CN109116052A - 速度传感器间隙自动调整与检测装置 - Google Patents

Abstract

速度传感器间隙自动调整与检测装置，包括台体，支承直线导轨；直线运动组件包括直线导轨，安装在台体上；伺服电机，驱动直线导轨移动；测试支架，固定在直线导轨上；测试安装板，安装在测试支架上；待测速度传感器，安装在测试安装板上；激光测距传感器，安装在待测速度传感器移动路径二侧上，并检测到待测速度传感器最前端时向控制器发出信号；测试齿轮，安装在台体上；控制器，控制激光测距传感器、伺服电机动作；其中，当激光测距传感器检测到待测速度传感器前端时发出信号，此时控制器将伺服电机移动起点变为0，并由伺服电机通过直线导轨移动待测速度传感器至与测试齿轮设定的距离。其能自动调整且调整精度高、一致性好。

Description

速度传感器间隙自动调整与检测装置

技术领域

本发明涉及一种速度传感器间隙自动调整机构。

背景技术

速度传感器在进行测试时，速度传感器感应端面与发讯齿轮间的间隙调整是确定传感器性能是否满足要求的主要因素，速度传感器感应端面与发讯齿轮的间隙通常为0mm～200mm，需调整至指定间隙（0.3mm～2mm），现有间隙的调整方法是：将速度传感器安装在测试转接安装支架上，同时采用人工移动速度传感器安装支架与测试齿轮的相位位置的方式进行间隙调整，间隙的检测通常采用接触式的塞尺进行验证。当间隙调整到指定要求后，再锁紧安装支架，达到产品与发讯齿轮间的间隙。

现有的间隙调整与检测的方式存在以下几个缺点：

1）间隙调整误差较大，安装支架调整时，需实时用塞尺验证，塞尺的紧与松会造成误差；当塞尺确认后，锁紧支架时，螺纹间隙也会造成尺寸误差；两者误差通常在大于±0.1mm。

2）操作一致性差，由于调整误差大，导致一致性保证困难，非常依赖操作员工的技能，但即便如此，仍存在同一员工多次操作之间的间隙也无法保持一致的现象，影响产品的性能指标和测试一致性。

3）生产效率低，实时调整支架位置并用塞尺验证，再调整与锁紧方式，操作时间通常需要超过1分钟。

4）被测速度传感器感应端面容易产生划痕，用塞尺检验间隙方式，塞尺必然接触被测速度传感器感应端面，存在感应端面划痕风险，影响产品外观，严重的导致客户投诉。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的上述不足而提供一种速度传感器间隙自动调整与检测装置，其能自动调整且调整精度高。

本发明解决上述问题所采用的技术方案为：

速度传感器间隙自动调整与检测装置，其特征在于：包括

台体，支承直线导轨；

直线运动组件包括

直线导轨，安装在台体上；

伺服电机，驱动直线导轨移动；

测试支架，固定在直线导轨上；

测试安装板，安装在测试支架上；

待测速度传感器，安装在测试安装板上；

激光测距传感器，安装在待测速度传感器移动路径二侧上，并检测到待测速度传感器最前端时向控制器发出信号；

测试齿轮，安装在台体上；

控制器，控制激光测距传感器、伺服电机动作；

其中，当激光测距传感器检测到待测速度传感器前端时发出信号，此时控制器将伺服电机移动起点变为0，并由伺服电机通过直线导轨移动待测速度传感器至与测试齿轮设定的距离。

更好地，还设置限位装置，限止待测速度传感器与测试齿轮之间的距离，防止待测速度传感器撞击测试齿轮。

更好地，还设置显示器，控制器通过显示器显示待测速度传感器与测试齿轮之间的距离。

更好地，所述伺服电机选用位置模式。

本发明的优点在于：

1.通过直线运动组件的高精度和激光测距传感器的精准对位，使间隙调整精度大大提高，误差不超过±0.05mm，且保证了间隙调整的一致性和重复性。

2.通过控制器设置间隙值并实时反馈间隙值，避免了人工移动支架、来回调整及锁紧支架过程，提高了生产效率。

3.通过激光测距传感器检测待测速度传感器位置和伺服电机、直线导轨移动待测速度传感器等非接触式间隙检测方式，避免了待测速度传感器感应端面的划痕与磕碰，提高了产品的外观质量。

附图说明

图1是本发明实施例速度传感器间隙自动调整与检测装置的结构示意图。

图2是本发明实施例速度传感器间隙自动调整与检测装置的部分俯视图。

具体实施方式

下面结合附图、实施例对本发明进一步说明。

如图1所示，速度传感器间隙自动调整与检测装置，包括台体1、直线运动组件2、测试支架4、待测速度传感器5、测试安装板6、激光测距传感器7、测试齿轮8、限位装置9、控制器（图中未画出）。

如图2所示，上述直线运动组件2包含伺服电机23、直线导轨，直线导轨包括高精度丝杆22和安装板3。

上述测试支架4安装在直线运动组件2的安装板3上。

上述测试安装板6安装在测试支架4上。

上述待测速度传感器5安装在测试安装板6上。

上述测试齿轮8固定在台体1上。

上述直线运动组件2通过伺服电机23带动高精度丝杆22达到安装板21的精确定位，从而带动与直线模块2连接的测试支架4、测试安装板6及被测传感器5的位置调整，调整其与测试齿轮8的间隙。

间隙调整精度主要取决于直线运动组件精度2的控制精度。本实施例中，上述直线运动组件2选用定位精度0.05 mm、背隙 0.02 mm、重复定位精度±0.005 mm的高精度丝杆22，选用高精度的伺服电机23，伺服电机23选用位置模式，单个脉冲调整间隙值在0.03μm，间隙调整偏差精度可控制在0.05 mm。

上述激光测距传感器7设置在待测速度传感器5的移动路径的二侧上，并固定在台体1上。当光电测距传感器7刚好感应到被测传感器5端面时，光电测距传感器7发出信号给控制器，控制器将直线运动组件2位置（直线运动组件2移动的距离）清零，作为间隙调整基准零点，这样可消除待测速度传感器5因个体之间差异造成的误差。

直线运动组件2位置清零后，再根据给定的间隙值X，便可得出需要向前移动的调整值Y，Y=H-X-测试齿轮8齿頂圆直径/2，其中H为激光测距传感器7与测试齿轮8的间距，为固定值，由本机械位置决定，要求的间隙值X可在PC上显示，例如：要求测试间隙X 为1.5mm，激光测距传感器7与测试齿轮8的间距为160mm，测试齿轮8齿頂圆直径为304，实际调整值Y为160-1.5-152=6.5mm。

上述调整值6.5mm再由直线运动单元2的伺服电机进行精确调整。

由于零件机械加工精度及组装累积误差，被测传感器5的安装尺寸存在偏差，偏差公差约为0.1mm，该偏差对间隙测量影响实际间隙调整时，上述激光测距传感器7选用30mm宽的光幕，在线性可以达到5μm，线性度达到±0.1%的激光测微仪。

还设置显示器，上述被测传感器5与测试齿轮8的间隙值通过高精度直线运动组件进行实时显示。

上述间隙调整机构对测试支架4的刚度和形位公差要求较高，测试支架需保证足够的刚度，选用不小于10mm的钢板，底面和侧面可采用氩弧焊连接，并在连接部件设置加强筋。

上述测试支架的底面和侧面需保证垂直，垂直度不大于0.1，侧面板的产品安装面和反面需保证平行，平行度不大于0.1，侧面板产品安装面及底面板的下底面需保证平面度不大于0.1，实际测试支架加工时，侧面与底面需装配完成后再精加工各平面，保证行位误差。

因为被测速度传感器5测试间隙范围小，最小为0.3mm，需设有机械限位装置9，调整直线运动组件2与测试齿轮8的间隙为0.15mm时，人工对限位装置进行调整，确保执行过程任何过程都不会碰到齿轮，以免出现安全问题。

如图1、2所示，本实施例的限位装置9包括安装块91、导柱92、紧固螺母93，导柱92穿过安装块91并由紧固螺母93固定在安装块91，导柱92一端朝前，使其前端位置超过测试齿轮8的前端位置，这样能够在失控的状态下顶住测试支架4，保证被测速度传感器5不会碰到测试齿轮8。

上述限位装置9还可通过紧固螺母93调整导柱92向前的距离，这样可以根据被测速度传感器5的类型而调整限位间距，以适应各种不同速度传感器测试安全的需要。

Claims (5)

1.速度传感器间隙自动调整与检测装置，其特征在于：包括

台体，支承直线导轨；

直线运动组件包括

直线导轨，安装在台体上；

伺服电机，驱动直线导轨移动；

测试支架，固定在直线导轨上；

测试安装板，安装在测试支架上；

待测速度传感器，安装在测试安装板上；

激光测距传感器，安装在待测速度传感器移动路径二侧上，并检测到待测速度传感器最前端时向控制器发出信号；

测试齿轮，安装在台体上；

控制器，控制激光测距传感器、伺服电机动作；

其中，当激光测距传感器检测到待测速度传感器前端时发出信号，此时控制器将伺服电机移动起点变为0，并由伺服电机通过直线导轨移动待测速度传感器至与测试齿轮设定的距离。

2.根据权利要求1所述的速度传感器间隙自动调整与检测装置，其特征在于：还设置限位装置，限止待测速度传感器与测试齿轮之间的距离。

3.根据权利要求2所述的速度传感器间隙自动调整与检测装置，其特征在于：所述限位装置包括安装块、导柱、紧固螺母，导柱穿过安装块并由紧固螺母固定在安装块，导柱一端朝前，使其前端位置超过测试齿轮的前端位置。

4.根据权利要求1或2或3所述的速度传感器间隙自动调整与检测装置，其特征在于：所述伺服电机选用位置模式。

5.根据权利要求1或2或3所述的速度传感器间隙自动调整与检测装置，其特征在于：所述激光测距传感器为30mm宽的光幕、在线性为5μm、线性度为±0.1%的激光测微仪。