CN109118795A - 一种特种车用车载交通管制无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种特种车用车载交通管制无人机，包括机体组件和信息指示组件，所述机体组件包括机身、螺旋桨和支撑架，所述螺旋桨的外壁设置有连接杆，所述螺旋桨和所述机身之间通过所述连接杆固定连接，所述机身的底部可拆卸连接有所述支撑架；装置上设置有指示灯、喇叭以及摄像头，可以利用无人机的灵活性，通过飞越预定线路的上空对线路进行侦查，通过摄像头检测拥堵情况，并通过指示灯和喇叭对路线上车辆进行警示和指示疏导，便于社会车辆得到信息后预先进行避让，从而提高了特种车辆在城市道路上的畅通性，减少执行任务时耗费的时间，提高了救援效率，更好的维护了公共财产和生命安全。

Description

一种特种车用车载交通管制无人机
技术领域
本发明属于无人机技术领域，更具体地说，尤其涉及一种特种车用车载交通管制无人机。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，随着智能化的发展，当今的无人机已不仅仅限于固定翼与传统直升机形式，已经涌现出四轴、六轴、单轴、矢量控制等多种形式，可以进行更多的侦查以及指导作用。
原有救护车、消防车等特种车辆在城市道路执行任务时，由于没有较好的路况信息，经常遇到道路堵塞，且由于社会车辆并不清楚特种车辆的到来，当堵塞发生时，并不能进行有效的避让，从而影响了执行任务车辆的行进，造成宝贵时间的浪费。
发明内容
本发明的目的在于提供一种特种车用车载交通管制无人机，以解决上述背景技术中提出原有救护车、消防车等特种车辆在城市道路执行任务时，由于没有较好的路况信息，经常遇到道路堵塞，且由于社会车辆并不清楚特种车辆的到来，当堵塞发生时，并不能进行有效的避让，从而影响了执行任务车辆的行进，造成宝贵时间的浪费的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种特种车用车载交通管制无人机，包括机体组件和信息指示组件，所述机体组件包括机身、螺旋桨和支撑架，所述螺旋桨的外壁设置有连接杆，所述螺旋桨和所述机身之间通过所述连接杆固定连接，所述机身的底部可拆卸连接有所述支撑架；
所述信息指示组件包括路况采集单元、数据处理单元和信号展示单元，所述路况采集单元、数据处理单元和所述信号展示单元之间信号连接，所述路况采集单元包括摄像头和GPS***，所述摄像头转动连接在所述机身的下侧，并位于所述支撑架的内侧，所述GPS***位于所述机身的内部，所述信号展示单元包括警报灯、指示灯和喇叭，所述警报灯固定在所述螺旋桨的下侧，所述指示灯固定在所述机身的下侧，并位于所述摄像头的上侧，所述指示灯的两侧设置有所述喇叭。
优选的，所述警报灯数量与所述螺旋桨数量相等，且均位于所述螺旋桨的下侧，相邻两个所述警报灯闪烁红蓝交替的灯光。
优选的，所述路况采集单元的上侧设置有防撞架，所述防撞架呈弧形，且具有弹性，所述防撞架和所述螺旋桨可拆卸连接。
优选的，所述支撑架包括下层支撑架和上层支撑架，所述下层支撑架和所述上层支撑架嵌套连接，且中间设置有弹簧，所述上层支撑架与机身可拆卸连接。
优选的，所述下层支撑架的底部设置有铁质脚座，所述铁质脚座上具有衔铁，所述下层支撑架底部内侧还设置有电磁线圈，所述衔铁贯穿所述电磁线圈，并与所述电磁线圈固定连接，所述电磁线圈与外部电源电性连接。
优选的，所述摄像头可进行水平以及竖直方向的转动，所述摄像头的水平高度低于所述指示灯的高度，并且大于所述铁质脚座的水平高度。
优选的，所述指示灯为LED显示屏，所述指示灯的长度小于同一直线上两个所述螺旋桨之间的距离。
优选的，所述LED显示屏上具有LED灯珠，所述LED灯珠的密度为四颗/平方厘米。
优选的，所述喇叭的外侧设置有过滤网，所述过滤网和所述喇叭可拆卸连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：装置上设置有指示灯、喇叭以及摄像头，可以利用无人机的灵活性，通过飞越预定线路的上空对线路进行侦查，通过摄像头检测拥堵情况，并通过指示灯和喇叭对路线上车辆进行警示和指示疏导，便于社会车辆得到信息后预先进行避让，从而提高了特种车辆在城市道路上的畅通性，减少执行任务时耗费的时间，提高了救援效率，更好的维护了公共财产和生命安全。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的支撑架结构示意图；
图3为本发明的信息指示组件***框图；
图中：10、机体组件；11、机身；12、螺旋桨；121、连接杆；122、防撞架；13、支撑架；131、电磁线圈；132、铁质脚座；133、衔铁；20、信息指示组件；21、路况采集单元；211、摄像头；212、GPS***；22、数据处理单元；23、信号展示单元；231、警报灯；232、指示灯；233、喇叭。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种特种车用车载交通管制无人机，包括机体组件10和信息指示组件20，机体组件10包括机身11、螺旋桨12和支撑架13，螺旋桨12的外壁设置有连接杆121，螺旋桨12和机身11之间通过连接杆121固定连接，机身11的底部可拆卸连接有支撑架13；
信息指示组件20包括路况采集单元21、数据处理单元22和信号展示单元23，路况采集单元21、数据处理单元22和信号展示单元23之间信号连接，路况采集单元21包括摄像头211和GPS***212，摄像头211转动连接在机身11的下侧，并位于支撑架13的内侧，GPS***212位于机身11的内部，信号展示单元23包括警报灯231、指示灯232和喇叭233，警报灯231固定在螺旋桨12的下侧，指示灯232固定在机身11的下侧，并位于摄像头211的上侧，指示灯232的两侧设置有喇叭233。
具体的，警报灯231数量与螺旋桨12数量相等，且均位于螺旋桨12的下侧，相邻两个警报灯231闪烁红蓝交替的灯光。
本实施例中，警报灯231数量与螺旋桨12数量相等，且均位于螺旋桨12的下侧，螺旋桨12的数量可以为六个，通过六个警报灯231可以增加警报提示的范围，增加警示度，相邻两个警报灯231闪烁红蓝交替的灯光，通过警用的闪烁信号可以引起社会车辆的足够重视，引起社会车辆的关注并进行避让。
具体的，路况采集单元21的上侧设置有防撞架122，防撞架122呈弧形，且具有弹性，防撞架122和螺旋桨12可拆卸连接。
本实施例中，路况采集单元21的上侧设置有防撞架122，防撞架122呈弧形，且具有弹性，在城市道路上飞行时，可能受到路边的树枝干扰，通过防撞架122可以一定程度上对螺旋桨12的转动进行保护，减少无人机坠机的可能性，防撞架122和螺旋桨12可拆卸连接，可以在防撞架122损坏或者发生疲劳老化后进行更换，保证对螺旋桨12的保护效果。
具体的，支撑架13包括下层支撑架和上层支撑架，下层支撑架和上层支撑架嵌套连接，且中间设置有弹簧，上层支撑架与机身11可拆卸连接。
本实施例中，支撑架13包括下层支撑架和上层支撑架，下层支撑架和上层支撑架嵌套连接，且中间设置有弹簧，上层支撑架与机身11可拆卸连接，可以在降落过程中，通过下层支撑架和上层支撑架之间的相对滑动，降低机身的震动，对内部元件形成一定的保护。
具体的，下层支撑架的底部设置有铁质脚座132，铁质脚座132上具有衔铁133，下层支撑架底部内侧还设置有电磁线圈131，衔铁133贯穿电磁线圈131，并与电磁线圈131固定连接，电磁线圈131与外部电源电性连接。
本实施例中，下层支撑架的底部设置有铁质脚座132，铁质脚座132上具有衔铁133，下层支撑架底部内侧还设置有电磁线圈131，衔铁133贯穿电磁线圈131，并与电磁线圈131固定连接，衔铁133穿过电磁线圈131可以形成更强的电磁吸附力，通过铁质脚座132产生的吸力可以将无人机更稳定的固定在车顶，电磁线圈131与外部电源电性连接，且可以通过对电磁线圈131通断电控制铁质脚座132的吸附与否，方便无人机的起飞和降落稳定。
具体的，摄像头211可进行水平以及竖直方向的转动，摄像头211的水平高度低于指示灯232的高度，并且大于铁质脚座132的水平高度。
本实施例中，摄像头211可进行水平以及竖直方向的转动，可以通过摄像头211进行道路全景信息的检测，从而做出更佳的决定，选择合适的线路，摄像头211的水平高度低于指示灯232的高度，并且大于铁质脚座132的水平高度，保证摄像头211具有较好的视野，并对摄像头211本身形成一定的保护。
具体的，指示灯232为LED显示屏，指示灯232的长度小于同一直线上两个螺旋桨12之间的距离。
本实施例中，指示灯232为LED显示屏，指示灯232的长度小于同一直线上两个螺旋桨12之间的距离，在保证指示灯232具有足够大的显示面积的同时，保证无人机可以将指示灯232带动并保持飞行，并对指示灯232的外部轮廓进行保护，防止发生磕碰而损坏，提高装置的使用可靠性。
具体的，LED显示屏上具有LED灯珠，LED灯珠的密度为四颗/平方厘米。
本实施例中，LED显示屏上具有LED灯珠，LED灯珠的密度为四颗/平方厘米，通过较高密度的LED灯珠可以提高LED显示屏的分辨率，显示更多的提示信息，必要时可以进行文字的警示，便于社会车辆提前知晓，从而进行提前的避让，为特种车辆避让出一条“快速通道”。
具体的，喇叭233的外侧设置有过滤网，过滤网和喇叭233可拆卸连接。
本实施例中，喇叭233的外侧设置有过滤网，过滤网和喇叭233可拆卸连接，由于经常在城市道路上行驶，可能受到灰尘的阻塞，影响喇叭233发出声音的响度，而通过可拆卸的过滤网可以定期对音道进行清理，保证喇叭233可以发出可靠的警示警报。
本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，在车辆执行任务时，通过导航软件进行路线的导航，然后控制无人机在预定路线上距离车辆前方50到200米上空进行飞行，在起飞时，电磁线圈131失电，铁质脚座132不具有吸附作用，螺旋桨12工作，带动无人机飞行，通过摄像头211对前方道路的车况进行检测，发现车辆在预定线路上行驶时，通过喇叭233发出“执行任务、车辆避让”语音和警笛警报，并同时在指示灯232上通过LED灯珠显示出避让箭头，指示车辆进行避让，从而可以提示社会车辆在特种车辆未到达之前进行提前的提示，减少车辆拥堵的可能，提供一个畅通的道路，缩短了特种车辆行驶的时间，使车辆可以在第一时间达到作业现场，进行对公共设施和生命的抢救。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种特种车用车载交通管制无人机，其特征在于：包括机体组件(10)和信息指示组件(20)，所述机体组件(10)包括机身(11)、螺旋桨(12)和支撑架(13)，所述螺旋桨(12)的外壁设置有连接杆(121)，所述螺旋桨(12)和所述机身(11)之间通过所述连接杆(121)固定连接，所述机身(11)的底部可拆卸连接有所述支撑架(13)；
所述信息指示组件(20)包括路况采集单元(21)、数据处理单元(22)和信号展示单元(23)，所述路况采集单元(21)、数据处理单元(22)和所述信号展示单元(23)之间信号连接，所述路况采集单元(21)包括摄像头(211)和GPS***(212)，所述摄像头(211)转动连接在所述机身(11)的下侧，并位于所述支撑架(13)的内侧，所述GPS***(212)位于所述机身(11)的内部，所述信号展示单元(23)包括警报灯(231)、指示灯(232)和喇叭(233)，所述警报灯(231)固定在所述螺旋桨(12)的下侧，所述指示灯(232)固定在所述机身(11)的下侧，并位于所述摄像头(211)的上侧，所述指示灯(232)的两侧设置有所述喇叭(233)。
2.根据权利要求1所述的一种特种车用车载交通管制无人机，其特征在于：所述警报灯(231)数量与所述螺旋桨(12)数量相等，且均位于所述螺旋桨(12)的下侧，相邻两个所述警报灯(231)闪烁红蓝交替的灯光。
3.根据权利要求1所述的一种特种车用车载交通管制无人机，其特征在于：所述路况采集单元(21)的上侧设置有防撞架(122)，所述防撞架(122)呈弧形，且具有弹性，所述防撞架(122)和所述螺旋桨(12)可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的一种特种车用车载交通管制无人机，其特征在于：所述支撑架(13)包括下层支撑架和上层支撑架，所述下层支撑架和所述上层支撑架嵌套连接，且中间设置有弹簧，所述上层支撑架与机身(11)可拆卸连接。
5.根据权利要求4所述的一种特种车用车载交通管制无人机，其特征在于：所述下层支撑架的底部设置有铁质脚座(132)，所述铁质脚座(132)上具有衔铁(133)，所述下层支撑架底部内侧还设置有电磁线圈(131)，所述衔铁(133)贯穿所述电磁线圈(131)，并与所述电磁线圈(131)固定连接，所述电磁线圈(131)与外部电源电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种特种车用车载交通管制无人机，其特征在于：所述摄像头(211)可进行水平以及竖直方向的转动，所述摄像头(211)的水平高度低于所述指示灯(232)的高度，并且大于所述铁质脚座(132)的水平高度。
7.根据权利要求1所述的一种特种车用车载交通管制无人机，其特征在于：所述指示灯(232)为LED显示屏，所述指示灯(232)的长度小于同一直线上两个所述螺旋桨(12)之间的距离。
8.根据权利要求7所述的一种特种车用车载交通管制无人机，其特征在于：所述LED显示屏上具有LED灯珠，所述LED灯珠的密度为四颗/平方厘米。
9.根据权利要求1所述的一种特种车用车载交通管制无人机，其特征在于：所述喇叭(233)的外侧设置有过滤网，所述过滤网和所述喇叭(233)可拆卸连接。
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