CN109121711A - 一种自清洁果实采收手套 - Google Patents

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    • AHUMAN NECESSITIES
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Abstract

本发明公开了一种自清洁果实采收手套,其结构包括承接盘、腕带、输送管、收集袋、魔术贴绑带,承接盘与腕带贴合在一起并通过螺栓配合连接,承接盘下方与输送管上端嵌套配合连接,输送管下端贯穿连接入收集袋内部,魔术贴绑带通过缝合连接在收集袋表面;承接盘设有承接口、承接盘出口、承接盘前缓冲垫、承接盘后缓冲垫,本发明通过运用腕带内部震动电机的震动和镂空毛刷输送管的配合,可解决果实在收集过程中堵塞引起损伤的问题,并且可快速拔取果实,且工人不需弯曲手臂将果实逐一放入收集袋中,只需将采下果实并张开手掌让果实自由掉落即可使得果实自动收集到收集袋中省时省力且可同时进行清洁果实。

Description

一种自清洁果实采收手套
技术领域
本发明是一种自清洁果实采收手套,属于农业工具领域。
背景技术
农业工具通常是用于辅助农业活动的器械,能够降低农业从事者的工作强度,提高工作效率。一棵果树通常有上千颗果实,甚至上万颗,因此需要工人人工重复拔取,相当耗费人力且人工采摘时需要重复相同动作采下果实弯曲手臂将果实放入收集袋中,不仅浪费时间且容易造成手臂疲累或疲劳受伤,现有技术的采收装置收集的过程比较繁琐,果实也容易在收集的过程中损伤。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明目的是提供一种自清洁果实采收手套,以解决现有技术的采收装置收集的过程比较繁琐,果实也容易在收集的过程中损伤的问题。
为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:一种自清洁果实采收手套,其结构包括承接盘、腕带、输送管、收集袋、魔术贴绑带,所述承接盘与腕带贴合在一起并通过螺栓配合连接,所述承接盘下方与输送管上端嵌套配合连接,所述输送管下端贯穿连接入收集袋内部,所述魔术贴绑带通过缝合连接在收集袋表面;所述承接盘设有承接口、承接盘出口、承接盘前缓冲垫、承接盘后缓冲垫,所述承接口开设在承接盘上方,所述承接盘出口开设在承接盘下方与输送管的连接处,所述承接盘前缓冲垫通过胶粘连接在承接盘前端内表面,所述承接盘后缓冲垫通过胶粘连接在承接盘后端内表面;所述腕带设有腕带上开口、腕带下开口、电池、控制器、偏心马达、红外传感器,所述腕带上开口和腕带下开口分别开设在腕带的上下两端并贯通起来,所述电池安装在腕带的内部前方,所述控制器安装在电池的下方并通过电路与电池连接,所述偏心马达通过电路连接安设在控制器下方,所述红外传感器内部通过排线与控制器电连接,所述红外传感器一端穿过并镶嵌在承接盘后缓冲垫内部;所述输送管设有镂空区、刷毛,所述镂空区以螺旋的方式开口在输送管表面,所述刷毛粘贴在输送管除去镂空区的内壁表面。
作为本发明进一步地方案,所述收集袋设有活动盖、收集连接头,所述活动盖嵌合在收集袋上方开口,所述收集连接头与输送管下端过盈配合连接。
作为本发明进一步地方案,所述承接口开口为矩形开口,所述承接盘出口开口为圆形开口。
作为本发明进一步地方案,所述输送管的长度设定为2-5m,直径设定为30-60mm。
作为本发明进一步地方案,所述镂空区的宽度设定为20-30mm。
作为本发明进一步地方案,所述魔术贴绑带有2条用于互相配合。
作为本发明进一步地方案,所述承接盘,上方为承接口,下方为有承接盘出口,承接盘造型无特别限制,可为方形或圆形或其他形状,承接盘的表面上可选择性额外分布有软垫。
作为本发明进一步地方案,所述腕带,材质可为塑料或布料,两侧固定式设于承接盘的底部,腕带上下方为开口用以供使用者套在手腕,藉此可保护工人手腕,且工人手指可保持灵活度以采摘果实;当工人摘下果实时,只要松手就可让果实自由落体掉落至承接盘,且软垫可防止果实受伤。
有益效果
本发明的有益效果:通过运用腕带内部震动电机的震动和镂空毛刷输送管的配合,可解决果实在收集过程中堵塞引起损伤的问题,并且可快速拔取果实,且工人不需弯曲手臂将果实逐一放入收集袋中,只需将采下果实并张开手掌让果实自由掉落即可使得果实自动收集到收集袋中省时省力且可同时进行清洁果实。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明一种自清洁果实采收手套的结构示意图。
图2为本发明的平面结构示意图;
图3为本发明承接盘和腕带的结构示意图;
图4为本发明使用效果示意图;
图5为本发明接取果实的效果示意图;
图6为本发明果实堵塞状态示意图;
图7为本发明输送管的平面结构示意图;
图8为本发明果实通过输送管的使用示意图;
图9为本发明结构原理示意图。
图中:承接盘-1、腕带-2、输送管-3、收集袋-4、魔术贴绑带-5、承接口-10、承接盘出口-11、承接盘前缓冲垫-12、承接盘后缓冲垫-13、腕带上开口-20、腕带下开口-21、电池-22、控制器-23、偏心马达-24、红外传感器-25、镂空区-30、刷毛-31、活动盖-40、收集连接头-41。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
请参阅图1-图9,本发明提供一种自清洁果实采收手套的方案:一种自清洁果实采收手套,其结构包括承接盘1、腕带2、输送管3、收集袋4、魔术贴绑带5,所述承接盘1与腕带2贴合在一起并通过螺栓配合连接,所述承接盘1下方与输送管3上端嵌套配合连接,所述输送管3下端贯穿连接入收集袋4内部,所述魔术贴绑带5通过缝合连接在收集袋4表面;所述承接盘1设有承接口10、承接盘出口11、承接盘前缓冲垫12、承接盘后缓冲垫13,所述承接口10开设在承接盘1上方,所述承接盘出口11开设在承接盘1下方与输送管3的连接处,所述承接盘前缓冲垫12通过胶粘连接在承接盘1前端内表面,所述承接盘后缓冲垫13通过胶粘连接在承接盘1后端内表面;所述腕带2设有腕带上开口20、腕带下开口21、电池22、控制器23、偏心马达24、红外传感器25,所述腕带上开口20和腕带下开口21分别开设在腕带2的上下两端并贯通起来,所述电池22安装在腕带2的内部前方,所述控制器23安装在电池22的下方并通过电路与电池22连接,所述偏心马达24通过电路连接安设在控制器23下方,所述红外传感器25内部通过排线与控制器23电连接,所述红外传感器25一端穿过并镶嵌在承接盘后缓冲垫13内部;所述输送管3设有镂空区30、刷毛31,所述镂空区30以螺旋的方式开口在输送管3表面,所述刷毛31粘贴在输送管3除去镂空区的内壁表面。所述收集袋4设有活动盖40、收集连接头41,所述活动盖40嵌合在收集袋4上方开口,所述收集连接头41与输送管3下端过盈配合连接。所述承接口10开口为矩形开口,所述承接盘出口11开口为圆形开口。所述输送管3的长度设定为2-5m,直径设定为30-60mm。所述镂空区30的宽度设定为20-30mm。所述魔术贴绑带5有2条用于互相配合。
所述偏心马达24的转速无特别限制,只要可产生震动即可。举例而言,转速可例如为每分1,000至5,000转。较佳为每分2,500转。
所述控制器23,接收并依据感测讯号,借以判断承接盘出口是否被果实阻塞,若阻塞则发出一控制指令。
本专利所说的输送管3一侧固定式或可拆式套接连通承接盘的承接盘出口,另一侧为开口,可连通至收集袋中,其中工人松手自由掉落的果实可经由承接盘出口进入输送管中,并经由输送管掉落至收集袋中,其中,输送管可拆式连接承接盘的方式无特别限定,可例如为套接、卡接或螺接。
举例而言,若传感器持续五秒钟,侦测到果实,则控制器可判断承接盘出口已被果实堵住,因此可令偏心马达进行运转,以产生震动效果,借以让果实掉入输送管中。藉此,排除装置可自动判断承接盘出口是否被果实阻塞,若阻塞,则进行震动排除,以确保果实可顺利进入输送管中。
在又一实施例中,输送管的部份或全部区域为镂空区,藉此可让沿着输送管掉落的小树叶碎片掉落至输送管外面;其中,镂空区的尺寸小于果实尺寸,因此可避免果实掉出输送管。其中,镂空区的可为长方形或其他形状,亦可为螺旋状。此外,输送管的部份或全部区域内部具有螺旋状分布的刷毛,藉此当果实藉由重力掉落时,果实可沿着螺旋状刷毛掉落并且滚动,借以达到清洁果实表面的效果。其中,刷毛较佳为例如沿着镂空区的边缘设置,藉此清洁果实时,可同时让粉尘掉出。
本发明的承接盘-1、腕带-2、输送管-3、收集袋-4、魔术贴绑带-5、承接口-10、承接盘出口-11、承接盘前缓冲垫-12、承接盘后缓冲垫-13、腕带上开口-20、腕带下开口-21、电池-22、控制器-23、偏心马达-24、红外传感器-25、镂空区-30、刷毛-31、活动盖-40、收集连接头-41,部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件,其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知,本发明解决的问题是现有技术的采收装置收集的过程比较繁琐,果实也容易在收集的过程中损伤的问题,针对此问题,本发明通过运用腕带内部震动电机的震动和镂空毛刷输送管的配合,可解决果实在收集过程中堵塞引起损伤的问题,并且可快速拔取果实,且工人不需弯曲手臂将果实逐一放入收集袋中,只需将采下果实并张开手掌让果实自由掉落即可使得果实自动收集到收集袋中省时省力且可同时进行清洁果实。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种自清洁果实采收手套,其结构包括承接盘(1)、腕带(2)、输送管(3)、收集袋(4)、魔术贴绑带(5),其特征在于:
所述承接盘(1)与腕带(2)贴合在一起并通过螺栓配合连接,所述承接盘(1)下方与输送管(3)上端嵌套配合连接,所述输送管(3)下端贯穿连接入收集袋(4)内部,所述魔术贴绑带(5)通过缝合连接在收集袋(4)表面;
所述承接盘(1)设有承接口(10)、承接盘出口(11)、承接盘前缓冲垫(12)、承接盘后缓冲垫(13),所述承接口(10)开设在承接盘(1)上方,所述承接盘出口(11)开设在承接盘(1)下方与输送管(3)的连接处,所述承接盘前缓冲垫(12)通过胶粘连接在承接盘(1)前端内表面,所述承接盘后缓冲垫(13)通过胶粘连接在承接盘(1)后端内表面;
所述腕带(2)设有腕带上开口(20)、腕带下开口(21)、电池(22)、控制器(23)、偏心马达(24)、红外传感器(25),所述腕带上开口(20)和腕带下开口(21)分别开设在腕带(2)的上下两端并贯通起来,所述电池(22)安装在腕带(2)的内部前方,所述控制器(23)安装在电池(22)的下方并通过电路与电池(22)连接,所述偏心马达(24)通过电路连接安设在控制器(23)下方,所述红外传感器(25)内部通过排线与控制器(23)电连接,所述红外传感器(25)一端穿过并镶嵌在承接盘后缓冲垫(13)内部;
所述输送管(3)设有镂空区(30)、刷毛(31),所述镂空区(30)以螺旋的方式开口在输送管(3)表面,所述刷毛(31)粘贴在输送管(3)除去镂空区的内壁表面。
2.根据权利要求1所述的一种自清洁果实采收手套,其特征在于:所述收集袋(4)设有活动盖(40)、收集连接头(41),所述活动盖(40)嵌合在收集袋(4)上方开口,所述收集连接头(41)与输送管(3)下端过盈配合连接。
3.根据权利要求1所述的一种自清洁果实采收手套,其特征在于:所述承接口(10)开口为矩形开口,所述承接盘出口(11)开口为圆形开口。
4.根据权利要求1所述的一种自清洁果实采收手套,其特征在于:所述输送管(3)的长度设定为2-5m,直径设定为30-60mm。
5.根据权利要求1所述的一种自清洁果实采收手套,其特征在于:所述镂空区(30)的宽度设定为20-30mm。
6.根据权利要求1所述的一种自清洁果实采收手套,其特征在于:所述魔术贴绑带(5)有2条用于互相配合。
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