CN109115486A - 一种无人机油气减震器静压测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机油气减震器静压测试装置，由安装座、丝杠传动台、伺服电机、拉压传感器、位移传感器和控制计算机组成，其中减震器通过连接件安装在两安装座之间。控制计算机根据拉压传感器的数值判断减震器的工作状态，发出行程压缩指令并控制伺服电机在丝杠传动台上压缩减震器，压力传感器测得并反馈回减震器传递的压缩力，控制计算机采集后进行判断并进行调整，可高效快捷的对减震器静压进行测试，避免无人机多次回收降落后，由于减震器油气泄漏静压降低，导致减震器压缩行程超出许用范围。测试装置结构简单，维护方便，利于野外实施操作，测试精度高，测试结果易读取，具有较强的环境适用性及低廉的使用成本。

Description

一种无人机油气减震器静压测试装置

技术领域

本发明涉及静压测试技术领域，具体地说，涉及一种无人机油气减震器静压测试装置。

背景技术

无人机的回收方式主要分为滑跑着陆和伞降着陆两种。滑跑着陆对场地要求较高，对中小型无人机，为了回收简单便捷，多采用伞降回收，并通过减震器吸收着陆时的能量。减震器内部充满航空液压油与压缩氮气，通过液油流经限流孔的阻尼力与空气压缩的弹簧力来吸收能量。气腔内静压的大小与空气弹簧力成正比，是决定无人机减震器缓冲性能的重要参数。因而在回收使用后，使用者需定期对减震器进行静压测试，判断减震器是否在安全的使用范围内。

目前使用者主要依靠人工经验进行判断，通过手动压缩减震器的难易程度判断压力值是否符合设计要求。该方法对使用者的经验要求较高，缺乏量化标准，并且容易出现人为误判的情况，存在较大安全隐患；同时由于缺少测试数据，也不利于指导后续维护工作。而生产商所采用的测试方法依赖大型专业测试实验台与高精度测试仪器，从使用成本与便利性考虑均不利于交付用户使用。在该技术领域，针对伞降无人机油气减震器静压测试装置及方法未见诸文献。

为此，迫切需要研制一种结构简单、使用方便的无人机减震器静压测试装置，并提供一套快捷简便的测试方法与标准化的测试流程，可快速、量化的对减震器进行测试，并指导后续维护、维修工作。

发明内容

为了避免现有技术存在的不足，本发明提出一种无人机油气减震器静压测试装置，该静压测试装置可高效快捷的对减震器静压进行测试，避免无人机多次回收降落后，由于减震器油气泄漏、静压降低，导致减震器压缩行程超出许用范围；测试装置结构简单，便于维护使用；测试方法利于野外实施操作。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:包括平台支架、导轨、螺栓、数字显示仪、控制计算机、第一连接件、压力传感器、第一安装座、接头、连接销、减震器、第二连接件、拉压传感器、第二安装座、数显位移传感器、手轮和丝杠传动台，所述丝杠传动台包括电机安装板、安装立板、丝杠安装座、伺服电机和丝杠，丝杠传动台通过螺栓固连在平台支架上部侧端，第一安装座位于丝杠传动台的内侧，第一安装座通过导轨安装在平台支架上，丝杠传动台与第一安装座通过丝杠配合连接，丝杠一端与丝杠安装座、安装立板连接，丝杠另一端与第一安装座通过第一连接件连接，压力传感器位于第一安装座上，第二安装座固定在平台支架上位于第一安装座相对的一端，减震器位于第一安装座与第二安装座之间，减震器一端通过接头、连接销与第一安装座连接，减震器另一端通过第二连接件与第二安装座连接，且第二安装座前端有拉压传感器和数显位移传感器，所述伺服电机安装在电机安装板上，并与丝杠安装座内的涡轮同轴相连接，伺服电机驱动丝杠转动，同时推动第一安装座压缩减震器；所述控制计算机与数字显示仪位于平台支架的端侧，且与伺服电机连接，数字显示仪用于显示测试结果；其静压测试方法包括以下步骤:

步骤1.装夹；对静压测试装置运行检查，检查测试装置后，将待测试无人机减震器两端与平台连接件相连，并连接压力传感器；

步骤2.加压；控制计算机根据拉压传感器的数值判断减震器的工作状态，发出行程压缩指令，向内压缩减震器活塞杆，使液压油面至端面齐平，活塞杆未压缩部分为外伸量；或摇动手轮转动丝杠，压缩减震器，使减震器活塞杆向内压缩至油面与端面齐平；

步骤3.测量；根据压力传感器测量最大压缩量时的静末压力值，控制计算机采集后进行判断减震器静压数值是否符合设计许用值；

步骤4.复位；待控制计算机采集完成静压值后，卸装减震器两端连接件，驱动伺服电机复位；

步骤5.调整；若静末压力不满足要求，则通过选择合理的油气比例对测试件进行调节，静末压力过低则增加外伸量并调节油气量，静末压力过高则减小外伸量并调节油气量；

步骤6.记录；测试完成，对测试结果进行记录，分析处理数据，形成测试报告。

有益效果

本发明提出的一种无人机油气减震器静压测试装置，由安装座、丝杠传动台、伺服电机、拉压传感器、位移传感器和控制计算机组成，其中，减震器通过连接件安装在两个安装座之间。控制计算机根据拉压传感器的数值判断减震器的工作状态，发出行程压缩指令，并控制伺服电机在丝杠传动台上压缩减震器，压力传感器测得并反馈回减震器传递的压缩力，控制计算机采集后进行判断并进行调整，可高效快捷地对减震器静压进行测试，避免无人机多次回收降落后，由于减震器油气泄漏、静压降低，导致减震器压缩行程超出许用范围。该静压测试装置结构简单，利于维护使用；测试方法简便，利于野外实施操作；测试精度高且测试结果易读取，具有极强的环境适用性及低廉的使用成本。

本发明无人机油气减震器静压测试装置，可高效快捷的对减震器静压进行测试，测试方法结果直观，避免静压降低时难以准确判断，需要依赖经验而出现人为误差的情况。静压测试装置可应用于无人机减震器的制造、测试、维护与维修的各个阶段。通过对无人机多次伞降回收或非常规回收后减震器静压值的准确测试，为准确判断减震器是否可用提供依据，提高了无人机装备的使用效率。同时，通过提供明确的信息反馈也为后续减震器的维护维修提供准确的信息支持，减小了维护成本。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明一种无人机油气减震器静压测试装置作进一步详细说明。

图1为本发明无人机油气减震器静压测试装置结构示意图。

图2为简易型无人机油气减震器静压测试装置结构示意图。

图3为无人机减震器静压测试方法流程图。

图中:

1.平台支架 2.导轨 3.螺栓 4.电机安装板 5.数字显示仪 6.控制计算机7.安装立板 8.丝杠安装座 9.伺服电机 10.丝杠 11.第一连接件 12.压力传感器13.第一安装座14.接头 15.连接销 16.减震器 17.第二连接件 18.拉压传感器19.第二安装座 20.数显位移传感器 21.手轮

具体实施方式

本实施例是一种无人机油气减震器静压测试装置。

参阅图1～图3，本实施例无人机油气减震器静压测试装置，由平台支架1、导轨2、螺栓3、数字显示仪5、控制计算机6、第一连接件11、压力传感器12、第一安装座13、接头14、连接销15、减震器16、第二连接件17、拉压传感器18、第二安装座19、数显位移传感器20、手轮21和丝杠传动台组成；其中，丝杠传动台包括电机安装板4、安装立板7、丝杠安装座8、伺服电机9和丝杠10，丝杠传动台通过螺栓3固定连接在平台支架1上部侧端，第一安装座13位于丝杠传动台内侧，第一安装座13通过导轨2安装在平台支架1上，丝杠传动台与第一安装座13通过丝杠10配合连接。丝杠10一端与丝杠安装座8、安装立板7连接，丝杠10另一端与第一安装座13通过第一连接件11连接，压力传感器12位于第一安装座13上。第二安装座19固定在平台支架1上位于第一安装座13相对的一端。减震器16位于第一安装座13与第二安装座19之间，减震器16一端通过接头14、连接销15与第一安装座13连接，减震器16另一端通过第二连接件17与第二安装座19连接，且第二安装座19前端有拉压传感器18和数显位移传感器20。伺服电机9安装在电机安装板4上，并与丝杠安装座8内的涡轮同轴相连接，伺服电机9驱动丝杠10转动，同时推动第一安装座13沿着导轨2运动对减震器16进行压缩。

本实施例中，控制计算机6与数字显示仪5安装在平台支架1的端部一侧，且与伺服电机9连接。数字显示仪5用于显示测试结果。

本实施例中，其静压测试方法包括以下步骤:

1.装夹；对静压测试装置进行试运行检查，各连接件应无松动，丝杠运转灵活，检查测试装置后，将待测试无人机减震器两端与平台连接件相连，并连接压力传感器。

2.加压；控制计算机根据距离传感器的数值判断减震器的工作状态，发出行程压缩指令，向内压缩减震器活塞杆，使液压油面至端面齐平，此时活塞杆未压缩部分即为外伸量；或摇动手轮转动丝杠，压缩减震器，使减震器活塞杆向内压缩至油面与端面齐平。

3.测量；根据压力传感器测量最大压缩量时的静末压力值，控制计算机采集后进行判断减震器静压数值是否符合设计许用值。

4.复位；待控制计算机采集完成静压值后，卸装减震器两端连接件，驱动伺服电机复位。

5.调整；若静末压力不满足要求，则通过选择合理的油气比例对测试件进行调节，静末压力过低则增加外伸量并调节油气量，静末压力过高则减小外伸量并调节油气量。

6.记录；测试完成，对测试结果进行记录，分析处理数据。

7.形成测试报告。

Claims (1)

1.一种无人机油气减震器静压测试装置，其特征在于:包括平台支架、导轨、螺栓、数字显示仪、控制计算机、第一连接件、压力传感器、第一安装座、接头、连接销、减震器、第二连接件、拉压传感器、第二安装座、数显位移传感器、手轮和丝杠传动台，所述丝杠传动台包括电机安装板、安装立板、丝杠安装座、伺服电机和丝杠，丝杠传动台通过螺栓固连在平台支架上部侧端，第一安装座位于丝杠传动台的内侧，第一安装座通过导轨安装在平台支架上，丝杠传动台与第一安装座通过丝杠配合连接，丝杠一端与丝杠安装座、安装立板连接，丝杠另一端与第一安装座通过第一连接件连接，压力传感器位于第一安装座上，第二安装座固定在平台支架上位于第一安装座相对的一端，减震器位于第一安装座与第二安装座之间，减震器一端通过接头、连接销与第一安装座连接，减震器另一端通过第二连接件与第二安装座连接，且第二安装座前端有拉压传感器和数显位移传感器，所述伺服电机安装在电机安装板上，并与丝杠安装座内的涡轮同轴相连接，伺服电机驱动丝杠转动，同时推动第一安装座压缩减震器；所述控制计算机与数字显示仪位于平台支架的端侧，且与伺服电机连接，数字显示仪用于显示测试结果；其静压测试方法包括以下步骤:

步骤1.装夹；对静压测试装置运行检查，检查测试装置后，将待测试无人机减震器两端与平台连接件相连，并连接压力传感器；

步骤2.加压；控制计算机根据拉压传感器的数值判断减震器的工作状态，发出行程压缩指令，向内压缩减震器活塞杆，使液压油面至端面齐平，活塞杆未压缩部分为外伸量；或摇动手轮转动丝杠，压缩减震器，使减震器活塞杆向内压缩至油面与端面齐平；

步骤3.测量；根据压力传感器测量最大压缩量时的静末压力值，控制计算机采集后进行判断减震器静压数值是否符合设计许用值；

步骤4.复位；待控制计算机采集完成静压值后，卸装减震器两端连接件，驱动伺服电机复位；

步骤5.调整；若静末压力不满足要求，则通过选择合理的油气比例对测试件进行调节，静末压力过低则增加外伸量并调节油气量，静末压力过高则减小外伸量并调节油气量；

步骤6.记录；测试完成，对测试结果进行记录，分析处理数据，形成测试报告。