CN109094445A - 一种物品配送车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了物品配送技术领域内的一种物品配送车，包括驾驶室、车载控制器、车架、多个无人机，还包括用于控制无人机的遥控器，还包括设置在车架上的载机部件，还包括用于罩住载机部件的保护仓；保护仓在罩住载机部件时定封板、移动部、动封板相互组合并形成密封结构，保护仓在打开载机部件时定封板、移动部、动封板形成开放式结构。可针对小区这种人口密集社区进行无人配送，不仅加快物品输送效率，而且还能减少无人机的能耗。

Description

一种物品配送车

技术领域

本发明涉及物品配送技术技术领域，特别涉及物品配送车。

背景技术

目前，随着人们点外卖、网购成为风尚，物流运输的效率就成了主要的问题。尤其是双十一或6.18，物流***负担很重，往往一个小区会有很多物品需要输送，单纯地用人力配送负担不小，且效率低下。

随着无人机配送概念的兴起，可适当解决物品配送的效率问题，但是一旦输送距离遥远，无人机的续航能力有限，反而增加物流输送的成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种物品配送车，可针对小区这种人口密集社区进行无人配送，不仅加快物品输送效率，而且还能减少无人机的能耗。

本发明的目的是这样实现的：一种物品配送车，包括驾驶室、设置在驾驶室内的车载控制器，还包括车架，还包括多个用于配送物品的、具有导航和定位功能的无人机，还包括用于控制无人机的遥控器，还包括设置在车架上的载机部件，还包括用于罩住载机部件的保护仓；

所述载机部件包括侧限位板、支撑板、活动载机板、圆辊、辊驱动电机、竖架，所述侧限位板、竖架竖直固定在车架的承载面上，且所述竖架和侧限位板左右对称布置，所述车架上对应竖架和侧限位板之间的区域放置多个无人机，所述竖架并排地设有两个，所述圆辊水平设置且可绕轴转动地安装在两个竖架上，所述辊驱动电机安装在其中一个竖架上且受车载控制器控制，所述活动载机板用于承载无人机，所述活动载机板固定在圆辊外周侧上且在承载无人机时处于水平状态，所述支撑板固定在侧限位板上且在承载无人机时托住活动载机板的自由端；

所述保护仓包括靠近驾驶室的、固定在车架上的、竖直设置的定封板，还包括移动部，还包括可竖直活动地安装在移动部尾部的、可密封移动部尾部的、在打开时撑住地面的动封板，所述移动部上安装有受车载控制器控制的、用于控制动封板的移动轨迹的竖移驱动机构，所述移动部可水平活动地安装在车架上且活动轨迹与车架长度方向相适配，所述车架上安装有受车载控制器控制的、用于控制移动部的移动轨迹的横移驱动机构；

所述保护仓在罩住载机部件时所述定封板、移动部、动封板相互组合并形成密封结构，所述保护仓在打开载机部件时所述定封板、移动部、动封板形成开放式结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：可针对小区这种人口密集社区进行无人配送，不仅加快物品输送效率，而且还能减少无人机的能耗，每次配送时无人机航行的距离较短，易于统一操控；输送时，将搭载物品的无人机放在活动载机板和车架上，用保护仓将所有的无人机密封起来，将车辆行驶到目标小区附近，然后利用横移驱动机构推开移动部，然后利用竖移驱动机构驱使动封板下滑以支撑地面，以分担移动部的重载，然后利用遥控器操控活动载机板上所有的无人机飞到目标小区的相关房屋位置，然后利用辊驱动电机驱使圆辊进行旋转，使得活动载机板上翻，使得停在车架上的无人机可以毫无阻碍地飞出去，在配送任务全部完成后，无人机先停满车架上的相关位置，然后驱使活动载机板下翻使得活动载机板的自由端搭靠在支撑板上，将剩余的无人机停在活动载机板上，然后驱使移动部贴靠定封板，驱使动封板上升并封住移动部尾部，使得保护仓处于密封状态。

作为本发明的进一步改进，上述用于控制移动部的移动轨迹的横移驱动机构设有一对且左右对称地布置在车架上，每个横移驱动机构包括受车载控制器控制的横移驱动电机，还包括横丝杆、横移滑块、横移丝母、侧支板，所述横丝杆水平延伸且可绕轴旋转地安装在车架上，所述侧支板水平延伸且固定在车架上，所述横移驱动电机安装在侧支板上，所述横丝杆轴端同轴传动对接横移驱动电机的输出主轴，所述横移丝母安装在横移滑块上且与横丝杆相配，所述横移滑块固定在移动部上且与侧支板滑动配合。使得移动部能够平稳地进行平移。

作为本发明的进一步改进，上述用于控制动封板的移动轨迹的竖移驱动机构设有一对且左右对称地布置在移动部尾部，所述竖移驱动机构包括竖移驱动电机、竖丝杆、竖移丝母、竖移滑块、防脱板，所述竖移驱动电机安装在移动部上且受车载控制器控制，所述竖丝杆竖直设置，所述竖丝杆上端同轴传动对接竖移驱动电机的输出主轴，所述竖丝杆下端可绕轴旋转地插装在防脱板上，所述防脱板固定在移动部上，所述竖移丝母安装在竖移滑块上且与竖丝杆相配，所述竖移滑块可滑动地安装在移动部上。使得动封板能够平稳地进行竖移。

作为本发明的进一步改进，所述动封板底侧可转动地安装有一对左右对称布置的底滚轮。

附图说明

图1为本发明的释放无人机的状态图。

图2为保护仓的密封状态示意图。

图3为图1中的A-A剖视示意图。

图4为图1中的B-B剖视示意图。

图5为图3中的C-C剖视示意图。

图6为本发明的控制关系示意图。

其中，1驾驶室，2车载控制器，3遥控器，4无人机，5车架，6保护仓，601定封板，602移动部，603动封板，603a底滚轮，7侧限位板，8支撑板，9活动载机板，10圆辊，11辊驱动电机，12竖架，13横移驱动电机，14横丝杆，15横移滑块，16横移丝母，17侧支板，18竖移驱动电机，19竖丝杆，20竖移丝母，21竖移滑块，22防脱板。

具体实施方式

如图1-6所示，一种物品配送车，包括驾驶室1、设置在驾驶室1内的车载控制器2，还包括车架5，还包括多个用于配送物品的、具有导航和定位功能的无人机4，还包括用于控制无人机4的遥控器3，还包括设置在车架5上的载机部件，还包括用于罩住载机部件的保护仓6。

上述载机部件包括侧限位板7、支撑板8、活动载机板9、圆辊10、辊驱动电机11、竖架12，侧限位板7、竖架12竖直固定在车架5的承载面上，且竖架12和侧限位板7左右对称布置，车架5上对应竖架12和侧限位板7之间的区域放置多个无人机4，竖架12并排地设有两个，圆辊10水平设置且可绕轴转动地安装在两个竖架12上，辊驱动电机11安装在其中一个竖架12上且受车载控制器2控制，活动载机板9用于承载无人机4，活动载机板9固定在圆辊10外周侧上且在承载无人机4时处于水平状态，支撑板8固定在侧限位板7上且在承载无人机4时托住活动载机板9的自由端。

上述保护仓6包括靠近驾驶室1的、固定在车架5上的、竖直设置的定封板601，还包括移动部602，还包括可竖直活动地安装在移动部602尾部的、可密封移动部602尾部的、在打开时撑住地面的动封板603，移动部602上安装有受车载控制器2控制的、用于控制动封板603的移动轨迹的竖移驱动机构，移动部602可水平活动地安装在车架5上且活动轨迹与车架5长度方向相适配，车架5上安装有受车载控制器2控制的、用于控制移动部602的移动轨迹的横移驱动机构。

上述保护仓6在罩住载机部件时定封板601、移动部602、动封板603相互组合并形成密封结构，保护仓6在打开载机部件时定封板601、移动部602、动封板603形成开放式结构。

上述用于控制移动部602的移动轨迹的横移驱动机构设有一对且左右对称地布置在车架5上，每个横移驱动机构包括受车载控制器2控制的横移驱动电机13，还包括横丝杆14、横移滑块15、横移丝母16、侧支板17，横丝杆14水平延伸且可绕轴旋转地安装在车架5上，侧支板17水平延伸且固定在车架5上，横移驱动电机13安装在侧支板17上，横丝杆14轴端同轴传动对接横移驱动电机13的输出主轴，横移丝母16安装在横移滑块15上且与横丝杆14相配，横移滑块15固定在移动部602上且与侧支板17滑动配合。横移驱动机构在工作时，横移驱动电机13驱使横丝杆14进行绕轴旋转，由于横丝杆14与横移丝母16相配，因此可驱使横移滑块15沿着侧支板17进行滑动，从而带动移动部602平稳地进行移动以实现开合。

上述用于控制动封板603的移动轨迹的竖移驱动机构设有一对且左右对称地布置在移动部602尾部，竖移驱动机构包括竖移驱动电机18、竖丝杆19、竖移丝母20、竖移滑块21、防脱板22，竖移驱动电机18安装在移动部602上且受车载控制器2控制，竖丝杆19竖直设置，竖丝杆19上端同轴传动对接竖移驱动电机18的输出主轴，竖丝杆19下端可绕轴旋转地插装在防脱板22上，防脱板22固定在移动部602上，竖移丝母20安装在竖移滑块21上且与竖丝杆19相配，竖移滑块21可滑动地安装在移动部602上。竖移驱动机构在工作时，竖移驱动电机18驱使竖丝杆19进行绕轴旋转，由于竖丝杆19与竖移丝母20相配，因此可驱使竖移滑块21进行升降运动，从而带动动封板603平稳地进行竖移。

上述动封板603底侧可转动地安装有一对左右对称布置的底滚轮603a。

输送时，将搭载物品的无人机4放在活动载机板9和车架5上，用保护仓6将所有的无人机4密封起来，将车辆行驶到目标小区附近，然后利用横移驱动机构推开移动部602，然后利用竖移驱动机构驱使动封板603下滑以支撑地面，以分担移动部602的重载，然后利用遥控器3操控活动载机板9上所有的无人机4飞到目标小区的相关房屋位置，然后利用辊驱动电机11驱使圆辊10进行旋转，使得活动载机板9上翻，使得停在车架5上的无人机4可以毫无阻碍地飞出去，在配送任务全部完成后，无人机4先停满车架5上的相关位置，然后驱使活动载机板9下翻使得活动载机板9的自由端搭靠在支撑板8上，将剩余的无人机4停在活动载机板9上，然后驱使移动部602贴靠定封板601，驱使动封板603上升并封住移动部602尾部，使得保护仓6处于密封状态，以保护无人机4。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种物品配送车，包括驾驶室（1）、设置在驾驶室（1）内的车载控制器（2），还包括车架（5），其特征在于：还包括多个用于配送物品的、具有导航和定位功能的无人机（4），还包括用于控制无人机（4）的遥控器（3），还包括设置在车架（5）上的载机部件，还包括用于罩住载机部件的保护仓（6）；

所述载机部件包括侧限位板（7）、支撑板（8）、活动载机板（9）、圆辊（10）、辊驱动电机（11）、竖架（12），所述侧限位板（7）、竖架（12）竖直固定在车架（5）的承载面上，且所述竖架（12）和侧限位板（7）左右对称布置，所述车架（5）上对应竖架（12）和侧限位板（7）之间的区域放置多个无人机（4），所述竖架（12）并排地设有两个，所述圆辊（10）水平设置且可绕轴转动地安装在两个竖架（12）上，所述辊驱动电机（11）安装在其中一个竖架（12）上且受车载控制器（2）控制，所述活动载机板（9）用于承载无人机（4），所述活动载机板（9）固定在圆辊（10）外周侧上且在承载无人机（4）时处于水平状态，所述支撑板（8）固定在侧限位板（7）上且在承载无人机（4）时托住活动载机板（9）的自由端；

所述保护仓（6）包括靠近驾驶室（1）的、固定在车架（5）上的、竖直设置的定封板（601），还包括移动部（602），还包括可竖直活动地安装在移动部（602）尾部的、可密封移动部（602）尾部的、在打开时撑住地面的动封板（603），所述移动部（602）上安装有受车载控制器（2）控制的、用于控制动封板（603）的移动轨迹的竖移驱动机构，所述移动部（602）可水平活动地安装在车架（5）上且活动轨迹与车架（5）长度方向相适配，所述车架（5）上安装有受车载控制器（2）控制的、用于控制移动部（602）的移动轨迹的横移驱动机构；

所述保护仓（6）在罩住载机部件时所述定封板（601）、移动部（602）、动封板（603）相互组合并形成密封结构，所述保护仓（6）在打开载机部件时所述定封板（601）、移动部（602）、动封板（603）形成开放式结构。

2.根据权利要求1所述的一种物品配送车，其特征在于：上述用于控制移动部（602）的移动轨迹的横移驱动机构设有一对且左右对称地布置在车架（5）上，每个横移驱动机构包括受车载控制器（2）控制的横移驱动电机（13），还包括横丝杆（14）、横移滑块（15）、横移丝母（16）、侧支板（17），所述横丝杆（14）水平延伸且可绕轴旋转地安装在车架（5）上，所述侧支板（17）水平延伸且固定在车架（5）上，所述横移驱动电机（13）安装在侧支板（17）上，所述横丝杆（14）轴端同轴传动对接横移驱动电机（13）的输出主轴，所述横移丝母（16）安装在横移滑块（15）上且与横丝杆（14）相配，所述横移滑块（15）固定在移动部（602）上且与侧支板（17）滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种物品配送车，其特征在于：上述用于控制动封板（603）的移动轨迹的竖移驱动机构设有一对且左右对称地布置在移动部（602）尾部，所述竖移驱动机构包括竖移驱动电机（18）、竖丝杆（19）、竖移丝母（20）、竖移滑块（21）、防脱板（22），所述竖移驱动电机（18）安装在移动部（602）上且受车载控制器（2）控制，所述竖丝杆（19）竖直设置，所述竖丝杆（19）上端同轴传动对接竖移驱动电机（18）的输出主轴，所述竖丝杆（19）下端可绕轴旋转地插装在防脱板（22）上，所述防脱板（22）固定在移动部（602）上，所述竖移丝母（20）安装在竖移滑块（21）上且与竖丝杆（19）相配，所述竖移滑块（21）可滑动地安装在移动部（602）上。

4.根据权利要求1所述的一种物品配送车，其特征在于：所述动封板（603）底侧可转动地安装有一对左右对称布置的底滚轮（603a）。