CN109102274A - 一种无人超市智能购物结算方法及*** - Google Patents

Abstract

本发明公开一种无人超市智能购物结算方法，包括：获取顾客选购的商品种类及数量；计算本次的购买金额；识别顾客出示的支付凭证；对无人超市进行监控及录像；对无人超市内的安全状况进行监控；获取当前的库存量；获取当前货架上各种类商品存货量。本发明还公开一种无人超市智能购物结算***，包括：自动扫码装置、结算装置、门禁装置、监控装置、安全管理装置、库存管理装置、货架管理装置、服务器。本发明提供的一种无人超市智能购物结算方法及***，一方面避免顾客在收银台长时间排队等待结账，影响顾客的体验；另一方面，避免因为人为因素造成顾客或超市的损失。

Description

一种无人超市智能购物结算方法及***

技术领域

本发明属于智能技术领域，具体涉及一种无人超市智能购物结算方法及***。

背景技术

随着互联网技术的发展和物流技术的发展，人们对购物的要求也越来越高。现实生活中，传统超市往往需要顾客在收银台排队等候结账，在超市人流量较大时，排队结账等待的时间过长容易影响顾客的体验；另外，在收银台结账时，收银员需要逐个清点顾客的商品，容易由于人的疏忽造成多次清点或者漏点，造成顾客或者超市的损失。

故此，有必要提出一种无人超市智能购物结算方法及***，一方面避免顾客在收银台长时间排队等待结账，影响顾客的体验；另一方面，避免因为人为因素造成顾客或超市的损失。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种无人超市智能购物结算方法及***，一方面避免顾客在收银台长时间排队等待结账，影响顾客的体验；另一方面，避免因为人为因素造成顾客或超市的损失。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案。

本发明首先提供一种无人超市智能购物结算方法，包括：

获取顾客选购的商品种类及数量；

计算本次的购买金额；

识别顾客出示的支付凭证；

对无人超市进行监控及录像；

对无人超市内的安全状况进行监控；

获取当前的库存量；

获取当前货架上各种类商品存货量。

其中，所述步骤获取顾客选购的商品种类及数量，包括：

对顾客选购的商品进行扫码；

根据商品种类将顾客选购的商品自动归类；

获取各个种类的商品的数量。

其中，所述步骤计算本次的购买金额，包括：

获取顾客选购的各种类商品的单价；

计算顾客选购的各种类商品价格；

计算顾客选购的商品的总价；

顾客支付相应购买金额完成结算；

为顾客生成支付凭证。

其中，所述步骤识别顾客出示的支付凭证，包括：

顾客到达无人超市出口门禁处；

顾客出示支付凭证；

识别支付凭证及顾客携带的商品；

判断顾客携带的商品是否与支付凭证对应；若否，发出报警；

若是，无人超市出口门禁为顾客放行，顾客携带商品离开无人超市。

其中，所述步骤对无人超市进行监控及录像，包括：

无人超市入口门禁处的摄像装置识别进入无人超市的顾客的面部图像；

无人超市各区域内的摄像装置对进入无人超市的顾客面部图像进行追踪；

将监控数据及监控录像上传到服务器。

其中，所述步骤获取当前的库存量，包括：

获取无人超市内当前所有商品的种类；

获取无人超市内当前各个种类的商品的数量。

本发明还提供一种无人超市智能购物结算***，包括：自动扫码装置、结算装置、门禁装置、监控装置、安全管理装置、库存管理装置、货架管理装置、服务器，所述自动扫码装置、结算装置、门禁装置、监控装置、安全管理装置、库存管理装置、货架管理装置分别与所述服务器通信连接，顾客通过智能终端通信连接所述服务器。

其中，所述结算装置包括：商品单价获取模块、计算模块、收款模块、核算模块、付款凭证生成模块；

所述商品单价获取模块用于获取顾客在无人超市内选购的各个种类的商品的单价；

所述计算模块用于计算顾客本次在无人超市内选购的商品的总金额；

所述收款模块用于向顾客收取本次购物应付的金额；

所述核算模块用于核算顾客支付的金额与应付金额是否相符；

所述付款凭证生成模块用于在顾客支付完购物金额并通过核算后，为顾客生成付款凭证，顾客凭借付款凭证通过无人超市出口处的门禁。

其中，所述监控装置包括：摄像装置、图像跟踪装置、对比分析装置；

所述摄像装置包括多个分布在无人超市各处的摄像头，用于获取无人超市各处的图像；

所述图像跟踪装置用于识别进入无人超市的顾客的面部图像，并对顾客的面部图形进行跟踪，直到顾客离开无人超市；

所述对比分析装置用于将追踪的顾客的脸部图像与无人超市入口处摄像装置获取到的顾客的脸部图像进行对比分析，图像追踪装置根据对比分析结果对无人超市内的顾客进行图像追踪。

其中，所述货架管理装置用于对货架上的商品种类、货架上各种类商品的数量、货架上各种类商品的位置进行管理。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明提供的一种无人超市智能购物结算方法及***，一方面避免顾客在收银台长时间排队等待结账，影响顾客的体验；另一方面，避免因为人为因素造成顾客或超市的损失。

附图说明

图1是本发明一实施例无人超市智能购物结算方法的流程示意图；

图2是本发明另一实施例无人超市智能购物结算方法的流程示意图；

图3是本发明另一实施例无人超市智能购物结算方法的流程示意图；

图4是本发明另一实施例无人超市智能购物结算方法的流程示意图；

图5是本发明另一实施例无人超市智能购物结算方法的流程示意图；

图6是本发明另一实施例无人超市智能购物结算方法的流程示意图；

图7是本发明一实施例无人超市智能购物结算***的控制框图；

图8是本发明另一实施例无人超市智能购物结算***的控制框图；

图9是本发明另一实施例无人超市智能购物结算***的控制框图。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以上的说明书中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

下面将结合附图及实施例对本发明进行进一步说明。

如图1所示，图1是本发明一实施例无人超市智能购物结算方法的流程示意图。本发明首先提供一种无人超市智能购物结算方法，包括以下步骤：

步骤S100：获取顾客选购的商品种类及数量。无人超市在顾客选购好商品，并将商品放至指定位置结算时，无人超市通过扫描商品的条码或者二维码，获取该顾客本次在无人超市选购的商品的种类及数量。无人超市在扫描商品的条码或者二维码时，将同种类的商品合并在一起，并将该种类的商品的数量进行叠加。无人超市在扫描商品的条码或者二维码时，获取到商品的相关信息，例如，商品的价格、商品的品牌、商品的产地、商品的生产商家、商品的生产日期、商品的保质期等等信息。

步骤S200：计算本次的购买金额。在无人超市通过扫描商品的条码或者二维码，获取到商品的信息后，根据商品种类、数量，以及各个种类的商品的单价，计算该顾客本次在无人超市购物的购买金额。

步骤S300：识别顾客出示的支付凭证。顾客在完成支付并通过核算后，无人超市为顾客生成支付凭证，顾客在携带商品离开无人超市时，在无人超市的出口门禁处，顾客出示支付凭证，无人超市的出口门禁处读取支付凭证中的已付款的商品信息，并通过对顾客携带的商品进行扫描，与支付凭证中的商品信息对照，如果对照结果一致，则为顾客放行，顾客携带商品离开无人超市。需要说明的是，无人超市可以对超市内的所有商品加磁，在结算时，顾客付款成功后，无人超市为顾客选购的商品进行消磁操作，并生成支付凭证，在顾客通过无人超市出口门禁处时，携带的已经消磁的商品不会触发无人超市出口门禁处的报警装置，顾客凭借支付凭证，即可通过无人超市的出口门禁，离开无人超市；如果无人超市的出口门禁处的报警装置发出报警，则表示顾客携带的商品中包含未消磁的商品，在排查结束前，顾客无法通过支付凭证离开无人超市。

步骤S400：对无人超市进行监控及录像。无人超市各个区域内都设置有监控及录像装置，具体可以是摄像头装置。监控及录像装置对无人超市的各个区域进行监控及录像，并将监控及录像数据上传到服务器。

步骤S500：对无人超市内的安全状况进行监控。无人超市内还包括安全管理装置，对无人超市内的安全状况进行监测。例如，对无人超市内的烟雾浓度进行监测、对无人超市内的一氧化碳浓度、二氧化碳浓度进行监测等等。当发生安全隐患时，发出报警。

步骤S600：获取当前的库存量。获取当前时刻下，无人超市内的商品的库存量。无人超市当前的库存量包括无人超市仓库中的存量以及无人超市货架上商品的存量。通过获取无人超市仓库中各种类的商品的数量以及货架上各种类的商品的数量，来获取无人超市当前的存货量。

步骤S700：获取当前货架上各种类商品存货量。获取当前货架上各种类的商品以及各个种类的商品的数量。当货架上某种类的商品数量低于商家设定的某个数值时，则表明需要对货架上的该种类的商品进行补货，以保证不影响消费者购买该种类的商品。

如图2所示，图2是本发明另一实施例无人超市智能购物结算方法的流程示意图。本发明中的步骤S100还包括以下步骤：

步骤S110：对顾客选购的商品进行扫码。在顾客选购好商品后，无人超市的自动扫码装置对顾客选购的商品进行扫码，扫描商品包装上的条码或者二维码，获取商品的信息，例如，商品名称、商品单价、商品生产商家、商品生产日期、商品保质期等等信息。

步骤S120：根据商品种类将顾客选购的商品自动归类。自动扫码装置在对顾客选购好的商品进行扫码后，按照商品种类将商品自动归类，例如，顾客选购了A商品2件，则根据商品种类，自动将2件A商品归类到A商品名称下，并将数量显示为2。

步骤S130：获取各个种类的商品的数量。在步骤S110对顾客选购的商品扫码之后，以及步骤S120根据商品种类将顾客选购的商品自动归类之后，获取到各个种类的商品的数量，并根据各个种类的商品的单价，计算出各个种类的商品的价格，在对各个种类的商品的价格进行累加后，得到顾客本次购物的购买金额。

如图3所示，图3是本发明另一实施例无人超市智能购物结算方法的流程示意图。本发明中的步骤S200还包括以下步骤：

步骤S210：获取顾客选购的各种类商品的单价。自动扫码装置在对顾客选购的商品进行扫码时，获取到的商品信息中包括各个种类的商品对应的单价。

步骤S220：计算顾客选购的各种类商品价格。根据各个种类的商品的数量以及各个种类的商品的单价，计算出顾客选购的各种类商品的价格，即各种类的商品的单价乘以各种类的商品的数量，即可得到顾客选购的各种类的商品的价格。

步骤S230：计算顾客选购的商品的总价。对步骤S220计算出的顾客选购的各种类商品的价格进行累加，计算出顾客选购的商品的总价，即顾客本次在无人超市购物的购买金额。

步骤S240：顾客支付相应购买金额完成结算。顾客通过智能终端支付本次购物的购买金额，在通过结算装置的验证后，完成结算。

步骤S250：为顾客生成支付凭证。顾客通过智能终端完成结算之后，结算装置为顾客生成支付凭证，顾客凭借支付凭证通过无人超市出口处的门禁，携带商品离开无人超市。

如图4所示，图4是本发明另一实施例无人超市智能购物结算方法的流程示意图。本发明中的步骤S300还包括以下步骤：

步骤S310：顾客到达无人超市出口门禁处。当顾客在无人超市完成购物，需要离开无人超市时，无论顾客是否携带商品，在需要离开无人超市时，都只能从无人超市的出口门禁处离开无人超市。

步骤S320：顾客出示支付凭证。在无人超市内购物并携带商品离开无人超市的顾客，需要在无人超市出口门禁处出示支付凭证，凭借支付凭证通过无人超市出口门禁的验证。当顾客没有在无人超市内购物，并且没有携带商品离开无人超市时，则不需要在无人超市的出口门禁处出示支付凭证，顾客直接通过无人超市出口门禁处即可。

步骤S330：识别支付凭证及顾客携带的商品。顾客携带商品离开无人超市时，无人超市的出口门禁处识别顾客的支付凭证以及顾客携带的商品。优选地，无人超市可以对超市内的所有商品加磁，在结算时，顾客付款成功后，无人超市为顾客选购的商品进行消磁操作，并生成支付凭证，在顾客通过无人超市出口门禁处时，携带的已经消磁的商品不会触发无人超市出口门禁处的报警装置，顾客凭借支付凭证，即可通过无人超市的出口门禁，离开无人超市；如果无人超市的出口门禁处的报警装置发出报警，则表示顾客携带的商品中包含未消磁的商品，在排查结束前，顾客无法通过支付凭证离开无人超市。

步骤S340：判断顾客携带的商品是否与支付凭证对应。若否，则进入步骤S360：发出报警；若是，则进入步骤S350。在顾客通过无人超市出口处的门禁时，无人超市出口处的门禁对顾客携带的商品进行验证，如果无人超市出口处的门禁报警装置没有被触发，没有发出报警，则表示顾客携带的商品与顾客提供的支付凭证相对应，则进入步骤S350。如果无人超市出口处的门禁的报警装置被触发，发出报警，则表示顾客携带的商品不与支付凭证对应，顾客支付的商品中包含有未支付的商品，则进入步骤S360，发出报警，顾客无法通过无人超市出口处的门禁，无法携带商品离开无人超市。

步骤S350：无人超市出口门禁为顾客放行，顾客携带商品离开无人超市。当顾客携带的商品与支付凭证对应时，无人超市出口门禁为顾客放行，顾客可以携带商品离开无人超市。

如图5所示，图5是本发明另一实施例无人超市智能购物结算方法的流程示意图。本发明中的步骤S400还包括以下步骤：

步骤S410：无人超市入口门禁处的摄像装置识别进入无人超市的顾客的面部图像。无人超市的各个区域内都设置有摄像装置，顾客从无人超市的入口处进入无人超市时，无人超市入口门禁处的摄像装置识别进入无人超市内的顾客的面部图像。

步骤S420：无人超市各区域内的摄像装置对进入无人超市的顾客面部图像进行追踪。无人超市入口门禁处的摄像装置识别进入无人超市的顾客的面部图像之后，无人超市各区域内的摄像装置都对进入无人超市的顾客的面部图像进行追踪。

步骤S430：将监控数据及监控录像上传到服务器。无人超市各个区域内的摄像装置将监控到的其区域内的监控录像上传到服务器中。

如图6所示，图6是本发明另一实施例无人超市智能购物结算方法的流程示意图。本发明中的步骤S600还包括以下步骤：

步骤S610：获取无人超市内当前所有商品的种类。无人超市内当前的商品库存量包括仓库中的商品库存量和无人超市货架上商品的库存量。首先获取无人超市内当前所有商品的种类，例如无人超市当前有A品牌的面包、B品牌的牛奶、C品牌的矿泉水等等。

步骤S620：获取无人超市内当前各个种类的商品的数量。货物无人超市内当前各个种类的商品的数量，例如，无人超市当前有A品牌的面包X件、B品牌的牛奶Y箱、C品牌的矿泉水Z件，其中，X、Y、Z等等字母代表具体数值。

本发明还提供一种无人超市智能购物结算***，下面将结合附图及实施例对本发明提供的***进行进一步说明。

如图7所示，图7是本发明一实施例无人超市智能购物结算***的控制框图。本发明提供的无人超市智能购物结算***包括：自动扫码装置100、结算装置200、门禁装置300、监控装置400、安全管理装置500、库存管理装置600、货架管理装置700、服务器，所述自动扫码装置100、结算装置200、门禁装置300、监控装置400、安全管理装置500、库存管理装置600、货架管理装置700分别与所述服务器800通信连接，顾客通过智能终端900通信连接所述服务器800。

自动扫码装置100用于对顾客选购的商品进行扫码，通过扫描商品包装上的条码或者二维码，来获取商品信息。例如，商品的名称、商品的单价、商品的生产商家、商品的保质期、商品的生产日期等等。顾客选购好商品后，将选购好的商品放置在制定位置，自动扫码装置对顾客选购好的商品进行扫码。

结算装置200用于对顾客选购的商品进行结算，在自动扫码装置100对顾客选购的商品扫码之后，根据获取到的商品的单价，以及商品的数量，计算出顾客本次在无人超市购物应付的金额，并对顾客选购的商品进行结算。

门禁装置300包括无人超市入口处的门禁装置和无人超市出口处的门禁装置，无人超市入口处的门禁装置在门外设置有感应装置，当感应到靠近无人超市入口门禁处的区域有人时，无人超市入口门禁为顾客开门，顾客进入无人超市。优选地，无人超市入口门禁处在为顾客开门时，还可以发出提示音，例如“尊敬的顾客，欢迎您光临XX无人超市，祝您购物愉快！”等等。无人超市出口处的门禁至少包括一能够识别支付凭证的装置以及读取顾客携带的商品的信息的装置。顾客在携带商品到达无人超市的出口门禁处时，无人超市的出口门禁对顾客的支付凭证和携带的商品进行识别并对照，当支付凭证中的商品信息和顾客携带的商品的信息一致时，为顾客放行。当顾客出示的支付凭证中的商品信息和顾客携带的商品信息不一致时，发出报警。

监控装置400包括多个设置在无人超市各个区域内的摄像头装置，用于对无人超市内的各个区域进行监控及录像，并将监控及录像结果上传到服务器。

安全管理装置500用于对无人超市内的安全状况进行监控和管理，优选地，安全管理装置500监控无人超市内的烟雾浓度、一氧化碳浓度、二氧化碳浓度、异常状态等等。当无人超市内存在安全隐患时，安全管理装置500启动报警装置报警并触发相应的装置。例如，当无人超市内发生火灾时，触发消防装置。

库存管理装置600用于对无人超市内的库存进行管理，无人超市内的库存包括无人超市仓库内的库存以及无人超市货架上的库存。库存管理装置600对无人超市内的库存进行统计和管理，及时通知商家补充相应的货物，保证无人超市内的库存充足，避免因为无人超市内某些商品缺货造成顾客购买不到该商品，影响顾客体验。

货架管理装置700用于对无人超市内的货架进行管理，货架管理装置700对无人超市内货架上的商品进行统计和管理，货架管理装置700对货架上的商品种类、货架上各种类商品的数量、货架上各种类商品的位置进行管理。及时通知商家往货架上补充相应的货物，保证无人超市货架上的商品充足，避免因为无人超市货架上某些种类的商品缺货造成顾客购买不到或者购买不到需要数量的该商品，影响顾客的购物体验。

服务器800用于对无人超市的各项数据进行分析和存储。

智能终端900用于顾客支付在无人超市内购物的购买金额，并接收无人超市为顾客生成的支付凭证。

如图8所示，图8是本发明另一实施例无人超市智能购物结算***的控制框图。本发明中的结算装置200包括：商品单价获取模块210、计算模块220、收款模块230、核算模块240、付款凭证生成模块250。

所述商品单价获取模块210用于获取顾客在无人超市内选购的各个种类的商品的单价。自动扫码装置100在扫描商品包装上的条码或者二维码时，获取到该商品的信息，例如商品的单价、商品的生产商家、商品的保质期、商品的生产日期等等，商品单价获取模块210从自动扫码装置100获取到的信息中，获取到商品的单价。

所述计算模块220用于计算顾客本次在无人超市内选购的商品的总金额。计算模块220根据商品单价获取模块210获取到的商品的单价以及自动扫码装置100扫描到的各个种类的商品的数量，计算顾客本次在无人超市购买的商品应付的购买金额。

所述收款模块230用于向顾客收取本次购物应付的金额。收款模块230，通过扫描顾客的智能终端900上的付款码，来向顾客收取本次购物应付的购物金额。顾客通过智能终端900向收款模块230展示付款码，收款模块230通过扫描顾客顾客通过智能终端900展示的二维码，向顾客收取本次购物应付的金额。

所述核算模块240用于核算顾客支付的金额与应付金额是否相符。核算模块核算顾客通过智能终端900支付的金额是否与应付金额一致，如果不一致，则核算模块240核算不通过，如果一致，则核算通过，付款凭证生成模块250为顾客生成支付凭证。

所述付款凭证生成模块250用于在顾客支付完购物金额并通过核算后，为顾客生成付款凭证，顾客凭借付款凭证通过无人超市出口处的门禁。付款凭证生成模块250用于在核算模块240核算通过后，为顾客在智能终端900上生成付款凭证，付款凭证中包含顾客本次在无人超市购物的已支付的商品信息、商品数量等等，顾客凭借该支付凭证通过无人超市出口处的门禁。

如图9所示，图9是本发明另一实施例无人超市智能购物结算***的控制框图。本发明中的监控装置400包括：

摄像装置410、图像跟踪装置420、对比分析装置430。

所述摄像装置410包括多个分布在无人超市各处的摄像头，用于获取无人超市各处的图像。无人超市在各个区域内都设置有摄像头，各摄像头对无人超市的各个区域进行监控和录像。

所述图像跟踪装置420用于识别进入无人超市的顾客的面部图像，并对顾客的面部图形进行跟踪，直到顾客离开无人超市。图像跟踪装置420对进入无人超市的每个顾客的面部图像进行识别，在识别出顾客的面部图像并提取顾客的面部图像特征后，对顾客的面部图像进行跟踪，当顾客在无人超市内的不同区域时，对应区域内的摄像头装置410对顾客的面部图像进行跟踪，直到顾客离开无人超市。

所述对比分析装置430用于将追踪的顾客的脸部图像与无人超市入口处摄像装置获取到的顾客的脸部图像进行对比分析，图像追踪装置根据对比分析结果对无人超市内的顾客进行图像追踪。

综上所述，本发明提供的一种无人超市智能购物结算方法及***，一方面避免顾客在收银台长时间排队等待结账，影响顾客的体验；另一方面，避免因为人为因素造成顾客或超市的损失。

虽然已参照典型实施方式描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种无人超市智能购物结算方法，其特征在于，包括：

获取顾客选购的商品种类及数量；

计算本次的购买金额；

识别顾客出示的支付凭证；

对无人超市进行监控及录像；

对无人超市内的安全状况进行监控；

获取当前的库存量；

获取当前货架上各种类商品存货量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤获取顾客选购的商品种类及数量，包括：

对顾客选购的商品进行扫码；

根据商品种类将顾客选购的商品自动归类；

获取各个种类的商品的数量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤计算本次的购买金额，包括：

获取顾客选购的各种类商品的单价；

计算顾客选购的各种类商品价格；

计算顾客选购的商品的总价；

顾客支付相应购买金额完成结算；

为顾客生成支付凭证。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤识别顾客出示的支付凭证，包括：

顾客到达无人超市出口门禁处；

顾客出示支付凭证；

识别支付凭证及顾客携带的商品；

判断顾客携带的商品是否与支付凭证对应；若否，发出报警；

若是，无人超市出口门禁为顾客放行，顾客携带商品离开无人超市。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤对无人超市进行监控及录像，包括：

无人超市入口门禁处的摄像装置识别进入无人超市的顾客的面部图像；

无人超市各区域内的摄像装置对进入无人超市的顾客面部图像进行追踪；

将监控数据及监控录像上传到服务器。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤获取当前的库存量，包括：

获取无人超市内当前所有商品的种类；

获取无人超市内当前各个种类的商品的数量。

7.一种无人超市智能购物结算***，其特征在于，包括：自动扫码装置、结算装置、门禁装置、监控装置、安全管理装置、库存管理装置、货架管理装置、服务器，所述自动扫码装置、结算装置、门禁装置、监控装置、安全管理装置、库存管理装置、货架管理装置分别与所述服务器通信连接，顾客通过智能终端通信连接所述服务器。

8.根据权利要求7所述的***，其特征在于，所述结算装置包括：商品单价获取模块、计算模块、收款模块、核算模块、付款凭证生成模块；

所述商品单价获取模块用于获取顾客在无人超市内选购的各个种类的商品的单价；

所述计算模块用于计算顾客本次在无人超市内选购的商品的总金额；

所述收款模块用于向顾客收取本次购物应付的金额；

所述核算模块用于核算顾客支付的金额与应付金额是否相符；

所述付款凭证生成模块用于在顾客支付完购物金额并通过核算后，为顾客生成付款凭证，顾客凭借付款凭证通过无人超市出口处的门禁。

9.根据权利要求7所述的***，其特征在于，所述监控装置包括：摄像装置、图像跟踪装置、对比分析装置；

所述摄像装置包括多个分布在无人超市各处的摄像头，用于获取无人超市各处的图像；

所述图像跟踪装置用于识别进入无人超市的顾客的面部图像，并对顾客的面部图形进行跟踪，直到顾客离开无人超市；

所述对比分析装置用于将追踪的顾客的脸部图像与无人超市入口处摄像装置获取到的顾客的脸部图像进行对比分析，图像追踪装置根据对比分析结果对无人超市内的顾客进行图像追踪。

10.根据权利要求7所述的***，其特征在于，所述货架管理装置用于对货架上的商品种类、货架上各种类商品的数量、货架上各种类商品的位置进行管理。