CN109121608A - 一种蔬菜杯苗移栽机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种蔬菜杯苗移栽机，属于农业机械领域。本蔬菜杯苗移栽机，包括机架，机架包括架体一、架体二和架体三，架体一转动设置有转轴一，转轴一固定有车轮一和车轮二，架体三转动设置有转轴二，转轴二固定有车轮三和车轮四；架体一上设置有能够带动转轴一转动的驱动机构，驱动机构包括电机、链轮一、链轮二和链条一，架体二上设置有能够进行能够在投苗前进行开孔的间歇式开孔机构，间歇式开孔机构包括框架、偏心轮、连杆和冲头，架体三上设置有间歇式投苗机构，间歇式投苗机构包括输送带、分拨盘、主动槽轮和被动槽轮。本发明结构简单巧妙，在移动过程中实现间歇式投苗，同时，还可以根据实际需求进行开孔。

Description

一种蔬菜杯苗移栽机

技术领域

本发明属于农业机械领域，涉及一种移栽机，特别是一种蔬菜杯苗移栽机。

背景技术

移栽是农作物生产的一种先进生产工艺，秧苗在苗床或纸杯中培养壮苗后移栽到大田。移栽法实现了大、小苗可分开栽植，移栽后秧苗行距、株距尺寸一致，利于田间农艺管理。可避免直播法出苗不整齐，缺塘、需要多次补种，出苗中疏密不一致、生长速度不一致，影响作物产量的一系列问题。但如果采用人工的方式进行移栽费工、费时、增加成本，尤其是规模化种植，急需机械化作业的移栽机。

移栽机主要由喂入器、导苗管、扶苗器、开沟器和覆土镇压轮等工作部件组成。且现有的油菜苗移栽方式仍以人工移栽为主，人工移栽方式劳动强度大，生产效率低，费时费工，大大地增加了油菜的生产成本，降低了生产的经济效益。

由于存在上述的问题，经检索，如中国专利文献公开了一种蔬菜杯苗移栽机自动取投苗机构【专利号：ZL201711336565.7；授权公告号：CN107996093A】。这种蔬菜杯苗移栽机自动取投苗机构，机构由取苗投苗机构、中间旋转链斗机构、栽植机构组成。杯苗由托盘上直接倒至放苗面板上后推入8条导槽，取苗投苗机构采用一排8只取苗投苗斗一次取杯苗8株，取苗投苗斗所取8株杯苗投入一条中间旋转链斗，中间旋转链斗再将杯苗逐个分别投入栽植机构的左右两栽苗机构。

但是，这种蔬菜杯苗移栽机自动取投苗机构整体结构复杂，不便于维护，制造成本高也不便于推广。同时，这种蔬菜杯苗移栽机并不能够根据在投苗前先进行开孔。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种蔬菜杯苗移栽机，本蔬菜杯苗移栽机结构简单巧妙，在移动过程中实现间歇式投苗的特点，同时，还可以根据实际需求进行开孔。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种蔬菜杯苗移栽机，包括机架，其特征在与，所述的机架包括架体一、架体二和架体三，所述架体一通过轴承座转动设置有转轴一，转轴一的两端分别固定有车轮一和车轮二，所述架体三通过轴承座转动设置有转轴二，转轴二的两端分别固定有车轮三和车轮四，所述架体二固定在架体一和架体三之间；

所述架体一上设置有能够带动转轴一转动的驱动机构，驱动机构包括电机、链轮一、链轮二和链条一，所述架体二上设置有能够进行能够在投苗前进行开孔的间歇式开孔机构，间歇式开孔机构包括框架、偏心轮、连杆和冲头，所述架体三上设置有间歇式投苗机构，间歇式投苗机构包括输送带、分拨盘、主动槽轮和被动槽轮。

在上述蔬菜杯苗移栽机中，所述电机水平固定在架体一上，电机的输出轴端部连接减速器，减速器的输出端连接有传动轴一上，所述链轮一固定在传动轴一上，所述链轮二固定在转轴一上，且链条一啮合在链轮一和链轮二上。

电机带动传动轴一上的链轮一转动，通过链条一带动链轮二转动，从而驱动车轮一和车轮二，实现蔬菜杯苗移栽机进行位置上的移动。

在上述蔬菜杯苗移栽机中，所述架体二的一侧面固定有横板一、横板二，横板一位于横板二的正上方，所述架体二的另一侧面固定有横板三、横板四，横板三位于横板四的正上方，且横板一和横板三相互平行，所述框架设置与横板一和横板二之间，框体包括竖板一、竖板二、竖板三和底板，竖板一、竖板二、竖板三固定在底板上，且竖板三固定在竖板一和竖板二之间，竖板一朝向竖板二的一侧面上竖直固定有滑柱一，竖板二朝向竖板一的一侧面上竖直固定有滑柱二，滑柱一和滑柱二上滑动设置有滑板，所述冲头固定在滑板的下表面，冲头穿出底板，且冲头与底板之间间隙配合；所述竖板三的上表面固定有轴承座，轴承座上转动设置有花键轴，花键轴的一端固定在偏心轮一侧面的圆心位置，所述连杆的一端铰接在偏心轮另一侧面的偏离圆心位置，连杆的一端铰接在滑板的上表面。

连杆的一端铰接在偏心轮另一侧面的偏离圆心位置，在偏心轮转动的同时使连杆产生一定的位移差，从能够带动滑板上、下运动，带动冲头上、下运动，实现在投苗前进行间歇式开孔；其中，竖板一上的滑柱一和竖板二上的滑柱二，能够更加稳定的保证滑板的上、下运动。

在上述蔬菜杯苗移栽机中，所述架体一上通过轴承座转动设置有传动轴二，传动轴二和传动轴一相垂直，传动轴一上固定有锥齿轮一，传动轴二上固定有与锥齿轮一相啮合的锥齿轮二，传动轴二的另一端开设有与花键轴相匹配的花键槽。

电机带动传动轴一转动的同时，通过锥齿轮一和锥齿轮二的啮合，从而能够带动传动轴二转动，且将花键轴***转动轴二的花键槽内则能够实现花键轴的转动。

在上述蔬菜杯苗移栽机中，所述竖板一背向竖板二的一侧面上固定有滚轮一、滚轮二、丝杠一和丝杠二，滚轮一、滚轮二均位于横板一的上方，且滚轮一、滚轮二均与横板一接触，横板一水平开设有长条孔一，横板二水平开设有长条孔二，丝杠一从长条孔一中穿出，丝杠一与长条孔一间隙配合，且丝杠一上螺纹连接有夹紧螺母一，丝杠二从长条孔二中穿出，丝杠二与长条孔二间隙配合，且丝杠二上螺纹连接有夹紧螺母二；所述竖板二背向竖板一的一侧面上固定有滚轮三、滚轮四、丝杠三和丝杠四，滚轮三、滚轮四位于横板一的上方，且滚轮三、滚轮四均与横板二接触，横板三水平开设有长条孔三，横板四水平开设有长条孔四，丝杠三从长条孔三中穿出，丝杠三与长条孔三间隙配合，且丝杠三上螺纹连接有夹紧螺母三，丝杠四从长条孔四中穿出，丝杠四与长条孔四间隙配合，且丝杠四上螺纹连接有夹紧螺母四。

间歇式开孔机构通过滚轮一、滚轮二、滚轮三和滚轮四能够沿着横板一和横板三进行水平移动，当蔬菜杯苗移栽需要对土地进行预开孔使，则可将间歇式开孔机构推向驱动机构，将将花键轴***转动轴二的花键槽内后，通过丝杠一上的夹紧螺母一、丝杠二上的夹紧螺母二、丝杠三上的夹紧螺母三、丝杠四上的夹紧螺母四，实现定位在机架二上，防止工作过程中发生晃动；同理，在不需要要对土地进行开孔的时候，则可将间歇式开孔机构推向间歇式投苗机构，并通过夹紧螺母一、夹紧螺母二、夹紧螺母三和夹紧螺母四实现定位在机架二上。

在上述蔬菜杯苗移栽机中，所述架体三上竖直转动设置有转轴三和转轴四，所述主动槽轮固定在转轴三上，所述从动槽轮固定在转轴四上，所述分拨盘包括转盘一、转盘二和环形挡板，转盘一固定在转轴四上，转盘二通过轴承转动设置在转轴四上，且转盘一位于从动槽轮的下方，转盘二位于转盘一的下方，环形挡板的下表面固定在转盘二上，环形挡环上开设有进苗孔，转盘一上开设有若干分苗孔，转盘二上开设有出苗孔，且出苗孔的内壁上固定环形引导筒，且环形引导筒固定在架体三上。

转轴三带动主动槽轮转动，通过从动槽轮能够带动转轴四进行间歇式转动，待投的蔬菜杯苗通过环形挡板上的进苗孔放置于转盘二上，且限位于转盘一的分苗孔上，由于转盘一与转轴四相固定，从而能够随着转轴四转动，在转盘一的作用下，将蔬菜杯苗移向转盘二上的出苗孔，然后从环形引导筒掉落到对应土地开孔位置，其中，环形引导筒均与转盘二和架体三相互固定，从而限制转盘二随转轴四转动。

在上述蔬菜杯苗移栽机中，所述架体三上水平转动设置有转轴五和转轴六，转轴五和转轴六上分别固定有输送辊一和输送辊二，所述输送带套设在输送辊一和输送辊二上，架体三上设置有挡板一和挡板二，且挡板一和挡板二位于输送带的两侧，且输送带的送入方向与环形挡环的进苗孔相对；所述转轴五上还固定有传动轮一，转轴二上固定有传动轮二，传动轮一和传动轮二之间套设有皮带。

电机驱动车轮一和车轮二运动的同时，带动转轴二上的车轮三和车轮四转动，在转轴五、转轴六、传动轮一和传动轮二的作用下，使皮带将蔬菜杯苗从进苗孔传送至转盘二上，从而不仅更加省力便捷，而且还能提高工作效率。

在上述蔬菜杯苗移栽机中，所述架体一上转动设置有传动轴三，传动轴三上固定有链轮三，传动轴二上固定有链轮四，且链轮三和链轮四上啮合有链条二，传动轴三的另一端固定有锥齿轮三；所述架体三上转动设置有传动轴四，且传动轴三和传动轴四相互垂直，传动轴四固定有锥齿轮四和锥齿轮五，锥齿轮四和锥齿轮三相互啮合，所述转轴三上固定有锥齿轮六，锥齿轮六和锥齿轮五相互啮合。

电机驱动传动轴一的同时能够带动传动轴二转动，通过传动轴二上链轮四、传动轴三上的链轮三以及链条二，带动传动轴三转动，再由锥齿轮四和锥齿轮三的相互啮合，带动传动轴四转动，传动轴四上锥齿轮五和转轴三上锥齿轮六的啮合，带动转轴三运动。

与现有技术相比，本蔬菜杯苗移栽机具有以下优点：

1、本发明中电机驱动传动轴一，通过锥齿轮一和锥齿轮二的啮合，从而能够带动传动轴二转动，且将花键轴***转动轴二的花键槽内则能够实现花键轴的转动，从而为间歇式开孔机构提供动力；同时，通过链轮四、链轮三以及链条二，带动传动轴三转动，锥齿轮四和锥齿轮三的相互啮合，带动传动轴四转动，锥齿轮五和锥齿轮六的啮合，带动转轴三运动，为间歇式投苗机构提供动力，以一个动力源实现了蔬菜杯苗移栽机移动、开孔、投苗动作，以及保证了整一套动作的连续性。

2、本发明中转轴三带动主动槽轮转动，通过从动槽轮能够带动转轴四进行间歇式转动，待投的蔬菜杯苗通过环形挡板上的进苗孔放置于转盘二上，且限位于转盘一的分苗孔上，由于转盘一与转轴四相固定，从而能够随着转轴四转动，在转盘一的作用下，将蔬菜杯苗移向转盘二上的出苗孔，然后从环形引导筒掉落到对应土地开孔位置，其中，环形引导筒均与转盘二和架体三相互固定，从而限制转盘二随转轴四转动。

3、本发明通过连杆的一端铰接在偏心轮另一侧面的偏离圆心位置，在偏心轮转动的同时使连杆产生一定的位移差，从能够带动滑板上、下运动，带动冲头上、下运动，实现在投苗前进行间歇式开孔。

4、本发明通过滚轮一、滚轮二、滚轮三和滚轮四能够沿着横板一和横板三进行水平移动，当蔬菜杯苗移栽需要对土地进行预开孔使，则可将间歇式开孔机构推向驱动机构，将将花键轴***转动轴二的花键槽内后，通过丝杠一上的夹紧螺母一、丝杠二上的夹紧螺母二、丝杠三上的夹紧螺母三、丝杠四上的夹紧螺母四，实现定位在机架二上，防止工作过程中发生晃动；同理，在不需要要对土地进行开孔的时候，则可将间歇式开孔机构推向间歇式投苗机构，并通过夹紧螺母一、夹紧螺母二、夹紧螺母三和夹紧螺母四实现定位在机架二上。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的正视结构示意图；

图3是本发明的右视结构示意图；

图4是本发明的俯视结构示意图；

图5是本发明中间歇式开孔机构的立体结构示意图；

图6是本发明中间歇式投苗机构的立体结构示意图。

图中，1、架体一；2、架体二；3、架体三；4、转轴一；5、转轴二；6、车轮一；7、车轮二；8、车轮三；9、车轮四；10、电机；11、链轮一；12、链轮二；13、链条一；14、传动轴一；15、横板一；16、横板二；17、竖板一；18、竖板二；19、竖板三；20、底板；21、滑柱二；22、滑板；23、冲头；24、花键轴；25、偏心轮；26、连杆；27、传动轴二；28、锥齿轮二；29、锥齿轮一；30、滚轮一；31、滚轮二；32、丝杠一；33、丝杠二；34、夹紧螺母一；35、夹紧螺母二；36、转轴三；37、转轴四；38、主动槽轮；39、从动槽轮；40、转盘一；41、转盘二；42、环形挡板；43、环形引导筒；44、转轴五；45、输送辊一；46、传动轮一；47、传动轮二；48、皮带；49、转轴六；50、输送辊二；51、输送带；52、传动轴三；53、链轮三；54、链轮四；55、链条二；56、锥齿轮三；57、传动轴四；58、锥齿轮四；59、锥齿轮五；60、锥齿轮六。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3和图4所示，一种蔬菜杯苗移栽机，包括机架，机架包括架体一1、架体二2和架体三3，架体一1通过轴承座转动设置有转轴一4，转轴一4的两端分别固定有车轮一6和车轮二7，架体三3通过轴承座转动设置有转轴二5，转轴二5的两端分别固定有车轮三8和车轮四9，架体二2固定在架体一1和架体三3之间；架体一1上设置有能够带动转轴一4转动的驱动机构，驱动机构包括电机10、链轮一11、链轮二12和链条一13，电机10水平固定在架体一1上，电机10的输出轴端部连接减速器，减速器的输出端连接有传动轴一14上，链轮一11固定在传动轴一14上，链轮二12固定在转轴一4上，且链条一13啮合在链轮一11和链轮二12上。电机10带动传动轴一14上的链轮一11转动，通过链条一13带动链轮二12转动，从而驱动车轮一6和车轮二7，实现蔬菜杯苗移栽机进行位置上的移动。

如图5所示，架体二2上设置有能够进行能够在投苗前进行开孔的间歇式开孔机构，间歇式开孔机构包括框架、偏心轮25、连杆26和冲头23。具体来说，架体二2的一侧面固定有横板一15、横板二16，横板一15位于横板二16的正上方，架体二2的另一侧面固定有横板三、横板四，横板三位于横板四的正上方，且横板一15和横板三相互平行，框架设置与横板一15和横板二16之间，框体包括竖板一17、竖板二18、竖板三19和底板20，竖板一17、竖板二18、竖板三19固定在底板20上，且竖板三19固定在竖板一17和竖板二18之间，竖板一17朝向竖板二18的一侧面上竖直固定有滑柱一，竖板二18朝向竖板一17的一侧面上竖直固定有滑柱二21，滑柱一和滑柱二21上滑动设置有滑板22，冲头23固定在滑板22的下表面，冲头23穿出底板20，且冲头23与底板20之间间隙配合；竖板三19的上表面固定有轴承座，轴承座上转动设置有花键轴24，花键轴24的一端固定在偏心轮25一侧面的圆心位置，连杆26的一端铰接在偏心轮25另一侧面的偏离圆心位置，连杆26的一端铰接在滑板22的上表面。

连杆26的一端铰接在偏心轮25另一侧面的偏离圆心位置，在偏心轮25转动的同时使连杆26产生一定的位移差，从能够带动滑板22上、下运动，带动冲头23上、下运动，实现在投苗前进行间歇式开孔；其中，竖板一17上的滑柱一和竖板二18上的滑柱二21，能够更加稳定的保证滑板22的上、下运动。

架体一1上通过轴承座转动设置有传动轴二27，传动轴二27和传动轴一14相垂直，传动轴一14上固定有锥齿轮一29，传动轴二27上固定有与锥齿轮一29相啮合的锥齿轮二28，传动轴二27的另一端开设有与花键轴24相匹配的花键槽。电机10带动传动轴一14转动的同时，通过锥齿轮一29和锥齿轮二28的啮合，从而能够带动传动轴二27转动，且将花键轴24***转动轴二的花键槽内则能够实现花键轴24的转动。竖板一17背向竖板二18的一侧面上固定有滚轮一30、滚轮二31、丝杠一32和丝杠二33，滚轮一30、滚轮二31均位于横板一15的上方，且滚轮一30、滚轮二31均与横板一15接触，横板一15水平开设有长条孔一，横板二16水平开设有长条孔二，丝杠一32从长条孔一中穿出，丝杠一32与长条孔一间隙配合，且丝杠一32上螺纹连接有夹紧螺母一34，丝杠二33从长条孔二中穿出，丝杠二33与长条孔二间隙配合，且丝杠二33上螺纹连接有夹紧螺母二35；竖板二18背向竖板一17的一侧面上固定有滚轮三、滚轮四、丝杠三和丝杠四，滚轮三、滚轮四位于横板一15的上方，且滚轮三、滚轮四均与横板二16接触，横板三水平开设有长条孔三，横板四水平开设有长条孔四，丝杠三从长条孔三中穿出，丝杠三与长条孔三间隙配合，且丝杠三上螺纹连接有夹紧螺母三，丝杠四从长条孔四中穿出，丝杠四与长条孔四间隙配合，且丝杠四上螺纹连接有夹紧螺母四。

间歇式开孔机构通过滚轮一30、滚轮二31、滚轮三和滚轮四能够沿着横板一15和横板三进行水平移动，当蔬菜杯苗移栽需要对土地进行预开孔使，则可将间歇式开孔机构推向驱动机构，将将花键轴24***转动轴二的花键槽内后，通过丝杠一32上的夹紧螺母一34、丝杠二33上的夹紧螺母二35、丝杠三上的夹紧螺母三、丝杠四上的夹紧螺母四，实现定位在机架二上，防止工作过程中发生晃动；同理，在不需要要对土地进行开孔的时候，则可将间歇式开孔机构推向间歇式投苗机构，并通过夹紧螺母一34、夹紧螺母二35、夹紧螺母三和夹紧螺母四实现定位在机架二上。

如图6所示，架体三3上设置有间歇式投苗机构，间歇式投苗机构包括输送带51、分拨盘、主动槽轮38和被动槽轮。具体来说，架体三3上竖直转动设置有转轴三36和转轴四37，主动槽轮38固定在转轴三36上，从动槽轮39固定在转轴四37上，分拨盘包括转盘一40、转盘二41和环形挡板42，转盘一40固定在转轴四37上，转盘二41通过轴承转动设置在转轴四37上，且转盘一40位于从动槽轮39的下方，转盘二41位于转盘一40的下方，环形挡板42的下表面固定在转盘二41上，环形挡环上开设有进苗孔，转盘一40上开设有若干分苗孔，转盘二41上开设有出苗孔，且出苗孔的内壁上固定环形引导筒43，且环形引导筒43固定在架体三3上。转轴三36带动主动槽轮38转动，通过从动槽轮39能够带动转轴四37进行间歇式转动，待投的蔬菜杯苗通过环形挡板42上的进苗孔放置于转盘二41上，且限位于转盘一40的分苗孔上，由于转盘一40与转轴四37相固定，从而能够随着转轴四37转动，在转盘一40的作用下，将蔬菜杯苗移向转盘二41上的出苗孔，然后从环形引导筒43掉落到对应土地开孔位置，其中，环形引导筒43均与转盘二41和架体三3相互固定，从而限制转盘二41随转轴四37转动。

架体三3上水平转动设置有转轴五44和转轴六49，转轴五44和转轴六49上分别固定有输送辊一45和输送辊二50，输送带51套设在输送辊一45和输送辊二50上，架体三3上设置有挡板一和挡板二，且挡板一和挡板二位于输送带51的两侧，且输送带51的送入方向与环形挡环的进苗孔相对；转轴五44上还固定有传动轮一46，转轴二5上固定有传动轮二47，传动轮一46和传动轮二47之间套设有皮带48。电机10驱动车轮一6和车轮二7运动的同时，带动转轴二5上的车轮三8和车轮四9转动，在转轴五44、转轴六49、传动轮一46和传动轮二47的作用下，使皮带48将蔬菜杯苗从进苗孔传送至转盘二41上，从而不仅更加省力便捷，而且还能提高工作效率。

架体一1上转动设置有传动轴三52，传动轴三52上固定有链轮三53，传动轴二27上固定有链轮四54，且链轮三53和链轮四54上啮合有链条二55，传动轴三52的另一端固定有锥齿轮三56；架体三3上转动设置有传动轴四57，且传动轴三52和传动轴四57相互垂直，传动轴四57固定有锥齿轮四58和锥齿轮五59，锥齿轮四58和锥齿轮三56相互啮合，转轴三36上固定有锥齿轮六60，锥齿轮六60和锥齿轮五59相互啮合。电机10驱动传动轴一14的同时能够带动传动轴二27转动，通过传动轴二27上链轮四54、传动轴三52上的链轮三53以及链条二55，带动传动轴三52转动，再由锥齿轮四58和锥齿轮三56的相互啮合，带动传动轴四57转动，传动轴四57上锥齿轮五59和转轴三36上锥齿轮六60的啮合，带动转轴三36运动。

综合上述，本蔬菜杯苗移栽机的工作原理如下：

1、电机10带动传动轴一14上的链轮一11转动，通过链条一13带动链轮二12转动，从而驱动车轮一6和车轮二7，实现蔬菜杯苗移栽机进行位置上的移动；

2、电机10驱动传动轴一14的同时，通过锥齿轮一29和锥齿轮二28的啮合，从而能够带动传动轴二27转动，传动轴二27上链轮四54、传动轴三52上的链轮三53以及链条二55，带动传动轴三52转动，再由锥齿轮四58和锥齿轮三56的相互啮合，带动传动轴四57转动，传动轴四57上锥齿轮五59和转轴三36上锥齿轮六60的啮合，带动转轴三36运动，转轴三36带动主动槽轮38转动，通过从动槽轮39能够带动转轴四37进行间歇式转动，待投的蔬菜杯苗通过环形挡板42上的进苗孔放置于转盘二41上，且限位于转盘一40的分苗孔上，由于转盘一40与转轴四37相固定，从而能够随着转轴四37转动，在转盘一40的作用下，将蔬菜杯苗移向转盘二41上的出苗孔，然后从环形引导筒43掉落到对应土地开孔位置，其中，环形引导筒43均与转盘二41和架体三3相互固定，从而限制转盘二41随转轴四37转动，其中，电机10驱动车轮一6和车轮二7运动的同时，带动转轴二5上的车轮三8和车轮四9转动，在转轴五44、转轴六49、传动轮一46和传动轮二47的作用下，使皮带48将蔬菜杯苗从进苗孔传送至转盘二41上，从而提高工作效率。

3、框架通过滚轮一30、滚轮二31、滚轮三和滚轮四能够沿着横板一15和横板三进行水平移动，当蔬菜杯苗移栽需要对土地进行预开孔使，则可将间歇式开孔机构推向电机10，将花键轴24***转动轴二的花键槽内后，通过丝杠一32上的夹紧螺母一34、丝杠二33上的夹紧螺母二35、丝杠三上的夹紧螺母三、丝杠四上的夹紧螺母四，实现定位在机架二上，防止工作过程中发生晃动；同理，在不需要要对土地进行开孔的时候，则可将框架推向分拨盘，并通过夹紧螺母一34、夹紧螺母二35、夹紧螺母三和夹紧螺母四实现定位在机架二上；其中，连杆26的一端铰接在偏心轮25另一侧面的偏离圆心位置，在偏心轮25转动的同时使连杆26产生一定的位移差，从能够带动滑板22上、下运动，带动冲头23上、下运动，实现在投苗前进行间歇式开孔。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、架体一；2、架体二；3、架体三；4、转轴一；5、转轴二；6、车轮一；7、车轮二；8、车轮三；9、车轮四；10、电机；11、链轮一；12、链轮二；13、链条一；14、传动轴一；15、横板一；16、横板二；17、竖板一；18、竖板二；19、竖板三；20、底板；21、滑柱二；22、滑板；23、冲头；24、花键轴；25、偏心轮；26、连杆；27、传动轴二；28、锥齿轮二；29、锥齿轮一；30、滚轮一；31、滚轮二；32、丝杠一；33、丝杠二；34、夹紧螺母一；35、夹紧螺母二；36、转轴三；37、转轴四；38、主动槽轮；39、从动槽轮；40、转盘一；41、转盘二；42、环形挡板；43、环形引导筒；44、转轴五；45、输送辊一；46、传动轮一；47、传动轮二；48、皮带；49、转轴六；50、输送辊二；51、输送带；52、传动轴三；53、链轮三；54、链轮四；55、链条二；56、锥齿轮三；57、传动轴四；58、锥齿轮四；59、锥齿轮五；60、锥齿轮六等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (8)

1.一种蔬菜杯苗移栽机，包括机架，其特征在与，所述的机架包括架体一、架体二和架体三，所述架体一通过轴承座转动设置有转轴一，转轴一的两端分别固定有车轮一和车轮二，所述架体三通过轴承座转动设置有转轴二，转轴二的两端分别固定有车轮三和车轮四，所述架体二固定在架体一和架体三之间；

所述架体一上设置有能够带动转轴一转动的驱动机构，驱动机构包括电机、链轮一、链轮二和链条一，所述架体二上设置有能够进行能够在投苗前进行开孔的间歇式开孔机构，间歇式开孔机构包括框架、偏心轮、连杆和冲头，所述架体三上设置有间歇式投苗机构，间歇式投苗机构包括输送带、分拨盘、主动槽轮和被动槽轮。

2.根据权利要求1所述的蔬菜杯苗移栽机，其特征在于，所述电机水平固定在架体一上，电机的输出轴端部连接减速器，减速器的输出端连接有传动轴一上，所述链轮一固定在传动轴一上，所述链轮二固定在转轴一上，且链条一套设在链轮一和链轮二上。

3.根据权利要求2所述的蔬菜杯苗移栽机，其特征在于，所述架体二的一侧面固定有横板一、横板二，横板一位于横板二的正上方，所述架体二的另一侧面固定有横板三、横板四，横板三位于横板四的正上方，且横板一和横板三相互平行，所述框架设置与横板一和横板二之间，框体包括竖板一、竖板二、竖板三和底板，竖板一、竖板二、竖板三固定在底板上，且竖板三固定在竖板一和竖板二之间，竖板一朝向竖板二的一侧面上竖直固定有滑柱一，竖板二朝向竖板一的一侧面上竖直固定有滑柱二，滑柱一和滑柱二上滑动设置有滑板，所述冲头固定在滑板一的下表面，冲头穿出底板，且冲头与底板之间间隙配合；所述竖板三的上表面固定有轴承座，轴承座上转动设置有花键轴，花键轴的一端固定在偏心轮一侧面的圆心位置，所述连杆的一端铰接在偏心轮另一侧面的偏离圆心位置，连杆的一端铰接在滑板的上表面。

4.根据权利要求3所述的蔬菜杯苗移栽机，其特征在于，所述架体一上通过轴承座转动设置有传动轴二，传动轴二和传动轴一相垂直，传动轴一上固定有锥齿轮一，传动轴二上固定有与锥齿轮一相啮合的锥齿轮二，传动轴二的另一端开设有与花键轴相匹配的花键槽。

5.根据权利要求3或4所述的蔬菜杯苗移栽机，其特征在于，所述竖板一背向竖板二的一侧面上固定有滚轮一、滚轮二、丝杠一和丝杠二，滚轮一、滚轮二均位于横板一的上方，且滚轮一、滚轮二均与横板一接触，横板一水平开设有长条孔一，横板二水平开设有长条孔二，丝杠一从长条孔一中穿出，丝杠一与长条孔一间隙配合，且丝杠一上螺纹连接有夹紧螺母一，丝杠二从长条孔二中穿出，丝杠二与长条孔二间隙配合，且丝杠二上螺纹连接有夹紧螺母二；所述竖板二背向竖板一的一侧面上固定有滚轮三、滚轮四、丝杠三和丝杠四，滚轮三、滚轮四位于横板一的上方，且滚轮三、滚轮四均与横板二接触，横板三水平开设有长条孔三，横板四水平开设有长条孔四，丝杠三从长条孔三中穿出，丝杠三与长条孔三间隙配合，且丝杠三上螺纹连接有夹紧螺母三，丝杠四从长条孔四中穿出，丝杠四与长条孔四间隙配合，且丝杠四上螺纹连接有夹紧螺母四。

6.根据权利要求4所述的蔬菜杯苗移栽机，其特征在于，所述架体三上竖直转动设置有转轴三和转轴四，所述主动槽轮固定在转轴三上，所述从动槽轮固定在转轴四上，所述分拨盘包括转盘一、转盘二和环形挡板，转盘一固定在转轴四上，转盘二通过轴承转动设置在转轴四上，且转盘一位于从动槽轮的下方，转盘二位于转盘一的下方，环形挡板的下表面固定在转盘二上，环形挡环上开设有进苗孔，转盘一上开设有若干分苗孔，转盘二上开设有出苗孔，且出苗孔的内壁上固定有环形引导筒，且环形引导筒固定在架体三上。

7.根据权利要求6所述的蔬菜杯苗移栽机，其特征在于，所述架体三上水平转动设置有转轴五和转轴六，转轴五和转轴六上分别固定有输送辊一和输送辊二，所述输送带套设在输送辊一和输送辊二上，架体三上设置有挡板一和挡板二，且挡板一和挡板二位于输送带的两侧，且输送带的送入方向与环形挡环的进苗孔相对；所述转轴五上还固定有传动轮一，转轴二上固定有传动轮二，传动轮一和传动轮二之间套设有皮带。

8.根据权利要求6所述的蔬菜杯苗移栽机，其特征在于，所述架体一上转动设置有传动轴三，传动轴三上固定有链轮三，传动轴二上固定有链轮四，且链轮三和链轮四上啮合有链条二，传动轴三的另一端固定有锥齿轮三；所述架体三上转动设置有传动轴四，且传动轴三和传动轴四相互垂直，传动轴四固定有锥齿轮四和锥齿轮五，锥齿轮四和锥齿轮三相互啮合，所述转轴三上固定有锥齿轮六，锥齿轮六和锥齿轮五相互啮合。