CN109122641A - 一种梯田果园用药液喷洒机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种梯田果园用药液喷洒机，包括主体支架、左侧长臂、右侧长臂、左侧短臂和右侧短臂，主体支架的底部设置有行走轮，左侧长臂由多根杆件铰接形成，且左侧长臂安装于主体支架的顶部靠左一侧，右侧长臂由多根杆件铰接形成，且右侧长臂安装于主体支架的顶部靠右一侧，左侧短臂靠近主体支架的左侧安装，并沿主体支架的高度方向布置，右侧短臂靠近主体支架的右侧安装，并沿主体支架的高度方向布置。根据梯田的具体地形，左侧长臂以及右侧长臂能够适应性调整自身的弯折形式，以使药液喷射管对应果树的不同位置，同时配合左侧短臂和右侧短臂，使药液喷射管能够包络整个果树，实现了梯田果园药液喷洒以及叶面施肥的机械化。

Description

一种梯田果园用药液喷洒机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种梯田果园用药液喷洒机。

背景技术

山地具有海拔高、昼夜温差大等特点，对提升果实糖度等品质具有重要影响；在适宜坡度区将山地改造成梯田，将梯田栽植行的土壤改良后可种植苹果、梨、桃等果树。

受山地地形影响，梯田地块宽度不等、梯田间高度不等；为了便于应用机械化作业，将果树栽植在梯田外侧，留出内侧拖拉机等机械行走的道路宽度，果园施药机械作业时需要对左侧梯田地果树进行右侧单面喷药、对右侧梯田地果树需要左侧单面喷药，适于平地果园施药作业的常规圆弧形药液架和塔形药液架在山地梯田地受限制，不能满足高低不同的梯田果树防治病虫害和施加叶面肥等作业要求。

因此，提供一种梯田果园用药液喷洒机，以满足高低不同的梯田果树防治病虫害和喷洒叶面肥等作业需求是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种梯田果园用药液喷洒机，以便能够使满足高低不同的梯田果树防治病虫害和喷洒叶面肥等作业需求。

为达到上述目的，本发明提供的梯田果园用药液喷洒机，包括：

主体支架，所述主体支架的底部设置有行走轮；

带有药液喷射管的左侧长臂，所述左侧长臂由多根杆件铰接形成，且所述左侧长臂安装于所述主体支架的顶部靠左一侧，在所述左侧长臂部分展开时，所述左侧长臂能够向左延伸并包绕左侧果树的顶部；在所述左侧长臂全部展开时，所述左侧长臂能够由果树顶部向左侧延伸后向下翻转弯折，并包绕左侧果树的背机侧，或者向上弯折延伸以对应左侧果树的迎机侧；

带有药液喷射管的右侧长臂，所述右侧长臂由多根杆件铰接形成，且所述右侧长臂安装于所述主体支架的顶部靠右一侧，在所述右侧长臂部分展开时，所述右侧长臂能够由果树顶部向右延伸并包绕右侧果树的顶部；在所述右侧长臂全部展开时，所述右侧长臂能够由果树顶部向右延伸后向下翻转弯折，并包绕右侧果树的背机侧；或者向上弯折延伸以对应右侧果树的迎机侧；

带有药液喷射管的左侧短臂，所述左侧短臂靠近所述主体支架的左侧安装，并沿所述主体支架的高度方向布置，以对应左侧果树的迎机侧；

带有药液喷射管的右侧短臂，所述右侧短臂靠近所述主体支架的右侧安装，并沿所述主体支架的高度方向布置，以对应右侧果树的迎机侧。

优选的，所述主体支架包括底部支撑座和顶部升降架，所述顶部升降架通过支架升降机构安装于所述底部支撑座上，所述行走轮安装于所述底部支撑座上，所述左侧长臂、左侧短臂、右侧长臂以及右侧短臂均安装于所述顶部升降架上。

优选的，所述支架升降机构为丝杠螺母升降机构，或者所述支架升降机构为活塞缸。

优选的，与所述药液喷射管相连的药液供应组件包括：

安装于所述主体支架上的药液箱；

通过药液输送管与所述药液箱相连的药液分配室，所述药液分配室具有相互隔离并均与所述药液输送管相连的四个分药腔，四个所述分药腔分别为用于与所述左侧长臂上的所述药液喷射管连通的第一分药腔、用于与所述左侧短臂上的所述药液喷射管连通的第二分药腔、用于与所述右侧长臂上的所述药液喷射管连通的第三分药腔，和用于与所述右侧短臂上的所述药液喷射管连通的第四分药腔；

设置在所述药液输送管上的药液泵。

优选的，所述左侧长臂、左侧短臂、右侧长臂以及右侧短臂上均设置有与所述药液喷射管对应的风管，所述风管上开设有出风口，以将由所述药液喷射管所喷出的药液吹送至果树上。

优选的，所述左侧长臂与所述右侧长臂左右对称设置，其中，

所述左侧长臂和所述右侧长臂分别通过左侧顶部支臂和右侧顶部支臂安装在所述主体支架的顶部，所述左侧顶部支臂的一端与所述主体支架的顶部铰接，另一端与所述左侧长臂铰接，所述左侧顶部支臂与所述主体支架之间设置有用于调整所述左侧顶部支臂角度的左侧顶部调整机构；所述右侧顶部支臂的一端与所述主体支架的顶部铰接，另一端与所述右侧长臂铰接，所述右侧顶部支臂与所述主体支架之间设置有用于调整所述右侧顶部支臂角度的右侧顶部调整机构。

优选的，还包括能够水平转动的左侧侧面支臂和能够水平转动的右侧侧面支臂，所述左侧侧面支臂和右侧侧面支臂均对称铰接设置在所述主体支架的前侧面或均对称铰接设置在所述主体支架的后侧面，所述左侧侧面支臂与所述主体支架之间设置有用于调整所述左侧侧面支臂角度的左侧侧面调整机构，所述右侧侧面支臂与所述主体支架之间设置有用于调整所述右侧侧面支臂角度的右侧侧面调整机构，所述左侧短臂与所述右侧短臂分别对称设置在所述左侧侧面支臂，和所述右侧侧面支臂上。

优选的，所述左侧顶部支臂和右侧顶部支臂均为封闭的矩形四连杆机构，且所述左侧顶部调整机构、左侧侧面调整机构、右侧顶部调整机构以及右侧侧面调整机构均为活塞缸。

优选的，所述左侧短臂和所述右侧短臂也均是由多根杆件铰接形成，并且任意一组成所述左侧长臂、左侧短臂、右侧长臂以及右侧短臂的杆件上均单独对应有一根所述药液喷射管，每根所述药液喷射管的端部均设置有喷头；任意一组成所述左侧长臂、左侧短臂、右侧长臂以及右侧短臂的杆件上均单独对应有一根所述风管，每根所述风管与所述喷头对应的位置均设置有所述出风口。

优选的，与所述风管相连的风力供应组件包括：

安装于所述主体支架上的风机；

与所述风机相连的空气分配室，所述空气分配室分别与所述左侧长臂、左侧短臂、右侧长臂以及右侧短臂上的所述风管相连。

优选的，所述风机包括两台，每台所述风机匹配有一所述空气分配室，两台所述风机分别为用于为所述左侧长臂和所述左侧短臂供风的第一风机，和用于为所述右侧长臂和所述右侧短臂供风的第二风机。

优选的，所述主体支架上安装有动力机构，所述动力机构用于为所述行走轮、药液泵以及所述风机提供动力；或者所述主体架上设置有动力输入轴，所述动力输入轴通过传动机构为所述药液泵以及所述风机提供动力。

在进行梯田果园施药(包括喷洒叶面肥)时，主体支架可挂设在动力机械的后端，若主体机架上设置有动力装置，则可实现梯田果园用药液喷洒机的自动行走，并且，

在梯田地内果树行间作业时：根据梯田实际的地形，左侧长臂可以部分展开，以包绕左侧果树的顶部，同时左侧短臂对应左侧果树的迎机侧，右侧长臂向上弯折延伸以应对右侧果树的迎机侧，药液喷射管向果树喷射药液；抑或是左侧长臂向上弯折延伸以对应左侧果树的迎机侧，右侧长臂可以部分展开，以包绕右侧果树的顶部，右侧短臂对应右侧果树的迎机侧，药液喷射管向果树喷射药液；

在梯田地边作业时：根据梯田实际的地形，左侧长臂可以全部展开，并且左侧长臂由果树顶部向左延伸后向下翻转弯折，以包绕左侧果树的背机侧，同时左侧短臂对左侧应果树的迎机侧，药液喷射管向果树喷射药液，右侧长臂处于折叠状态；抑或是右侧长臂可以全部展开，并且右侧长臂由果树顶部向右延伸后向下翻转弯折，以包绕右侧果树的背机侧，同时右侧短臂对应右侧果树的迎机侧，药液喷射管向果树喷射药液，左侧长臂处于折叠状态。

根据梯田的具体地形，左侧长臂以及右侧长臂能够适应性调整自身的弯折形式，以使药液喷射管对应果树的不同位置，同时配合左侧短臂和右侧短臂，使药液喷射管能够包络整个果树，这就可以完成对梯田果树的药液喷洒作业，实现了梯田果园药液喷洒以及叶面施肥的机械化。

附图说明

图1为本发明实施例中所公开的梯田果园用药液喷洒机一种作业状态时的结构示意图；

图2为图1中所公开的梯田果园用药液喷洒机药液喷射管以及风管的布设俯视示意图；

图3为图1中所公开的梯田果园用药液喷洒机左侧长臂上的药液喷射管及风管的结构示意图；

图4为本发明实施例中所公开的梯田果园用药液喷洒机另一种作业状态时的结构示意图；

图5为本发明实施例中所公开的梯田果园用药液喷洒机再一作业状态时的结构示意图。

其中，1为行走轮，2为底部支撑座，3为支架升降机构，4为右侧短臂，5为右侧顶部支臂，6为右侧顶部调整机构，7为左侧顶部调整机构，8为左侧顶部支臂，9为左侧长臂，10为左侧短臂，11为果树，12为右侧长臂，13为左侧侧面调整机构，14为右侧侧面调整机构，15为药液喷射管，16为第一风机，17为空气分配室，18为风机变速箱，19为风管，20为第二风机，21为输入轴，22为药液箱，23为泵体变速箱，24为药液泵，25为分药腔，26为左侧侧面支臂，27为右侧侧面支臂，28为喷头，29为出风口，19-1为第一风管，19-2为第二风管，19-3为第三风管，19-4为第四风管，15-1为第一药液喷射管，15-2为第二药液喷射管，15-3为第三药液喷射管，15-4为第四药液喷射管。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种梯田果园用药液喷洒机，以便能够使满足高低不同的梯田果树防治病虫害和喷洒叶面肥等作业需求。

本发明中所提到的药液喷洒不限于农药喷洒和叶面肥喷洒，只要是需要直接向果树表面喷洒液体的情况，均可采用本发明中所公开的梯田果园用药液喷洒机来实施。

请结合图1至图5进行理解，本发明所公开的梯田果园用药液喷洒机，包括主体支架、左侧长臂9、右侧长臂12、左侧短臂10和右侧短臂4，其中，主体支架的底部设置有行走轮1，左侧长臂9上沿自身长度方向上设置有药液喷射管15，左侧长臂9由多根杆件铰接形成，且左侧长臂9安装于主体支架的顶部靠左一侧，左侧长臂9上相邻两个杆件的铰接位置均可展开或者折叠，在左侧长臂9部分展开时，左侧长臂9能够向左延伸并包绕左侧果树的顶部；在左侧长臂9全部展开时，左侧长臂9能够由果树顶部向左侧延伸后向下翻转弯折，并包绕左侧果树的背机侧，或者向上弯折延伸以对应左侧果树的迎机侧；

右侧长臂12沿自身长度方向上设置有药液喷射管15，右侧长臂12同样由多根杆件铰接形成，且右侧长臂12安装于主体支架的顶部靠右一侧，右侧长臂12上相邻两个杆件的铰接位置均可展开或者折叠，在右侧长臂12部分展开时，右侧长臂12能够由果树顶部向右延伸并包绕右侧果树的顶部；在右侧长臂12全部展开时，右侧长臂12能够由果树顶部向右延伸后向下翻转弯折，并包绕右侧果树的背机侧；或者向上弯折延伸以对应右侧果树的迎机侧；

左侧短臂10沿自身长度方向也设置有药液喷射管15，左侧短臂10靠近主体支架的左侧安装，并沿主体支架的高度方向布置，以对应左侧果树的迎机侧；右侧短臂4沿自身长度方向上设置有药液喷射管15，右侧短臂4靠近主体支架的右侧安装，并沿主体支架的高度方向布置，以对应右侧果树的迎机侧。

需要进行说明的是，本案中的方位是按照如下规则定义的：

当人面向果园用药液喷洒机的前进方向站立时，左手边定义为左侧，右手边定义为右侧，重力方向定义为下，与重力方向相反的方向定义为上，果园用药液喷洒机的前进方向定义为前，与前方相反的方向定义为后，在果园用药液喷洒机前行的过程中，果树靠近果园用药液喷洒机的一侧为迎机侧，远离果园用药液喷洒机的一侧为背机侧。

上述实施例中所公开的果园用药液喷洒机至少包括两种作业状态，第一种作业状态请参考图5，图5为果园用药液喷洒机在梯田地内果树行间作业的状态：根据梯田实际的地形，左侧长臂9部分展开，以包绕左侧果树的顶部，同时左侧短臂10对应左侧果树的迎机侧，右侧长臂12向上弯折延伸以应对右侧果树的迎机侧，除右侧短臂4上的药液喷射管15不工作以外，其余位置的药液喷射管15向果树11喷射药液；当然，若梯田的左边高右边低时，则需要左侧长臂9向上弯折延伸以对应左侧果树的迎机侧，右侧长臂12部分展开，以包绕右侧果树的顶部，右侧短臂4对应右侧果树的迎机侧，除左侧短臂10上的药液喷射管15不工作以外，其余位置的药液喷射管15向果树11喷射药液；

第二种工作状态如图4中所示，图4为果园用药液喷洒机在梯田地边作业的状态：根据梯田实际的地形，左侧长臂9全部展开，并且左侧长臂9由果树顶部向左延伸后向下翻转弯折，以包绕左侧果树的背机侧，同时左侧短臂10对左侧应果树的迎机侧，左侧长臂9和左侧短臂10上的药液喷射管15向果树11喷射药液，右侧长臂12处于折叠状态，右侧长臂12和右侧短臂4的药液喷射管15不工作；根据梯田地形的变化，右侧长臂12也可以全部展开，并且右侧长臂12由果树11顶部向右延伸后向下翻转弯折，以包绕右侧果树的背机侧，同时右侧短臂4对应右侧果树的迎机侧，右侧长臂12和右侧短臂4上的药液喷射管15向果树11喷射药液，左侧长臂9处于折叠状态，左侧长臂9和左侧短臂10上的药液喷射管15不工作。

除此之外，对于梯田地边的果树11还可以采用如图1中的模式进行药液喷洒作业：左侧长臂9全部展开，并且左侧长臂9由果树11顶部向左延伸后向下翻转弯折，以包绕左侧果树的背机侧，同时左侧短臂10对应左侧应果树的迎机侧，左侧长臂9和左侧短臂10上的药液喷射管15向果树11喷射药液，右侧长臂12向上弯折延伸以应对右侧果树的迎机侧，右侧长臂12的药液喷射管15向果树喷射药液，右侧短臂4的药液喷射管15不工作；根据梯田地形的变化，也可以是右侧长臂12全部展开，并且右侧长臂12由果树11顶部向右延伸后向下翻转弯折，以包绕右侧果树的背机侧，同时右侧短臂4对应右侧果树的迎机侧，右侧长臂12和右侧短臂4上的药液喷射管15向果树11喷射药液，左侧长臂9向上弯折延伸以对应左侧果树的迎机侧，左侧长臂9上的药液喷射管向果树11喷射药液，左侧短臂10上的药液喷射管15不工作。

由以上实施例可以看出，根据梯田的具体地形，左侧长臂9以及右侧长臂12能够适应性调整自身的弯折形式，以使药液喷射管15对应果树的不同位置，同时配合左侧短臂10和右侧短臂4，使药液喷射管15能够包络整个果树11，这就可以完成对梯田果树的药液喷洒作业，实现了梯田果园药液喷洒以及叶面施肥的机械化。

左侧短臂10和右侧短臂4由于沿支架的高度方向延伸，因此其本身可以对应果树11的迎机侧，左侧短臂10和右侧短臂4可以采用固定式的直杆，但是考虑到树形可能会发生变化，为了使得左侧短臂10和右侧短臂4能够适应树形的变化，更好的贴合于果树的迎机侧，本实施例中的左侧短臂10和右侧短臂4也分别由多根杆件铰接形成。

本领域技术人员能够理解的是，形成左侧长臂9、左侧短臂10、右侧长臂12以及右侧短臂4的杆件数量不受限制，理论上而言，杆件的数量越多，则对树形的适应能力越好。

本发明实施例中，左侧长臂9和右侧长臂12分别为四根杆件铰接形成，左侧长臂9通过左侧顶部支臂8安装在主体支架的顶部，如图1中所示，左侧顶部支臂8的一端与主体支架的顶部铰接，另一端与左侧长臂9铰接，左侧长臂9的四根杆分别用①②③④表示，四个铰接点分别用a、b、c、d表示；右侧长臂12通过右侧顶部支臂5安装在主体支架的顶部，右侧顶部支臂5的一端与主体支架的顶部铰接，另一端与右侧长臂12铰接，右侧长臂12的四根杆件分别用①’②’③’④’表示，右侧支臂12的四个铰接点分别用a’、b’、c’、d’表示；左侧短臂10的三根杆件分别用⑤⑥⑦表示，三个铰接点分别用e、f、g表示，右侧短臂4的三根杆件分别用⑤’⑥’⑦’表示，右侧短臂4的三个铰接点分别用e’、f’、g’表示。

应当理解，为了实现任意一根杆件的折叠和展开，每一个铰接点位置均应当设置驱动电机。

不同地块的果树高度可能会有变化，为了提高本发明中梯田果园用药液喷洒机的通用性，本实施例中的主体机架具体包括支撑底座2和顶部升降架，顶部升降架通过支架升降机构安装在底部支撑座2上，行走轮1安装在底部支撑座2上，左侧长臂9、左侧短臂10、右侧长臂12以及右侧短臂4均安装在顶部升降架上。

支架升降机构3可以为丝杠螺母升降机构，或者为活塞缸，活塞缸可以为气体驱动的气缸，也可为液压驱动的液压缸或液压杆，支架升降机构3可实现主体支架高度的调整，从而使梯田果园用药液喷洒机适用于不同高度的果树11。

如图2中所示，与药液喷射管15相连的药液供应组件包括药液箱22、药液分配室以及药液泵24，药液箱22安装在主体支架上，药液分配室通过药液输送管与药液箱22相连，药液输送管上设置有药液泵24，药液分配室包括相互隔离并均与药液输送管连通的四个分药腔25，四个分药腔25分别为与左侧长臂9上的药液喷射管15连通的第一分药腔、与左侧短臂10上的药液喷射管15连通的第二分药腔、与右侧长臂12上的药液喷射管15连通的第三分药腔，和与右侧短臂4上的药液喷射管15连通的第四分药腔。

如图1中所示，左侧长臂9与右侧长臂12对称设置，并且左侧长臂9和右侧长臂12分别通过左侧顶部支臂8和右侧顶部支臂5安装在主体支架的顶部，左侧顶部支臂8的一端与主体支架的顶部铰接以能够在竖直面内转动，另一端与左侧长臂9铰接，左侧顶部支臂8与主体支架之间设置有用于调整左侧顶部支臂8角度的左侧顶部调整机构7；右侧顶部支臂5的一端与主体支架的顶部铰接以能够在竖直面内转动，另一端与右侧长臂12铰接，右侧顶部支臂5与主体支架之间设置有用于调整右侧顶部支臂5角度的右侧顶部调整机构6。

除此之外，该梯田果园用药液喷洒机还包括能够水平转动的左侧侧面支臂26和能够水平转动的右侧侧面支臂27，左侧侧面支臂26的一端铰接在主体支架的前侧面或者后侧面，右侧侧面支臂27与左侧侧面支臂26左右对称地铰接在主体支架的前侧面或后侧面，左侧侧面支臂26与主体支架之间设置有用于调整左侧侧面支臂26角度的左侧侧面调整机构13，右侧侧面支臂27与主体支架之间设置有用于调整右侧侧面支臂27角度的右侧侧面调整机构14，左侧短臂10与右侧短臂4分别对称设置在左侧侧面支臂26，和右侧侧面支臂27上。

优选的，左侧顶部调整机构8、右侧顶部调整机构5、左侧侧面调整机构26以及右侧侧面调整机构27均采用活塞缸实现，活塞缸可以为气体驱动的气缸，或由液压驱动的液压缸或液压杆，若采用液压杆，左侧顶部调整机构8和右侧顶部调整机构6交叉设置，如图1中所示，左侧顶部支臂8和右侧顶部支臂5均为封闭的矩形四连杆机构，该机构可以实现左侧长臂9和右侧长臂12高度方向上的调整；当然，左侧顶部支臂8和右侧顶部支臂5还可以为单杆结构。

请参考图2和图3，左侧长臂9、右侧长臂12、左侧短臂10以及右侧短臂4上的任意一个杆件对应有一根单独的药液喷射管15，每根药液喷射管15上均设置有喷头28，具体到本案实施例中，左侧长臂9上设置有四根药液喷射管15，这四根药液喷射管15分别为第一药喷射管15-1、第二药喷射管15-2、第三药喷射管15-3、第四药喷射管15-4，且这四根药液喷射管由标号为A的分药腔25引出，其中一根延伸至①号杆件，一根延伸至②号杆件，一根延伸至③号杆件，一根延伸至④号杆件；右侧长臂12上也设置有四根药液喷射管15，这四根药液喷射管由标号为D的分药腔25引出，其中一根延伸至①’号杆件，一根延伸至②’号杆件，一根延伸至③’号杆件，一根延伸至④’号杆件；左侧短臂10上设置有三根药液喷射管15，这三根药液喷射管15由标号为B的分药腔25引出，其中一根延伸至⑤号杆件，一根延伸至⑥号杆件，一根延伸至⑦号杆件；右侧短臂4上设置有三根药液喷射管15，这三根药液喷射管15由标号为C的分药腔25引出，其中一根延伸至⑤’号杆件，一根延伸至⑥’号杆件，一根延伸至⑦’号杆件。

更进一步的，为了能够使由药液喷射管15所喷出的药液到达果树，本实施例中左侧长臂9、左侧短臂10、右侧长臂12以及右侧短臂4上均设置有与药液喷射管15对应的风管19，风管19上开设有出风口29，以将由药液喷射管15所喷出的药液吹送至果树11上。

与风管19相连的风力供应组件包括风机和空气分配室17，风机安装在主体支架上，空气分配室17与风机相连，根据实际需要，风机可以设置一个或者多个。

优选的，任意一组成左侧长臂9、左侧短臂10、右侧长臂12以及右侧短臂4的杆件上均单独对应有一根风管19，每根风管19与喷头28对应的位置均设置有出风口29，具体到本案具体实施例中，风机包括两台，每台风机匹配有一个空气分配室17，两台风机分别为用于为左侧长臂9和左侧短臂10供风的第一风机16，和用于为右侧长臂12和右侧短臂4供风的第二风机20，左侧长臂9上设置有四根风管19，这四根风管分别为第一风管19-1、第二风管19-2、第三风管19-3和第四风管19-4，并且这四根风管由与第一风机16相连的空气分配室17引出，其中一根延伸至①号杆件，一根延伸至②号杆件，一根延伸至③号杆件，一根延伸至④号杆件，各个风管19上均开设有与喷头28对应的出风口29，以便将药液吹送至果树11；右侧长臂12上也设置有四根风管，这四根风管由与第二风机20相连的空气分配室17引出，其中一根延伸至①’号杆件，一根延伸至②’号杆件，一根延伸至③’号杆件，一根延伸至④’号杆件，各个风管19上均开设有与喷头28对应的出风口29，以便将药液吹送至果树11；左侧短臂10上设置有三根风管19，这三根风管19由与第一风机16相连的空气分配室17引出，其中一根延伸至⑤号杆件，一根延伸至⑥号杆件，一根延伸至⑦号杆件，各个风管19上均开设有与喷头28对应的出风口29，以便将药液吹送至果树11；右侧短臂4上设置有三根风管，这三根风管由与第二风机20相连的空气分配室17引出，其中一根延伸至⑤’号杆件，一根延伸至⑥’号杆件，一根延伸至⑦’号杆件，各个风管上均开设有与喷头28对应的出风口29，以便将药液吹送至果树11。

如图2中所示，主体支架上设置有输入轴21，输入轴21的动力经过风机变速箱18和泵体变速箱23分别传递给风机和药液泵24，通过主体支架将梯田果园用药液喷洒机挂接于动力机械(如拖拉机)的后端，主体支架的输入轴21与动力机械的输出轴相连。

当然，主体支架上还也设置有动力装置，如电动机或者内燃机等，以实现梯田果园用药液喷洒机的自动行走。

以上对本发明所提供的梯田果园用药液喷洒机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种梯田果园用药液喷洒机，其特征在于，包括：

主体支架，所述主体支架的底部设置有行走轮(1)；

带有药液喷射管(15)的左侧长臂(9)，所述左侧长臂(9)由多根杆件铰接形成，且所述左侧长臂(9)安装于所述主体支架的顶部靠左一侧，在所述左侧长臂(9)部分展开时，所述左侧长臂(9)能够向左延伸并包绕左侧果树的顶部；在所述左侧长臂(9)全部展开时，所述左侧长臂(9)能够由果树(11)顶部向左侧延伸后向下翻转弯折，并包绕左侧果树的背机侧，或者向上弯折延伸以对应左侧果树的迎机侧；

带有药液喷射管(15)的右侧长臂(12)，所述右侧长臂(12)由多根杆件铰接形成，且所述右侧长臂(12)安装于所述主体支架的顶部靠右一侧，在所述右侧长臂(12)部分展开时，所述右侧长臂(12)能够由果树顶部向右延伸并包绕右侧果树的顶部；在所述右侧长臂(12)全部展开时，所述右侧长臂(12)能够由果树顶部向右延伸后向下翻转弯折，并包绕右侧果树的背机侧；或者向上弯折延伸以对应右侧果树的迎机侧；

带有药液喷射管(15)的左侧短臂(10)，所述左侧短臂(10)靠近所述主体支架的左侧安装，并沿所述主体支架的高度方向布置，以对应左侧果树的迎机侧；

带有药液喷射管(15)的右侧短臂(4)，所述右侧短臂(4)靠近所述主体支架的右侧安装，并沿所述主体支架的高度方向布置，以对应右侧果树的迎机侧。

2.根据权利要求1所述的梯田果园用药液喷洒机，其特征在于，所述主体支架包括底部支撑座(2)和顶部升降架，所述顶部升降架通过支架升降机构(3)安装于所述底部支撑座(2)上，所述行走轮(1)安装于所述底部支撑座(2)上，所述左侧长臂(9)、左侧短臂(10)、右侧长臂(12)以及右侧短臂(4)均安装于所述顶部升降架上。

3.根据权利要求2所述的梯田果园用药液喷洒机，其特征在于，所述支架升降机构(3)为丝杠螺母升降机构，或者所述支架升降机构(3)为活塞缸。

4.根据权利要求1所述的梯田果园用药液喷洒机，其特征在于，与所述药液喷射管(15)相连的药液供应组件包括：

安装于所述主体支架上的药液箱(22)；

通过药液输送管与所述药液箱(22)相连的药液分配室，所述药液分配室具有相互隔离并均与所述药液输送管相连的四个分药腔(25)，四个所述分药腔(25)分别为用于与所述左侧长臂(9)上的所述药液喷射管(15)连通的第一分药腔、用于与所述左侧短臂(10)上的所述药液喷射管(15)连通的第二分药腔、用于与所述右侧长臂(12)上的所述药液喷射管(15)连通的第三分药腔，和用于与所述右侧短臂(4)上的所述药液喷射管(15)连通的第四分药腔；

设置在所述药液输送管上的药液泵(24)。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的梯田果园用药液喷洒机，其特征在于，所述左侧长臂(9)、左侧短臂(10)、右侧长臂(12)以及右侧短臂(4)上均设置有与所述药液喷射管(15)对应的风管(19)，所述风管(19)上开设有出风口(29)，以将由所述药液喷射管(15)所喷出的药液吹送至果树(11)上。

6.根据权利要求5所述的梯田果园用药液喷洒机，其特征在于，所述左侧长臂(9)与所述右侧长臂(12)左右对称设置，其中，

所述左侧长臂(9)和所述右侧长臂(12)分别通过左侧顶部支臂(8)和右侧顶部支臂(5)安装在所述主体支架的顶部，所述左侧顶部支臂(8)的一端与所述主体支架的顶部铰接，另一端与所述左侧长臂(9)铰接，所述左侧顶部支臂(8)与所述主体支架之间设置有用于调整所述左侧顶部支臂(8)角度的左侧顶部调整机构(7)；所述右侧顶部支臂(5)的一端与所述主体支架的顶部铰接，另一端与所述右侧长臂(12)铰接，所述右侧顶部支臂(5)与所述主体支架之间设置有用于调整所述右侧顶部支臂(5)角度的右侧顶部调整机构(6)。

7.根据权利要求6所述的梯田果园用药液喷洒机，其特征在于，还包括能够水平转动的左侧侧面支臂(26)和能够水平转动的右侧侧面支臂(27)，所述左侧侧面支臂(26)和右侧侧面支臂(27)均对称铰接设置在所述主体支架的前侧面或均对称铰接设置在所述主体支架的后侧面，所述左侧侧面支臂(26)与所述主体支架之间设置有用于调整所述左侧侧面支臂(26)角度的左侧侧面调整机构(13)，所述右侧侧面支臂(27)与所述主体支架之间设置有用于调整所述右侧侧面支臂(27)角度的右侧侧面调整机构(14)，所述左侧短臂(10)与所述右侧短臂(4)分别对称设置在所述左侧侧面支臂(26)，和所述右侧侧面支臂(27)上。

8.根据权利要求7所述的梯田果园用药液喷洒机，其特征在于，所述左侧顶部支臂(8)和右侧顶部支臂(5)均为封闭的矩形四连杆机构，且所述左侧顶部调整机构(7)、左侧侧面调整机构(13)、右侧顶部调整机构(5)以及右侧侧面调整机构(14)均为活塞缸。

9.根据权利要求5所述的梯田果园用药液喷洒机，其特征在于，所述左侧短臂(10)和所述右侧短臂(4)也均是由多根杆件铰接形成，并且任意一组成所述左侧长臂(9)、左侧短臂(10)、右侧长臂(12)以及右侧短臂(4)的杆件上均单独对应有一根所述药液喷射管(15)，每根所述药液喷射管(15)的端部均设置有喷头(28)；任意一组成所述左侧长臂(9)、左侧短臂(10)、右侧长臂(12)以及右侧短臂(4)的杆件上均单独对应有一根所述风管(19)，每根所述风管(19)与所述喷头(28)对应的位置均设置有所述出风口(29)。

10.根据权利要求9所述的梯田果园用药液喷洒机，其特征在于，与所述风管(19)相连的风力供应组件包括：

安装于所述主体支架上的风机；

与所述风机相连的空气分配室(17)，所述空气分配室(17)分别与所述左侧长臂(9)、左侧短臂(10)、右侧长臂(12)以及右侧短臂(4)上的所述风管(19)相连。