CN109115242B - 一种导航评估方法、装置、终端、服务器及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种导航评估方法、装置、终端、服务器及存储介质。该方法包括：基于预先构建的多个不同的导航轨迹在终端上进行导航测试；在进行导航测试过程中，在生成路口放大图时，对导航界面进行截图；将所述截图发送至服务器，以便服务器利用图像识别算法，识别所述截图上路口放大图中转向箭头的诱导方向以及诱导面板上转向诱导标的箭头方向，并根据所述诱导方向和所述箭头方向的一致性评估路口放大图。本发明实施例通过采用上述技术方案，利用导航轨迹进行测试，生成并截取路口放大图，采用图像识别算法对路口放大图的准确性进行评估，提高评估路口放大图的效率，实现对路口放大图制作效果的整体评估。

Description

一种导航评估方法、装置、终端、服务器及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种导航评估方法、装置、终端、服务器及存储介质。

背景技术

随着技术的发展，人们在出行时越来越多地运用到导航软件。在利用导航软件进行导航的过程中，行驶至交叉路口时，由于语音提示较长，并且很难准确表达行驶方向，导航软件通常会生成路口放大图对用户进行引导。

路口放大图通常包括行驶路口的车道信息和指向前进方向的诱导箭头，以指示正确的前进方向，路口放大图的准确性会直接影响导航效果，因此，需要评估大量复杂程度不一以及不同地域的路口放大图的制作效果和诱导性。

然而，现有的评估方法大多是依赖人眼查看路口处矢量放大图的正确性，效率低下，而且收集样本集合耗时较长、数据量少，不利于整体评估路口放大图的制作效果。

发明内容

本发明实施例提供一种导航评估方法、装置、终端、服务器及存储介质，以提高评估路口放大图的效率，实现对路口放大图制作效果的整体评估。

第一方面，本发明实施例提供了一种导航评估方法，应用于终端，该方法包括：

基于预先构建的多个不同的导航轨迹在终端上进行导航测试；

在进行导航测试过程中，在生成路口放大图时，对导航界面进行截图；

将所述截图发送至服务器，以便服务器利用图像识别算法，识别所述截图上路口放大图中转向箭头的诱导方向以及诱导面板上转向诱导标的箭头方向，并根据所述诱导方向和所述箭头方向的一致性评估路口放大图。

第二方面，本发明实施例还提供了一种导航评估方法，应用于服务器，该方法包括：

获取终端发送的生成路口放大图时对应的导航界面的截图；

利用图像识别算法，识别所述截图上路口放大图中转向箭头的诱导方向以及诱导面板上转向诱导标的箭头方向，并根据所述诱导方向和所述箭头方向的一致性评估路口放大图。

第三方面，本发明实施例还提供了一种导航评估装置，配置于终端中，该装置包括：

测试模块，用于基于预先构建的多个不同的导航轨迹在终端上进行导航测试；

截图模块，用于在进行导航测试过程中，在生成路口放大图时，对导航界面进行截图；

发送模块，用于将所述截图发送至服务器，以便服务器利用图像识别算法，识别所述截图上路口放大图中转向箭头的诱导方向以及诱导面板上转向诱导标的箭头方向，并根据所述诱导方向和所述箭头方向的一致性评估路口放大图。

第四方面，本发明实施例提供了一种导航评估装置，配置于服务器中，该装置包括：

获取模块，用于获取终端发送的生成路口放大图时对应的导航界面的截图；

评估模块，用于利用图像识别算法，识别所述截图上路口放大图中转向箭头的诱导方向以及诱导面板上转向诱导标的箭头方向，并根据所述诱导方向和所述箭头方向的一致性评估路口放大图。

第五方面，本发明还提供了一种终端，该终端包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例中的任一种应用于终端的导航评估方法。

第六方面，本发明还提供了一种服务器，该服务器包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例中的任一种应用于服务器的导航评估方法。

第七方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例中的任一种应用于终端的导航评估方法。

第八方面，本发明实施例还提供了另一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例中的任一种应用于服务器的导航评估方法。

本发明实施例通过终端基于预先构建的多个不同的导航轨迹进行导航测试，在进行导航测试过程中，在生成路口放大图时，对导航界面进行截图，将截图发送至服务器，以便服务器利用图像识别算法，识别截图上路口放大图中转向箭头的诱导方向以及诱导面板上转向诱导标的箭头方向，并根据诱导方向和箭头方向的一致性评估路口放大图。本发明实施例通过采用上述技术方案，在利用导航轨迹进行测试的过程中，采用图像识别算法对路口放大图的准确性进行评估，提高评估路口放大图的效率，实现对路口放大图制作效果的整体评估。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种导航评估方法的流程示意图；

图2是本发明实施例二提供的一种导航评估方法的流程示意图；

图3是本发明实施例三提供的一种导航评估方法的流程示意图；

图4是本发明实施例四提供的一种导航评估方法的流程示意图；

图5是本发明实施例五提供的一种导航评估装置的结构示意图；

图6是本发明实施例六提供的一种导航评估装置的结构示意图；

图7是本发明实施例七提供的一种终端的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的导航评估方法的流程图，本实施例可适用于对导航应用进行评估的情况，尤其是针对导航应用中生成的路口放大图的正确性进行评估的情况，该方法可以用导航评估装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以集成在任何具有网络通信功能及显示功能的终端中，例如典型的是用户终端设备，例如手机、平板电脑或车载导航仪等。参见图1，本实施例的方法具体包括：

S110、基于预先构建的多个不同的导航轨迹在终端上进行导航测试。

其中，导航轨迹为服务器基于道路数据构建的真实的导航轨迹，终端接收由服务器下发的多个不同的导航轨迹，用于进行导航测试。在本实施例中，可以采用软件仿真测试进行导航测试，在测试过程中，基于导航轨迹模拟车辆行驶过程中导航应用的道路导航全过程。

S120、在进行导航测试过程中，在生成路口放大图时，对导航界面进行截图。

通常在行驶至路口时，导航***会生成路口放大图，将导航信息以图片形式展示在导航界面上。其中，路口放大图上通常显示有路口处的车道信息以及转向箭头，通过转向箭头的前进方向来诱导车辆。此外，在导航界面上还显示有诱导面板，诱导面板上通常会显示当前位置距交叉路口的距离以及转向诱导标。示例性的，转向诱导标为代表转向方向的箭头，能够表示左转、右转、直行或掉头等方向。

本实施例中，在进行导航测试过程中，会模拟真实的导航应用的导航过程，也会在需要生成路口放大图时在导航界面生成路口放大图。此时，可以对导航界面进行截图，以便后续针对该截图来评估路口放大图是否准确。

S130、将所述截图发送至服务器，以便服务器利用图像识别算法，识别所述截图上路口放大图中转向箭头的诱导方向以及诱导面板上转向诱导标的箭头方向，并根据所述诱导方向和所述箭头方向的一致性评估路口放大图。

具体的，截取的截图上会显示当前路口的路口放大图以及诱导面板。例如，当前行驶位置距十字交叉路口154米，进入十字交叉路口的转向方向为左转，则诱导面板上显示“154米后左转”，并显示左转箭头作为转向诱导标，对应的，路口放大图显示对应的十字交叉路口的车道信息，并将向左转向的转向箭头显示在对应的车道上。

而由于生成路口放大图的准确度对车辆的正确和安全驾驶十分关键，因此，可以利用诱导面板，通过判断路口放大图上转向箭头的诱导方向与诱导面板上转向诱导标的箭头方向是否一致，来达到对导航应用中路口放大图的准确性进行评估的目的。

示例性的，终端与服务器之间可以通过有线通信方式连接，也可以通过无线通信方式连接，更具体的，无线通信方式例如可以是基于无线保真(WIreless-Fidelity，WIFI)技术建立的通信方式。而终端获取到导航界面截图之后，自动将截图通过预先建立的通信通道发送至服务器。

示例性的，所述路口放大图包括矢量放大图、模式图、实景图或街景图。其中，矢量放大图为根据路口几何特性，利用线段和曲线绘制出的路口放大图，利用线条对道路信息进行抽象表示，并利用转向箭头指示前进方向。模式图为经过三维建模后得到的路口放大图，利用转向箭头指示前进方向，其与矢量放大图的区别在于能够更立体地表示路口信息。实景图和街景图为在真实的路口图像中利用转向箭头指示前进方向，其中，路口图像通常由采集车实地采集得到，能够更真实地表示路口信息。

本实施例的技术方案，通过终端基于预先构建的多个不同的导航轨迹进行导航测试，在进行导航测试过程中，在生成路口放大图时，对导航界面进行截图，将截图发送至服务器，以便服务器利用图像识别算法，识别截图上路口放大图中转向箭头的诱导方向以及诱导面板上转向诱导标的箭头方向，并根据诱导方向和箭头方向的一致性评估路口放大图。本发明实施例通过采用上述技术方案，在利用导航轨迹进行测试的过程中，采用图像识别算法对路口放大图的准确性进行评估，提高评估路口放大图的效率，实现对路口放大图制作效果的整体评估。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的导航评估方法的流程图，本实施例是在上述实施例的基础上进一步进行优化。如图2所示，该方法可以包括：

S210、基于预先构建的多个不同的导航轨迹在终端上进行导航测试。

S220、在进行导航测试过程中，监听路口放大图生成指令。

S230、响应于所述路口放大图生成指令，根据预先设定时长进行倒计时。

S240、在倒计时结束时，对当前导航界面进行截图。

在进行导航测试的过程中模拟真实的道路导航全过程，那么当终端上的导航应用判断当前行驶需要生成路口放大图的位置时，会自动产生路口放大图生成指令，以生成路口放大图。在本实施例中，终端通过对路口放大图生成指令进行监听，从而实现对导航界面进行截图。具体的，当监听到路口放大图时则根据预先设定时长开始进行倒计时，当倒计时结束时，对当前导航界面进行截图。

通常的，当导航应用产生路口放大图生成指令后，会经过一段时间进行运算处理，然后产生路口放大图并显示在导航界面上，再经过一段时间，即车辆通过当前位置之后，再取消显示路口放大图。因此，为了截取到路口放大图，需要在路口放大图显示在导航界面时至从导航界面消失这段时间之内进行截图操作。因此，预先设定时长是根据路口放大图的显示时间预先设定的时间长度，即监听到路口放大图生成指令后，经过预先设定的时间长度后截取路口放大图。例如，导航应用产生路口放大图生成指令之后经过0.5秒，生成并在导航界面上显示路口放大图，再经过5秒后，取消显示该路口放大图，则预先设定时长例如可设置为1秒，即监听到路口放大图生成指令时，倒计时1秒后进行截图，截图上即包含导航界面上的路口放大图以及诱导面板。

S250、将所述截图发送至服务器，以便服务器利用图像识别算法，识别所述截图上路口放大图中转向箭头的诱导方向以及诱导面板上转向诱导标的箭头方向，并根据所述诱导方向和所述箭头方向的一致性评估路口放大图。

示例性的，所述路口放大图包括矢量放大图、模式图、实景图或街景图。

此外，作为一种优选，所述方法还可以包括：

将与截图时对应的地图底图上的道路数据以及时间戳对应发送至所述服务器保存。

需要说明的是，将截图时对应的地图底图上的道路数据以及时间戳发送至服务器保存，其目的是在对路口放大图进行评估的过程中，如果发现某一截图上的路口放大图不正确，则可以根据时间戳找到对应的道路数据，从而对路口放大图进行纠正。具体的，发送道路数据和时间戳的操作可以与发送截图的操作一起执行，也可以在发送截图之后，或者在导航测试完毕之后，统一将道路数据和时间戳对应发送至服务器。

本实施例的技术方案，通过终端基于预先构建的多个不同的导航轨迹进行导航测试，在进行导航测试过程中，在进行导航测试过程中，监听路口放大图生成指令，响应于所述路口放大图生成指令，根据预先设定时长进行倒计时，在倒计时结束时，对当前导航界面进行截图，从而能够保证在截图时能够截取到路口放大图。通过将截图发送至服务器，以便服务器利用图像识别算法，识别截图上路口放大图中转向箭头的诱导方向以及诱导面板上转向诱导标的箭头方向，并根据诱导方向和箭头方向的一致性评估路口放大图，能够提高评估路口放大图的效率，实现对路口放大图制作效果的整体评估。

实施例三

图3是本发明实施例三提供的一种导航评估方法的流程示意图，本实施例可适用于对导航应用进行评估的情况，尤其是针对导航应用中生成的路口放大图的正确性进行评估的情况，该方法可以用导航评估装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以集成在服务器中。参见图3，本实施例的方法具体包括：

S310、获取终端发送的生成路口放大图时对应的导航界面的截图。

其中，所述截图上包括导航应用生成的路口放大图以及导航界面上的诱导面板。

S320、利用图像识别算法，识别所述截图上路口放大图中转向箭头的诱导方向以及诱导面板上转向诱导标的箭头方向，并根据所述诱导方向和所述箭头方向的一致性评估路口放大图。

其中，可以采用现有技术中的任一种图像识别算法来实现。示例性的，上述操作可以包括图像提取过程、图像识别过程和相似度评价过程。

其中，图像提取过程为对路口放大图中的转向箭头以及诱导面板上的转向诱导标的箭头部分进行提取的过程，例如可以基于轮廓、区域或者颜色进行提取。

示例性的，可以先基于区域对路口放大图的转向箭头以及诱导面板上的转向诱导标的箭头进行提取。具体的，选定导航界面截图中固定位置上固定大小的区域，使得选中区域包含诱导面板转向诱导标的箭头，将其作为被识别对象的区域；选中以路口放大图的中心位置为中心的固定大小的区域，使得选中区域包含路口放大图中的转向箭头，将其作为识别对象的区域。例如，诱导面板位于导航界面中的上方，转向诱导标的箭头位于诱导面板的左上角，则选中诱导面板左上角固定位置上固定大小的区域，使得选中的区域包含诱导面板转向诱导标的箭头；路口放大图位于导航界面中的下方，并且转向箭头在路口放大图中占据较大面积且远离路口放大图的边缘，则选中以路口放大图的中心位置为中心点，并向四周拓展到路口放大图面积的80％的区域。

示例性的，在基于区域对路口放大图的转向箭头以及诱导面板上转向诱导标的箭头所在的区域进行提取之后，再进一步提取转向箭头的诱导方向和转向诱导标的箭头方向。在本实施例中，可以基于颜色进行提取，例如，路口放大图转向箭头的颜色和转向诱导标的箭头的颜色可以预先设置在导航应用中，所设置的颜色并非固定的某种颜色，能够将箭头与背景色进行明显区分即可。例如，诱导面板的背景色通常为黑色，则转向诱导标的箭头的颜色可以设置为白色；考虑到路口放大图可能为矢量图、模式图、实景图或街景图，车道颜色通常为黑色，周围环境中的树木为绿色，天空颜色为蓝色，可以将路口放大图的转向箭头设置为黄色。具体的提取过程为对路口放大图中的转向箭头以及诱导面板上的转向诱导标的箭头的类型和箭头走向等特征信息进行提取的过程。

其中，相似度评价过程即是依据提取出来的路口放大图中的转向箭头的诱导方向以及诱导面板上转向诱导标的箭头方向，来判断二者是否一致，若不一致，则认为路口放大图有问题，从而实现初步的评估和筛选，并将该有问题的路口放大图进一步转由人工确认。

S330、接收并保存终端发送的与截图时对应的地图底图上的道路数据以及时间戳。

其中，在对路口放大图进行评估的过程中，如果发现某一截图上的路口放大图不正确，则可以根据时间戳找到对应的道路数据，从而对路口放大图进行纠正。

本实施例的技术方案，通过服务器获取终端发送的生成路口放大图时对应的导航界面的截图，利用图像识别算法，识别截图上路口放大图中转向箭头的诱导方向以及诱导面板上转向诱导标的箭头方向，并根据诱导方向和箭头方向的一致性评估路口放大图。本发明实施例通过采用上述技术方案，在利用导航轨迹进行测试的过程中，采用图像识别算法对路口放大图的准确性进行评估，提高评估路口放大图的效率，实现对路口放大图制作效果的整体评估。

实施例四

图4是本发明实施例四提供的导航评估方法的流程图，本实施例是在上述实施例的基础上进一步进行优化。如图4所示，本实施例提供的导航评估方法包括：

S410、抽取不同城市区域及不同道路结构的道路数据。

一般的，不同道路结构的路口对应不同的路口放大图，因此，在本实施例中抽取不同城市区域和不同道路结构的道路数据，为导航测试过程中提供更多类型的样本数据，以便对更多类型的道路结构的路口放大图进行评估。

S420、根据所述道路数据制作并构建导航轨迹样本集，其中，所述导航轨迹样本集中包含多个不同的导航轨迹。

其中，导航轨迹包括导航路径信息和道路信息等，导航轨迹样本集为多个导航路径信息和对应的道路信息的样本的集合。

S430、将所述导航轨迹样本集下发至所述终端，以便所述终端基于所述导航轨迹样本集中的多个不同的导航轨迹进行导航测试。

服务器与终端之间可以通过有线通信方式连接，也可以通过无线通信方式连接。服务器可以将构建的导航轨迹样本集合通过有线通信方式或无线通信方式发送至终端。

S440、获取终端发送的生成路口放大图时对应的导航界面的截图。

S450、从所述截图中识别出诱导面板上的第一目标区域，其中，所述第一目标区域中包含转向诱导标。

其中，第一目标区域为截图中诱导面板上的转向诱导标所在的区域，为保证提取完整的转向诱导标，第一目标区域应当包含转向诱导标。

具体的，选定导航界面截图中固定位置上固定大小的区域，使得选中区域包含诱导面板转向诱导标的箭头，将其作为第一目标区域区域。例如，诱导面板位于导航界面中的上方，转向诱导标的箭头位于诱导面板的左上角，则选中诱导面板左上角固定位置上固定大小的区域作为第一目标区域，使得选中的第一目标区域包含诱导面板转向诱导标的箭头。

S460、从所述截图中识别出路口放大图上的第二目标区域，其中，所述第二目标区域是以路口放大图中心位置为中心点，向***扩展至占据路口放大图的预设比例时所对应的区域，并且包含转向箭头。

其中，第二目标区域为截图中路口放大图上的转向箭头所在的区域，为保证提取完整的转向箭头，第二目标区域应当包含转向箭头。

具体的，选中以路口放大图的中心位置为中心的固定大小的区域，使得选中区域包含路口放大图中的转向箭头，将其作为第二目标区域。例如，路口放大图位于导航界面中的下方，并且转向箭头在路口放大图中占据较大面积且远离路口放大图的边缘，则选中以路口放大图的中心位置为中心点，并向四周拓展到路口放大图面积的80％的区域作为第二目标区域，使得选中的第二目标区域包含路口放大图中的转向箭头。

S470、利用图像识别算法，分别识别出第一目标区域中转向诱导标的箭头方向，以及第二目标区域中转向箭头的诱导方向。

示例性的，上述图像识别算法可以是基于颜色对转向诱导标和转向箭头进行提取。

S480、识别所述诱导方向与箭头方向的相似度，根据相似度识别结果评估路口放大图的正确性。

示例性的，在对诱导方向和箭头方向进行相似度识别之前，首先对路口放大图中的转向箭头以及转向诱导标的箭头的类型和箭头走向进行分类，将图片信息转化为一系列特征表达式，例如特征向量。得到诱导方向和箭头方向的特征后，基于相似度计算模型，将路口放大图中的转向箭头以及转向诱导标的箭头的特征输入相似度计算模型后，会得出相似度值，通常来说，相似度值越大，表明路口放大图中的转向箭头和转向诱导标的箭头越接近。将得到的相似度值与预设相似度阈值进行比较，若大于预设相似度阈值，则认为路口放大图中的转向箭头方向和转向诱导标的箭头方向一致，当前路口放大图的转向箭头的方向是正确的。

S490、接收并保存终端发送的与截图时对应的地图底图上的道路数据以及时间戳。

本实施例的技术方案，通过服务器抽取道路收据构建导航轨迹样本集并下发至终端，为终端进行导航测试提供数据基础，获取终端发送的生成路口放大图时对应的导航界面的截图，利用图像识别算法，识别截图上路口放大图中转向箭头的诱导方向以及诱导面板上转向诱导标的箭头方向，并根据诱导方向和箭头方向的一致性评估路口放大图，提高评估路口放大图的效率，实现对路口放大图制作效果的整体评估。

实施例五

图5是本发明实施例五提供的一种导航评估装置的结构示意图，本实施例可适用于对导航应用进行评估的情况，尤其是针对导航应用中生成的路口放大图的正确性进行评估的情况，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以集成在任何具有网络通信功能及显示功能的终端中，例如典型的是用户终端设备，例如手机、平板电脑或车载导航仪等。参见图5，该装置具体包括：

测试模块501，用于基于预先构建的多个不同的导航轨迹在终端上进行导航测试；

截图模块502，用于在进行导航测试过程中，在生成路口放大图时，对导航界面进行截图；

发送模块503，用于将所述截图发送至服务器，以便服务器利用图像识别算法，识别所述截图上路口放大图中转向箭头的诱导方向以及诱导面板上转向诱导标的箭头方向，并根据所述诱导方向和所述箭头方向的一致性评估路口放大图。

可选的，截图模块502包括：

监听单元，用于在进行导航测试过程中，监听路口放大图生成指令；

计时单元，响应于所述路口放大图生成指令，根据预先设定时长进行倒计时；

执行单元，用于在倒计时结束时，对当前导航界面进行截图。

可选的，上述导航评估装置还包括：

第二发送模块，用于将与截图时对应的地图底图上的道路数据以及时间戳对应发送至所述服务器保存。

可选的，所述路口放大图包括矢量放大图、模式图、实景图或街景图。

通过本发明实施例五的一种导航评估装置，解决了人眼评估路口放大图造成的评估时间成本高、准确度低的问题，实现了更加有效、快速、全面地评估路口放大图。

本发明实施例所提供的配置于终端中的导航评估装置可执行本发明任意实施例所提供的应用于导航评估方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例六

图6是本发明实施例六提供的一种导航评估装置的结构示意图，本实施例可适用于对导航应用进行评估的情况，尤其是针对导航应用中生成的路口放大图的正确性进行评估的情况，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以集成在服务器中。参见图6，该装置具体包括：

获取模块601，用于获取终端发送的生成路口放大图时对应的导航界面的截图；

评估模块602，用于利用图像识别算法，识别所述截图上路口放大图中转向箭头的诱导方向以及诱导面板上转向诱导标的箭头方向，并根据所述诱导方向和所述箭头方向的一致性评估路口放大图。

可选的，评估模块602包括：

第一识别单元，用于从所述截图中识别出诱导面板上的第一目标区域，其中，所述第一目标区域中包含转向诱导标；

第二识别单元，用于从所述截图中识别出路口放大图上的第二目标区域，其中，所述第二目标区域是以路口放大图中心位置为中心点，向***扩展至占据路口放大图的预设比例时所对应的区域，并且包含转向箭头；

图像识别单元，利用图像识别算法，分别识别出第一目标区域中转向诱导标的箭头方向，以及第二目标区域中转向箭头的诱导方向；

相似度评估单元，用于识别所述诱导方向与箭头方向的相似度，根据相似度识别结果评估路口放大图的正确性。

可选的，导航评估装置还包括：

数据提取模块，用于抽取不同城市区域及不同道路结构的道路数据；

轨迹构建模块，用于根据所述道路数据制作并构建导航轨迹样本集，其中，所述导航轨迹样本集中包含多个不同的导航轨迹；

通讯模块，用于将所述导航轨迹样本集下发至所述终端，以便所述终端基于所述导航轨迹样本集中的多个不同的导航轨迹进行导航测试。

可选的，导航评估装置还包括：

接收模块，用于接收并保存终端发送的与截图时对应的地图底图上的道路数据以及时间戳。

通过本发明实施例六的一种导航评估装置，解决了人眼评估路口放大图造成的评估时间成本高、准确度低的问题，实现了更加有效、快速、全面地评估路口放大图。

本发明实施例所提供的配置于服务器中的导航评估装置可执行本发明任意实施例所提供的应用于导航评估方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例七

参见图7，本实施例提供了一种终端700，其包括：一个或多个处理器720；存储装置710，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器720执行，使得所述一个或多个处理器720实现本发明实施例所提供的应用于终端的导航评估方法，包括：

基于预先构建的多个不同的导航轨迹在终端上进行导航测试；

在进行导航测试过程中，在生成路口放大图时，对导航界面进行截图；

将所述截图发送至服务器，以便服务器利用图像识别算法，识别所述截图上路口放大图中转向箭头的诱导方向以及诱导面板上转向诱导标的箭头方向，并根据所述诱导方向和所述箭头方向的一致性评估路口放大图。

当然，本领域技术人员可以理解，处理器720还可以实现本发明任意实施例所提供的应用于测试终端的日志处理方法的技术方案。

图7显示的电子设备700仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，电子设备700以通用计算设备的形式表现。电子设备700的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器720，存储装置710，连接不同***组件(包括存储装置710和处理器720)的总线750。

总线750表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，***总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及***组件互连(PCI)总线。

电子设备700典型地包括多种计算机***可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备700访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储装置710可以包括易失性存储器形式的计算机***可读介质，例如随机存取存储器(RAM)711和/或高速缓存存储器712。电子设备700可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机***存储介质。仅作为举例，存储***713可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图7未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图7中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线750相连。存储装置710可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块715的程序/实用工具714，可以存储在例如存储装置710中，这样的程序模块715包括但不限于操作***、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块715通常执行本发明所描述的任意实施例中的功能和/或方法。

电子设备700也可以与一个或多个外部设备760(例如键盘、指向设备、显示器770等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备700交互的设备通信，和/或与使得该电子设备700能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口730进行。并且，电子设备700还可以通过网络适配器740与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图7所示，网络适配器740通过总线750与电子设备700的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备700使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID***、磁带驱动器以及数据备份存储***等。

处理器720通过运行存储在存储装置710中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的应用于测试终端的日志处理方法。

本发明实施例还提供了一种服务器，其包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例所提供的应用于服务器的导航评估方法，包括：

获取终端发送的生成路口放大图时对应的导航界面的截图；

利用图像识别算法，识别所述截图上路口放大图中转向箭头的诱导方向以及诱导面板上转向诱导标的箭头方向，并根据所述诱导方向和所述箭头方向的一致性评估路口放大图。

当然，本领域技术人员可以理解，处理器还可以实现本发明任意实施例所提供的应用于服务器的导航评估方法的技术方案。该电子设备的硬件结构以及功能可参见实施例七的内容解释。

实施例八

本实施例提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种应用于终端的导航评估方法，该方法包括：

基于预先构建的多个不同的导航轨迹在终端上进行导航测试；

在进行导航测试过程中，在生成路口放大图时，对导航界面进行截图；

将所述截图发送至服务器，以便服务器利用图像识别算法，识别所述截图上路口放大图中转向箭头的诱导方向以及诱导面板上转向诱导标的箭头方向，并根据所述诱导方向和所述箭头方向的一致性评估路口放大图。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的应用于终端的导航评估方法中的相关操作。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

本发明实施例还提供了另一种计算机可读存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种应用于服务器的导航评估方法，该方法包括：

获取终端发送的生成路口放大图时对应的导航界面的截图；

利用图像识别算法，识别所述截图上路口放大图中转向箭头的诱导方向以及诱导面板上转向诱导标的箭头方向，并根据所述诱导方向和所述箭头方向的一致性评估路口放大图。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的应用于服务器的导航评估方法中的相关操作。对存储介质的介绍可参见实施例八中的内容解释。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (14)

1.一种导航评估方法，应用于终端，其特征在于，所述方法包括：

基于预先构建的多个不同的导航轨迹在终端上进行导航测试；

在进行导航测试过程中，在生成路口放大图时，对导航界面进行截图；

将所述截图发送至服务器，以便服务器利用图像识别算法，识别所述截图上路口放大图中转向箭头的诱导方向以及诱导面板上转向诱导标的箭头方向，并根据所述诱导方向和所述箭头方向的一致性评估路口放大图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在进行导航测试过程中，在生成路口放大图时，对导航界面进行截图，包括：

在进行导航测试过程中，监听路口放大图生成指令；

响应于所述路口放大图生成指令，根据预先设定时长进行倒计时；

在倒计时结束时，对当前导航界面进行截图。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对导航界面进行截图之后，所述方法还包括：

将与截图时对应的地图底图上的道路数据以及时间戳对应发送至所述服务器保存。

4.根据权利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，所述路口放大图包括矢量放大图、模式图、实景图或街景图。

5.一种导航评估方法，应用于服务器，其特征在于，所述方法包括：

获取终端发送的生成路口放大图时对应的导航界面的截图；

利用图像识别算法，识别所述截图上路口放大图中转向箭头的诱导方向以及诱导面板上转向诱导标的箭头方向，并根据所述诱导方向和所述箭头方向的一致性评估路口放大图。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述路口放大图为矢量放大图；

相应的，所述利用图像识别算法，识别所述截图上路口放大图中转向箭头的诱导方向以及诱导面板上转向诱导标的箭头方向，并根据所述诱导方向和所述箭头方向的一致性评估路口放大图，包括：

从所述截图中识别出诱导面板上的第一目标区域，其中，所述第一目标区域中包含转向诱导标；

从所述截图中识别出路口放大图上的第二目标区域，其中，所述第二目标区域是以路口放大图中心位置为中心点，向***扩展至占据路口放大图的预设比例时所对应的区域，并且包含转向箭头；

利用图像识别算法，分别识别出第一目标区域中转向诱导标的箭头方向，以及第二目标区域中转向箭头的诱导方向；

识别所述诱导方向与箭头方向的相似度，根据相似度识别结果评估路口放大图的正确性。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述获取终端发送的生成路口放大图时对应的导航界面的截图之前，所述方法还包括：

抽取不同城市区域及不同道路结构的道路数据；

根据所述道路数据制作并构建导航轨迹样本集，其中，所述导航轨迹样本集中包含多个不同的导航轨迹；

将所述导航轨迹样本集下发至所述终端，以便所述终端基于所述导航轨迹样本集中的多个不同的导航轨迹进行导航测试。

8.根据权利要求5-7中任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收并保存终端发送的与截图时对应的地图底图上的道路数据以及时间戳。

9.一种导航评估装置，配置于终端，其特征在于，所述装置包括：

测试模块，用于基于预先构建的多个不同的导航轨迹在终端上进行导航测试；

截图模块，用于在进行导航测试过程中，在生成路口放大图时，对导航界面进行截图；

发送模块，用于将所述截图发送至服务器，以便服务器利用图像识别算法，识别所述截图上路口放大图中转向箭头的诱导方向以及诱导面板上转向诱导标的箭头方向，并根据所述诱导方向和所述箭头方向的一致性评估路口放大图。

10.一种导航评估装置，配置于服务器，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取终端发送的生成路口放大图时对应的导航界面的截图；

评估模块，用于利用图像识别算法，识别所述截图上路口放大图中转向箭头的诱导方向以及诱导面板上转向诱导标的箭头方向，并根据所述诱导方向和所述箭头方向的一致性评估路口放大图。

11.一种终端，其特征在于，所述终端包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的导航评估方法。

12.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求5-8中任一所述的导航评估方法。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的导航评估方法。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求5-8中任一所述的导航评估方法。

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