CN109110106B - 用于展开飞行器前缘襟翼的致动器组件和用于飞行器前缘襟翼的密封件 - Google Patents

Abstract

本申请描述了用于展开飞行器前缘襟翼的示例性致动器组件和用于飞行器前缘襟翼的密封件。示例性设备包括在收起位置与展开位置之间可移动的飞行器襟翼。襟翼包括顶部面板。凹口在顶部面板中形成并且延伸到顶部面板的靠近襟翼后缘的侧面中。示例性设备还包括耦连到襟翼的密封件。密封件可移动以便在襟翼处于展开位置时覆盖凹口。

Description

用于展开飞行器前缘襟翼的致动器组件和用于飞行器前缘襟 翼的密封件

技术领域

本公开总体涉及一种飞行器，并且更具体地涉及用于展开飞行器前缘襟翼的致动器组件和用于飞行器前缘襟翼的密封件。

背景技术

固定机翼飞行器通常采用沿着机翼的前缘和后缘的高升力装置(其有时被称为辅助翼面)。这些高升力装置被致动以便从机翼向外延伸，从而改变机翼在起飞和着陆期间的空气动力升力。常见的高升力装置是克鲁格(Krueger)襟翼。克鲁格襟翼是在机翼前缘的前面向外展开的前缘襟翼装置。一般来说，克鲁格襟翼存储在机翼靠近前缘的底部内，并沿着弧线从机翼底部向外摆动到机翼前缘的前面的位置。克鲁格襟翼能够改变机翼上方的空气流以产生更多或更少的升力，这例如在起飞和着陆期间是有利的。克鲁格襟翼是有利的，这是因为与其他高升力装置(如前缘缝翼或下垂(drooped)前缘)相比，该克鲁格襟翼不改变机翼前缘的位置或形状。

发明内容

本文公开的一种示例性飞行器包括机翼、可移动地耦连到机翼的襟翼、以及用于将襟翼在收起位置与展开位置之间移动的致动器组件。示例性飞行器的致动器组件包括设置在机翼中的齿轮式旋转致动器。齿轮式旋转致动器具有致动臂。致动器组件还包括具有第一端部和第二端部的摆臂。摆臂的第一端部可旋转地耦连到机翼。致动器组件还包括具有第一端部和第二端部的倾斜臂。摆臂的第二端部可旋转地耦连到倾斜臂的第一端部，致动臂的中间点可旋转地耦连到倾斜臂的中间点，并且倾斜臂的第一端部可旋转地耦连到襟翼。进一步地，致动器组件包括具有第一端部和第二端部的反冲臂。反冲臂的第一端部可旋转地耦连到致动臂的远侧端，并且反冲臂的第二端部可旋转地耦连到襟翼。齿轮式旋转致动器用于旋转致动臂以便将襟翼在收起位置与展开位置之间移动。

本文公开的一种示例性设备包括在收起位置与展开位置之间可移动的飞行器襟翼。襟翼包括顶部面板。凹口在顶部面板中形成并且延伸到顶部面板的靠近襟翼后缘的侧面中。设备还包括耦连到襟翼的密封件。密封件是可移动以便在襟翼处于展开位置时覆盖凹口。

本文公开的一种示例性飞行器包括机翼和可移动地耦连到机翼的襟翼。襟翼具有顶部面板，在顶部面板中形成有凹口。示例性飞行器还包括用于将襟翼在收起位置与展开位置之间移动的致动器组件。在襟翼处于收起位置时，致动器组件的至少一部分延伸通过襟翼的顶部面板中的凹口。而且，示例性飞行器包括耦连到襟翼的密封件，该密封件用于在襟翼处于展开位置时覆盖凹口。

一种用于实现(enable)飞行器机翼上方的层流的示例性方法包括：通过启用致动器组件的齿轮式旋转致动器，使用致动器组件从收起位置移动前缘襟翼。示例性方法的致动器组件包括设置在机翼中的齿轮式旋转致动器，并且齿轮式旋转致动器具有致动臂。致动器组件包括具有第一端部和第二端部的摆臂，其中摆臂的第一端部可旋转地耦连到飞行器的机翼。致动器组件还包括具有第一端部和第二端部的倾斜臂。摆臂的第二端部可旋转地耦连到倾斜臂的第一端部，致动臂的中间点可旋转地耦连到倾斜臂的中间点，并且倾斜臂的第二端部可旋转地耦连到前缘襟翼。致动器组件还包括具有第一端部和第二端部的反冲臂。反冲臂的第一端部可旋转地耦连到致动臂的远侧端，并且反冲臂的第二端部可旋转地耦连到前缘襟翼。示例性方法还包括在前缘襟翼处于期望位置时，通过停用致动器组件的齿轮式旋转致动器来停止移动前缘襟翼。

本发明的实施例涉及一种飞行器，该飞行器包括：机翼；可移动地耦连到机翼的襟翼；以及用于将襟翼在收起位置与展开位置之间移动的致动器组件，该致动器组件包括：设置在机翼中的齿轮式旋转致动器，该齿轮式旋转致动器具有致动臂；具有第一端部和第二端部的摆臂，摆臂的第一端部可旋转地耦连到机翼；具有第一端部和第二端部的倾斜臂，摆臂的第二端部可旋转地耦连到倾斜臂的第一端部，致动臂的中间点可旋转地耦连到倾斜臂的中间点，并且倾斜臂的第二端部可旋转地耦连到襟翼；以及具有第一端部和第二端部的反冲臂，该反冲臂的第一端部可旋转地耦连到致动臂的远侧端，并且反冲臂的第二端部可旋转地耦连到襟翼，齿轮式旋转致动器用于旋转致动臂以便将襟翼在收起位置与展开位置之间移动。齿轮式旋转致动器可以被设置成比摆臂的第一端部更靠近机翼的前缘。倾斜臂可以由两个侧壁形成，并且其中致动臂的至少一部分在倾斜臂的两个侧壁之间延伸。当襟翼处于收起位置时，反冲臂可以至少部分地设置在倾斜臂的两个侧壁之间。这将增强***的操作。摆臂可以是第一摆臂，并且还可以包括第二摆臂，第二摆臂可转动地耦连在机翼与倾斜臂的第一端部之间。

另一个实施例涉及一种设备，该设备包括：在收起位置与展开位置之间可移动的飞行器襟翼，襟翼包括顶部面板、在顶部面板中形成并延伸到顶部面板的靠近襟翼后缘的侧面中的凹口；以及耦连到襟翼的密封件，密封件可移动以便在襟翼处于展开位置时覆盖凹口。设备还可以包括用于将襟翼在收起位置与展开位置之间移动的致动器组件，其中当襟翼处于收起位置时，致动器组件延伸通过顶部面板中的凹口；并且当襟翼处于展开位置时，致动器组件从襟翼的底部面板向外延伸。致动器组件的臂可以具有渐缩或成角度的边缘，臂的边缘在襟翼从展开位置移动到收起位置时接合密封件。密封件可以可枢转地耦连到襟翼内的安装件，并且其中密封件在密封件基本上覆盖凹口的闭合位置与密封件移出凹口的打开位置之间是可枢转的。设备还可以包括用于将密封件偏置到闭合位置并确保有效运行的弹簧。密封件的外拐角可以是渐缩的。这将增强操作。密封件可以由弹性体材料构成，并且其中密封件从基本上覆盖凹口的第一形状可变形为在凹口中提供空间的第二形状。设备还可以包括耦连到密封件的弹簧构件，其用于将密封件在变形后扩展回到第一形状。弹簧构件可以被模制到密封件的弹性体材料中。

本发明的实施例涉及一种飞行器，该飞行器包括：机翼；可移动地耦连到机翼的襟翼，襟翼具有顶部面板，在顶部面板中形成有凹口；用于将襟翼在收起位置与展开位置之间移动的致动器组件，其中在襟翼处于收起位置时，致动器组件的至少一部分延伸通过襟翼的顶部面板中的凹口；以及耦连到襟翼的密封件，以用于在襟翼处于展开位置时覆盖凹口。襟翼可以是第一襟翼，顶部面板是第一顶部面板，并且凹口是第一凹口，并且襟翼还可以包括可移动地耦连到机翼并邻近第一襟翼定位的第二襟翼。致动器组件用于将第二襟翼在收起位置与展开位置之间移动。襟翼可以处于收起位置，并且致动器组件延伸通过第二襟翼的第二顶部面板中的第二凹口。这可以增强操作。密封件可以是第一密封件，并且第二密封件可以耦连到第二襟翼以便在第二襟翼处于展开位置时覆盖第二凹口。第一凹口和第二凹口可以彼此面对并且在第一襟翼与第二襟翼之间形成狭槽。第一密封件和第二密封件可以朝向彼此可移动以覆盖狭槽并且彼此远离以暴露狭槽。

本发明的另一个实施例涉及一种用于实现飞行器机翼上方的层流的方法，该方法包括：通过启用致动器组件的齿轮式旋转致动器，使用致动器组件从收起位置移动前缘襟翼，致动器组件包括：设置在机翼中的齿轮式旋转致动器，齿轮式旋转致动器具有致动臂；具有第一端部和第二端部的摆臂，摆臂的第一端部可旋转地耦连到飞行器的机翼；具有第一端部和第二端部的倾斜臂，摆臂的第二端部可旋转地耦连到倾斜臂的第一端部，致动臂的中间点可旋转地耦连到倾斜臂的中间点，并且倾斜臂的第二端部可旋转地耦连到前缘襟翼；以及具有第一端部和第二端部的反冲臂，反冲臂的第一端部可旋转地耦连到致动臂的远侧端，反冲臂的第二端部可旋转地耦连到前缘襟翼；以及在前缘襟翼处于期望位置时，通过停用致动器组件的齿轮式旋转致动器来停止移动前缘襟翼。在处于收起位置时，前缘襟翼可以设置在机翼中形成的空腔中。在处于收起位置时，前缘襟翼的底部面板可以形成机翼的底部的一部分。这将增强操作。在处于期望位置时，前缘襟翼的后缘可以与机翼的前缘在前向上间隔开。齿轮式旋转致动器可以被设置成比摆臂的第一端部更靠近机翼的前缘。方法还可以包括使密封件从打开位置移动到闭合位置以覆盖前缘襟翼的顶部面板中的开口。

附图说明

图1示出了一种示例性飞行器，在该示例性飞行器中可以实施本文公开的示例。

图2示出了图1的示例性飞行器的具有示例性襟翼***的一个机翼，该示例性襟翼***具有一排示例性襟翼和示例性致动器组件。

图3A是图2的示例性机翼的截面的俯视图，其示出了示例性机翼内部的处于收起位置的第一示例性襟翼和第二示例性襟翼，并且示出了用于展开或缩回第一示例性襟翼和第二示例性襟翼的示例性致动器组件。

图3B是沿着图3A中的线A-A截取的图3A的示例性机翼的横截面图，其示出了示例性机翼内部的示例性致动器组件和处于收起位置的第一示例性襟翼。

图4是沿着图3B中的线B-B截取的图3A和图3B的示例性机翼的横截面图。

图5是沿着图3B中的线C-C截取的图3A和图3B的示例性机翼的横截面图。

图6是沿着图3B中的线D-D截取的图3A和图3B的示例性机翼的横截面图。

图7A是图3A所示的示例性机翼的截面的俯视图，其示出了处于展开位置的第一示例性襟翼和第二示例性襟翼。

图7B是沿着图7A中的线E-E截取的图7A的示例性机翼的横截面图，其示出了示例性致动器组件和处于展开位置的第一示例性襟翼。

图8A-8J示出了示例性序列，其示出了图3A和图3B的示例性致动器组件使第一示例性襟翼在收起位置与展开位置之间移动。

图9是图3A和图3B的第一示例性襟翼的透视图，其示出了第一示例性襟翼的顶部面板中的示例性凹口。

图10是处于展开位置的图3A的第一示例性襟翼和第二示例性襟翼的俯视图，其示出了可以被利用以覆盖处于展开位置的第一襟翼和第二襟翼中的凹口的示例性密封件。

图11是处于收起位置的图10的第一示例性襟翼和第二示例性襟翼的俯视图，并且其中示例性致动器组件的至少一部分延伸通过第一襟翼和第二襟翼中的凹口。

图12是沿着图11的线F-F的横截面图。

图13是处于展开位置的图3A的第一示例性襟翼和第二示例性襟翼的俯视图，其示出了可以被利用以覆盖处于展开位置的第一襟翼和第二襟翼中的凹口的其他示例性密封件。

图14是处于收起位置的图13的第一示例性襟翼和第二示例性襟翼的俯视图，并且其中示例性致动器组件的至少一部分延伸通过第一襟翼和第二襟翼中的凹口。

图15是沿着图14的线G-G的横截面图。

图16是表示使用图3A和图3B的示例性致动器组件来展开襟翼的一种示例性方法的流程图。

附图不按比例。相反，为了阐明多个层和截面，在附图中可以放大层的厚度。在任何可能的情况下，在整个附图和随附的书面描述中将使用相同的附图标记来指代相同或相似的零件。如本专利中所使用的，声明任何零件(例如，层、膜、区域或板)以任何方式定位在(例如，定位在其上、位于其上、设置在其上或在其上形成等)另一零件上，指示所标记的零件(referenced part)要么与另一零件接触，要么所引用的零件分位于另一零件上且一个或多个中间零件位于其间。声明任何零件与另一零件接触意味着两个零件之间没有中间零件。

具体实施方式

本文公开了用于展开飞行器前缘襟翼(通常称为克鲁格襟翼)的示例性致动器组件。与已知的致动器组件相比，本文公开的示例性致动器组件沿着更大空气动力路径移动克鲁格襟翼，该更大空气动力路径引起克鲁格襟翼上的负载减少。本文还公开了示例性密封件，其可以用于在克鲁格襟翼处于展开位置时覆盖克鲁格襟翼的顶部面板中的凹口，由此增加处于展开位置的克鲁格襟翼的空气动力效能。

一般来说，克鲁格襟翼是一种类型的前缘高升力装置(例如，面板或表面)，其从机翼的底部侧摆动到机翼前缘的前面的展开位置。在处于展开位置时，克鲁格襟翼设置在机翼前缘的前面，这改变机翼迎角并增加翼弦以便在起飞和着陆期间影响空气动力升力。克鲁格襟翼也可以用于减小失速速度。在已知的克鲁格襟翼***中，克鲁格襟翼以倒置的位置存储在机翼的底部侧中。具体地，机翼的底部侧包括用于克鲁格襟翼的开口，并且克鲁格襟翼被定位为倒置的，使得克鲁格襟翼的顶部表面与机翼的底部侧对齐以形成机翼的基本光滑的底部表面。然后，在将要展开克鲁格襟翼时，克鲁格襟翼***的致动器组件使克鲁格襟翼沿着弧形路径从机翼底部侧摆动到机翼前缘的前面的展开位置。在将克鲁格襟翼移动到展开位置时，致动器组件将克鲁格襟翼翻转，使得克鲁格襟翼的顶部表面(先前在收起位置中面朝下)然后面朝上。虽然已知的克鲁格襟翼***是有效的，但其具有许多缺点。首先，在将克鲁格襟翼在收起位置与展开位置之间移动时，克鲁格襟翼被暂时定位成其顶部表面(或宽侧(broadside))垂直于空气流(有时被称为“挡风板(barn door)”状况)，其在克鲁格襟翼上产生高负载/阻力。因此，已知的克鲁格襟翼***需要较高动力的致动器，该致动器是相对沉重的且昂贵的。

已知的克鲁格襟翼***的另一个缺点是克鲁格襟翼的顶部表面(其通常期望具有大曲率或大弯度)必须在处于收起位置时形成机翼的底部侧。这样，克鲁格襟翼的顶部表面必须是相对平坦的以匹配被设计用于巡航状况的机翼底部侧。这显著地限制克鲁格襟翼的顶部表面的弯曲量，并且因此影响可以通过已知的克鲁格襟翼产生的升力量。为了克服本缺点，一些已知的克鲁格襟翼利用可铰接地耦连到克鲁格襟翼前缘的附加弯曲表面(被称为外圆角(bullnose))。当克鲁格襟翼展开时，外圆角向外摆动以便向克鲁格襟翼提供较大的曲率。然而，这些外圆角设计是复杂的并且需要附加的致动机构或连杆来展开外圆角，这进一步增加了***的重量和成本。附加地，大外圆角难以进行整合，这是因为它们存储在机翼内部并因此需要机翼内部的附加空间。

其他已知的克鲁格襟翼(被称为可变弯度克鲁格襟翼)具有附加机构，一旦处于展开位置，该附加机构就使克鲁格襟翼的顶部表面向外折曲以便沿克鲁格襟翼的顶部表面产生较大曲率。然而，可变弯度克鲁格襟翼需要附加的机制来产生弯曲表面，这导致附加的零件、重量和成本。在一些情况下，两种机制(展开襟翼的机制和折曲襟翼的机制)中的每个有10个运动接头。进一步地，因为所有连杆在处于收起位置中必须折叠到机翼中，所以众多连杆可能难以进行整合。

进一步地，用于克鲁格襟翼的已知致动器组件通常是复杂的并且需要许多部件。一些已知致动器组件包括13个运动接头。而且，因为已知的致动器组件仅使克鲁格襟翼沿着简单的弧旋转，所以克鲁格襟翼可以在机翼前展开的距离受到限制。因此，期望在襟翼与机翼前缘之间产生较大间隙或较大高度可能是不实际的。

本文公开了示例性襟翼***和用于将前缘襟翼(克鲁格襟翼)在收起位置与展开位置之间移动的示例性致动器组件。与已知致动器组件相比，本文公开的示例性致动器组件利用更少的部件(例如，连杆或臂)，并且因此更简单、更轻、更小且更便宜。进一步地，本文公开的示例性致动器组件通过避免上述垂直(“挡风板”)状况的运动来移动克鲁格襟翼。这样，示例性致动器组件可以利用较小、较轻且较便宜的致动器(例如，齿轮式旋转致动器(GRA))。在一些示例中，本文公开的致动器组件利用6杆型连杆机构组件，其沿着弧形路径平移克鲁格襟翼，但不像已知的致动器组件那样翻动(flip)克鲁格襟翼。相反，克鲁格襟翼存储在机翼中，其中襟翼的底部表面面朝下并且其顶部表面面朝上。示例性致动器组件沿着弧形路径移动克鲁格襟翼，同时保持克鲁格襟翼的前缘或鼻部基本向前指向，这是较大的空气动力。这样，与已知克鲁格襟翼***中的克鲁格襟翼相比，流过克鲁格襟翼的空气在克鲁格襟翼上产生更小的负载和力。

而且，通过将克鲁格襟翼以其底部表面面朝下的方式存储在机翼中(并且形成机翼底部侧的一部分)，克鲁格襟翼的顶部表面(升力表面)可以在无限制下进行设计，这是因为顶部表面不形成机翼的底部平坦表面。这样，与已知的克鲁格襟翼相比，克鲁格襟翼的顶部表面可以被设计成具有较大的曲率或弯度，其在处于展开位置时实现更好的空气动力效应(例如，更多升力)。这种较大的曲率或弯度也可以用于在较低速度下增强性能。进一步地，因为示例性克鲁格襟翼的顶部表面可以被设计成具有较大的曲率或弯度，所以示例性襟翼***不需要附加的机构，诸如上述已知襟翼***中看到的外圆角或折曲机构。而且，因为襟翼顶部表面在收起时隐藏在机翼内部，所以可以在襟翼顶部表面上使用其他结构(诸如凸块(hump)或翅片(fin))。

进一步地，与已知的致动器组件相比，本文公开的示例性致动器组件具有更少的连杆或臂。在一些示例中，致动器组件利用GRA的曲柄或输出臂作为形成6杆型连杆机构的连杆之一。在已知的致动器组件中，通常需要使用附加的臂和连杆以便在动力单元与连杆机构组件的一个臂之间传递旋转动力。因此，与已知组件相比，示例性致动器组件利用更少的零件和部件。这样，与已知的致动器组件相比，示例性致动器组件的制造和组装是更便宜的，并且更轻，这增加了飞行器的效率。而且，示例性襟翼***比其他前缘高升力装置(诸如前缘缝翼和下垂前缘)更轻且更便宜。此外，本文公开的示例性致动器组件可以被调整为在处于展开位置中的在克鲁格襟翼的后缘与机翼的前缘之间具有较大间隙或较小间隙。

本文中还公开了可以用于覆盖处于展开位置的克鲁格襟翼的顶部表面中的凹口的示例性密封件。在一些示例中，克鲁格襟翼包括在襟翼顶部表面中形成的凹口或开口。在处于收起位置时，致动器组件的一个或多个臂延伸通过凹口并耦连到襟翼的内侧。然而，在处于展开位置时，臂从襟翼底部向外延伸，这使襟翼顶部表面上的凹口打开。为了减少可能潜在地由打开的凹口产生的阻力，本文公开了可以用于在克鲁格襟翼处于展开位置时覆盖凹口的示例性密封件。在处于收起位置时，密封件移开并且允许致动器组件的(一个或多个)臂延伸通过凹口。然而，在处于展开位置时，密封件移动以覆盖凹口并形成基本光滑的上表面。在一些示例中，密封件在密封件覆盖凹口的闭合位置与密封件移出凹口的打开位置之间是可移动的。在一些示例中，密封件由弹性体材料构造并且可以变形或压缩。

图1示出了一种示例性飞行器100，在该示例性飞行器100中可以实施本文公开的示例。在所示的示例中，飞行器100包括机身102、耦连到机身102的第一机翼104和耦连到机身102的第二机翼106。第一机翼104和第二机翼106可以具有一个或多个控制表面，诸如沿着第一机翼104和第二机翼106的前缘和后缘定位的高升力装置(例如，辅助翼面)。此类高升力装置可以从第一机翼104、第二机翼106的前缘或后缘移位或延伸以改变飞行器100的空气动力升力，并且通常在起飞和着陆期间使用。例如，在从第一机翼104和第二机翼106延伸时，高升力装置增加第一机翼104和第二机翼106的有效尺寸、曲率弯度和面积，由此增加第一机翼104的升力。

图2示出了可以在第一机翼104中实施的示例性襟翼***200。在所示的示例中，第一机翼104被示为透明的，以暴露设置在第一机翼104内的襟翼***200。示例性襟翼***200包括沿着第一机翼104的前缘201设置的多个前缘襟翼(在本文中也被称为克鲁格襟翼)、以及用于将襟翼在收起位置与延伸位置或展开位置之间移动以改变第一机翼104的弯度的多个致动机构，如本文中进一步详细公开的。在所示的示例中，襟翼***200包括十个襟翼：第一襟翼202、第二襟翼204、第三襟翼206、第四襟翼208、第五襟翼210、第六襟翼212、第七襟翼214、第八襟翼216、第九襟翼218和第十襟翼220。襟翼204-襟翼220彼此相邻地对齐并且一致地移动，以形成可以在第一机翼104的前缘201前面展开的基本整体的结构(例如，表面或面板)。示例性襟翼***200将示例性襟翼202-襟翼220在收起位置与展开位置之间移动，在收起位置中，襟翼202-襟翼220存储在第一机翼104内；在展开位置中，襟翼202-襟翼220定位在第一机翼104的前缘201的前面和/或下面。襟翼202-襟翼220可以展开以增强第一机翼104的顶部上方的层流。进一步地，在一些示例中，襟翼202-襟翼220可以展开以保护第一机翼104的前缘201免于小虫和其他碎片。

在一些示例中，襟翼202-襟翼220中的每一个具有大致相同的宽度，诸如65英寸(in)。在其他示例中，襟翼202-襟翼220可以是较长的或较短的，和/或第一机翼104的襟翼***200可以包括更多(例如，十一个、十二个等)或更少(例如，九个、八个等)的襟翼。附加地，除了襟翼202-襟翼220之外，第一机翼104还可以包括其他控制表面(诸如副翼、扰流器、突片、前缘缝翼、后缘缝翼等)。第二机翼106(图1)可以包括类似的襟翼***和/或其他控制表面。为了避免冗余，未进一步详细讨论第二机翼106和对应的结构。相反，应当理解的是，结合第一机翼104公开的任何示例性方面同样可以应用于第二机翼106。

在所示的示例中，使用两个分离的但同步的(例如，协调的)示例性致动器组件224来展开襟翼202-襟翼220中的每一个，一个致动器组件224位于襟翼202-襟翼220中的每一个的内侧上，并且另一个致动器组件224位于襟翼202-襟翼220中的每一个的外侧上。襟翼202-襟翼220中的两个襟翼之间的致动器组件224耦连到相应襟翼的端部并驱动该端部。例如，第一襟翼202与第二襟翼204之间的致动器组件224耦连到第一襟翼202和第二襟翼204的端部并且致动该端部。同样地，第二襟翼204与第三襟翼206之间的致动器组件224耦连到第二襟翼204和第三襟翼206的端部并且致动该端部，诸如此类。这样，在所示的示例中，存在十一个致动器组件224。

在所示的示例中，致动器组件224由在致动器组件224中的相邻(例如，上游或下游)致动器组件224之间延伸的一排扭矩管226驱动。在所示的示例中，马达或动力驱动单元(PDU)228一致地驱动扭矩管226，扭矩管226向每个致动器组件224提供旋转动力以展开或缩回相应的襟翼202-襟翼220。例如，参考图2，PDU 228可以驱动图2中的第一襟翼202的右侧上的致动器组件224(例如，第一致动器组件)。附加地，第一致动器组件224的输出驱动耦连到第一襟翼202与第二襟翼204之间的致动器组件224的扭矩管226，第一襟翼202与第二襟翼204之间的致动器组件224的输出驱动耦连到第二襟翼204与第三襟翼206之间的下一个致动器组件224的下一个扭矩管226，诸如此类。因此，PDU 228沿着第一机翼104的前缘201通过扭矩管226向所有致动器组件224提供驱动动力以便一致地展开或缩回襟翼202-襟翼220。在一些示例中，PDU 228还向所有致动器组件提供驱动动力以用于驱动第二机翼106(图1)上的襟翼。因此，沿着第一机翼104和第二机翼106的前缘的所有襟翼可以同时展开。在其他示例中，可以使用分离的PDU来驱动第二机翼106上的襟翼。进一步地，尽管在所示的示例中，使用两个示例性致动器组件224来移动相应襟翼202-襟翼220中的每一个，但在其他示例中，可以使用仅一个致动器组件或多于两个致动器组件来展开或缩回一个或多个襟翼202-襟翼220。因此，示例性襟翼***200可以包括较多或较少的致动器组件。

图3A和图3B示出了根据本公开的一个或多个原理构造的一个示例性致动器组件224。具体地，图3A示出了图2所示的第一机翼104的截面的俯视图，并且图3B示出沿线A-A截取的图3A的机翼的相同截面的横截面图或侧视图。在图3B中，仅可以看到第一襟翼202。图3A和图3B的示例性致动器组件224与图2的其他示例性致动器组件224基本相同。因此，涉及与图3A和图3B的第一襟翼202和第二襟翼204结合的示例性致动器组件224的公开内容同样可以应用于图2的其他示例性致动器组件224和其他示例性襟翼206-襟翼220中的任何一个。

在图3A和图3B所示的示例中，第一襟翼202和第二襟翼204处于收起位置并且设置在第一机翼104内。第一襟翼202和第二襟翼204(以及图2的其他襟翼206-220)在收起位置(图3A和图3B)与展开位置(进一步结合图7A和图7B示出和描述)之间是可移动。在图3A和图3B所示的示例中，第一机翼104由上表面面板300、下表面面板302和前缘201限定。在所示的示例中，前缘201具有圆形或弯曲的轮廓以减小阻力。在收起位置中，第一襟翼202和第二襟翼204(以及图2中的其他襟翼206-220)设置在靠近第一机翼104的前缘201的上表面面板300与下表面面板302之间形成的空腔304内。下表面面板302包括开口306(图3B)，其中第一襟翼202和第二襟翼204(以及图2的其他襟翼206-220)可以移入和移出空腔304。在收起位置中，第一襟翼202和第二襟翼204(以及图2的其他襟翼206-220)的底部侧在开口306内对齐。例如，如图3B所示，第一襟翼202具有顶部面板308(例如，顶部表面、升力表面等)、底部面板310、前缘312和后缘313。如图3B所示，第一襟翼202的底部面板310与第一机翼104的下表面面板302中的开口306基本对齐。因此，当第一襟翼202处于收起位置(其占巡航期间的大部分飞行时间)时，第一襟翼202的底部面板310形成第一机翼104的基本光滑的底部表面。图2中的第二襟翼204和其他襟翼206-220包括类似的表面并且同样布置在相同的收起位置中。在一些示例中，所有襟翼202-襟翼220(图2)具有基本相同的弦长(诸如10英寸)。在其他示例中，襟翼202-襟翼220可以具有较长或较短的弦长和/或弦长可以彼此不同。例如，内侧襟翼(诸如第一襟翼202)可以具有比外侧襟翼(诸如第十襟翼220(图2))更大的弦长。

致动器组件224包括多个连杆或臂，其在被致动时使第一襟翼202和第二襟翼204在收起位置(图3A和图3B)、展开位置(图7A和图7B)和其间的任何位置之间移动。在所示的示例中，致动器组件224设置在第一襟翼202与第二襟翼204之间并且耦连到第一襟翼202和第二襟翼204。这样，致动器组件224一致地移动第一襟翼202和第二襟翼204。然而，在其他示例中，致动器组件242可以仅耦连到一个襟翼。例如，简要返回参考图2，图2最右侧(farright)上的致动器组件242仅耦连到第一襟翼202的内侧。同样地，在图2的最左侧上，最后的致动器组件242仅耦连到第十襟翼220的外侧。在一些示例中，最右侧的致动器组件和最左侧的致动器组件可以与图3A和图3B所示的致动器组件224基本相同。在其他示例中，最右侧上和最左侧上的致动器组件224可以被分段，使得致动器组件224是如图3A所示的宽度的一半(例如，图3A中的线A-A上方的结构)。

在图3A和图3B所示的示例中，示例性致动器组件224包括致动臂314(例如，第一臂或连杆)、第一摆臂316(例如，第二臂或连杆)、倾斜臂318(例如，第三臂或连杆)以及反冲臂320(例如，第四臂或连杆)。如本文进一步详细公开的，致动臂314和第一摆臂316耦连到第一机翼104，并且倾斜臂318和反冲臂320耦连到第一襟翼202和第二襟翼204。以下是六个结构：(1)第一机翼104(例如，形成基部或地面)，(2)致动臂314，(3)第一摆臂316，(4)倾斜臂318，(5)反冲臂320，以及(6)第一襟翼202和第二襟翼204形成将第一襟翼202和第二襟翼204在收起位置与展开位置(和/或其间的任何位置)之间平移的6杆型连杆机构。在图8A-8J中示出了并且在本文中进一步详细讨论了示出致动6杆型连杆机构的示例性序列。在图3B所示的收起位置中，致动器组件224设置在第一机翼104的空腔304内。因此，在该示例中，致动器组件224都没有设置在其可能引起空气动力阻力的第一机翼104的外部。

为了驱动臂314、316、318、320并移动第一襟翼202和第二襟翼204，示例性致动器组件224包括齿轮式旋转致动器(GRA)322。在所示的示例中，致动臂314是GRA 322的曲柄或输出臂，并且GRA 322进行操作以旋转致动臂314，从而移动其他臂316、318、320，并因此将第一襟翼202和第二襟翼204在收起位置与展开位置之间移动。GRA 322由一个扭矩管226提供动力。具体地，如图3A所示，GRA 322具有耦连到扭矩管226中的上游扭矩管226的上游轴或输入轴324、以及耦连到扭矩管226中的下游扭矩管226的下游轴或输出轴326。GRA 322包含齿轮系(例如，齿轮***、变速器等)，其用于改变由扭矩管226中的上游扭矩管226施加到致动臂314的扭矩和旋转率。一般来说，PDU 228(图2)以相对快的速度(例如，约700转/分钟(RPM))旋转。GRA322减小提供给致动臂314的旋转速度并且因此增加提供给致动臂314的扭矩。输出轴326以相对较高的速度来旋转扭矩管226中的下游扭矩管226，由此向下一个下游致动器组件提供动力。在所示的示例中，GRA322设置在靠近第一机翼104的前缘201的空腔304内。在其他示例中，GRA322可以设置在其他方位中。在一些示例中，GRA322具有约3.2英寸的直径。在其他示例中，GRA 322可以具有较大的直径或较小的直径。

在所示的示例中，致动臂314是弯折的(bent)或弯曲的(例如，具有“L”形)并且具有第一端部328和第二端部330(图3B)(例如，远侧端)。致动臂314的第一端部328通过形成第一接头332的GRA 322来可旋转地耦连到第一机翼104。第一摆臂316包括第一端部334和第二端部336。第一摆臂316的第一端部334在第二接头338处可旋转地耦连到第一机翼104。具体地，参考图3A，第一摆臂316的第一端部334可旋转地耦连到第一机翼104中的第一翼肋340。在所示的示例中，与第一摆臂316的第一端部334相比，GRA 322被设置在更接近前缘201的第一机翼104的空腔304中。在一些示例中，该配置允许空腔304内存在更多的空间以容纳第一襟翼202和第二襟翼204。在所示的示例中，如下面进一步详细公开的，第一摆臂316的第二端部336可旋转地耦连到倾斜臂318。也如图3A所示，致动器组件224包括第二摆臂342，其类似地耦连在第一机翼104中的第二翼肋344与倾斜臂318的另一侧之间。在一些示例中，增加第二摆臂342有助于平衡致动器组件224。然而，在其他示例中，可以仅利用第一摆臂316或第二摆臂342中的一个。

在图3A和图3B所示的示例中，致动臂314以及第一摆臂316和第二摆臂342可旋转地耦连到倾斜臂318。倾斜臂318是弯曲的或弯折的，并且具有第一端部346和第二端部348。在所示的示例中，致动臂314上的中间点350(图3B)(例如，致动臂314的第一端部328与第二端部330之间的点)在第三接头354处可旋转地耦连到倾斜臂318上的中间点352(图3B)(例如，倾斜臂318的第一端部346与第二端部348之间的点)。在所示的示例中，致动臂314上的中间点350位于或靠近致动臂314中的弯折处。在其他示例中，致动臂314的中间点350可以位于致动臂314的其他方位中。

如图3A和图3B所示，第一摆臂316的第二端部336在第四接头356处可旋转地耦连到倾斜臂318的第一端部346。类似地，如图3A所示，第二摆臂342也在第四接头356处可旋转地耦连到倾斜臂318的第一端部346(例如，在倾斜臂318的与第一摆臂316相对的侧面上)。在所示的示例中，在第一襟翼202和第二襟翼204的前缘附近，倾斜臂318的第二端部348在第五接头358(例如，前襟翼附件)处耦连到第一襟翼202和第二襟翼204。如在图3B中更清楚地看到的，倾斜臂318沿着第一襟翼202的下表面延伸，并且在第一襟翼202的前缘312的附近可旋转地耦连到第一襟翼202的侧壁360。倾斜臂318的第二端部348类似地耦连到第二襟翼204上的匹配侧面。

在所示的示例中，致动臂314通过反冲臂320可旋转地耦连到第一襟翼202和第二襟翼204。具体地，如图3B所示，反冲臂320具有第一端部362和第二端部364。反冲臂320的第一端部362在第六接头366处可旋转地耦连到致动臂314的第二端部330。反冲臂320的第二端部364在第七接头368(例如，后襟翼附件)处可旋转地耦连到第一襟翼202和第二襟翼204，第七接头368与第五接头358相比更靠近第一襟翼202和第二襟翼204的后缘。例如，如在图3B中更清楚地看到的，反冲臂320的第二端部364在与第五接头358相比更靠近后缘的位置处可旋转地连接到第一襟翼202的侧壁360。如上所述，示例性致动器组件224由七个接头形成。示例性接头332、338、354、356、358、366、368中的任一个可以由在形成相应接头的对应结构之间延伸的销形成。在其他示例中，可以通过其他机构来可旋转地耦连对应结构。在一些示例中，致动器组件242的臂314-320由相对轻且坚硬的材料(诸如铝)构成。在其他示例中，臂314-320可以由其他合适的材料(诸如钢、碳纤维等)构成。

图4-图6是图3A和图3B的第一机翼104的横截面图，其示出了第一机翼104中的示例性致动器组件224以及第一襟翼202和第二襟翼204。具体地，

图4是沿着图3B中的线B-B截取的横截面图。如图4所示，第一摆臂316的第一端部334在第二接头338处可旋转地耦连到第一机翼104中的第一翼肋340。类似地，第二摆臂342可旋转地耦连到第一机翼104中的第二翼肋344(例如，沿着与第二接头338相同的轴线)。如上所述，在一些示例中，可以仅实施第一摆臂316或第二摆臂342中的一个。图4中还示出了倾斜臂318的第二端部348在第五接头358处可旋转地耦连到第一襟翼202和第二襟翼204。

图5是沿着图3B中的线C-C截取的横截面图。如图所示，反冲臂320的第二端部364在第七接头368处可旋转地耦连到第一襟翼202和第二襟翼204。图6是沿着图3B中的线D-D截取的横截面图。如图所示，第一摆臂316的第二端部336在第四关节356处可旋转地耦连到倾斜臂318的第一端部346。同样地，第二摆臂342在第四接头356处(例如，通过相同的销)可旋转地耦连到倾斜臂318的另一侧。然而，如上所述，在其他示例中，可以仅利用第一摆臂316或第二摆臂342中的一个。

如图6所示，倾斜臂318由限定其间的间隙的两个侧壁600、602(例如，平行的侧壁)形成。致动臂314的至少一部分在两个侧壁600、602之间延伸。在处于收起位置时，如图6所示，反冲臂320也至少部分地设置在两个侧壁600、602之间。这样，致动臂314、倾斜臂318和反冲臂320沿着相同的平面移动。在其他示例中，倾斜臂318可能不由两个平行壁构成。相反，致动臂314和倾斜臂318可以偏移，使得它们沿着不同的平面设置并且移动通过不同的平面。

如图4-图6的横截面图所示，在处于收起位置时，倾斜臂318在第一襟翼202与第二襟翼204之间延伸。倾斜臂318的底壁400与第一襟翼202的底部面板310和第二襟翼204的对应底部面板基本对齐。因此，当第一襟翼202和第二襟翼204处于收起位置时，第一襟翼202和第二襟翼204的底部侧和倾斜臂318的底壁400填充第一机翼104的下表面面板302(图3B)中的开口306(图3B)，并且因此形成沿第一机翼104的底部侧的基本光滑的表面。

简要返回参考图3A和图3B，在处于收起位置时，致动器组件224延伸通过第一襟翼202的顶部面板308中的第一凹口370。同样地，第二顶部面板374中形成致动器组件224延伸通过的第二凹口372。第一凹口370和第二凹口372彼此面对并且形成致动器组件224移动通过的狭槽376，如本文中进一步详细公开的。在一些示例中，倾斜臂318的宽度与狭槽376的宽度基本相同。例如，第一凹口370和第二凹口372的宽度可以是约0.75英寸宽(由此形成约1.50英寸的狭槽)，并且倾斜臂318的宽度可以是约1.50英寸宽。在其他示例中，第一凹口370和/或第二凹口372的尺寸和/或倾斜臂318的宽度可以是较大的或较小的。

图7A和图7B分别是与图3A和图3B类似的视图，其示出了处于展开位置或延伸位置的第一襟翼202和第二襟翼204。如图所示，第一襟翼202和第二襟翼204以一定角度定位在第一机翼104的前缘201的前面，该角度增强了第一机翼104的上表面面板300上方的层流空气流。因此，第一襟翼202和第二襟翼204(以及图2的其他襟翼206-220)可以展开以改变第一机翼104的空气动力升力。进一步地，在一些示例中，第一襟翼202和第二襟翼204(以及图2的其他襟翼206-220)可以展开以保护第一机翼104的前缘201免于小虫和/或其他碎片。在所示的示例中，致动臂314以及第一摆臂316和第二摆臂342延伸穿过下表面面板302中的开口306(图7B)。如图7B所示，致动器组件224从第一襟翼202的底部面板310向外延伸。

如图7A和图7B所示，第一襟翼202和第二襟翼204与第一机翼104的前缘201间隔开。在其他示例中，臂314、316、318、320可以是较长的或较短的，以便将第一襟翼202和第二襟翼204定位成更靠近或更远离前缘201。在一些示例中，致动器组件224被设计成将第一襟翼202和第二襟翼204的后缘定位在前缘201处或其附近。在一些示例中，致动器组件224中的不同致动器组件224被设计成相对于第一机翼104的前缘201将相应襟翼202-襟翼220(图2)定位在不同的位置。例如，返回参考图2，襟翼中的内侧襟翼(诸如第一襟翼202)可以被定位成在前缘201的前面相对高于襟翼中的外侧襟翼(诸如第十襟翼220)。

图8A-图8J示出了示例性序列，其示出了致动器组件224将第一襟翼202从收起位置移动到展开位置。从图8A的收起位置开始，致动器组件224和第一襟翼202设置在第一机翼104的空腔304中。第一襟翼202的底部面板310和倾斜臂318的底壁400与开口306对齐，以形成沿着第一机翼104的下表面面板302的基本光滑的表面。为了移动第一襟翼202，由一个扭矩管226(图2)提供动力的GRA 322使致动臂314向下(在图8A中沿顺时针方向)旋转。如图8B和图8C所示，致动臂314向下推动倾斜臂318，这使倾斜臂318和第一襟翼202从第一机翼104的下表面面板302向下移动。如图8B和图8C所示，倾斜臂318上的中间点352在第三接头354处沿致动臂314上的中间点350的路径摆动。此外，倾斜臂318的第一端部346在第四接头256处沿第一摆臂316(和/或第二摆臂342(图3A))的第二端部336的路径摆动。因此，倾斜臂318沿着由致动臂314和第一摆臂316限定的路径摆动。如图8D-图8F所示，当致动臂314和第一摆臂316继续使倾斜臂318(在图8D-图8F中沿顺时针方向)摆动时，致动臂314的第二端部330移出倾斜臂318并朝向第一襟翼202的底部面板310移动。在图8G-图8I中，致动臂314继续向下(沿顺时针方向)旋转，这向外推动反冲臂320，由此将第一襟翼202的后缘313进一步推向左侧并且致使第一襟翼202向下倾斜或成角度(例如，在图8G-图8I中沿逆时针方向旋转)。在图8J中，第一襟翼202到达最终展开位置。

如图8A-图8J的示例性顺序所示，示例性致动器组件224不使第一襟翼202摆动通过垂直于空气流方向的定向(有时称为“挡风板”状况)。这样，致动器组件224避免使第一襟翼202沿着以下路径移动，该路径将以其他方式导致第一襟翼202上的负载增加并因此导致致动器组件224上的负载增加。相反，在序列的第一部分期间(例如，在图8A-图8E之间)，第一襟翼202保持基本上水平，而第一襟翼202的前缘312面向前，这是空气动力较大的并且更易于抵抗空气流移动。在序列的第二部分期间(例如，在图8F-图8J之间)，反冲臂320向上/向外推动第一襟翼202的后缘313，这使第一襟翼202倾斜以便实现展开位置中的期望定向。虽然第一襟翼202可以执行轻微的铲取(scooping)动作，但是与已知致动器组件中所见的以垂直方式移动第一襟翼202相比，第一襟翼202的前缘312(在图8A-图8E中标记的)提供移动期间的稳定性。

例如，一种展开第一襟翼202的示例性方法可以包括例如致动致动器组件224(例如，通过启用PDU 228(图2))，以便使第一襟翼202从收起位置(图8A)摆动到展开位置(图8J)和/或其间的任何其他位置。可以通过GRA322来致动致动器组件224，GRA 322使致动臂314(例如，GRA 322的曲柄或输出臂)旋转。可以反向执行示例性序列8A-8J以便将第一襟翼202从展开位置(图8J)移回到收起位置(图8A)。换言之，GRA 322(图8A)可以使致动臂314沿相反方向(沿图8A-图8J的逆时针方向)旋转，这将第一襟翼202拉回到第一机翼104的底部中。一旦移回到收起位置中，第一襟翼202的底部面板310和倾斜臂318的底壁400沿着第一机翼104的下表面面板302形成基本光滑的表面，如图8A所示。

如上所述，在处于收起位置时，致动器组件224的至少一部分延伸通过第一襟翼202的顶部面板308中的第一凹口370。图9示出了示例性第一襟翼202的透视图。如图9所示，第一凹口370延伸到顶部面板308的侧面900(例如，外侧)中并且延伸回到后缘313。因此，顶部面板308的靠近前缘312的一部分向外延伸超过第一襟翼202的侧壁360。第一襟翼202的底部面板310也与第一凹口370同样地凹陷，以允许致动器组件224(图3A)从收起位置移动到展开位置。在所示的示例中，在分别形成有第五接头358和第七接头368的侧壁360上示出了连接点902、904(被示为圆圈)。

简要返回参考图3A，第二襟翼204包括第二顶部面板374的外侧中的类似凹口，即第二凹口372。顶部面板308、374的靠近前缘的前部分彼此相邻地定位并形成基本连续的上表面，并且第一凹口370和第二凹口372形成顶部面板308、374中的狭槽376以容纳致动器组件224。然而，当第一襟翼202和第二襟翼204处于展开位置时，如图7A和图7B所示，致动器组件224从第一襟翼202和第二襟翼204的底部面板向外延伸。因此，在处于展开位置时，第一襟翼202和第二襟翼204的包括第一凹口370和第二凹口372的顶部面板308、374暴露于空气流。第一凹口370和第二凹口372可能对第一襟翼202和第二襟翼204的顶部面板308、374上方的空气流产生负面影响并且导致不期望的空气动力效应。因此，在一些示例中，可以使用一个或多个示例性盖或密封件来覆盖第一襟翼202和/或第二襟翼204中的第一凹口370和第二凹口372。

图10-图12示出了可以用于覆盖第一襟翼202和第二襟翼204的第一凹口370和第二凹口372的示例性密封件。图10是处于展开位置(或部分展开位置)的第一襟翼202和第二襟翼204的俯视图，图11是处于收起位置的第一襟翼202和第二襟翼204的俯视图，并且图12是沿着图11中的线F-F截取的横截面图。在图10和图11中，第一襟翼202和第二襟翼204的顶部面板308、374是透明的并且以虚线示出以便暴露其中的密封件和其他结构。如图10和图11所示，第一襟翼202包括第一密封件1000。第一密封件1000具有主体1002和臂1004。如图10所示，主体1002从第一襟翼202的侧壁360向外延伸以覆盖或重叠第一襟翼202的顶部面板308中的第一凹口370。如图10和图11所示，从顶部观察，主体1002具有矩形形状，并且如图12所示，从侧面观察，主体1002具有楔形的横截面以匹配第一襟翼202的顶部面板308的曲率。第一密封件1000在关闭位置(如图10所示)与打开位置(如图11所示)之间是可移动的。在关闭位置中，第一密封件1000基本上覆盖第一凹口370，并且在打开位置中，第一密封件1000移出第一凹口370。为了使得第一密封件1000能够移动，臂1004在第一枢转点1006(图10和图11)处可枢转地耦连到第一襟翼202。具体地，如图12所示，第一密封件1000的臂1004可枢转地耦连到第一襟翼202内部的在顶部面板308与底部面板310之间延伸的安装件1200。在图10-图12所示的示例中，第一密封件1000被第一弹簧1008偏置到关闭位置。第一弹簧1008设置在第一襟翼202中。如图10和图11所示，第一弹簧1008的一个端部设置在第一襟翼202中的弹簧保持器1010中，并且第一弹簧1008的另一个端部延伸到第一密封件1000中形成的通道1012中。这样，第一弹簧1008将第一密封件1000推向第一凹口370。在一些示例中，可以设置一个或多个止动件(例如，销、小块等)以防止第一密封件1000过度延伸(例如，旋转)到第一凹口370中。类似地，如图10和图11所示，第二襟翼204包括通过第二弹簧1016来偏置到关闭位置的第二密封件1014。第二密封件1014与第一密封件1000基本相同。为了避免冗余，在此不重复第二密封件1014的结构和操作。如图10所示，第一密封件1000和第二密封件1014基本上覆盖狭槽376(由第一凹口370和第二凹口372形成)，以便形成沿着第一襟翼202和第二襟翼204的顶部面板308、374的基本闭合的光滑表面。第一密封件1000和第二密封件1014朝向彼此是可移动的以便在展开位置(图10)中覆盖狭槽36，并且远离彼此是可移动的以便在收起位置(图11)中暴露狭槽376。

例如，图11示出了在第一襟翼202和第二襟翼204已经移动到收起位置(例如，如图3A和图3B所示)后的处于打开位置的第一密封件1000和第二密封件1014。在将第一襟翼202和第二襟翼204从展开位置移动到收起位置时，致动臂314和倾斜臂318移入第一襟翼202和第二襟翼204的顶部面板308、374中的凹口370、372中，并且将第一密封件1000和第二密封件1014向外推入到相应的第一襟翼202和第二襟翼204中。如图10和图11所示，致动臂314的边缘1018(例如，前缘)是渐缩的或成角度的，这在致动臂314将第一密封件1000和第二密封件1014伸展时产生较小的摩擦并使得较容易进入。换言之，在第一襟翼202和第二襟翼204从展开位置移动到收起位置时，致动臂314的边缘1018接合第一密封件1000和第二密封件1014。在所示的示例中，第一密封件1000的第一外拐角(corner)1020是渐缩的，这进一步有助于使得致动臂314能够滑入第一凹口370中并且向外移动第一密封件1000。类似地，第二密封件1014包括渐缩的第二外拐角1022。在一些示例中，第一外拐角1020和第二外拐角1022的角度与致动臂314的前缘1018的角度匹配。在一些示例中，倾斜臂318的侧壁600、602(图10)的前缘也是圆形的或渐缩的，这进一步有助于在致动器组件224进入第一凹口370和第二凹口372时减小摩擦。当第一襟翼202和第二襟翼204移动到展开位置并且致动臂314和倾斜臂318移出狭槽376时，第一密封件1000和第二密封件1014一起向后移动(例如，通过第一弹簧1008和第二弹簧1016)以基本上覆盖狭槽376。

在图13-图15中示出了另一个示例性密封件。具体地，图13是处于展开位置(或部分展开位置)的第一襟翼202和第二襟翼204的俯视图，图14是处于收起位置的第一襟翼202和第二襟翼204的俯视图，并且图15是沿着图14中的线F-F截取的横截面图。在图13和图14中，第一襟翼202和第二襟翼204的顶部面板308、374是透明的并且以虚线示出以便暴露其中的密封件和其他结构。如图13和图14所示，第一襟翼202包括第一柔性密封件1300。第一柔性密封件1300设置在第一襟翼202的侧壁360中形成的凹口1302中并且向外延伸到第一凹口370中。第一柔性密封件1300由弹性体材料(例如，橡胶、硅树脂、玻璃纤维增强硅树脂等)构成，弹性体材料是可变形的(例如，可压缩的)或可移位的并且在变形或移位后返回到基本相同的形状。具体地，第一柔性密封件1300从基本上覆盖第一凹口370的第一形状(例如，未变形状态)(如图13所示)可变形为在第一凹口370中提供空间的第二形状(例如，已变形状态)(如图14所示)。类似地，如图13和图14所示，第二襟翼204包括由弹性体材料构成的第二柔性密封件1304。第二柔性密封件1304与第一柔性密封件1300基本相同。为了避免冗余，在此不重复描述第二柔性密封件1304的结构和操作。如图13所示，第一柔性密封件1300和第二柔性密封件1304基本上覆盖狭槽376，以便形成沿着第一襟翼202和第二襟翼204的顶部面板308、374的基本闭合的光滑表面。

图14示出了在第一襟翼202和第二襟翼204已经移动到收起位置(例如，如图3A和图3B所示)后的处于已变形状态的第一柔性密封件1300和第二柔性密封件1304。例如，在将第一襟翼202和第二襟翼204从展开位置移动到收起位置时，致动臂314和倾斜臂318移入狭槽376(由第一凹口370和第二凹口372形成)中并且使第一柔性密封件1300和第二柔性密封件1304移位或变形。如结合图10和图11公开的，致动臂314的边缘1018可以是渐缩的或成角度的，以便在致动臂314和倾斜臂318将第一柔性密封件1300和第二柔性密封件1304伸展时减小摩擦。在一些示例中，第一柔性密封件1300和/或第二柔性密封件1304可以包括弹簧构件，以便有助于使相应的第一柔性密封件1300和第二柔性密封件1304在变形之后返回第一(未变形)形状(图13)。例如，如图13和图14所示，第一弹簧构件1306耦连到第一柔性密封件1300。一旦致动臂314和倾斜臂318移出第一凹口370，第一弹簧构件1306有助于将第一柔性密封件1300偏置回到其初始形状。在所示的示例中，第一弹簧构件1306的第一部分1308耦连到侧壁360，并且第一弹簧构件1306的第二部分1310延伸通过第一柔性密封件1300。在所示的示例中，第一弹簧构件1306被模制到第一柔性密封件1300的弹性体材料中。在其他示例中，第一弹簧构件1306可以使用其他化学和/或机械紧固技术来耦连到第一柔性密封件1300。在图15中还示出了第一柔性密封件1300和第一弹簧构件1306。如图13和图14所示，第一弹簧构件1306的端部1312是向外成角度的或渐缩的以接收致动臂314的前缘1018。在一些示例中，第一弹簧构件1306的端部1312所形成的角度与致动臂314的前缘1018所形成的角度相同。类似地，在图13和图14所示的示例中，第二柔性密封件1304包括以基本相同的方式操作的第二弹簧构件1314。

虽然在图10-图12的示例和图13-图15的示例中，凹口370、372中的密封件是相同类型的密封件，但是在其他示例中，第一襟翼202和第二襟翼204可以各自利用不同类型的密封件。例如，第一襟翼202可以利用图10-图12中的第一密封件1000，并且第二襟翼204可以利用图13-图15中的第二柔性密封件1304。进一步地，在其他示例中，当第一襟翼202和第二襟翼204处于展开位置时，第一襟翼202和/或第二襟翼204可以采用其他类型的密封件或结构来覆盖相应的凹口。附加地或可替代地，在其他示例中，可以利用其他类型的致动机构以便使密封件在打开位置与闭合位置之间移动。例如，可以使用电磁开关以便使密封件在打开位置与闭合位置之间移动。在又一些示例中，可以不使用密封件。

图16示出了一种示例性方法1600，可以使用图3A和图3B的示例性致动器组件224来执行示例性方法1600以展开前缘襟翼，从而实现机翼上方的层流。结合第一襟翼202和第一机翼104来描述示例性方法1600。然而，示例性方法1600可以由致动器组件224中的其他致动器组件224与其他襟翼204-220类似地执行。进一步地，两个或更多个示例性致动器组件224可以被配置成同时执行示例性方法1600以展开一个襟翼(例如，其中一个致动器组件耦连到襟翼的内侧并且另一个致动器组件耦连到襟翼的外侧)。

在框1602处，示例性方法1600包括使用致动器组件224从收起位置移动襟翼202。在处于收起位置时，如图3B所示，第一襟翼202设置在第一机翼104的空腔304中，并且第一襟翼202的底部面板310形成第一机翼104的底部的一部分。致动器组件224可以通过启用GRA 322来移动第一襟翼202。可以通过由PDU 228驱动的一个或多个扭矩管226来启用GRA322。在被启用时，GRA 322向下旋转致动臂314，这使第一襟翼202从第一机翼104的下表面面板302向外和向前摆动。如图8A-图8J的示例性序列所示，第一襟翼202沿着弧形路径从第一机翼104的下表面面板302向外移动。

在框1604处，示例性方法1600包括在第一襟翼202处于期望位置时停止第一襟翼202的移动。致动器组件224可以通过停用GRA 322(例如，通过停止来自PDU 228的动力)来停止移动。期望位置可以是完全展开位置，诸如在图7B和图8J中。在一些示例中，在处于期望位置(例如，完全展开位置)时，第一襟翼202的后缘313与第一机翼104的前缘201在前向上间隔开。第一襟翼202增强了第一机翼104的上表面面板300上方的层流空气流。第一襟翼202可以在起飞和着陆期间展开，例如以便用第一机翼104产生较高的升力。在其他示例中，期望位置可以是收起位置(例如图3B和图8A)与完全展开位置(例如图7B和图8J)之间的任何位置。第一襟翼202可以停止在各种位置处以影响第一机翼104上方的空气流。

在一些示例中，第一襟翼202可以包括密封件(诸如第一密封件1000(图10))，密封件从打开位置(图10)移动到闭合位置(图11)以便覆盖第一襟翼202的顶部面板308中的第一凹口270。在这种示例中，在框1606处，示例性方法1600包括将第一密封件1000从打开位置移动到闭合位置以覆盖第一襟翼202的顶部面板308中的开口(例如，凹口370)。在一些示例中，通过第一弹簧1008来移动第一密封件1000。在其他示例中，诸如在图13的第一柔性密封件1300的情况下，第一柔性密封件1300可以返回(例如，在被压缩之后)到覆盖第一凹口370的未变形状态。

为了将第一襟翼202移回收起位置，可以启用GRA 322以便使致动臂314沿相反方向旋转，这将第一襟翼202摆动通过开口306回到第一机翼104中的空腔304中。一旦处于收起位置，致动器组件224就停止移动第一襟翼202。

根据上述将会理解的是，本文公开了用于将前缘襟翼在收起位置与展开位置之间移动的示例性方法、设备、***和制品。本文公开的示例沿着使得襟翼顶部面板在机翼中的处于收起位置时能够面朝上的路径移动襟翼，由此与襟翼被倒置收起的已知***相比，允许无限制地设计顶部面板。与已知致动器组件相比，本文公开的示例性致动器组件利用具有更少的部件的6杆型连杆机构。这样，本文公开的示例性致动器组件与已知致动器组件相比重量更轻并且成本基本上更低。进一步地，本文公开的示例性致动器组件是较紧凑的，并且可以更容易地收起在机翼中。示例性致动器组件还避免了在垂直(例如，“挡风板”状况)于空气流的方向上移动襟翼，因此襟翼上的空气动力负载较低并且可以使用较轻、较小的致动器。虽然这里公开的示例性致动器组件结合(一个或多个)前缘襟翼来进行描述，但是示例性致动器组件可以类似地用于其他类型的高升力装置(诸如后缘襟翼)。本文还公开了有利地覆盖襟翼顶部面板中的凹口以形成较大空气动力的更光滑顶部表面的示例性密封件。

尽管本文中已经公开了某些示例性方法、设备、***和制品，但是本专利的涵盖范围不限于此。相反，本专利涵盖完全落入本专利的权利要求范围内的所有方法、设备、***和制品。

Claims (14)

1.一种用于飞行器的设备，其包括：

在收起位置与展开位置之间可移动的飞行器襟翼(202)，所述襟翼(202)包括顶部面板(308)、在所述顶部面板(308)中形成的凹口(372)，所述凹口延伸到所述顶部面板(308)的侧面中并且延伸回到所述襟翼(202)的后缘(313)；

耦连到所述襟翼(202)的密封件(1000)，所述密封件(1000)可移动以便在所述襟翼(202)处于所述展开位置时覆盖所述凹口(372)；以及

致动器组件(224)，所述致动器组件(224)用于使所述襟翼(202)在所述收起位置与所述展开位置之间移动，其中当所述襟翼(202)处于所述收起位置时所述密封件移开并且允许所述致动器组件(224)延伸通过所述凹口，并且当所述襟翼(202)处于所述展开位置时所述密封件(1000)移动以覆盖所述凹口(372)并形成基本光滑的上表面。

2.根据权利要求1所述的设备，其中当所述襟翼(202)处于所述收起位置时，所述致动器组件(224)延伸通过所述顶部面板(308)中的所述凹口(372)；并且当所述襟翼(202)处于所述展开位置时，所述致动器组件(224)从所述襟翼(202)的底部面板(310)向外延伸。

3.根据权利要求2所述的设备，其中所述致动器组件(224)的臂具有渐缩或成角度的边缘，所述臂的所述边缘用于在所述襟翼(202)从所述展开位置移动到所述收起位置时接合所述密封件(1000)。

4.根据权利要求1所述的设备，其中所述密封件(1000)可枢转地耦连到所述襟翼(202)内部的安装件，并且其中所述密封件(1000)在所述密封件(1000)基本上覆盖所述凹口(372)的闭合位置与所述密封件(1000)移出所述凹口(372)的打开位置之间是可枢转的。

5.根据权利要求4所述的设备，其还包括用于将所述密封件(1000)偏置到所述闭合位置的弹簧(1008)。

6.根据权利要求4所述的设备，其中所述密封件(1000)的外拐角是渐缩的。

7.根据权利要求1所述的设备，其中所述密封件(1000)由弹性体材料构成，并且其中所述密封件(1000)从基本上覆盖所述凹口(372)的第一形状可变形为在所述凹口(372)中提供空间的第二形状。

8.根据权利要求7所述的设备，其还包括耦连到所述密封件(1000)的弹簧(1008)构件，其用于使所述密封件(1000)在变形后扩展回到所述第一形状。

9.根据权利要求8所述的设备，其中所述弹簧(1008)构件被模制到所述密封件(1000)的所述弹性体材料中。

10.一种用于实现飞行器机翼上方的层流的方法，所述方法包括：

通过启用致动器组件(224)的齿轮式旋转致动器(322)，使用所述致动器组件(224)从收起位置移动前缘襟翼(202)，其中当在所述收起位置时密封件(1000)移开并且允许所述致动器组件(224)延伸通过在所述前缘襟翼(202)的顶部面板(308)中的凹口(372)，所述致动器组件(224)包括：

设置在所述机翼(104)中的所述齿轮式旋转致动器，所述齿轮式旋转致动器(322)具有致动臂(314)；

具有第一端部(328)和第二端部(330)的摆臂(316)，所述摆臂的所述第一端部(328)可旋转地耦连到所述飞行器(100)的所述机翼(104)；

具有第一端部和第二端部的倾斜臂(318)，所述摆臂的所述第二端部可旋转地耦连到所述倾斜臂(318)的所述第一端部，所述致动臂的中间点可旋转地耦连到所述倾斜臂(318)的中间点，并且所述倾斜臂(318)的所述第二端部可旋转地耦连到所述前缘襟翼(202)；以及

具有第一端部和第二端部的反冲臂(320)，所述反冲臂(320)的所述第一端部可旋转地耦连到所述致动臂的远侧端，并且所述反冲臂(320)的所述第二端部可旋转地耦连到所述前缘襟翼(202)；

在所述前缘襟翼(202)处于期望位置时，通过停用所述致动器组件(224)的所述齿轮式旋转致动器(322)来停止移动所述前缘襟翼(202)；以及

使所述密封件(1000)从打开位置移动到闭合位置以覆盖所述凹口并形成基本光滑的上表面。

11.根据权利要求10所述的方法，其中在处于所述收起位置时，所述前缘襟翼(202)设置在所述机翼中形成的空腔中。

12.根据权利要求11所述的方法，其中在处于所述收起位置时，所述前缘襟翼(202)的底部面板(310)形成所述机翼的底部的一部分。

13.根据权利要求10所述的方法，其中在处于所述期望位置时，所述前缘襟翼(202)的后缘(313)与所述机翼的前缘在前向上间隔开。

14.根据权利要求10所述的方法，其中所述齿轮式旋转致动器(322)被设置成比所述摆臂的所述第一端部更靠近所述机翼的前缘(312)。