CN109124454A - 智能无人机垂直清洗*** - Google Patents

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刘威
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Abstract

本发明公开了一种智能无人机垂直清洗***，包括：数据模块，至少包括图像分析器，存储器和处理器；无人机模块，包括无人机，所述无人机至少包括图像采集***，所述无人机还包括清洗***，所述清洗***至少包括支撑部和清洗部。通过无人机的飞行结合无人机的图像采集***进行采集，获得整个带清洗区域的图像，通过数据模块对这些图像进行分析，将不同的清洗区域进行归类，可实现相同清洗特征的按序清洗，节省工序，提高工作效率。

Description

智能无人机垂直清洗***
技术领域
本发明涉及一种清洗***，尤其涉及一种智能无人机垂直清洗***。
背景技术
随着现代文明的提高、经济的高速发展和人们生活水平的快速提高，越来越多的高楼大厦拔地而起，随之而来的就是建筑物外墙清洗行业的兴起，外墙清洗业在我国已引起普遍注意和重视。所有的高层建筑物外墙，由于常年日晒和风吹雨打，以及大气中有害的气体和油烟等污染和化学反应的侵蚀，使得建筑物外墙产生了污垢和风化，既影响了建筑物的标致和市容，又损坏了建筑物。因此，清洗建筑物的外墙，不仅美化了环境，而且起到了保护建筑物的作用。
但是目前的清洗方式是通过人悬挂吊绳利用清洗装置进行清洗，采用这种方式对工人来说工作强度大，而且具有一定的危险。无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。利用无人机进行垂直清洗的技术还亟待解决。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种智能无人机垂直清洗***。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种智能无人机垂直清洗***，包括：数据模块，至少包括图像分析器，存储器和处理器，并且还包括存储在所述存储器中并在所述处理器上操作的可编程指令；
无人机模块，包括无人机，所述无人机至少包括图像采集***，所述图像采集***与所述数据模块数据连接，采集图像至少包括图像信息，位置信息，所述无人机还包括清洗***，所述清洗***至少包括支撑部和清洗部。
本发明一个较佳实施例中，所述图像分析器至少包括阴影校正功能，灰度变换功能，图像锐化功能，图像平滑功能。
本发明一个较佳实施例中，所述存储器包括普通灰尘对比图，溶剂杂质对比图，固体杂质对比图。
本发明一个较佳实施例中，所述图像分析器将无人机采集的图像与所述存储器的对比图进行对比，根据对比结果触发存储在所述存储器的指令。
本发明一个较佳实施例中，所述指令至少包括普通清洗和淋漂；溶剂清洗和淋漂；固体清洗和淋漂。
本发明一个较佳实施例中，所述数据模块还与指挥人员的客户终端数据连接。
本发明一个较佳实施例中，所述位置信息至少包括经度信息，纬度信息，高度信息。
本发明一个较佳实施例中，所述经度信息和纬度信息由GPS***获得，所述高度信息由气压传感器获得。
本发明一个较佳实施例中，所述无人机具有卫星导航模块。
本发明一个较佳实施例中，所述无人机包括复数个旋翼，所述旋翼由旋翼电机驱动。
本发明一个较佳实施例中，所述支撑部固定端连接于无人机下方，自由端可沿水平方向伸缩，且自由端头部设有吸盘。
本发明一个较佳实施例中，所述清洗部至少包括机械臂，清洗布，清洗溶剂，有机溶剂，刮刀。
本发明一个较佳实施例中，采用所述***进行垂直清洗至少包括步骤：
S1:无人机对指定清洗区域进行图像采集；
S2：图像分析器对所述图像进行分析处理；
S3：存储器存储所述处理结果，并根据结果调动相应指令；
S4：处理器将所述指令发送给所述无人机，所述无人机根据指令对相应部分进行不同的方式的清洗。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
(1)无人机利用旋翼能够进行有效的垂直和水平飞行，通过无人机的飞行结合无人机的图像采集***进行采集，获得整个带清洗区域的图像，通过数据模块对这些图像进行分析，将不同的清洗区域进行归类，可实现相同清洗特征的按序清洗，节省工序，提高工作效率。
(2)数据模块通过对图像处理，与预存在***中的普通灰尘对比图，溶剂杂质对比图，固体杂质对比图进行对比，能够得到预存在***中的清洗方式，该过程快速准确率高，同时当***中无相应对比图还可以通过与指挥人员的客户终端进行连接，人工作出决定，实现人工与智能有机结合。
(3)无人机通过图像采集器采集的图像还包括了位置信息，即包括了经度纬度还有高度，实际上能够对清洗的位置进行了三维空间的精确定位，因此当***根据该图片下达指令时，无人机根据自身的卫星导航***能够精确找到相应部位实现清洗。
(4)该***可以同时使用多台无人机进行同时操作，能够大大提高工作效率，同时利用无人机能够避免人工的操作，降低了人工进行清洗时的危险度，而且无人机通过设置水平伸缩的自由端头的吸盘实现对垂直墙面或者玻璃幕墙的有效吸附，进行清洁，保证了高的清洁效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；
图1是本发明的优选实施例的立体结构图；
图中：1、无人机；2、图像采集***；3、支撑部；4、吸盘；5、清洗部；6、旋翼。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种智能无人机1垂直清洗***，包括：数据模块，至少包括图像分析器，存储器和处理器，并且还包括存储在存储器中并在处理器上操作的可编程指令；
无人机1模块，包括无人机1，无人机1至少包括图像采集***2，图像采集***2与数据模块数据连接，采集图像至少包括图像信息，位置信息，无人机1还包括清洗***，清洗***至少包括支撑部3和清洗部5。
无人机1利用旋翼6能够进行有效的垂直和水平飞行，通过无人机1的飞行结合无人机1的图像采集***2进行采集，获得整个带清洗区域的图像，通过数据模块对这些图像进行分析，将不同的清洗区域进行归类，可实现相同清洗特征的按序清洗，节省工序，提高工作效率。
本发明使用时，无人机1通过对指定清洗区域进行图像采集，图像采集***2具体而言为高清摄像机，采集的图像分辨率为1920*1080，采集的图片包括图片信息还包括了位置信息，即包括了经度纬度还有高度，实际上能够对清洗的位置进行了三维空间的精确定位，因此当***根据该图片下达指令时，无人机1根据自身的卫星导航***能够精确找到相应部位实现清洗。其中经度信息和纬度信息由GPS***获得，高度信息由气压传感器获得。
当***中的数据模块的图像分析器通过阴影校正功能，灰度变换功能，图像锐化功能，图像平滑功能对获得的图像进行分析，并将处理好的图片与预存在***中的普通灰尘对比图，溶剂杂质对比图，固体杂质对比图进行对比，能够得到预存在***中的清洗方式，该过程快速准确率高，同时当***中无相应对比图还可以通过与指挥人员的客户终端进行连接，人工作出决定，实现人工与智能有机结合。
根据不同的分析结果，会下达不同的指令，对于普通灰尘，进行普通清洗及淋漂，用柔软干净的无尘抹布，沾中性的肥皂水、洗漆剂、酸性的清洁溶剂洗涤玻璃，之后用清水淋漂。对于溶剂清洗和淋漂，通过用甲苯、二甲苯、无机酒精、***等有机溶剂去掉油脂，之后再进行漂洗和淋漂。对于固体清洗和淋漂，先用刮刀等辅助工具将这些污渍除去，然后再清洁剂深度清洁，最后用水清洗和淋漂。在清洗部5设置了机械臂，清洗布，清洗溶剂，有机溶剂，刮刀，能够实现不同方式的清洗。
该***可以同时使用多台无人机1进行同时操作，能够大大提高工作效率，同时利用无人机1能够避免人工的操作，降低了人工进行清洗时的危险度，而且无人机1通过设置水平伸缩的自由端头的吸盘4实现对垂直墙面或者玻璃幕墙的有效吸附，进行清洁，保证了高的清洁效率。
该***可以同时使用多台无人机1进行同时操作，能够大大提高工作效率，同时利用无人机1能够避免人工的操作，降低了人工进行清洗时的危险度，而且无人机1通过设置水平伸缩的自由端头的吸盘4实现对垂直墙面或者玻璃幕墙的有效吸附，进行清洁，保证了高的清洁效率。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (10)

1.一种智能无人机垂直清洗***，其特征在于，包括：
数据模块，至少包括图像分析器，存储器和处理器，并且还包括存储在所述存储器中并在所述处理器上操作的可编程指令；
无人机模块，包括无人机，所述无人机至少包括图像采集***，所述图像采集***与所述数据模块数据连接，采集图像至少包括图像信息，位置信息，所述无人机还包括清洗***，所述清洗***至少包括支撑部和清洗部。
2.根据权利要求1所述的一种智能无人机垂直清洗***，其特征在于：所述图像分析器至少包括阴影校正功能，灰度变换功能，图像锐化功能，图像平滑功能。
3.根据权利要求1所述的一种智能无人机垂直清洗***，其特征在于：所述存储器包括普通灰尘对比图，溶剂杂质对比图，固体杂质对比图。
4.根据权利要求3所述的一种智能无人机垂直清洗***，其特征在于：所述图像分析器将无人机采集的图像与所述存储器的对比图进行对比，根据对比结果触发存储在所述存储器的指令。
5.根据权利要求1所述的一种智能无人机垂直清洗***，其特征在于：所述指令至少包括普通清洗和淋漂；溶剂清洗和淋漂；固体清洗和淋漂。
6.根据权利要求1所述的一种智能无人机垂直清洗***，其特征在于：所述位置信息至少包括经度信息，纬度信息，高度信息。
7.根据权利要求6所述的一种智能无人机垂直清洗***，其特征在于：所述经度信息和纬度信息由GPS***获得，所述高度信息由气压传感器获得。
8.根据权利要求1所述的一种智能无人机垂直清洗***，其特征在于：所述支撑部固定端连接于无人机下方，自由端可沿水平方向伸缩，且自由端头部设有吸盘。
9.根据权利要求1所述的一种智能无人机垂直清洗***，其特征在于：所述清洗部至少包括机械臂，清洗布，清洗溶剂，有机溶剂，刮刀。
10.根据权利要求1所述的一种智能无人机垂直清洗***，其特征在于：采用所述***进行垂直清洗至少包括步骤：
S1:无人机对指定清洗区域进行图像采集；
S2：图像分析器对所述图像进行分析处理；
S3：存储器存储所述处理结果，并根据结果调动相应指令；
S4：处理器将所述指令发送给所述无人机，所述无人机根据指令对相应部分进行不同的方式的清洗。
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