CN109121658A - 一种自动清理草屑的除草机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动清理草屑的除草机，包括底架、收集箱和吸盘，所述收集箱安装在底架上，收集箱的上端设置有风机，所述收集箱内部的上端设置有过滤网，所述收集箱的正面设置有箱门，所述收集箱的左端设置有吸入管道，所述吸入管道下端内部设置有单向阀，所述吸入管道的下端设置有吸盘，底架的左侧伸出弧形的防护板。本发明在普通的除草机结构上增加了草屑吸除结构，能够将修剪掉的草屑吸入收集箱，不需要进行草屑清理工作，并且设有前置防护板，能够有效保护修剪刀不被障碍物损坏，因此具有使用方便、节约人力的功能。
Description
技术领域
本发明涉及园林维护设备领域，具体是一种自动清理草屑的除草机。
背景技术
现代社会，随着人们生活水平的不断提高，园林景观作为一种美的享受，越来越受到人们的重视和喜爱。同时，也有越来越多的园林需要后期维护工作，包括打药除虫除病害、松土、洒水和草坪修剪等。草坪修剪机被广泛用于修剪草坪、植被，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。但是在剪草作业过程中，剪掉的草屑往往散落于草坪间，导致环境凌乱不整洁，如果额外投入人工清理，工作量较大，增加了工人的工作强度，降低了工作效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动清理草屑的除草机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动清理草屑的除草机，包括底架、收集箱和吸盘，所述收集箱安装在底架上，收集箱的上端设置有风机，所述收集箱内部的上端设置有过滤网，所述收集箱的正面设置有箱门，所述收集箱的左端设置有吸入管道，所述吸入管道下端内部设置有单向阀，所述吸入管道的下端设置有吸盘，底架的左侧伸出弧形的防护板。
作为本发明进一步的方案：所述底架的左上端设置有转动电机，所述转动电机的下端连接可升降转轴，所述可升降转轴的下端设置有修剪刀，所述转动电机的右端设置有驱动电机，所述驱动电机的右侧设置有电源箱，所述电源箱的下端设置有驱动轮，所述驱动电机和驱动轮之间设置有传动带。
作为本发明再进一步的方案：所述吸盘的右侧设置有升降杆，所述升降杆的下端设置有固定块，所述固定块上设置有梳草刷，所述底架的右下端设置有后轮，所述底架的右端设置有控制架，所述控制架的上端设置有控制器。
作为本发明再进一步的方案：所述箱门采用合页固定在收集箱上。
作为本发明再进一步的方案：所述控制器与电源箱、驱动电机、转动电机和风机之间电连接，控制器上还设有操作按键。
作为本发明再进一步的方案：所述控制架上端设置有防滑装置。
作为本发明再进一步的方案：所述电源箱包括电阻R1、单向晶闸管Q1、蓄电池E和二极管D2，所述电阻R1的一端连接电容C1和220V交流电，电阻R1的另一端连接电容C1的另一端和整流桥T的端口1，整流桥T的端口2连接电容C2、电容C3、二极管D1的阳极和单向晶闸管Q1的阴极，二极管D1的阴极连接电位器RP1，电位器RP1的另一端连接电阻R3、电阻R4、灯具H、继电器K的触点K-1和三极管V1的集电极，电容C3的另一端连接二极管D2的阴极、蓄电池E的负极、二极管D3的阳极、继电器K和整流桥T的端口4，二极管D2的阳极连接电阻R2，电阻R2的另一端连接电阻R3、电容C2的另一端和单向晶闸管Q1的控制极，单向晶闸管Q1的阳极连接灯具H的另一端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明在普通的除草机结构上增加了草屑吸除结构，能够将修剪掉的草屑吸入收集箱，不需要进行草屑清理工作，并且设有前置防护板，能够有效保护修剪刀不被障碍物损坏，因此具有使用方便、节约人力的功能。
附图说明
图1为自动清理草屑的除草机的结构示意图。
图2为控制器的原理图。
图3为电源箱的电路图。
图中：1-底架、2-后轮、3-转动电机、4-可升降转轴、5-固定旋钮、6-修剪刀、7-驱动电机、8-传动带、9-驱动轮、10-电源箱、11-收集箱、12-风机、13-过滤网、14-箱门、15-吸入管道、16-防护板、17-单向阀、18-吸盘、19-升降杆、20-固定块、21-梳草刷、22-控制架、23-控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，实施例1：本发明实施例中，一种自动清理草屑的除草机，在使用本机器时，设备通过驱动电机7和驱动轮9带动前进，省时省力，修剪刀6的高度可以通过固定旋钮5调节，可以根据需要来修建草坪的高度，方便实用，修剪之后的杂草可以通过风机12的作用从吸入管道15进入收集箱11，实现对草坪杂草的清理作用，梳草刷21能够对修剪之后的草坪进行梳理，使草坪更加整齐，且本机器实现电动行走，省时省力，且能提高工作效率，设置在机器前方的防护板16可以有效保护修剪刀6，当前方遇到石块、栏杆等时，可以防止修剪刀6被破坏。
实施例2，在实施例1的基础上增加了控制器，控制器的原理如图如图2所示，可以通过其上设置的操作按键来控制驱动电机7、风机12和转动电机3的动作，控制器本身可采用STM32系列单片机，通过其上的I/0接口连接各个用电负载。
实施例3，在实施例2的基础上，本设计的电源箱采用智能供电设备，不仅能够输出稳定电压，而且还具有电池保护的功能，如图3所示，220V市电电压经过电阻R1和电容C1组成的降压电路后，再进入整流桥T中进行整流，从整流桥T的端口2输出的直流电压经过电容C3滤波后给电路供电，正常情况下单向晶闸管Q1处于反偏状态，因此与单向晶闸管Q1串联的灯具H不导通，电压还经过二极管D1、电位器RP1、电阻R4加在三极管V1的基极，使其导通，继电器K通电，其触点K-1吸合，电路给蓄电池E充电，遇到市电断电时，蓄电池E经过电阻R3给电容C2充电，当电容C2两端的电压足以触发单向晶闸管Q1导通时，灯具H点亮，随着蓄电池E放电的进行，其电压不断降低，当降低到不足以维持三极管V1基极电位时，三极管V1截止，继电器K断开，保护蓄电池E免受欠压毁损，当市电再次来电时，单向晶闸管Q1再次进入反偏状态，灯具H熄灭，三极管V1导通，蓄电池E进入充电状态。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种自动清理草屑的除草机，包括底架（1）、收集箱（11）和吸盘（18），其特征在于，所述收集箱（11）安装在底架（1）上，收集箱（11）的上端设置有风机（12），所述收集箱（11）内部的上端设置有过滤网（13），所述收集箱（11）的正面设置有箱门（14），所述收集箱（11）的左端设置有吸入管道（15），所述吸入管道（15）下端内部设置有单向阀（17），所述吸入管道（15）的下端设置有吸盘（18），底架（1）的左侧伸出弧形的防护板（16）。
2.根据权利要求1所述的自动清理草屑的除草机，其特征在于，所述底架（1）的左上端设置有转动电机（3），所述转动电机（3）的下端连接可升降转轴（4），所述可升降转轴（4）的下端设置有修剪刀（6），所述转动电机（3）的右端设置有驱动电机（7），所述驱动电机（7）的右侧设置有电源箱（10），所述电源箱（10）的下端设置有驱动轮（9），所述驱动电机（7）和驱动轮（9）之间设置有传动带（8）。
3.根据权利要求1所述的自动清理草屑的除草机，其特征在于，所述吸盘（18）的右侧设置有升降杆（19），所述升降杆（19）的下端设置有固定块（20），所述固定块（20）上设置有梳草刷（21），所述底架（1）的右下端设置有后轮（2），所述底架（1）的右端设置有控制架（22），所述控制架（22）的上端设置有控制器（23）。
4.根据权利要求1所述的自动清理草屑的除草机，其特征在于，所述箱门（14）采用合页固定在收集箱（11）上。
5.根据权利要求1所述的自动清理草屑的除草机，其特征在于，所述控制器（23）与电源箱（10）、驱动电机（7）、转动电机（3）和风机（12）之间电连接，控制器（23）上还设有操作按键。
6.根据权利要求1所述的自动清理草屑的除草机，其特征在于，所述控制架（22）上端设置有防滑装置。
7.根据权利要求5所述的自动清理草屑的除草机，其特征在于，所述电源箱（10）包括电阻R1、单向晶闸管Q1、蓄电池E和二极管D2，所述电阻R1的一端连接电容C1和220V交流电，电阻R1的另一端连接电容C1的另一端和整流桥T的端口1，整流桥T的端口2连接电容C2、电容C3、二极管D1的阳极和单向晶闸管Q1的阴极，二极管D1的阴极连接电位器RP1，电位器RP1的另一端连接电阻R3、电阻R4、灯具H、继电器K的触点K-1和三极管V1的集电极，电容C3的另一端连接二极管D2的阴极、蓄电池E的负极、二极管D3的阳极、继电器K和整流桥T的端口4，二极管D2的阳极连接电阻R2，电阻R2的另一端连接电阻R3、电容C2的另一端和单向晶闸管Q1的控制极，单向晶闸管Q1的阳极连接灯具H的另一端。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110199670A (zh) * | 2019-07-18 | 2019-09-06 | 陈元定 | 一种便于草叶收集的园林修草装置 |
| CN113141854A (zh) * | 2021-04-01 | 2021-07-23 | 宁波雅苑园林工程有限公司 | 一种绿化用修剪草坪的装置 |
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2018
- 2018-08-17 CN CN201810940474.2A patent/CN109121658A/zh not_active Withdrawn
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