CN109121030A - 一种智能显示音箱、设备 - Google Patents
一种智能显示音箱、设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109121030A CN109121030A CN201811270482.7A CN201811270482A CN109121030A CN 109121030 A CN109121030 A CN 109121030A CN 201811270482 A CN201811270482 A CN 201811270482A CN 109121030 A CN109121030 A CN 109121030A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- intelligent display
- speaker
- display speaker
- swing component
- lower casing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 4
- 230000003534 oscillatory effect Effects 0.000 claims description 11
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 2
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000003491 array Methods 0.000 description 2
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 2
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 1
- 230000001846 repelling effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
- H04R1/02—Casings; Cabinets ; Supports therefor; Mountings therein
- H04R1/028—Casings; Cabinets ; Supports therefor; Mountings therein associated with devices performing functions other than acoustics, e.g. electric candles
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Details Of Audible-Bandwidth Transducers (AREA)
Abstract
本发明公开一种智能显示音箱、设备。本发明的智能显示设备包括智能显示音箱,本发明的智能显示音箱包括:包括蛋形结构的壳体;壳体内部中心位置悬置有活动的摆动件;以及壳体内侧壁上设置有环绕摆动件的环形电磁组件,通过控制环形电磁组件产生设定大小和方向和/或设定频率的磁场力,驱动摆动件摆动,实现音箱产生用户所期望的运动。本发明的智能显示音箱结构新颖,可以提升智能显示音箱的竞争力,由于智能显示音箱内部设置有环形电磁组件,通过控制环形电磁组件产生设定大小方向和/或设定频率的磁场力,驱动摆动件运动,使智能显示音箱产生用户所期望的运动,实现智能显示音箱显示屏的定向调节。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能显示音箱、设备。
背景技术
随着生活水平的提高,智能家居越来越多的出现在人们的日常生活中,而智能多媒体设备(如智能音箱)作为其中的一类产品广受大众欢迎。市场上的一些智能多媒体设备大多设置有显示屏,显示屏不仅可以用于显示相关信息,还可以通过触控显示屏实现智能多媒体的控制。
目前,智能多媒体设备的显示屏一般朝向固定,不能实时调整进行定向显示,以对准人所在方向,使得用户在观看显示屏或者进行触控操作时,都需要移动至显示屏的对面或手动对设备进行移动,导致人机交互效果差,影响用户体验。
发明内容
本发明提供了一种智能显示音箱、设备,以解决现有技术方案的显示屏朝向固定的问题。
本发明一个方面提供了一种智能显示音箱,包括:包括蛋形结构的壳体;壳体内部中心位置悬置有活动的摆动件;以及壳体内侧壁上设置有环绕摆动件的环形电磁组件,通过控制环形电磁组件产生设定大小和方向和/或设定频率的磁场力,驱动摆动件摆动,实现音箱产生用户所期望的运动。
优选地,壳体包括:下壳和上盖,下壳的底部为蛋形结构,下壳的上部为柱形结构,上盖固定在下壳的上端。
优选地,智能显示音箱还包括设置在下壳上部内侧壁的固定支架,固定支架朝向下壳底部的一侧球铰接头;摆动件一端包括与球铰接头铰接的球铰接孔,另一端包括摆动负载,球铰接孔与摆动负载之间包括一同体设计的连杆。
优选地,摆动负载包括受电磁吸引的球体。
优选地,电磁组件包括多个螺线管组成的环形阵列,多个螺线管的环形阵列固定在下壳底部的内侧壁。
优选地,智能显示音箱还包括设置在所述下壳底部的中心位置用于降低音箱的重心的配重物。
优选地,智能显示音箱还包括设置在下壳上部外侧的曲面显示屏。
优选地,智能显示音箱还包括设置在上盖外侧的摄像头模组,摄像头模组包括球形摄像头阵列,球形摄像头阵列中包括呈球形分布的多个摄像头。
优选地,智能显示音箱还包括设置在上盖内侧的PCB板,PCB板上设置有麦克风阵列,上盖相对麦克风阵列中每个麦克风的位置处设置有出声口。
本发明通过将音箱壳体的底部设置为蛋形结构,使得音箱底部可以始终与接触面保持接触,形成一种结构新颖音箱,提升智能显示音箱的竞争力,由于智能显示音箱内部设置有环形电磁组件,通过控制环形电磁组件产生设定大小和方向和/或设定频率的磁场力,驱动摆动件摆动,使智能显示音箱产生用户所期望运动,实现智能显示音箱显示方向的定向调节。
本发明另一个方面提供了一种智能显示设备,包括:上述的智能显示音箱。
本发明通过设置智能显示设备所包括的智能显示音箱的壳体底部为蛋形结构,通过使智能显示音箱底部可以始终与接触面保持接触,在通过控制设置在智能显示音箱内部的环形电磁组件产生设定大小和方向和/或设定频率的磁场力,驱动摆动件摆动,使智能显示音箱产生用户所期望运动,实现智能显示设备显示方向的定向调节。
附图说明
图1为本发明实施例示出的智能显示音箱的***图;
图2为本发明实施例示出的智能显示音箱的立体结构示意图;
图3为本发明实施例示出的智能显示音箱的剖视图;
图4为本发明实施例示出的对应于图3的俯视图;
图5为本发明实施例示出的摆动件摆动的透视图;
图6为本发明实施例示出的对应于图5的俯视图;
图7为本发明实施例示出的摄像头模组示意图;
图8为本发明实施例示出的摄像头模组的俯视图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
以下,将参照附图来描述本发明的实施例。但是应该理解,这些描述只是示例性的,而并非要限制本发明的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本发明的概念。
在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例,而并非意在限制本发明。这里使用的词语“一”、“一个(种)”和“该”等也应包括“多个”、“多种”的意思,除非上下文另外明确指出。此外,在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在,但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。
在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义,除非另外定义。应注意,这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义,而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
本发明提供一种智能显示音箱。
图1为本发明实施例示出的智能显示音箱的***图,图2为本发明实施例示出的智能显示音箱的立体结构示意图,图3为本发明实施例示出的智能显示音箱的剖视图,图4为本发明实施例示出的对应于图3的俯视图,如图1-4所示,本实施例的音箱包括:
包括蛋形结构的壳体(2,9),壳体内部中心位置悬置有活动的摆动件5,以及壳体内侧壁上设置有环绕摆动件的环形电磁组件6,通过控制环形电磁组件产生设定大小和方向和/或设定频率的磁场力,驱动摆动件5摆动,实现智能显示音箱产生用户所期望的运动,例如通过吸引或排斥摆动件摆动或转动,调整智能显示音箱的显示屏在俯仰方向和/或水平方向上发生变化,在两个自由度上对显示方向进行调整,以实现显示屏的定向调整。
本实施例通过将音箱壳体的底部设置为蛋形结构,使得音箱底部可以始终与接触面保持接触,形成一种结构新颖音箱,提升智能显示音箱的竞争力,由于智能显示音箱内部设置有环形电磁组件,通过控制环形电磁组件产生设定大小和方向和/或设定频率的磁场力,驱动摆动件摆动,使智能显示音箱产生用户所期望运动,实现智能显示音箱显示方向的定向调节。
如图1-2所示,本实施例的壳体包括下壳9和上盖2,下壳9的底部为蛋形结构,即如图2所示的类半球形,下壳9的上部为柱形结构,上盖2可以通过胶粘或螺钉固定的方式固定在下壳9上端。
结合图3所示,本实施例的智能显示音箱还包括设置在下壳上部内侧壁的固定支架4,固定支架4朝向下壳底部的一侧设置有球铰接头41,摆动件5一端包括与球铰接头41铰接的球铰接孔,另一端包括摆动负载51,球铰接孔与摆动负载51之间包括一同体设计的连杆;显然,固定支架朝向下壳底部的一侧球铰接孔,摆动件一端包括与球铰接孔铰接的球铰接头。其中,摆动负载51包括受电磁吸引球体,摆动负载51例如为磁球或铁球。
本实施例的电磁组件包括多个螺线管组成的环形阵列,多个螺线管的环形阵列固定在下壳底部的内侧壁,参考图4,本实施例中多个螺线管相对智能显示音箱中心轴线成辐射状向下壳内侧壁方向上辐射,为保证精确控制摆动件产生用户所预期的运动,本实施例的多个螺线管所呈的轴阵列为均匀环绕在下壳底部内侧壁上的环形轴阵列结构,螺线管的数量越多,控制精度越高,螺线管的数量可以根据精度要求设定。
如图3所示,本实施例的智能显示音箱还包括设置在下壳底部中心位置用于降低音箱的重心的配重物7,保证智能显示音箱产生不倒翁的效果。
本实施例中智能显示音箱的各个零件绕智能显示音箱中心轴线相应的离心力与智能显示音箱质量产生的离心力的合力为零,以构成一个平衡***,使得在自然状态下,摆动件处于平衡状态。
本实施例的智能显示音箱还包括设置在下壳上部外侧的曲面显示屏8,设置在上盖外侧的摄像头模组1和设置在上盖内侧的PCB板3,如图1所示,曲面显示屏可以覆盖下壳上部的一部分,例如可以将曲面显示屏弧度为180°。本实施例的摄像头模组包括球形摄像头阵列,参考图7-8,球形摄像头阵列中包括呈球形分布的多个摄像头,利用球形摄像头阵列拍摄全景图像确定用户位置。参考图2,PCB板3上设置有麦克风阵列,上盖2相对麦克风阵列中每个麦克风31的位置处设置有出声口21,以使麦克风阵列中的每个麦克风拾取用户语音,本实施例不限定麦克风数量。
参考图6-7,本实施例的智能显示音箱的工作原理为:
利用球形摄像头阵列拍摄全景图像,分析全景图像确定用户位置,控制环形电磁组件产生设定大小和方向和/或设定频率的磁场力,驱动摆动件运动,智能显示音箱在摆动件摆动负载的作用下,在接触面上转动,智能显示音箱曲面显示屏的朝向随之变化,当曲面显示屏朝向用户位置时,再利用朝向用户一侧的球形摄像头阵列中的摄像头进行拍照,分析拍摄所得的图像以确定曲面显示屏在垂直方向和水平方向的补偿角度,根据补偿角度进一步控制环形电磁组件产生磁场力,驱动摆动件摆动,智能显示音箱在摆动件摆动负载的作用下,相对接触面发生变化,如图2所示,使曲面显示屏在垂直方向和水平方向的补偿角度均为零,达到曲面显示屏完全对准用户双眼的目的。
本实施例的智能显示音箱曲面显示屏的定向显示由电磁组件控制实现,通过控制不同螺线管产生相应大小方向或相应频率的磁场力,驱动摆动件摆动,实现音箱相对于接触面两个自由度即垂直角度(对应于音箱的俯仰方向)和水平角度(对应于音箱的旋转方向)的调节,以达到精准控制显示屏定向显示的目的,更好的实现人机交互。
本实施例的智能显示音箱至少存在以下优点:
1、本实施例的智能显示音箱外形新颖,能够提高市场竞争力;
2、本实施例利用电磁组件和摆动件作为智能显示音箱曲面显示屏定向调节的核心部件,实现智能显示音箱相对于接触面两个自由度的调节,使得人眼可以实时和智能显示音箱曲面显示屏保持垂直反向,交互更加友好,加强用户体验。
本发明还提供一种智能显示设备。
本实施例的智能显示设备包括前面描述的智能显示音箱。
本实施例通过设置智能显示设备所包括的智能显示音箱的壳体底部为蛋形结构,通过使智能显示音箱底部可以始终与接触面保持接触,在通过控制设置在智能显示音箱内部的环形电磁组件产生设定大小和方向和/或设定频率的磁场力,驱动摆动件摆动,使智能显示音箱产生用户所期望运动,实现智能显示设备显示方向的定向调节。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,在本发明的上述教导下,本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行其他的改进或变形。本领域技术人员应该明白,上述的具体描述只是更好的解释本发明的目的,本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种智能显示音箱,包括:
包括蛋形结构的壳体;
壳体内部中心位置悬置有活动的摆动件;以及
壳体内侧壁上设置有环绕所述摆动件的环形电磁组件,通过控制所述环形电磁组件产生设定大小和方向和/或设定频率的磁场力,驱动摆动件摆动,实现智能显示音箱产生用户所期望的运动。
2.根据权利要求1所述的智能显示音箱,其特征在于,所述壳体包括:下壳和上盖,所述下壳的底部为蛋形结构,所述下壳的上部为柱形结构,所述上盖固定在所述下壳的上端。
3.根据权利要求2所述的智能显示音箱,其特征在于,还包括设置在所述下壳上部内侧壁的固定支架,所述固定支架朝向所述下壳底部的一侧设置有球铰接头;
所述摆动件一端包括与所述球铰接头铰接的球铰接孔,另一端包括摆动负载,所述球铰接孔与所述摆动负载之间包括一同体设计的连杆。
4.根据权利要求3所述的智能显示音箱,其特征在于,所述摆动负载包括受电磁吸引的球体。
5.根据权利要求2所述的智能显示音箱,其特征在于,所述电磁组件包括多个螺线管组成的环形阵列,所述多个螺线管的环形阵列固定在所述下壳底部的内侧壁。
6.根据权利要求2所述的智能显示音箱,其特征在于,还包括设置在所述下壳底部的中心位置用于降低音箱的重心的配重物。
7.根据权利要求2所述的智能显示音箱,其特征在于,还包括设置在下壳上部外侧的曲面显示屏。
8.根据权利要求2所述的智能显示音箱,其特征在于,还包括设置在上盖外侧的摄像头模组,所述摄像头模组包括球形摄像头阵列,所述球形摄像头阵列中包括呈球形分布的多个摄像头。
9.根据权利要求2所述的智能显示音箱,其特征在于,还包括设置在上盖内侧的PCB板,所述PCB板上设置有麦克风阵列,所述上盖相对麦克风阵列中每个麦克风的位置处设置有出声口。
10.一种智能显示设备,包括如权利要求1-9任一项所述的智能显示音箱。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811270482.7A CN109121030B (zh) | 2018-10-29 | 2018-10-29 | 一种智能显示音箱、设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811270482.7A CN109121030B (zh) | 2018-10-29 | 2018-10-29 | 一种智能显示音箱、设备 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109121030A true CN109121030A (zh) | 2019-01-01 |
CN109121030B CN109121030B (zh) | 2024-05-10 |
Family
ID=64855821
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811270482.7A Active CN109121030B (zh) | 2018-10-29 | 2018-10-29 | 一种智能显示音箱、设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109121030B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113556649A (zh) * | 2020-04-23 | 2021-10-26 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 智能音箱的播报控制方法和装置 |
CN113747303A (zh) * | 2021-09-06 | 2021-12-03 | 上海科技大学 | 定向声束耳语交互***、控制方法、控制终端及介质 |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000253333A (ja) * | 1999-02-26 | 2000-09-14 | Canon Inc | 表示装置及びその制御方法 |
CN102457593A (zh) * | 2010-10-29 | 2012-05-16 | 展志电子科技(南通)有限公司 | 一种来电提醒手机 |
CN104679961A (zh) * | 2015-03-17 | 2015-06-03 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | 电磁对接控制方法及装置 |
CN104977992A (zh) * | 2015-07-11 | 2015-10-14 | 鲁杨 | 一种教学用带支架的平板电脑 |
CN105292289A (zh) * | 2015-11-03 | 2016-02-03 | 北京邮电大学 | 一种可以搭载两种不同视觉相机的新型球形机器人 |
CN105595677A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-05-25 | 无锡职业技术学院 | 带有电磁驱动的磁流体摇摆机构的婴儿床 |
CN107249159A (zh) * | 2017-08-15 | 2017-10-13 | 歌尔科技有限公司 | 一种智能音箱 |
DE102016006308A1 (de) * | 2016-04-18 | 2017-10-19 | Kastriot Merlaku | Kamera beliebiger Art |
CN206597270U (zh) * | 2017-01-23 | 2017-10-31 | 白宝音套 | 心理训练台及其模拟训练器材 |
KR101809983B1 (ko) * | 2016-11-08 | 2017-12-18 | (주) 씨앤피 | 무게중심 이동을 통한 거치각도 조절 기능을 가진 거치대 |
CN208940146U (zh) * | 2018-10-29 | 2019-06-04 | 歌尔智能科技有限公司 | 一种智能显示音箱、设备 |
-
2018
- 2018-10-29 CN CN201811270482.7A patent/CN109121030B/zh active Active
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000253333A (ja) * | 1999-02-26 | 2000-09-14 | Canon Inc | 表示装置及びその制御方法 |
CN102457593A (zh) * | 2010-10-29 | 2012-05-16 | 展志电子科技(南通)有限公司 | 一种来电提醒手机 |
CN104679961A (zh) * | 2015-03-17 | 2015-06-03 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | 电磁对接控制方法及装置 |
CN104977992A (zh) * | 2015-07-11 | 2015-10-14 | 鲁杨 | 一种教学用带支架的平板电脑 |
CN105292289A (zh) * | 2015-11-03 | 2016-02-03 | 北京邮电大学 | 一种可以搭载两种不同视觉相机的新型球形机器人 |
CN105595677A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-05-25 | 无锡职业技术学院 | 带有电磁驱动的磁流体摇摆机构的婴儿床 |
DE102016006308A1 (de) * | 2016-04-18 | 2017-10-19 | Kastriot Merlaku | Kamera beliebiger Art |
KR101809983B1 (ko) * | 2016-11-08 | 2017-12-18 | (주) 씨앤피 | 무게중심 이동을 통한 거치각도 조절 기능을 가진 거치대 |
CN206597270U (zh) * | 2017-01-23 | 2017-10-31 | 白宝音套 | 心理训练台及其模拟训练器材 |
CN107249159A (zh) * | 2017-08-15 | 2017-10-13 | 歌尔科技有限公司 | 一种智能音箱 |
CN208940146U (zh) * | 2018-10-29 | 2019-06-04 | 歌尔智能科技有限公司 | 一种智能显示音箱、设备 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113556649A (zh) * | 2020-04-23 | 2021-10-26 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 智能音箱的播报控制方法和装置 |
CN113556649B (zh) * | 2020-04-23 | 2023-08-04 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 智能音箱的播报控制方法和装置 |
CN113747303A (zh) * | 2021-09-06 | 2021-12-03 | 上海科技大学 | 定向声束耳语交互***、控制方法、控制终端及介质 |
CN113747303B (zh) * | 2021-09-06 | 2023-11-10 | 上海科技大学 | 定向声束耳语交互***、控制方法、控制终端及介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109121030B (zh) | 2024-05-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10179040B2 (en) | Animatronic eye with an electromagnetic drive and fluid suspension and with video capability | |
CN109121030A (zh) | 一种智能显示音箱、设备 | |
US9776097B2 (en) | Artificial eye with an internal electromagnetic drive | |
US20200128157A1 (en) | Camera device, camera system, and program | |
CN208940146U (zh) | 一种智能显示音箱、设备 | |
JP2023036692A (ja) | 装置 | |
CN108377398A (zh) | 基于红外的ar成像方法、***及电子设备 | |
DE102016004665A1 (de) | Bild- oder Videoaufnahme-Gerät mit einer Kamera mit einem digitalen Bildsensor | |
CN108632685A (zh) | 音频取得装置 | |
CN104834157A (zh) | 摄像头模组及其装配结构 | |
CN110349450A (zh) | 一种智能电子商务教学用装置 | |
WO2018042658A1 (ja) | 携帯情報端末、頭部装着表示システム、及びその音声出力制御方法 | |
CN207410495U (zh) | 一种智能音箱 | |
CN106559610A (zh) | 相机模块和与相机模块通信的移动终端 | |
CN107249159B (zh) | 一种智能音箱 | |
KR20200067446A (ko) | 구형 이동 장치 및 그 위에서 움직일 수 있는 제 2 장치를 포함하는 전자 장치, 및 제 2 장치의 자세 제어 방법 | |
CN207266168U (zh) | 投影仪 | |
CN106737757B (zh) | 一种智能机器人头部结构 | |
CN105491490B (zh) | 自适应旋转扬声器及其实现方法 | |
CN205792905U (zh) | 用于手持摄影设备的摆动伸缩外置镜头及镜头旋转装置 | |
US20100105280A1 (en) | Simulated eye for toy | |
CN210428105U (zh) | 一种外置摄像头模组的智能手表 | |
CN113294634B (zh) | 屏幕调节结构及智能音箱 | |
CN109166363A (zh) | 一种日语教学用对话模拟装置 | |
CN212969842U (zh) | 智能高清远程监控摄像头 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |