CN109104603A - 一种视点补偿方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种视点补偿方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：通过获取当前时刻和第一延时后的时刻被追踪目标的第一位置坐标和第二位置坐标；确定第一位置坐标和第二位置坐标之间的距离差值；根据第一位置坐标、第二位置坐标以及距离差值确定不同时刻所观看视图之间的视图偏移量；根据距离差值，更新用于确定左虚拟相机和右虚拟相机之间距离的距离调节参数；根据距离调节参数和视图偏移量，确定视点补偿量，以根据视点补偿量进行视点补偿。采用上述技术方案降低了由于观看裸眼3D图像时被追踪对象的左右移动，而导致的左右眼视图的串扰现象所发生的概率，提升了用户的观看体验。
Description
技术领域
本发明实施例涉及立体显示技术，尤其涉及一种视点补偿方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
在裸眼3D显示设备上进行裸眼3D显示时，首先对立体图像进行排图，立体图像包括左眼视图和右眼视图，排图即左眼视图和右眼视图按照一定规则排列显示在显示面板上，同时配合设置在显示面板上的分光装置例如可以是柱状透镜的分光作用，将左眼视图送入用户的左眼，将右眼视图送入用户的右眼，从而使用户观看到3D影像。
然而，由于人眼追踪装置硬件限制以及软件计算耗时等因素导致无法低延时的给出最佳的排图方式，使得当观看者平行于显示屏幕左右快速移动时，人眼追踪装置得到的人眼坐标具有一定空间延迟。因此，基于得到的人眼坐标进行最佳排图必然导致3D立体显示效果的下降，使用户观看时出现严重的左右眼图像串扰现象。
发明内容
本发明提供一种视点补偿方法、装置、电子设备和存储介质，以降低裸眼3D显示技术中人眼移动时出现左右眼图像串扰的概率。
第一方面，本发明实施例提供了一种视点补偿方法，包括：
获取当前时刻被追踪目标的第一位置坐标；
获取第一延时后的对应时刻所述被追踪目标的第二位置坐标；
确定所述第一位置坐标与所述第二位置坐标之间的距离差值；
根据所述第一位置坐标、所述第二位置坐标和所述距离差值，确定不同时刻所观看视图之间的视图偏移量；
根据所述距离差值，更新距离调节参数；其中，所述距离调节参数用于确定左虚拟相机和右虚拟相机之间的距离；
根据所述距离调节参数和所述视图偏移量，确定视点补偿量，以根据所述视点补偿量进行视点补偿。
第二方面，本发明实施例还提供了一种视点补偿装置，包括：
第一位置坐标获取模块，用于获取当前时刻被追踪目标的第一位置坐标；
第二位置坐标获取模块，用于获取第一延时后的对应时刻所述被追踪目标的第二位置坐标；
距离差值确定模块，用于确定所述第一位置坐标与所述第二位置坐标之间的距离差值；
视图偏移量确定模块，用于根据所述第一位置坐标、所述第二位置坐标和所述距离差值，确定不同时刻所观看视图之间的视图偏移量；
距离调节参数更新模块，用于根据所述距离差值，更新距离调节参数；其中，所述距离调节参数用于确定左虚拟相机和右虚拟相机之间的距离；
视点补偿量确定模块，用于根据所述距离调节参数和所述视图偏移量，确定视点补偿量，以根据所述视点补偿量进行视点补偿。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括人眼追踪装置和显示装置，还包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面实施例所提供的一种视点补偿方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如第一方面实施例所提供的一种视点补偿方法。
本发明实施例通过获取当前时刻和第一延时后的时刻被追踪目标的第一位置坐标和第二位置坐标；确定第一位置坐标和第二位置坐标之间的距离差值；根据第一位置坐标、第二位置坐标以及距离差值确定不同时刻所观看视图之间的视图偏移量；根据距离差值，更新用于确定左虚拟相机和右虚拟相机之间距离的距离调节参数；根据距离调节参数和视图偏移量，确定视点补偿量，以根据视点补偿量进行视点补偿。采用上述技术方案降低了由于观看裸眼3D图像时被追踪对象的左右移动，而导致的左右眼视图的串扰现象所发生的概率，提升了用户的观看体验。
附图说明
图1是本发明实施例一中的一种视点补偿方法的流程图；
图2是本发明实施例二中的一种视点补偿方法的流程图；
图3是本发明实施例三中的一种视点补偿方法的流程图；
图4是本发明实施例四中的一种视点补偿方法的流程图；
图5是本发明实施例五中的一种视点补偿装置的结构图；
图6为本发明实施例六提供的一种电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1是本发明实施例一中的一种视点补偿方法的流程图。本发明实施例适用于在观看裸眼3D显示画面的情况，该方法由视点补偿装置来执行，该装置由软件和/或硬件实现，并具体配置于进行裸眼3D显示的电子设备中。
如图1所示的视点补偿方法，包括：
S110、获取当前时刻被追踪目标的第一位置坐标。
其中，被追踪目标为观看裸眼3D显示画面的观看用户的左眼和/或右眼。其中，第一位置坐标为观看用户人眼在当前时刻左眼坐标和/或右眼坐标，或者为左右眼的中点对应的眉心坐标。其中，第一位置坐标为空间三维坐标。
具体的，从人眼追踪装置中获取当前时刻观看用户左眼对应的左眼坐标和/或右眼对应的右眼坐标，作为第一位置坐标。
S120、获取第一延时后的对应时刻所述被追踪目标的第二位置坐标。
其中，第一延时为预先设定的延时时间，由技术人员根据经验值设定。
具体的，从人眼追踪装置中获取第一延时后对应时刻同一观看用户左眼对应的左眼坐标和/或右眼对应的右眼坐标，作为第二位置坐标。其中，第二位置坐标为空间三维坐标。
S130、确定所述第一位置坐标与所述第二位置坐标之间的距离差值。
根据三维空间欧氏距离计算公式，确定第一位置坐标与第二位置坐标之间的距离差值。
具体的，根据公式确定第一位置坐标与第二位置坐标之间的距离差值；其中dist为距离差值，(xt,yt,zt)为当前时刻观看用户左眼、右眼或眉心坐标，(xt+Δt,yt+Δt,zt+Δt)为第一延时后对应时刻观看用户左眼、右眼或眉心坐标，(ax,ay,az)为不同方向的权重值；其中，x方向为平行于裸眼3D画面显示屏的水平方向；y方向为平行于裸眼3D画面显示屏的竖直方向；z方向为垂直于裸眼3D画面显示屏的方向。其中，眉心坐标由左眼坐标和右眼坐标求和取均值得到。需要说明的是，左眼坐标和右眼坐标均为3D显示画面对应虚拟世界的坐标。
S140、根据所述第一位置坐标、所述第二位置坐标和所述距离差值，确定不同时刻所观看视图之间的视图偏移量。
其中，视图偏移量为当前时刻和第一延时后对应时刻所显示视图之间的偏移距离。其中，视图偏移量为3D显示画面对应虚拟世界的偏移值。
S150、根据所述距离差值，更新距离调节参数。
其中，所述距离调节参数用于确定左虚拟相机和右虚拟相机之间的距离。其中，距离调节参数具体为左虚拟相机和右虚拟相机之间的距离与最大距离之间占比。
其中，左虚拟相机用于渲染观看用户左眼所观看的左眼视图，右虚拟相机用于渲染观看用户右眼所观看的右眼视图。
示例性地，可以根据距离差值的大小，正向或负向更新距离调节参数。其中，正向更新距离调节参数对应调大左虚拟相机和右虚拟相机之间的距离；负向更新距离调节参数对应调小左虚拟相机和右虚拟相机之间的距离。
S160、根据所述距离调节参数和所述视图偏移量，确定视点补偿量，以根据所述视点补偿量进行视点补偿。
根据距离调节参数确定左虚拟相机和右虚拟相机之间距离的剩余可调占比，并根据剩余可调占比以及视图偏移量，确定视点补偿量；确定所述被追踪目标的当前视点，并将所述视点补偿量叠加至所述当前视点得到目标视点，以根据所述目标视点确定显示排图。
本发明实施例通过获取当前时刻和第一延时后的时刻被追踪目标的第一位置坐标和第二位置坐标；确定第一位置坐标和第二位置坐标之间的距离差值；根据第一位置坐标、第二位置坐标以及距离差值确定不同时刻所观看视图之间的视图偏移量；根据距离差值，更新用于确定左虚拟相机和右虚拟相机之间距离的距离调节参数；根据距离调节参数和视图偏移量，确定视点补偿量，以根据视点补偿量进行视点补偿。采用上述技术方案降低了由于观看裸眼3D图像时被追踪对象的左右移动，而导致的左右眼视图的串扰现象所发生的概率，提升了用户的观看体验。
实施例二
图2是本发明实施例二中的一种视点补偿方法的流程图。本发明实施例在上述各实施例的技术方案的基础上，进行了细分优化。
进一步地，在所述距离差值不小于串扰阈值时，将操作“根据所述第一位置坐标、所述第二位置坐标和所述距离差值，确定不同时刻所观看视图之间的视图偏移量”细化为“根据所述第一位置坐标的第一分量和所述第二位置坐标的第一分量的大小，确定所述被追踪目标的移动方向；根据所述距离差值和所述串扰阈值，确定所述被追踪目标的移动距离；根据所述移动方向和所述移动距离，确定所述视图偏移量”，以完善观看用户平行于显示屏幕左右移动过快时，对应的视图偏移量的确定机制。
进一步地，在所述距离差值非零且小于串扰阈值时，将操作“根据所述第一位置坐标、所述第二位置坐标和所述距离差值，确定不同时刻所观看视图之间的视图偏移量”细化为“确定所述视图偏移量为0”，以完善观看用户平行于显示屏幕左右不移动或缓慢移动时，对应的视图偏移量的确定机制。
如图2所示的视点补偿方法，包括：
S210、获取当前时刻被追踪目标的第一位置坐标。
根据当前时刻的人眼追踪模块的左眼坐标和右眼坐标，并将当前时刻的左眼坐标和右眼坐标取平均得到的眉心坐标作为第一位置坐标。
S220、获取第一延时后的对应时刻所述被追踪目标的第二位置坐标。
根据第一延时后对应时刻的人眼追踪模块的左眼坐标和右眼坐标，并将第一延时后对应时刻的左眼坐标和右眼坐标取平均得到的眉心坐标作为第二位置坐标。
S230、确定所述第一位置坐标与所述第二位置坐标之间的距离差值。
S240、判断所述距离差值是否不小于串扰阈值；若是，则执行S251；若否，则执行S252。
将距离差值与串扰阈值进行比较，当距离差值大于等于串扰阈值，表明在第一延时时间段内观看用户沿x方向左右移动的速度过快，因此需要进行视点补偿，以避免观看用户在观看时出现左右眼图像串扰现象。当距离差值小于串扰阈值，表明第一延时时间段内观看用户在x方向左右移动的速度不会产生串扰。
其中，串扰阈值由技术人员根据经验值或实验结果确定。
S251、根据所述第一位置坐标、所述第二位置坐标和所述距离差值，确定不同时刻所观看视图之间的视图偏移量；继续执行S260。
当距离差值大于或等于串扰阈值时，表明观看用户在第一延时时间段内移动过快，因此用户在此时间段内所观看的视图会出现偏移量。
根据第一位置坐标、第二位置坐标以及第一位置坐标与第二位置坐标的距离差值，确定当前时刻和第一延时后对应时刻用户所观看视图的偏移量。
示例性地，根据所述第一位置坐标的第一分量和所述第二位置坐标的第一分量的大小，确定所述被追踪目标的移动方向；根据所述距离差值和所述串扰阈值，确定所述被追踪目标的移动距离；根据所述移动方向和所述移动距离，确定所述视图偏移量。其中，第一分量为x方向分量。
示例性地，根据所述第一位置坐标和所述第二位置坐标中第一分量的大小，确定所述被追踪目标的移动方向，可以是：若所述第二位置坐标中的第一分量小于所述第一位置坐标中的第一分量，确定所述移动方向为负方向；若所述第二位置坐标中的第一分量不小于所述第一位置坐标中的第一分量，确定所述移动方向为正方向。其中，负方向和正方向均与x方向平行，且负方向与正方向方向相反。
示例性地，根据所述距离差值和所述串扰阈值，确定所述被追踪目标的移动距离，可以是：根据公式hmd＝(2×dist/thrc)0.5，确定所述被追踪目标的移动距离；其中，hmd为所述移动距离，dist为所述距离差值，thrc为所述串扰阈值。
示例性地，根据所述移动方向和所述移动距离，确定所述视图偏移量，可以是：设定视图偏移量的绝对值为移动距离；当移动方向为负方向时，设定视图偏移量为负值；当移动方向为正方向时，设定视图偏移量为正值。
S252、确定所述视图偏移量为0；继续执行S260。
当距离差值小于串扰阈值时，表明观看用户在第一延时时间段内的移动不会产生串扰，因此用户在此时间段内所观看的视图不会出现偏移量，或者所出现的偏移量不会给观看用户带来不适，因此可以将视图偏移量设置为0，进行忽略。
S260、根据所述距离差值，更新距离调节参数；其中，所述距离调节参数用于确定左虚拟相机和右虚拟相机之间的距离。
具体的，若所述距离差值不小于串扰阈值，则根据负调节因子更新所述距离调节参数；若所述距离差值非零且小于串扰阈值，则根据正调节因子更新所述距离调节参数；若所述距离差值为零，则保持所述距离调节参数不变。
其中，根据负调节因子更新所述距离调节参数，具体为：在距离调节参数的基础上叠加负调节因子，得到新的距离调节参数。因为负调节因子为负值，因此得到的新的距离调节参数比未更新的距离调节参数小，相应的，根据新的距离调节参数确定的左虚拟相机和右虚拟相机之间的距离也将变小。
其中，根据正调节因子更新所述距离调节参数，具体为：在距离调节参数的基础上叠加正调节因子，得到新的距离调节参数。因为正调节因子为正值，因此得到的新的距离调节参数比未更新的距离调节参数大，相应的，根据新的距离调节参数确定的左虚拟相机和右虚拟相机之间的距离也将变大。
S270、根据所述距离调节参数和所述视图偏移量，确定视点补偿量，以根据所述视点补偿量进行视点补偿。
本发明实施例在距离差值不小于串扰阈值时，通过第一位置坐标和第二位置坐标的第一分量的大小确定被追踪目标的移动方向，通过距离差值和串扰阈值确定被追踪目标的移动距离，并根据移动方向和移动距离最终确定视图偏移量，完善了观看用户平行于显示屏幕左右移动过快时，对应的视图偏移量的确定机制，为后续进行视点补偿提供依据，同时避免串扰现象的发生。在距离差值小于串扰阈值时，直接将视图偏移量赋值为0，完善了观看用户平行于显示屏幕左右不移动或缓慢移动时，对应的视图偏移量的确定机制，同时减少了不必要的计算。
实施例三
图3是本发明实施例三中的一种视点补偿方法的流程图。本发明实施例在上述各实施例的技术方案的基础上，进行了追加优化。
进一步地，在操作“获取当前时刻被追踪目标的第一位置坐标”之后，追加“获取第二延时后的对应时刻所述被追踪目标的第三位置坐标；根据所述第一位置坐标和所述第三位置坐标，按照预设插值函数和插值因子，确定所述左虚拟相机与所述右虚拟相机的中点坐标；根据所述中点坐标，调整所述左虚拟相机和所述右虚拟相机的位置坐标；其中，所述第二延时小于所述第一延时”，以向观看用户提供最佳渲染的画面，同时避免虚拟相机移动跳变给用户带来视觉不适。
进一步地，在操作“根据所述距离差值，更新距离调节参数”之后，追加“根据所述距离调节参数，确定所述左虚拟相机和所述右虚拟相机之间的目标距离；根据所述中点坐标和所述目标距离，调整所述左虚拟相机和所述右虚拟相机的位置坐标”，以避免用户移动时观看裸眼3D画面出现眩晕感。
如图3所示的视点补偿方法，包括：
S310、获取当前时刻被追踪目标的第一位置坐标。
其中，被追踪对象为观看用户的左眼和右眼，相应的第一位置坐标为左眼坐标和右眼坐标的平均值所确定的眉心坐标。
S321、获取第二延时后的对应时刻所述被追踪目标的第三位置坐标。
其中，第三位置坐标为同一观看用户在第二延时后对应时刻的左眼坐标和右眼坐标的平均值所确定的眉心坐标。
其中，第二延时由技术人员根据经验值进行设定。
S322、根据所述第一位置坐标和所述第三位置坐标，按照预设插值函数和插值因子，确定所述左虚拟相机与所述右虚拟相机的中点坐标。
将第一位置坐标设定为插值的起始点，将第三位置坐标设定为插值的终止点；按照预设插值函数和插值因子，插值确定左虚拟相机和右虚拟相机的中点坐标。其中，预设差值函数可以是线性差值、样条差值或者分段插值等。
S323、根据所述中点坐标，调整所述左虚拟相机和所述右虚拟相机的位置坐标。
具体的，将左虚拟相机和右虚拟相机的中点调整至与中点坐标相对应，并保持左虚拟相机和右虚拟相机之间的距离不变，以通过平滑改变左右虚拟相机的位置，在用户快速移动的情况下通过配合左右虚拟相机的移动，使得能够向观看用户提供最佳渲染的画面。
需要说明的是，为了避免左右虚拟相机的频繁移动导致的画面抖动现象，因此可以在S322之前追加“判断第一位置坐标和第三位置坐标之间的距离是否大于等于中点调整阈值”的判定条件，当满足判定条件，则继续执行S322，否则保持中点坐标不变，直接执行S330。
S330、获取第一延时后的对应时刻所述被追踪目标的第二位置坐标。
其中，所述第二延时小于所述第一延时。优选地，第一延时为第二延时的整数倍。
S340、确定所述第一位置坐标与所述第二位置坐标之间的距离差值。
S350、根据所述第一位置坐标、所述第二位置坐标和所述距离差值，确定不同时刻所观看视图之间的视图偏移量。
S360、根据所述距离差值，更新距离调节参数。
S371、根据所述距离调节参数，确定所述左虚拟相机和所述右虚拟相机之间的目标距离。
其中，距离调节参数具体为左虚拟相机和右虚拟相机之间的距离与最大距离之间占比。根据距离调节参数与预设的左右虚拟相机之间的最大距离的乘积，得到左虚拟相机和右虚拟相机之间的目标距离。其中，左右虚拟相机之间的最大距离与观看用户自行设定的瞳距相对应。
S372、根据所述中点坐标和所述目标距离，调整所述左虚拟相机和所述右虚拟相机的位置坐标。
以确定的中点坐标为左虚拟相机和右虚拟相机的中点位置，以中点坐标为中心分别向左调整后确定左虚拟相机坐标，向右调整后确定右虚拟相机坐标，使得调整后的左右虚拟相机坐标之间的距离为目标距离。
S380、根据所述距离调节参数和所述视图偏移量，确定视点补偿量，以根据所述视点补偿量进行视点补偿。
本发明实施例通过追加第二延时后对应时刻被追踪目标的第三位置坐标，并根据第一位置坐标和第三位置坐标，插值确定左虚拟相机和右虚拟相机的中点坐标，并根据中点坐标调整左虚拟相机和右虚拟相机的中点坐标，进而根据中点坐标调整左右虚拟相机的位置坐标，以在观看用户沿平行于显示屏幕左右移动的情况下，配合左虚拟相机和右虚拟相机位置坐标的对应调整，使得能够向观看用户提供最佳渲染的画面，同时对左右虚拟相机的移动进行平滑，以避免虚拟相机移动跳变给用户带来视觉不适。
本发明实施例通过追加根据距离调节参数确定左虚拟相机和右虚拟相机之间的目标距离，并根据中心坐标和目标距离，调整左虚拟相机和右虚拟相机的位置坐标，以在观看用户沿平行于显示屏幕左右移动时，通过减小或增大左右虚拟相机之间的距离，进而减小左右眼视图之间的视差，避免用户移动时观看裸眼3D画面出现眩晕感。
实施例四
图4是本发明实施例四中的一种视点补偿方法的流程图。本发明实施例在上述各实施例的技术方案的基础上，提供了一种优选实施方式。
如图4所示的视点补偿方法，包括：
S410、每间隔设定时间阈值获取观看用户的左眼坐标和右眼坐标，并将左眼坐标和右眼坐标取均值，得到眉心位置坐标。
具体的，根据公式得到眉心位置坐标(x',y',z')；其中，(xl,yl,zl)为左眼坐标，(xr,yr,zr)为右眼坐标。
可选的，设定时间阈值为1/60秒。
S411、确定当前时刻的眉心位置坐标与前一次得到的眉心位置坐标之间的第一距离差值。
具体的，根据公式确定第一距离差值，其中(x't,y't,z't)为前一次得到的眉心位置坐标，(x't+Δt,y't+Δt,z't+Δt)为当前时刻的眉心位置坐标，d为第一距离差值。
S412、判断第一距离差值是否大于中心调整阈值，如果是，则执行S413；如果否，则执行S414。
可选的，中心调整阈值为真实世界1cm对应的虚拟世界的长度。
S413、将前一次得到的眉心位置坐标作为起始点，将当前时刻的眉心位置坐标作为终止点，按照预设插值因子进行线性插值，将插值结果更新中点坐标。继续执行S415。
具体的，根据公式将中点坐标更新为(X,Y,Z)。
S414、保持中心坐标不变，继续执行S415。
S415、当累计的设定时间阈值超过预设时间时，获取当前时刻的观看用户的左眼坐标和右眼坐标的均值，得到第二位置坐标。
可选的，预设时间为0.05秒。
S416、获取当前时刻之前预设时间对应的左眼坐标和右眼坐标的均值，得到第一位置坐标。
S417、确定第一位置坐标和第二位置坐标之间的第二距离差值。
具体的，根据公式确定第二距离差值；其中dist为第二距离差值，(xt,yt,zt)为第一位置坐标，(xt+ΔT,yt+ΔT,zt+ΔT)为第二位置坐标，(ax,ay,az)为不同方向的权重值。可选的，(ax,ay,az)＝(1,0.01,0.001)。
S418、判断第二距离差值是否为0，如果是，则执行S419；如果否，则执行S420。
S419、保持距离调节参数不变，返回执行S410。
S420、判断第二距离差值是否不小于串扰阈值，如果是，则执行S421；如果否，则执行S422。
可选的，串扰阈值为真实世界移动6mm对应的虚拟世界的长度。
S421、采用负调节因子叠加更新距离调节参数，根据所述距离差值和串扰阈值，计算不同时刻所观看视图之间的视图偏移量；继续执行S423。
可选的，负调节因子为-0.05。其中，距离调节参数为0.001-1。
具体的，根据公式确定视图偏移量，其中，HMD为视图偏移量，thrc为串扰阈值。
S422、采用正调节因子叠加更新距离调节参数，设定视图偏移量为0；继续执行S423。
其中，为了增强用户的观看的适应度，优选地，设定正调节因子绝对值小于负调节因子绝对值。可选的，正调节因子为+0.01。
S423、根据距离调节参数和视图偏移量，确定视点补偿量。
具体的，根据公式VC＝(1-sSA)×P×HMD，确定视点补偿量；其中，VC为所述视点补偿量，sSA为所述距离调节参数，P为补偿倍数，HMD为所述视图偏移量。
可选的，P为[0,10]中的任意整数。
S424、确定观看用户的目标视点，并将视点补偿量叠加更新目标视点，以根据目标视点确定显示排图。
S425、根据距离调节参数，以及左虚拟相机与右虚拟相机之间的最大距离，乘积得到目标距离。
其中，左虚拟相机与右虚拟相机之间的最大距离与观看用户设定的瞳距相等。其中，瞳距为5.5～7.5cm之间的任一数值，由观看用户自行设定。
S426、围绕中点坐标左右调节左虚拟相机和右虚拟相机，使左虚拟相机与右虚拟相机之间的距离与目标距离相等；跳转执行S410。
实施例五
图5是本发明实施例五中的一种视点补偿装置的结构图。本发明实施例适用于在观看裸眼3D显示画面的情况，该装置由软件和/或硬件实现，并具体配置于进行裸眼3D显示的电子设备中。如图5所示的视点补偿装置包括：第一位置坐标获取模块510，第二位置坐标获取模块520，距离差值确定模块530，视图偏移量确定模块540，距离调节参数更新模块550以及视点补偿量确定模块560。
其中，第一位置坐标获取模块510，用于获取当前时刻被追踪目标的第一位置坐标；
第二位置坐标获取模块520，用于获取第一延时后的对应时刻所述被追踪目标的第二位置坐标；
距离差值确定模块530，用于确定所述第一位置坐标与所述第二位置坐标之间的距离差值；
视图偏移量确定模块540，用于根据所述第一位置坐标、所述第二位置坐标和所述距离差值，确定不同时刻所观看视图之间的视图偏移量；
距离调节参数更新模块550，用于根据所述距离差值，更新距离调节参数；其中，所述距离调节参数用于确定左虚拟相机和右虚拟相机之间的距离；
视点补偿量确定模块560，用于根据所述距离调节参数和所述视图偏移量，确定视点补偿量，以根据所述视点补偿量进行视点补偿。
本发明实施例通过第一位置坐标获取模块和第二位置坐标获取模块分别获取当前时刻和第一延时后的时刻被追踪目标的第一位置坐标和第二位置坐标；通过距离差值确定模块确定第一位置坐标和第二位置坐标之间的距离差值；通过视图偏移量确定模块根据第一位置坐标、第二位置坐标以及距离差值确定不同时刻所观看视图之间的视图偏移量；通过距离调节参数更新模块根据距离差值，更新用于确定左虚拟相机和右虚拟相机之间距离的距离调节参数；通过视点补偿量确定模块根据距离调节参数和视图偏移量，确定视点补偿量，以根据视点补偿量进行视点补偿。采用上述技术方案降低了由于观看裸眼3D图像时被追踪对象的左右移动，而导致的左右眼视图的串扰现象所发生的概率，提升了用户的观看体验。
进一步地，在所述距离差值不小于串扰阈值时，所述视图偏移量确定模块540，包括：
移动方向确定单元，用于根据所述第一位置坐标的第一分量和所述第二位置坐标的第一分量的大小，确定所述被追踪目标的移动方向；
移动距离确定单元，用于根据所述距离差值和所述串扰阈值，确定所述被追踪目标的移动距离；
视图偏移量确定单元，用于根据所述移动方向和所述移动距离，确定所述视图偏移量。
进一步地，所述移动方向确定单元，包括：
若所述第二位置坐标中的第一分量小于所述第一位置坐标中的第一分量，确定所述移动方向为负方向；
若所述第二位置坐标中的第一分量不小于所述第一位置坐标中的第一分量，确定所述移动方向为正方向。
进一步地，所述移动距离确定单元，包括：
根据公式hmd＝(2×dist/thrc)0.5，确定所述被追踪目标的移动距离；
其中，hmd为所述移动距离，dist为所述距离差值，thrc为所述串扰阈值。
进一步地，所述视图偏移量确定模块540，还用于：
在所述距离差值小于串扰阈值时，确定所述视图偏移量为0。
进一步地，所述距离调节参数更新模块550，包括：
负调节更新单元，用于在所述距离差值不小于串扰阈值时，根据负调节因子更新所述距离调节参数；
正调节更新单元，用于在所述距离差值非零且小于串扰阈值时，根据正调节因子更新所述距离调节参数；
零更新单元，用于在所述距离差值为零时，则保持所述距离调节参数不变。
进一步地，所述视点补偿量确定模块560，包括：
视点补偿量确定单元，用于根据公式VC＝(1-sSA)×P×HMD，确定所述视点补偿量；
其中，VC为所述视点补偿量，sSA为所述距离调节参数，P为补偿倍数，HMD为所述视图偏移量。
进一步地，所述装置，还包括相机中点坐标调整模块，具体包括：
第三位置坐标确定单元，用于在所述获取当前时刻被追踪目标的第一位置坐标之后，获取第二延时后的对应时刻所述被追踪目标的第三位置坐标；
中点坐标确定单元，用于根据所述第一位置坐标和所述第三位置坐标，按照预设插值函数和插值因子，确定所述左虚拟相机与所述右虚拟相机的中点坐标；
中点坐标调整单元，用于根据所述中点坐标，调整所述左虚拟相机和所述右虚拟相机的位置坐标；其中，所述第二延时小于所述第一延时。
进一步地，所述装置，还包括相机距离调整模块，具体包括：
目标距离确定单元，用于在所述根据所述距离差值，更新距离调节参数之后，根据所述距离调节参数，确定所述左虚拟相机和所述右虚拟相机之间的目标距离；
相机距离调整单元，用于根据所述中点坐标和所述目标距离，调整所述左虚拟相机和所述右虚拟相机的位置坐标。
进一步地，所述装置，还包括目标视点得到模块，具体用于：
确定所述被追踪目标的当前视点，并将所述视点补偿量叠加至所述当前视点得到目标视点，以根据所述目标视点确定显示排图。
上述视点补偿装置可执行本发明任意实施例所提供的视点补偿方法，具备执行视点补偿方法相应的功能模块和有益效果。
实施例六
图6为本发明实施例六提供的一种电子设备的硬件结构示意图，该电子设备包括显示装置610、人眼追踪装置620、处理器630以及存储装置640存储装置640。
其中，显示装置610，用于按照一定的排图方式显示左眼视图和右眼视图；
人眼追踪装置620，用于获取当前时刻被追踪目标的第一位置坐标；还用于获取第一延时后的对应时刻所述被追踪目标的第二位置坐标；
一个或多个处理器630；
存储装置640，用于存储一个或多个程序。
图6中以一个处理器630为例，该电子设备中的处理器630可以通过总线或其他方式与显示装置610、人眼追踪装置620以及存储装置640相连，且处理器630和存储装置640也通过总线或其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。
在本实施例中，电子设备中的处理器630可以确定人眼追踪装置620所获取的第一位置坐标和第二位置坐标之间的距离差值；还可以根据人眼追踪装置620所获取的第一位置坐标和第二位置坐标以及处理器630自身确定的距离差值，确定不同时刻所观看视图之间的视图偏移量；还可以根据距离差值更新存储装置640中的用于确定左虚拟相机和右虚拟相机之间距离的距离调节参数，还可以根据距离调节参数和视图偏移量没确定视点补偿量，以根据视点补偿量进行视点补偿。
该电子设备中的存储装置640作为一种计算机可读存储介质，可用于存储一个或多个程序，所述程序可以是软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中视点补偿方法对应的程序指令/模块(例如，附图5所示的第一位置坐标获取模块510，第二位置坐标获取模块520，距离差值确定模块530，视图偏移量确定模块540，距离调节参数更新模块550以及视点补偿量确定模块560)。处理器630通过运行存储在存储装置640中的软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的视点补偿方法。
存储装置640可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储数据等(如上述实施例中的第一位置坐标、第二位置坐标、距离差值、视图偏移量、距离调节参数以及视点补偿量等)。此外，存储装置640可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置640可进一步包括相对于处理器630远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至服务器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
此外，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被视点补偿装置执行时实现本发明实施提供的视点补偿方法，该方法包括：获取当前时刻被追踪目标的第一位置坐标；获取第一延时后的对应时刻所述被追踪目标的第二位置坐标；确定所述第一位置坐标与所述第二位置坐标之间的距离差值；根据所述第一位置坐标、所述第二位置坐标和所述距离差值，确定不同时刻所观看视图之间的视图偏移量；根据所述距离差值，更新距离调节参数；其中，所述距离调节参数用于确定左虚拟相机和右虚拟相机之间的距离；根据所述距离调节参数和所述视图偏移量，确定视点补偿量，以根据所述视点补偿量进行视点补偿。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的视点补偿方法。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (13)
1.一种视点补偿方法，其特征在于，包括：
获取当前时刻被追踪目标的第一位置坐标；
获取第一延时后的对应时刻所述被追踪目标的第二位置坐标；
确定所述第一位置坐标与所述第二位置坐标之间的距离差值；
根据所述第一位置坐标、所述第二位置坐标和所述距离差值，确定不同时刻所观看视图之间的视图偏移量；
根据所述距离差值，更新距离调节参数；其中，所述距离调节参数用于确定左虚拟相机和右虚拟相机之间的距离；
根据所述距离调节参数和所述视图偏移量，确定视点补偿量，以根据所述视点补偿量进行视点补偿。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述距离差值不小于串扰阈值时，根据所述第一位置坐标、所述第二位置坐标和所述距离差值，确定不同时刻所观看视图之间的视图偏移量，包括：
根据所述第一位置坐标的第一分量和所述第二位置坐标的第一分量的大小，确定所述被追踪目标的移动方向；
根据所述距离差值和所述串扰阈值，确定所述被追踪目标的移动距离；
根据所述移动方向和所述移动距离，确定所述视图偏移量。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一位置坐标和所述第二位置坐标中第一分量的大小，确定所述被追踪目标的移动方向，包括：
若所述第二位置坐标中的第一分量小于所述第一位置坐标中的第一分量，确定所述移动方向为负方向；
若所述第二位置坐标中的第一分量不小于所述第一位置坐标中的第一分量，确定所述移动方向为正方向。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述距离差值和所述串扰阈值，确定所述被追踪目标的移动距离，包括：
根据公式hmd＝(2×dist/thrc)0.5，确定所述被追踪目标的移动距离；
其中，hmd为所述移动距离，dist为所述距离差值，thrc为所述串扰阈值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述距离差值小于串扰阈值时，确定所述视图偏移量为0。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离差值，更新距离调节参数，包括：
若所述距离差值不小于串扰阈值，则根据负调节因子更新所述距离调节参数；
若所述距离差值非零且小于串扰阈值，则根据正调节因子更新所述距离调节参数；
若所述距离差值为零，则保持所述距离调节参数不变。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离调节参数和所述视图偏移量，确定视点补偿量，包括：
根据公式VC＝(1-sSA)×P×HMD，确定所述视点补偿量；
其中，VC为所述视点补偿量，sSA为所述距离调节参数，P为补偿倍数，HMD为所述视图偏移量。
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，在所述获取当前时刻被追踪目标的第一位置坐标之后，还包括：
获取第二延时后的对应时刻所述被追踪目标的第三位置坐标；
根据所述第一位置坐标和所述第三位置坐标，按照预设插值函数和插值因子，确定所述左虚拟相机与所述右虚拟相机的中点坐标；
根据所述中点坐标，调整所述左虚拟相机和所述右虚拟相机的位置坐标；
其中，所述第二延时小于所述第一延时。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述根据所述距离差值，更新距离调节参数之后，还包括：
根据所述距离调节参数，确定所述左虚拟相机和所述右虚拟相机之间的目标距离；
根据所述中点坐标和所述目标距离，调整所述左虚拟相机和所述右虚拟相机的位置坐标。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述视点补偿量进行视点补偿，包括：
确定所述被追踪目标的当前视点，并将所述视点补偿量叠加至所述当前视点得到目标视点，以根据所述目标视点确定显示排图。
11.一种视点补偿装置，其特征在于，包括：
第一位置坐标获取模块，用于获取当前时刻被追踪目标的第一位置坐标；
第二位置坐标获取模块，用于获取第一延时后的对应时刻所述被追踪目标的第二位置坐标；
距离差值确定模块，用于确定所述第一位置坐标与所述第二位置坐标之间的距离差值；
视图偏移量确定模块，用于根据所述第一位置坐标、所述第二位置坐标和所述距离差值，确定不同时刻所观看视图之间的视图偏移量；
距离调节参数更新模块，用于根据所述距离差值，更新距离调节参数；其中，所述距离调节参数用于确定左虚拟相机和右虚拟相机之间的距离；
视点补偿量确定模块，用于根据所述距离调节参数和所述视图偏移量，确定视点补偿量，以根据所述视点补偿量进行视点补偿。
12.一种电子设备，包括人眼追踪装置和显示装置，其特征在于，还包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-10中任一项所述的一种视点补偿方法。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-10中任一项所述的一种视点补偿方法。
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