CN109116376A - 汽车停车用防撞测距装置及其测距方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车停车用防撞测距装置及其测距方法，其装置包括支撑架，支撑架上连接有第一定位导轨和第二定位导轨，第一定位导轨上安装有第一激光发射器，第二定位导轨上安装有第二激光发射器，第一激光发射器发射的激光束与第二激光发射器发射的激光束相交的交点位于汽车前端，第一激光发射器发射的激光束与第二激光发射器发射的激光束相交后，与第一激光发射器的激光发射口和第二激光发射器的激光发射口的连线构成一等腰三角形，且等腰三角形的高与底边相等；其测距方法包括步骤：一、汽车停车用防撞测距装置的安装，二、汽车停车防撞测距。本发明防撞测距装置的安装方便，能有效地防止停车过程中汽车与前方障碍物发生碰撞。
Description
技术领域
本发明属于汽车安全技术领域，具体涉及一种汽车停车用防撞测距装置及其测距方法。
背景技术
随着我国经济的高速发展、汽车产业的快速进步及人们生活水平的不断提高，汽车数量逐渐增多，造成道路、停车场及车库越来越拥挤，停车越来越困难。当在狭窄的地方停车时，驾驶员可以通过后视镜达到“顾后”的目的，“瞻前”却往往因目测距离误差大等原因使驾驶员判断车前距离失误进而反应不及，造成汽车前端与前方物体发生碰撞。因此，对绝大部分非职业汽车驾驶员来说，迫切需要一种在停车时能探测到汽车前方安全距离的测距装置。
现有技术中，汽车停车的辅助***一般利用雷达检测停车环境，通过相应的检测算法获取汽车与障碍物之间的距离，并提供视频影像以及报警信息，但这种停车辅助***成本很高，一般都属于汽车里的高级配置，也不能在没有安装停车辅助***的汽车上稍加改造获得，从而制约了其推广使用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种汽车停车用防撞测距装置，其结构简单，设计合理，安装方便且成本低，能有效地防止停车过程中汽车与前方障碍物发生碰撞，使用效果好，便于推广使用。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种汽车停车用防撞测距装置，其特征在于：包括用于安装在汽车前的格栅内的支撑架，所述支撑架上固定连接有第一定位导轨和第二定位导轨，所述第一定位导轨上安装有第一激光发射器，所述第二定位导轨上安装有第二激光发射器，所述第一激光发射器发射的激光束与第二激光发射器发射的激光束相交且相交的交点位于汽车前端，所述第一激光发射器发射的激光束与第二激光发射器发射的激光束相交后，与第一激光发射器的激光发射口和第二激光发射器的激光发射口的连线构成一等腰三角形，所述第一激光发射器的激光发射口和第二激光器的激光发射口的连线为底边，且所述等腰三角形的高与底边相等。
上述的汽车停车用防撞测距装置，其特征在于：所述支撑架由水平设置的第一支撑架板以及分别设置在第一支撑架板左右两侧的第二支撑架板和第三支撑架板组成，所述第二支撑架板和第三支撑架板均倾斜设置且倾斜方向相反，所述第一支撑架板的中间位置处设置有第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述支撑架通过安装在第一螺纹孔和第二螺纹孔中的锁紧螺钉安装在汽车前的格栅内；所述第一定位导轨固定连接在第二支撑架板上，所述第二定位导轨固定连接在第三支撑架板上。
上述的汽车停车用防撞测距装置，其特征在于：还包括为第一激光发射器和第二激光发射器供电的供电电源，所述第一激光发射器和第二激光发射器均通过开关与供电电源的输出端连接。
上述的汽车停车用防撞测距装置，其特征在于：所述供电电源为12V直流电源。
上述的汽车停车用防撞测距装置，其特征在于：所述供电电源为车载蓄电池。
本发明还提供了一种方法步骤简单、驾驶员能够轻松获取汽车前方的安全距离的汽车停车用防撞测距装置的测距方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
步骤一、汽车停车用防撞测距装置的安装，具体过程为：
步骤101、将第一定位导轨和第二定位导轨固定连接在支撑架上；
步骤102、将第一激光发射器安装在第一定位导轨上，将第二激光发射器安装在第二定位导轨上；
步骤103、将第一激光发射器和第二激光发射器均通过开关与供电电源的输出端连接；
步骤104、闭合开关，使第一激光发射器和第二激光发射器均发射激光；
步骤105、在汽车前端放一块挡板，将支撑架放置在汽车前的格栅内，并调节支撑架在汽车前的格栅内的安装位置，使第一激光发射器发射的激光束与第二激光发射器发射的激光束相交且相交的交点位于汽车前端，并使第一激光发射器发射的激光束与第二激光发射器发射的激光束相交后，与第一激光发射器的激光发射口和第二激光发射器的激光发射口的连线构成一等腰三角形，所述第一激光发射器的激光发射口和第二激光器的激光发射口的连线为底边，且所述等腰三角形的高与底边相等；
步骤106、移开挡板，并断开开关；
步骤107、将支撑架固定连接在汽车前的格栅内；
步骤二、汽车停车防撞测距：当驾驶汽车入库或路边停车需要防止汽车碰到其前方的障碍物时，闭合开关，使第一激光发射器和第二激光发射器均发射激光；第一激光发射器发射的激光束在汽车前方的障碍物上形成第一个光斑，第二激光发射器发射的激光束在汽车前方的障碍物上形成第二个光斑，第一个光斑和第二个光斑之间的距离等于汽车与其前方障碍物的距离，当汽车前进时，第一个光斑和第二个光斑之间的距离会变小，表明汽车距离其前方障碍物的距离在减小，汽车驾驶员通过观察第一个光斑和第二个光斑之间的距离判断汽车与其前方障碍物的距离，避免汽车撞到其前方障碍物。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
1、本发明汽车停车用防撞测距装置的结构简单，设计合理，安装方便且成本低，只需在现有的汽车上稍加改造即可实现安装。
2、本发明通过支撑架、第一定位导轨和第二定位导轨的固定安装，构建了一个顶角在汽车最前端，两个光斑间距等于汽车到其前方障碍物的距离的等腰三角形，该等腰三角形的顶角为53.13°，底边与高相等，当汽车前进时，第一个光斑和第二个光斑之间的距离会变小，表明汽车距离其前方障碍物的距离在减小，汽车驾驶员通过观察第一个光斑和第二个光斑之间的距离判断汽车与其前方障碍物的距离，避免汽车撞到其前方障碍物，这样就使驾驶室内的驾驶员轻松获取汽车前方的安全距离。
3、本发明可以有效地防止停车过程中汽车与前方障碍物发生碰撞，使用效果好，便于推广使用。
综上所述，本发明设计新颖合理，防撞测距装置的安装方便且成本低，能有效地防止停车过程中汽车与前方障碍物发生碰撞，使用效果好，便于推广使用。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明汽车停车用防撞测距装置的结构示意图。
图2为本发明支撑架的结构示意图。
图3为本发明汽车停车用防撞测距装置的测距方法的流程框图。
附图标记说明:
1—支撑架； 1-1—第一支撑架板； 1-2—第二支撑架板；
1-3—第三支撑架板； 1-4—第一螺纹孔； 1-5—第二螺纹孔；
2—第一定位导轨； 3—第二定位导轨； 4—第一激光发射器；
5—第二激光发射器； 6—开关； 7—供电电源；
8—汽车。
具体实施方式
如图1所示，本发明的汽车停车用防撞测距装置，包括用于安装在汽车8前的格栅内的支撑架1，所述支撑架1上固定连接有第一定位导轨2和第二定位导轨3，所述第一定位导轨2上安装有第一激光发射器4，所述第二定位导轨3上安装有第二激光发射器5，所述第一激光发射器4发射的激光束与第二激光发射器5发射的激光束相交且相交的交点位于汽车8前端，所述第一激光发射器4发射的激光束与第二激光发射器5发射的激光束相交后，与第一激光发射器4的激光发射口和第二激光发射器5的激光发射口的连线构成一等腰三角形，所述第一激光发射器4的激光发射口和第二激光器5的激光发射口的连线为底边，且所述等腰三角形的高与底边相等。
如图1所示，将第一激光发射器4的激光发射口定义为A点，将第二激光器5的激光发射口定义为B点，将第一激光发射器4发射的激光束与第二激光发射器5发射的激光束相交的交点定义为O点，所述等腰三角形为三角形ABO，AO和BO为所述等腰三角形的两条腰，AB为所述等腰三角形的底边，三角形ABO的高与底边相等，即∠AOB的大小为53.13°。
本实施例中，如图2所示，所述支撑架1由水平设置的第一支撑架板1-1以及分别设置在第一支撑架板1-1左右两侧的第二支撑架板1-2和第三支撑架板1-3组成，所述第二支撑架板1-2和第三支撑架板1-3均倾斜设置且倾斜方向相反，所述第一支撑架板1-1的中间位置处设置有第一螺纹孔1-4和第二螺纹孔1-5，所述支撑架1通过安装在第一螺纹孔1-4和第二螺纹孔1-5中的锁紧螺钉安装在汽车8前的格栅内；所述第一定位导轨2固定连接在第二支撑架板1-2上，所述第二定位导轨3固定连接在第三支撑架板1-3上。
本实施例中，如图1所示，本发明的汽车停车用防撞测距装置，还包括为第一激光发射器4和第二激光发射器5供电的供电电源7，所述第一激光发射器4和第二激光发射器5均通过开关6与供电电源7的输出端连接。
本实施例中，所述供电电源7为12V直流电源。或者，所述供电电源7为车载蓄电池。当选择车载蓄电池作为供电电源7时，本发明无需再单独设置供电电源，通过车载蓄电池就能够为本发明中的第一激光发射器4和第二激光发射器5供电，不仅节约了成本，更节省了安装空间。
如图3所示，本发明的汽车停车用防撞测距装置的测距方法，包括以下步骤：
步骤一、汽车停车用防撞测距装置的安装，具体过程为：
步骤101、将第一定位导轨2和第二定位导轨3固定连接在支撑架1上；
步骤102、将第一激光发射器4安装在第一定位导轨2上，将第二激光发射器5安装在第二定位导轨3上；
步骤103、将第一激光发射器4和第二激光发射器5均通过开关6与供电电源7的输出端连接；
步骤104、闭合开关6，使第一激光发射器4和第二激光发射器5均发射激光；
步骤105、在汽车8前端放一块挡板，将支撑架1放置在汽车8前的格栅内，并调节支撑架1在汽车8前的格栅内的安装位置，使第一激光发射器4发射的激光束与第二激光发射器5发射的激光束相交且相交的交点位于汽车8前端，并使第一激光发射器4发射的激光束与第二激光发射器5发射的激光束相交后，与第一激光发射器4的激光发射口和第二激光发射器5的激光发射口的连线构成一等腰三角形，所述第一激光发射器4的激光发射口和第二激光器5的激光发射口的连线为底边，且所述等腰三角形的高与底边相等；
步骤106、移开挡板，并断开开关6；
步骤107、将支撑架1固定连接在汽车8前的格栅内；
步骤二、汽车停车防撞测距：当驾驶汽车8入库或路边停车需要防止汽车8碰到其前方的障碍物时，闭合开关6，使第一激光发射器4和第二激光发射器5均发射激光；第一激光发射器4发射的激光束在汽车8前方的障碍物上形成第一个光斑，第二激光发射器5发射的激光束在汽车8前方的障碍物上形成第二个光斑，第一个光斑和第二个光斑之间的距离等于汽车8与其前方障碍物的距离，当汽车8前进时，第一个光斑和第二个光斑之间的距离会变小，表明汽车8距离其前方障碍物的距离在减小，汽车驾驶员通过观察第一个光斑和第二个光斑之间的距离判断汽车8与其前方障碍物的距离，避免汽车8撞到其前方障碍物。
如图1所示，将第一激光发射器4发射的激光束在汽车8前方的障碍物上形成第一个光斑定义为C点，将第二激光发射器5发射的激光束在汽车8前方的障碍物上形成第一个光斑定义为D点，三角形CDO与三角形ABO为相似三角形；由于三角形ABO为高与底边相等的等腰三角形，因此三角形CDO也为高与底边相等的等腰三角形，即第一个光斑和第二个光斑之间的距离等于汽车8与其前方障碍物的距离。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
Claims (6)
1.一种汽车停车用防撞测距装置，其特征在于：包括用于安装在汽车(8)前的格栅内的支撑架(1)，所述支撑架(1)上固定连接有第一定位导轨(2)和第二定位导轨(3)，所述第一定位导轨(2)上安装有第一激光发射器(4)，所述第二定位导轨(3)上安装有第二激光发射器(5)，所述第一激光发射器(4)发射的激光束与第二激光发射器(5)发射的激光束相交且相交的交点位于汽车(8)前端，所述第一激光发射器(4)发射的激光束与第二激光发射器(5)发射的激光束相交后，与第一激光发射器(4)的激光发射口和第二激光发射器(5)的激光发射口的连线构成一等腰三角形，所述第一激光发射器(4)的激光发射口和第二激光器(5)的激光发射口的连线为底边，且所述等腰三角形的高与底边相等。
2.按照权利要求1所述的汽车停车用防撞测距装置，其特征在于：所述支撑架(1)由水平设置的第一支撑架板(1-1)以及分别设置在第一支撑架板(1-1)左右两侧的第二支撑架板(1-2)和第三支撑架板(1-3)组成，所述第二支撑架板(1-2)和第三支撑架板(1-3)均倾斜设置且倾斜方向相反，所述第一支撑架板(1-1)的中间位置处设置有第一螺纹孔(1-4)和第二螺纹孔(1-5)，所述支撑架(1)通过安装在第一螺纹孔(1-4)和第二螺纹孔(1-5)中的锁紧螺钉安装在汽车(8)前的格栅内；所述第一定位导轨(2)固定连接在第二支撑架板(1-2)上，所述第二定位导轨(3)固定连接在第三支撑架板(1-3)上。
3.按照权利要求1所述的汽车停车用防撞测距装置，其特征在于：还包括为第一激光发射器(4)和第二激光发射器(5)供电的供电电源(7)，所述第一激光发射器(4)和第二激光发射器(5)均通过开关(6)与供电电源(7)的输出端连接。
4.按照权利要求3所述的汽车停车用防撞测距装置，其特征在于：所述供电电源(7)为12V直流电源。
5.按照权利要求3所述的汽车停车用防撞测距装置，其特征在于：所述供电电源(7)为车载蓄电池。
6.一种如权利要求3所述汽车停车用防撞测距装置的测距方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
步骤一、汽车停车用防撞测距装置的安装，具体过程为：
步骤101、将第一定位导轨(2)和第二定位导轨(3)固定连接在支撑架(1)上；
步骤102、将第一激光发射器(4)安装在第一定位导轨(2)上，将第二激光发射器(5)安装在第二定位导轨(3)上；
步骤103、将第一激光发射器(4)和第二激光发射器(5)均通过开关(6)与供电电源(7)的输出端连接；
步骤104、闭合开关(6)，使第一激光发射器(4)和第二激光发射器(5)均发射激光；
步骤105、在汽车(8)前端放一块挡板，将支撑架(1)放置在汽车(8)前的格栅内，并调节支撑架(1)在汽车(8)前的格栅内的安装位置，使第一激光发射器(4)发射的激光束与第二激光发射器(5)发射的激光束相交且相交的交点位于汽车(8)前端，并使第一激光发射器(4)发射的激光束与第二激光发射器(5)发射的激光束相交后，与第一激光发射器(4)的激光发射口和第二激光发射器(5)的激光发射口的连线构成一等腰三角形，所述第一激光发射器(4)的激光发射口和第二激光器(5)的激光发射口的连线为底边，且所述等腰三角形的高与底边相等；
步骤106、移开挡板，并断开开关(6)；
步骤107、将支撑架(1)固定连接在汽车(8)前的格栅内；
步骤二、汽车停车防撞测距：当驾驶汽车(8)入库或路边停车需要防止汽车(8)碰到其前方的障碍物时，闭合开关(6)，使第一激光发射器(4)和第二激光发射器(5)均发射激光；第一激光发射器(4)发射的激光束在汽车(8)前方的障碍物上形成第一个光斑，第二激光发射器(5)发射的激光束在汽车(8)前方的障碍物上形成第二个光斑，第一个光斑和第二个光斑之间的距离等于汽车(8)与其前方障碍物的距离，当汽车(8)前进时，第一个光斑和第二个光斑之间的距离会变小，表明汽车(8)距离其前方障碍物的距离在减小，汽车驾驶员通过观察第一个光斑和第二个光斑之间的距离判断汽车(8)与其前方障碍物的距离，避免汽车(8)撞到其前方障碍物。
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