CN109105267A

CN109105267A - 一种畜牧业自动化清粪装置

Info

Publication number: CN109105267A
Application number: CN201810742294.3A
Authority: CN
Inventors: 张翔
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-07-09
Filing date: 2018-07-09
Publication date: 2019-01-01

Abstract

本发明公开了一种畜牧业自动化清粪装置，包括车架，所述车架的前端安装清理架，所述车架内腔设置有输料腔、初步化粪腔和配液箱，所述清理架的前端横向安装有转轴，所述转轴上安装有清理盘，所述清理盘的侧壁上安装有若干到固定杆，所述固定杆呈等角度阵列排布在清理盘侧轮盘上，所述固定杆的末端均安装有清理铲，所述清理铲与固定杆通过活动轴相连接，所述固定杆上安装有拉簧，所述清理铲的内铲面上通过拉绳与拉簧相连接；本发明清理粪便时，避免了清理铲对草皮发生摩擦，从而保护了草皮，防止清理粪便时对草皮产生破坏。

Description

一种畜牧业自动化清粪装置

技术领域

本发明涉及畜牧业领域，具体是一种畜牧业自动化清粪装置。

背景技术

生物质包括所有的植物、微生物以及以植物、微生物为食物的动物及其生产的废弃物。有代表性的生物质如农作物、农作物废弃物、木材、木材废弃物和动物粪便。狭义概念：生物质主要是指农林业生产过程中除粮食、果实以外的秸秆、树木等木质纤维素（简称木质素）、农产品加工业下脚料、农林废弃物及畜牧业生产过程中的禽畜粪便和废弃物等物质。

粪便进行生物发酵处理，使其转化成有机生物材料，减少病原微生物的传播，是生物质能量转化的一个重要的媒介，现在的畜牧业为了提高动物养殖的质量，常常都是采用散养的方式，动物的粪便粘附在草地上，清理不便。现在自动化清粪装置虽然已经比较成熟，但是存在清粪时的铲子传动设计不到位，常常对连带草皮一起铲起，造成了对草地的破坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种畜牧业自动化清粪装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种畜牧业自动化清粪装置，包括车架，所述车架的前端安装清理架，所述车架内腔设置有输料腔、初步化粪腔和配液箱，所述清理架通过固定架安装在车架的前端，所述清理架的前端的左右两侧均安装有外伸板，左右两侧的外伸板之间横向安装有转轴，所述转轴上安装有清理盘，所述清理盘的侧壁上安装有若干到固定杆，所述固定杆呈等角度阵列排布在清理盘侧轮盘上，所述固定杆的末端均安装有清理铲，所述清理铲与固定杆通过活动轴相连接，所述固定杆上安装有拉簧，所述清理铲的内铲面上通过拉绳与拉簧相连接，所述清理铲的铲板上设置有若干道间隙，通过清理架对草坪上的粪便进行清理作业。

所述清理架的后侧安装有传动电机，所述清理盘的转轴与传动电机的电机轴相连接，传动电机用于作为清理盘的驱动力。

所述输料腔位于车架内腔的前端，所述输料腔的底端安装有接料斗，所述接料斗位于清理架的斜后方，所述输料腔内竖向安装有输料转轴，所述输料转轴穿设在整个输料腔内并且安装有传动绞龙，通过传动绞龙机构对粪便进行运输。

所述输料腔的顶部设置下料管道，所述初步化粪腔与输料腔通过下料管道相连通，所述初步化粪腔内竖向安装有搅拌轴，所述搅拌轴上等距安装有若干对搅拌杆，化粪时对粪便进行搅拌。

所述车架的顶部安装有驱动电机，所述搅拌轴与驱动电机的电机轴通过联轴器相连接，所述搅拌轴的上端安装有传动轮，所述输料转轴的上端安装有从动轮，所述传动轮与从动轮之间通过皮带相连接，同步皮带出传动减少传动电机的配置，并且使整个设备同步驱动。

所述车架内腔的顶板上安装有输液筒，所述输液筒上设置有入液管与配液箱相连接，所述输液筒上设置有出液管与初步化粪腔相连接，所述初步化粪腔的顶板上通过固定架安装有传动盘，所述传动盘的盘面上安装通过锁合栓安装有传动连杆，所述输液筒内腔设置有活塞，所述活塞上安装有活塞杆，所述活塞杆与传动连杆通过固定栓相连接，用于输送化粪液。

所述搅拌轴上安装有传动斜齿轮，所述传动盘的辊轴上安装有从动斜齿轮，所述传动斜齿轮与从动斜齿轮相啮合。

作为本发明进一步的方案：作为本发明再进一步的方案：

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

一、通过设计弹簧机构，清理粪便时，避免了清理铲对草皮发生摩擦，从而保护了草皮，防止清理粪便时对草皮产生破坏；清理铲的铲板上设置有若干道间隙，铲动粪便时，正好能够穿过草叶；一方面，便于提高铲起粪便的顺畅性，另一方便，防止造成草叶的折损，避免破坏牧草。

二、清理粪便的同时预先进行化粪处理，便于减少后续的粪便制造肥料的工序；整个设备同步驱动使得粪便与化粪液同步进入初步化粪腔内，从而使得粪便与化粪液配比混合更加均匀，使得粪便分解的更加充分。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中清理架的结构示意图。

图3为本发明中清理铲的结构示意图。

图4为本发明中传动盘与搅拌轴的连接示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例中，一种畜牧业自动化清粪装置，请参阅图1，包括车架1，所述车架1的前端安装清理架2，所述车架1内腔设置有输料腔3、初步化粪腔4和配液箱5，所述清理架2通过固定架安装在车架1的前端，所述清理架2的前端的左右两侧均安装有外伸板21，左右两侧的外伸板21之间横向安装有转轴，所述转轴上安装有清理盘22。清理架2用于对粪便的清理作业；输料腔3对清洁后的粪便进行传输，初步化粪腔4对粪便进行化粪处理，配液箱5中装配有化粪液。

请参阅图2和图3：所述清理盘22的侧壁上安装有若干到固定杆23，所述固定杆22呈等角度阵列排布在清理盘22侧轮盘上，所述固定杆23的末端均安装有清理铲24，所述清理铲24与固定杆22通过活动轴相连接，所述固定杆22上安装有拉簧25，所述清理铲24的内铲面上通过拉绳与拉簧25相连接，所述清理架2的后侧安装有传动电机，所述清理盘22的转轴与传动电机的电机轴相连接。

清理粪便作业时，启动传动电机，传动电机带动清理盘22旋转，从而带动四周的固定杆22旋转，随着车架的运动，清理铲24对草坪上的粪便进行清理作业，清理铲24铲动到粪便，粪便给予清理铲24一个向下的挤压力，从而拉簧25同步挤压清理铲24一个向上的弹性作用力，从而快速的抬起清理铲24，避免了清理铲24对草皮发生摩擦，从而保护了草皮，防止清理粪便时对草皮产生破坏。所述清理铲24的铲板上设置有若干道间隙26（参阅图3），铲动粪便时，正好能够穿过草叶；一方面，便于提高铲起粪便的顺畅性，另一方便，防止造成草叶的折损，避免破坏牧草。

请参阅图1和图4：所述输料腔3位于车架1内腔的前端，所述输料腔3的底端安装有接料斗30，所述接料斗30位于清理架2的斜后方，所述输料腔3内竖向安装有输料转轴31，所述输料转轴31穿设在整个输料腔3内并且安装有传动绞龙32。所述输料腔3的顶部设置下料管道35，所述初步化粪腔4与输料腔3通过下料管道35相连通，所述初步化粪腔4内竖向安装有搅拌轴42，所述搅拌轴42上等距安装有若干对搅拌杆47。所述车架1的顶部安装有驱动电机41，所述搅拌轴42与驱动电机41的电机轴通过联轴器相连接，所述搅拌轴42的上端安装有传动轮43，所述输料转轴31的上端安装有从动轮33，所述传动轮43与从动轮33之间通过皮带相连接。所述车架1内腔的顶板上安装有输液筒51，所述输液筒51上设置有入液管52与配液箱5相连接，所述输液筒51上设置有出液管52与初步化粪腔4相连接，所述初步化粪腔4的顶板上通过固定架安装有传动盘45，所述传动盘45的盘面上安装通过锁合栓安装有传动连杆55，所述输液筒51内腔设置有活塞53，所述活塞53上安装有活塞杆54，所述活塞杆54与传动连杆55通过固定栓相连接。所述搅拌轴42上安装有传动斜齿轮44，所述传动盘45的辊轴上安装有从动斜齿轮46，所述传动斜齿轮44与从动斜齿轮46相啮合。

化粪作业时，铲动的粪便由清理铲24抛入至接料斗30内，作业时，启动驱动电机41，所述驱动电机41带动搅拌轴42旋转，搅拌轴42通过皮带传动带动输料转轴31旋转，从而带动传动绞龙32作业，传动绞龙32将接料斗30内粪便进行输送，并且由下料管道35输入至初步化粪腔4内，搅拌轴42带动搅拌杆47旋转，将粪便打散便于后续的出料。搅拌轴42旋转的同时通过齿轮传动（参阅图4）带动传动盘45同步旋转，传动盘45通过传动连杆55带动活塞53在输液筒51内作活塞运动，从而间歇性将化粪液输入至初步化粪腔4内，并且通过搅拌作业与粪便充分混合，达到化粪的效果，从而初步进行化粪处理，并且清理粪便的同时预先进行化粪处理，便于减少后续的粪便制造肥料的工序。传动盘45通过齿轮传动与搅拌轴42同步运动，从而能够间歇性输入化粪液，使得粪便与化粪液同步进入初步化粪腔4内，从而使得粪便与化粪液配比混合更加均匀，使得粪便分解的更加充分。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种畜牧业自动化清粪装置，包括车架（1），所述车架（1）的前端安装清理架（2），所述车架（1）内腔设置有输料腔（3）、初步化粪腔（4）和配液箱（5），所述清理架（2）通过固定架安装在车架（1）的前端，所述清理架（2）的前端的左右两侧均安装有外伸板（21），左右两侧的外伸板（21）之间横向安装有转轴，所述转轴上安装有清理盘（22），其特征在于，所述清理盘（22）的侧壁上安装有若干到固定杆（23），所述固定杆（22）呈等角度阵列排布在清理盘（22）侧轮盘上，所述固定杆（23）的末端均安装有清理铲（24），所述清理铲（24）与固定杆（22）通过活动轴相连接，所述固定杆（22）上安装有拉簧（25），所述清理铲（24）的内铲面上通过拉绳与拉簧（25）相连接，所述清理铲（24）的铲板上设置有若干道间隙（26）。

2.根据权利要求1所述的畜牧业自动化清粪装置，其特征在于，所述清理架（2）的后侧安装有传动电机，所述清理盘（22）的转轴与传动电机的电机轴相连接。

3.根据权利要求1所述的畜牧业自动化清粪装置，其特征在于，所述输料腔（3）位于车架（1）内腔的前端，所述输料腔（3）的底端安装有接料斗（30），所述接料斗（30）位于清理架（2）的斜后方，所述输料腔（3）内竖向安装有输料转轴（31），所述输料转轴（31）穿设在整个输料腔（3）内并且安装有传动绞龙（32）。

4.根据权利要求3所述的畜牧业自动化清粪装置，其特征在于，所述输料腔（3）的后侧设置有初步化粪腔（4），所述输料腔（3）的顶部设置下料管道（35），所述初步化粪腔（4）与输料腔（3）通过下料管道（35）相连通，所述初步化粪腔（4）内竖向安装有搅拌轴（42），所述搅拌轴（42）上等距安装有若干对搅拌杆（47）。

5.根据权利要求1、4所述的畜牧业自动化清粪装置，其特征在于，所述车架（1）内腔的顶板上安装有输液筒（51），所述输液筒（51）上设置有入液管（52）与配液箱（5）相连接，所述输液筒（51）上设置有出液管（52）与初步化粪腔（4）相连接，所述初步化粪腔（4）的顶板上通过固定架安装有传动盘（45），所述传动盘（45）的盘面上安装通过锁合栓安装有传动连杆（55），所述输液筒（51）内腔设置有活塞（53），所述活塞（53）上安装有活塞杆（54），所述活塞杆（54）与传动连杆（55）通过固定栓相连接。

6.根据权利要求4、5所述的畜牧业自动化清粪装置，其特征在于，所述搅拌轴（42）上安装有传动斜齿轮（44），所述传动盘（45）的辊轴上安装有从动斜齿轮（46），所述传动斜齿轮（44）与从动斜齿轮（46）相啮合。

7.根据权利要求1-6所述的畜牧业自动化清粪装置，其特征在于，所述车架（1）的顶部安装有驱动电机（41），所述搅拌轴（42）与驱动电机（41）的电机轴通过联轴器相连接，所述搅拌轴（42）的上端安装有传动轮（43），所述输料转轴（31）的上端安装有从动轮（33），所述传动轮（43）与从动轮（33）之间通过皮带相连接。