，同时向后收紧弹力线尾端使绳套脱出枪头管口且活结的结点收紧到孔口一处时，能以孔口一为着力点，继续收紧弹力线以使弹力线绳套孔径逐渐缩小；多根弹力线分别对应的多个孔口二呈倾斜排列设置。
公开号为“CN201610488738.6”的公开文件公开了“套扎器的自动收紧弹力线设置方法及自紧式弹力线套扎器”，并具体公开了一种自紧式弹力线套扎器，包括枪体和枪管，所述枪管包括内枪管和外枪管，还包括至少一根弹力线，所述弹力线沿套扎器的外枪管的外壁设置，所述弹力线的前端形成孔径可调的环套套于内枪管前端的外壁上，所述弹力线的尾端与套扎器的拉线自动连接件连接，所述拉线自动连接件的另一端通过一伸缩弹簧与一自紧扳手连接，抽拉弹力线尾端时，自紧扳手松开对伸缩弹簧的抵接，拉线自动连接件在伸缩弹簧回复力的带动下将弹力线向后拉紧，使得弹力线前端的环套孔径迅速缩小。
上述的公开文件在弹力线收线之后，都是采用手动的方式剪线，这样剪线的方式往往会留很长一截在患者身体内，剪线极为不彻底，而且操作极为不便。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种带有剪线装置的弹力线套扎器及弹力线设置方法，剪线彻底，操作方便。
为实现上述目的，本发明提出了一种带有剪线装置的弹力线套扎器，包括枪头、枪体、负压管和至少一根弹力线，所述枪头为中空管状结构，所述枪头管壁内开设有至少一个穿线孔，所述穿线孔包括设置在穿线孔前端的第一孔口和穿线孔后端的第二孔口，所述第一孔口设置在枪头前端管口端部，所述第二孔口设置在枪头的管壁上，所述负压管与负压装置相连后穿过枪体并延伸至枪头；所述枪体上设有至少一个电力驱动装置；
所述弹力线以活结的形式形成弹力线绳套套设在枪头的外壁，所述弹力线由第一孔口穿入，穿过穿线孔，然后从第二孔口穿出并与电力驱动装置相连；
所述穿线孔的孔直径大于弹力线的直径而小于活结的直径，每根弹力线分别对应一个穿线孔；
所述枪头两侧面分别设有刀片，所述刀片位于第一孔口和第二孔口之间且刀片的刀刃靠近第二孔口设置；
所述枪体上设有推拉驱动件，所述推拉式驱动件的输出端设有推动杆，所述推动杆延伸至第二孔口并顶住弹力线，每根弹力线分别对应一个推动杆。
进一步改进的，所述推拉驱动件为推拉式电磁铁，每根弹力线分别对应一个推拉式电磁铁，所述推动杆和同一侧对应的推拉式电磁铁传动相连；每个推拉式电磁铁分别对应一个电磁铁开关，所述电磁铁开关和电源电性相连。
进一步改进的，所述电源设在枪体上。
进一步改进的，所述枪体及枪头的两侧设有至少两根弹力线，同侧且相邻的推动杆之间设有连接杆，所述连接杆插设在枪头侧面。所述连接杆垂直于枪头侧面设置，每相邻两推动杆之间设有至少两根连接杆，相邻两推动杆之间的连接杆横向排列且在同一直线上。
所述枪头两侧分别设有盖板，所述盖板上设有与连接杆相对应的连接孔，所述盖板通过连接杆连接在枪头上，所述枪头和盖板组成一个周面为平滑曲面的结构，所述盖板盖住了刀片、第二孔口、推动杆前端及枪头两侧的弹力线。
进一步改进的，所述枪体及枪头的两侧设有至少一根弹力线；
所述电力驱动装置包括双轴步进电机，所述双轴步进电机固定在枪体内，并在枪体的两侧露出输出端，所述双轴步进电机的两输出端分别设有棘轮，两棘轮的轮齿方向为反向设置，各棘轮上均套设有对应的传动飞轮，枪体及枪头的两侧的弹力线分别缠绕在两侧的传动飞轮上，不同侧的两根弹力线对应一个双轴步进电机。
进一步改进的，所述传动飞轮为中部空心结构，所述传动飞轮内缘设有若干与对应棘轮的轮齿啮合的传动齿，沿传动飞轮的周面设有凹槽，所述弹力线通过凹槽缠绕在传动飞轮上。
进一步改进的，所述枪体两侧分别朝上或垂直插设有若干传动杆，用于同一弹力线的传动杆与对应的穿线孔平行设置，用于同一弹力线的传动杆中位于后端的传动杆设在对应的传动飞轮上方。
进一步改进的，所述枪体上设有电机开关和用于将电流转换成脉冲信号的控制模块，所述控制模块分别与电机开关、电源和双轴步进电机电性相连。
进一步改进的，所述推动杆前端为管状结构，所述推动杆与穿线孔平行设置，所述弹力线依次穿过第二孔口、推动杆后与电力驱动装置相连。
进一步改进的，所述枪体上设有电机开关、电源和用于将电流转换成脉冲信号的控制模块，所述控制模块分别与电机开关、电源和双轴步进电机电性相连。
本发明还提出了一种上述的带有剪线装置的弹力线套扎器的弹力线设置方法，其技术方案如下：
一种上述的带有剪线装置的弹力线套扎器的弹力线设置方法，沿枪头的外壁设置至少一根弹力线，并在枪头管壁内设置至少一个穿线孔，每根弹力线以活接的形式形成弹力线绳套套设在枪头的外壁，从设置在枪头管壁上对应穿线孔的第一孔口穿入，从第二孔口穿出后与电力驱动装置相连,所述推动杆与推拉式驱动件相连后顶住从第二孔口穿出的弹力线，所述穿线孔的直径大于弹力线的直径且小于活接的直径。
与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果：
1、在本发明中，完成了收线之后，通过推拉驱动件推动推动杆，使从第二孔口穿出的弹力线顶在刀片上，从而剪断弹力线，剪线极为彻底，操作方便。而上述的公开文件都是采用手动剪线，并没有剪线装置等相关设置。
2、在本发明中，还设置收线的装置，上述的公开文件都是采用手动收线，或者是机械式收线，比如伸缩弹簧。而本申请中采用电力驱动装置驱动收紧弹力线，相对于于上述的收线方式收线更加平稳，操作更为方便，并且可以同时一个人完成收线和剪线。
3、本发明中电力驱动装置具体为一种双轴步进电机，一台双轴步进电机可以控制两根弹力线的收线，节约了枪体内部的空间结构，使得枪体更为精致，美观；同时降低了制造成本，操作更为方便。
4、本发明结构简单，操作方便，由于在枪头的前端外壁内设置穿线孔，所述穿线孔的孔直径大于弹力线直径且小于活结结点直径，能在用枪头抵住患处，同时向后收紧弹力线尾端使活结的结点收紧到孔口一处时，以孔口一为着力点，继续收紧弹力线以使弹力线绳套孔径逐渐缩小；因此，相比对比文件CN203988202U公开的技术方案，使用本发明中的弹力线套扎器手术时，只需一手握持枪体以孔口一为着力点将弹力线绳套上的结抵住，另一只手拉扯弹力线使环套孔径逐渐缩小即可，整个操作一个人就可以完成，提高了工作效率。
5、本发明中，当弹力线前端的绳套套于目标组织上后，可通过收紧弹力线而使绳套的孔径逐渐缩小(可接近于零)，因此能够实现对目标组织更为紧固的套扎，当目标组织脱落后，创面极小，降低了术后并发症及出血的几率，同时也避免了背景技术中关于胶圈套扎所固有的其他缺点(如术后短期内胶圈滑脱致治疗失败；目标组织坏死不完全致创面愈合延迟等)。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明***示意图；
图2为本发明打开枪体后结构示意图；
图3为本发明结构示意图；
图4为本发明传动飞轮与棘轮连接示意图；
图5为本发明枪头处剖面视图；
图6为本发明枪头处立体图(不含盖板)；
图7为本发明枪头处立体图(含盖板)。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个以上，例如三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
参照图1至图7，一种带有剪线装置的弹力线套扎器，包括枪头1、枪体2、负压管3和至少一根弹力线4，枪头1为中空管状结构，枪头1管壁内开设有至少一个穿线孔11，穿线孔11包括设置在穿线孔11前端的第一孔口111和穿线孔11后端的第二孔口112，第一孔口111设置在枪头1前端管口端部，第二孔口112设置在枪头1的管壁上，负压管3与负压装置31相连后穿过枪体2并延伸至枪头1；枪体2上设有至少一个电力驱动装置；弹力线4以活结41的形式形成弹力线绳套套设在枪头1的外壁，弹力线4由第一孔口111穿入，穿过穿线孔11，然后从第二孔口112穿出并与电力驱动装置相连；穿线孔11的孔直径大于弹力线4的直径而小于活结41的直径，每根弹力线4分别对应一个穿线孔11；枪头1两侧面分别设有刀片14，刀片14位于第一孔口111和第二孔口112之间且刀片14的刀刃靠近第二孔口112设置；枪头1的两侧均固定设有刀片14，优选的，刀片14为竖向设置。枪体2上设有推拉驱动件，推拉式驱动件的输出端设有推动杆12，推动杆12延伸至第二孔口112并顶住弹力线4，每根弹力线4分别对应一个推动杆12。
负压装置31具体为负压吸引机，当然也可以为其他能够产生负压的设备。通过负压装置31使负压管3内产生负压，并将枪头1抵住患处，在电力驱动装置的作用下，当收紧弹力线4使绳套脱出枪头1管口且活结41的结点收紧到第一孔口111处时，能以第一孔口111为着力点，继续收紧弹力线4以使弹力线绳套的孔径逐渐缩小。通过负压装置31可以控制负压管3内负压的大小、产生及消退。
推拉驱动件为推拉式电磁铁24，每根弹力线4分别对应一个推拉式电磁铁24，推动杆12和同一侧对应的推拉式电磁铁24传动相连；每个推拉式电磁铁24分别对应一个电磁铁开关25，电磁铁开关25和电源23电性相连。电源23设在枪体2上。电源23为蓄电池或锂电池，也可以为其他相适应的移动电源设备。
枪体2及枪头1的两侧设有至少两根弹力线4，同侧且相邻的推动杆12之间设有连接杆13，连接杆13插设在枪头1侧面。连接杆13对于固定管12具有一定支撑作用，防止弹力线4打结等情况。优选的，连接杆13垂直于枪头1侧面设置，每相邻两推动杆12之间设有至少两根连接杆13，相邻两推动杆12之间的连接杆13横向排列且在同一直线上。枪头1两侧分别设有盖板15，所述盖板15上设有与连接杆13相对应的连接孔，所述盖板15通过连接杆13连接在枪头1上，枪头1和盖板15组成一个周面为平滑曲面的结构，盖板15盖住了刀片14、第二孔口112、推动杆12前端及枪头1两侧的弹力线4。通过盖板15的设置，使得枪头1部分更加圆滑，不会对患者造成不适，美观效果更好。
枪体2及枪头1的两侧设有至少一根弹力线4；电力驱动装置包括双轴步进电机5，双轴步进电机5固定在枪体2内，并在枪体2的两侧露出输出端，双轴步进电机5的两输出端分别设有棘轮51，两棘轮51的轮齿方向为反向设置，各棘轮51上均套设有对应的传动飞轮52，枪体2及枪头1的两侧的弹力线4分别缠绕在两侧的传动飞轮52上，不同侧的两根弹力线4对应一个双轴步进电机5。
传动飞轮52为中部空心结构，传动飞轮52内缘设有若干与对应棘轮51的轮齿啮合的传动齿521，沿传动飞轮52的周面设有凹槽522，弹力线4通过凹槽522缠绕在传动飞轮52上。
如图4所示，本实施例中，棘轮51中部为方形口，通过方形口将棘轮51安装在双轴步进电机5的输出端；棘轮51的外缘间隔设有四个弧形齿，通过弧形齿与传动飞轮52的传动齿521啮合，使得棘轮51只能带动传动飞轮52朝一个方向转动。当双轴步进电机5朝一个方向转动时，只能使棘轮51带动一个传动飞轮52转动并收线，而设在双轴步进电机5另一输出端的棘轮51是不能带动其对应的传动飞轮52转动的。因而，可以通过双轴步进电机5的正转和反转实现对两根弹力线4的收线。一般而言，每根弹力线4都需要设置一个收线的驱动，但是，通过本实施例中双轴步进电机5、棘轮51及传动飞轮52的设置，可以使两根弹力线4共用一个收线的驱动，即本实施例中的双轴步进电机5。节约了空间，节省了成本，使得枪体2的结构简单。
枪体2两侧分别朝上或垂直插设有若干传动杆21，用于同一弹力线4的传动杆21与对应的穿线孔11平行设置，用于同一弹力线4的传动杆21中位于后端的传动杆21设在对应的传动飞轮52上方。弹力线4可以搭设在传动杆21上，传动杆21对于弹力线4具有支撑和导向的作用。
枪体2上设有电机开关22和用于将电流转换成脉冲信号的控制模块24，控制模块24分别与电机开关22、电源23和双轴步进电机5电性相连。，控制模块24具体为步进电机驱动器。
推动杆12前端为管状结构，推动杆12前端是指远离枪体2的一端，推动杆12与穿线孔11平行设置，弹力线4依次穿过第二孔口112、推动杆12后与电力驱动装置相连。推动杆12对于弹力线4具有支撑和导向作用，同时使得弹力线套扎器的整体更为美观、精致。
枪体2上设有电机开关22、电源23和用于将电流转换成脉冲信号的控制模块24，控制模块24分别与电机开关22、电源23和双轴步进电机5电性相连。
在本实施例中还公开了一种上述的带有剪线装置的弹力线套扎器的弹力线设置方法，其采用的技术方案如下：
一种上述的带有剪线装置的弹力线套扎器的弹力线设置方法，沿枪头1的外壁设置至少一根弹力线4，并在枪头1管壁内设置至少一个穿线孔11，每根弹力线4以活接的形式形成弹力线4绳套套设在枪头1的外壁，从设置在枪头1管壁上对应穿线孔11的第一孔口111穿入，从第二孔口112穿出后与电力驱动装置相连,推动杆12与推拉式驱动件相连后顶住从第二孔口112穿出的弹力线4，穿线孔11的直径大于弹力线4的直径且小于活接的直径。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种带有剪线装置的弹力线套扎器，其特征在于：包括枪头(1)、枪体(2)、负压管(3)和至少一根弹力线(4)，所述枪头(1)为中空管状结构，所述枪头(1)管壁内开设有至少一个穿线孔(11)，所述穿线孔(11)包括设置在穿线孔(11)前端的第一孔口(111)和穿线孔(11)后端的第二孔口(112)，所述第一孔口(111)设置在枪头(1)前端管口端部，所述第二孔口(112)设置在枪头(1)的管壁上，所述负压管(3)与负压装置(31)相连后穿过枪体(2)并延伸至枪头(1)；所述枪体(2)上设有至少一个电力驱动装置；
所述弹力线(4)以活结(41)的形式形成弹力线绳套套设在枪头(1)的外壁，所述弹力线(4)由第一孔口(111)穿入，穿过穿线孔(11)，然后从第二孔口(112)穿出并与电力驱动装置相连；
所述穿线孔(11)的孔直径大于弹力线(4)的直径而小于活结(41)的直径，每根弹力线(4)分别对应一个穿线孔(11)；
所述枪头(1)两侧面分别设有刀片(14)，所述刀片(14)位于第一孔口(111)和第二孔口(112)之间且刀片(14)的刀刃靠近第二孔口(112)设置；
所述枪体(2)上设有推拉驱动件，所述推拉式驱动件的输出端设有推动杆(12)，所述推动杆(12)延伸至第二孔口(112)并顶住弹力线(4)，每根弹力线(4)分别对应一个推动杆(12)。
2.根据权利要求1所述的带有剪线装置的弹力线套扎器，其特征在于：所述推拉驱动件为推拉式电磁铁(24)，每根弹力线(4)分别对应一个推拉式电磁铁(24)，所述推动杆(12)和同一侧对应的推拉式电磁铁(24)传动相连；每个推拉式电磁铁(24)分别对应一个电磁铁开关(25)，所述电磁铁开关(25)和电源(23)电性相连，所述电源(23)设在枪体(2)上。
3.根据权利要求1所述的带有剪线装置的弹力线套扎器，其特征在于：所述枪头(1)两侧分别设有盖板(15)，所述枪头(1)和盖板(15)组成一个周面为平滑曲面的结构，所述盖板(15)盖住了刀片(14)、第二孔口(112)、推动杆(12)前端及枪头(1)两侧的弹力线(4)。
4.根据权利要求1至3任一项所述的带有剪线装置的弹力线套扎器，其特征在于：所述枪体(2)及枪头(1)的两侧设有至少一根弹力线(4)；
所述电力驱动装置包括双轴步进电机(5)，所述双轴步进电机(5)固定在枪体(2)内，并在枪体(2)的两侧露出输出端，所述双轴步进电机(5)的两输出端分别设有棘轮(51)，两棘轮(51)的轮齿方向为反向设置，各棘轮(51)上均套设有对应的传动飞轮(52)，枪体(2)及枪头(1)的两侧的弹力线(4)分别缠绕在两侧的传动飞轮(52)上，不同侧的两根弹力线(4)对应一个双轴步进电机(5)。
5.根据权利要求4所述的带有剪线装置的弹力线套扎器，其特征在于：所述传动飞轮(52)为中部空心结构，所述传动飞轮(52)内缘设有若干与对应棘轮(51)的轮齿啮合的传动齿(521)，沿传动飞轮(52)的周面设有凹槽(522)，所述弹力线(4)通过凹槽(522)缠绕在传动飞轮(52)上。
6.根据权利要求5所述的带有剪线装置的弹力线套扎器，其特征在于：所述枪体(2)两侧分别朝上或垂直插设有若干传动杆(21)，用于同一弹力线(4)的传动杆(21)与对应的穿线孔(11)平行设置，用于同一弹力线(4)的传动杆(21)中位于后端的传动杆(21)设在对应的传动飞轮(52)上方。
7.根据权利要求6所述的带有剪线装置的弹力线套扎器，其特征在于：所述枪体(2)上设有电机开关(22)和用于将电流转换成脉冲信号的控制模块(24)，所述控制模块(24)分别与电机开关(22)、电源(23)和双轴步进电机(5)电性相连。
8.根据权利要求7所述的带有剪线装置的弹力线套扎器，其特征在于：所述枪体(2)上设有电机开关(22)、电源(23)和用于将电流转换成脉冲信号的控制模块(24)，所述控制模块(24)分别与电机开关(22)、电源(23)和双轴步进电机(5)电性相连。
9.根据权利要求1所述的带有剪线装置的弹力线套扎器，其特征在于：所述推动杆(12)前端为管状结构，所述推动杆(12)与穿线孔(11)平行设置，所述弹力线(4)依次穿过第二孔口(112)、推动杆(12)后与电力驱动装置相连。
10.一种如权利要求1至3或5至9任一项所述的带有剪线装置的弹力线套扎器的弹力线设置方法，其特征在于：沿枪头(1)的外壁设置至少一根弹力线(4)，并在枪头(1)管壁内设置至少一个穿线孔(11)，每根弹力线(4)以活接的形式形成弹力线(4)绳套套设在枪头(1)的外壁，从设置在枪头(1)管壁上对应穿线孔(11)的第一孔口(111)穿入，从第二孔口(112)穿出后与电力驱动装置相连,所述推动杆(12)与推拉式驱动件相连后顶住从第二孔口(112)穿出的弹力线(4)，所述穿线孔(11)的直径大于弹力线(4)的直径且小于活接的直径。
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Denomination of invention: An elastic wire tying device with a thread cutting device and a method for setting elastic wires Effective date of registration: 20231123 Granted publication date: 20230718 Pledgee: Bank of Changsha Limited by Share Ltd. science and Technology Branch Pledgor: HUNAN LINGKANG MEDICAL TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2023980067259 |