CN109091736A - 一种智能型辅助呼吸*** - Google Patents

一种智能型辅助呼吸*** Download PDF

Info

Publication number
CN109091736A
CN109091736A CN201810876073.5A CN201810876073A CN109091736A CN 109091736 A CN109091736 A CN 109091736A CN 201810876073 A CN201810876073 A CN 201810876073A CN 109091736 A CN109091736 A CN 109091736A
Authority
CN
China
Prior art keywords
oxygen
cabinet
assisted breathing
breathing system
mechanical arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810876073.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109091736B (zh
Inventor
陈天君
高飞
陈明伟
冯思芳
阳甜
任徽
石璞玉
党文慧
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
First Affiliated Hospital of Medical College of Xian Jiaotong University
Original Assignee
First Affiliated Hospital of Medical College of Xian Jiaotong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by First Affiliated Hospital of Medical College of Xian Jiaotong University filed Critical First Affiliated Hospital of Medical College of Xian Jiaotong University
Priority to CN201810876073.5A priority Critical patent/CN109091736B/zh
Publication of CN109091736A publication Critical patent/CN109091736A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109091736B publication Critical patent/CN109091736B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M16/00—Devices for influencing the respiratory system of patients by gas treatment, e.g. mouth-to-mouth respiration; Tracheal tubes
    • A61M16/0051—Devices for influencing the respiratory system of patients by gas treatment, e.g. mouth-to-mouth respiration; Tracheal tubes with alarm devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M16/00—Devices for influencing the respiratory system of patients by gas treatment, e.g. mouth-to-mouth respiration; Tracheal tubes
    • A61M16/0003—Accessories therefor, e.g. sensors, vibrators, negative pressure
    • A61M2016/0027—Accessories therefor, e.g. sensors, vibrators, negative pressure pressure meter
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/33—Controlling, regulating or measuring
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/35—Communication
    • A61M2205/3546—Range
    • A61M2205/3553—Range remote, e.g. between patient's home and doctor's office

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Emergency Medicine (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)

Abstract

本发明公开了一种智能型辅助呼吸***，包括机箱、安装在机箱内的控制器以及对称设置在机箱两侧的履带行走模块，机箱内底部安装有一供氧模块，其上端一侧开设有一输氧管出口和一机械手出口，还包括一输氧管和一蛇形机械臂，输氧管一端螺纹连接有一输氧罩，所述蛇形机械臂一端安装有一夹持臂，夹持臂上安装有一双目视觉传感器，其内安装有一三维数字罗盘，蛇形机械臂基于双目视觉传感器以及三维数字罗盘将输氧罩输送到对应的目标位置，所述输氧管的内壁上间隔黏贴安装有若干薄膜压力传感器。本发明通过机器视觉和机械手的协同工作，实现了输氧罩的随动，从而可以很好的避免输氧罩的偏离；使得整个装置便于移动。

Description

一种智能型辅助呼吸***
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种智能型辅助呼吸***。
背景技术
现有的辅助呼吸***普遍存在以下缺陷：
1、需要人为去进行输氧管工作状态的检查，存在较大的安全隐患。
2、单独通过输氧罩两侧的弹力带实现输氧罩所在位置的固定，在患者移动时，很容易导致输氧罩位置的偏离。
3、移动不方便，无法实现随动的工作模式。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种智能型辅助呼吸***，便于移动，通过机器视觉和机械手的协同工作，实现了输氧罩的随动，从而可以很好的避免输氧罩的偏离。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种智能型辅助呼吸***，包括机箱、安装在机箱内的控制器以及对称设置在机箱两侧的履带行走模块，所述机箱内底部安装有一供氧模块，其上端一侧开设有一输氧管出口和一机械手出口，还包括一输氧管和一蛇形机械臂，所述输氧管一端螺纹连接有一输氧罩，所述蛇形机械臂一端安装有一夹持臂，所述夹持臂上安装有一双目视觉传感器，其内安装有一三维数字罗盘，所述蛇形机械臂基于双目视觉传感器以及三维数字罗盘将输氧罩输送到对应的目标位置，所述输氧管的内壁上间隔黏贴安装有若干薄膜压力传感器。
进一步地，所述蛇形机械臂由若干呈首尾连接的机械单元及位于所述机械单元之间的舵机组件构成，每个机械单元内均安装有一三维数字罗盘。
进一步地，所述机箱的外壁上安装有若干与所述控制器相连的调节旋钮，用于进行供氧模块、履带行走模块的启动和工作模式的选择，并用于控制蛇形机械臂的启闭。
进一步地，所述机箱的外壁上还安装有一蜂鸣报警器，控制器的输入端与薄膜压力传感器相连，输出端与蜂鸣报警器相连。
进一步地，履带行走模块上安装有一无线通讯模块，该无线通讯模块连接有一遥控器，通过遥控器进行履带行走模块的行走运动。
进一步地，所述输氧管由软管以及套接并通过粘结固定在软管两端的硬管组成，两硬管的外端均设有外螺纹。
进一步地，所述机箱通过一水平安装的隔板分割为上腔体和下腔体，所述控制器和供氧模块安装在下腔体内，其上安装的供氧接头穿过隔板设置，且每个供氧接头内设置有与硬管上的外螺纹相配合的内螺纹。
进一步地，所述上腔体前后侧壁上端对称开设有一滑槽，两滑槽之间滑接有一活动盖；所述上腔体的左侧壁上设有用于安装蛇形机械臂的安装孔。
本发明具有以下有益效果：
通过机器视觉和机械手的协同工作，实现了输氧罩的随动，从而可以很好的避免输氧罩的偏离；通过遥控器进行履带行走模块的行走运动，使得整个装置便于移动，同时通过机器视觉还可以实现履带行走模块的随动工作模式。
附图说明
图1为本发明实施例一种智能型辅助呼吸***的局部结构示意图。
图2为本发明实施例某一个工作模式的示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-图2所示，本发明实施例提供了一种智能型辅助呼吸***，包括机箱2、安装在机箱2内的控制器以及对称设置在机箱两侧的履带行走模块1，所述机箱2内底部安装有一供氧模块9，其上端一侧开设有一输氧管出口5和一机械手出口4，还包括一输氧管7和一蛇形机械臂6，所述输氧管7一端螺纹连接有一输氧罩8，所述蛇形机械臂6一端安装有一夹持臂，所述夹持臂上安装有一双目视觉传感器，其内安装有一三维数字罗盘，所述蛇形机械臂基于双目视觉传感器以及三维数字罗盘将输氧罩8输送到对应的目标位置，所述输氧管7的内壁上间隔黏贴安装有若干薄膜压力传感器10；所述机箱2的外壁上还安装有一蜂鸣报警器，控制器的输入端与薄膜压力传感器10相连，输出端与蜂鸣报警器相连，所述蜂鸣报警器在某一段输氧管内的薄膜压力传感器所监测到的数据落入报警门限时启动，从而可以提醒人们进行输氧管的检查。
所述蛇形机械臂6由若干呈首尾连接的机械单元及位于所述机械单元之间的舵机组件构成，每个机械单元内均安装有一三维数字罗盘，舵机组件可以根据每个机械单元所在位置参数以及目标位置参数数据进行各机械单元所在位置的调整，优选地，蛇形机械臂可以通过缠绕在输氧管上，然后通过机械手夹持住输氧管的硬管端，将输氧罩8输送到对应的目标位置，可以很好的避免输氧管折到。
所述机箱2的外壁上安装有若干与所述控制器相连的调节旋钮，用于进行供氧模块、履带行走模块1的启动和工作模式的选择，并用于控制蛇形机械臂的启闭，所述蛇形机械臂、双目视觉传感器以及夹持臂同启动和关闭；所述履带行走模块的工作模式至少包括随动工作模式和遥控控制模式。履带行走模块1上安装有一无线通讯模块11，该无线通讯模块11连接有一遥控器，通过遥控器进行履带行走模块的行走运动。
所述输氧管7由软管以及套接并通过粘结固定在软管两端的硬管组成，两硬管的外端均设有外螺纹。所述机箱2通过一水平安装的隔板分割为上腔体和下腔体，所述控制器和供氧模块安装在下腔体内，其上安装的供氧接头穿过隔板设置，且每个供氧接头内设置有与硬管上的外螺纹相配合的内螺纹。所述上腔体前后侧壁上端对称开设有一滑槽，两滑槽之间滑接有一活动盖；所述上腔体的左侧壁上设有用于安装蛇形机械臂的安装孔。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种智能型辅助呼吸***，其特征在于：包括机箱(2)、安装在机箱(2)内的控制器以及对称设置在机箱两侧的履带行走模块(1)，所述机箱(2)内底部安装有一供氧模块(9)，其上端一侧开设有一输氧管出口(5)和一机械手出口(4)，还包括一输氧管(7)和一蛇形机械臂(6)，所述输氧管(7)一端螺纹连接有一输氧罩(8)，所述蛇形机械臂(6)一端安装有一夹持臂，所述夹持臂上安装有一双目视觉传感器，其内安装有一三维数字罗盘，所述蛇形机械臂基于双目视觉传感器以及三维数字罗盘将输氧罩(8)输送到对应的目标位置，所述输氧管(7)的内壁上间隔黏贴安装有若干薄膜压力传感器(10)。
2.如权利要求1所述的一种智能型辅助呼吸***，其特征在于：所述蛇形机械臂(6)由若干呈首尾连接的机械单元及位于所述机械单元之间的舵机组件构成，每个机械单元内均安装有一三维数字罗盘。
3.如权利要求1所述的一种智能型辅助呼吸***，其特征在于：所述机箱(2)的外壁上安装有若干与所述控制器相连的调节旋钮，用于进行供氧模块、履带行走模块(1)的启动和工作模式的选择，并用于控制蛇形机械臂的启闭。
4.如权利要求1所述的一种智能型辅助呼吸***，其特征在于：所述机箱(2)的外壁上还安装有一蜂鸣报警器，控制器的输入端与薄膜压力传感器(10)相连，输出端与蜂鸣报警器相连。
5.如权利要求1所述的一种智能型辅助呼吸***，其特征在于：履带行走模块(1)上安装有一无线通讯模块(11)，该无线通讯模块(11)连接有一遥控器，通过遥控器进行履带行走模块的行走运动。
6.如权利要求1所述的一种智能型辅助呼吸***，其特征在于：所述输氧管(7)由软管以及套接并通过粘结固定在软管两端的硬管组成，两硬管的外端均设有外螺纹。
7.如权利要求1所述的一种智能型辅助呼吸***，其特征在于：所述机箱(2)通过一水平安装的隔板分割为上腔体和下腔体，所述控制器和供氧模块安装在下腔体内，其上安装的供氧接头穿过隔板设置，且每个供氧接头内设置有与硬管上的外螺纹相配合的内螺纹。
8.如权利要求7所述的一种智能型辅助呼吸***，其特征在于：所述上腔体前后侧壁上端对称开设有一滑槽，两滑槽之间滑接有一活动盖；所述上腔体的左侧壁上设有用于安装蛇形机械臂的安装孔。
CN201810876073.5A 2018-07-27 2018-07-27 一种智能型辅助呼吸*** Expired - Fee Related CN109091736B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810876073.5A CN109091736B (zh) 2018-07-27 2018-07-27 一种智能型辅助呼吸***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810876073.5A CN109091736B (zh) 2018-07-27 2018-07-27 一种智能型辅助呼吸***

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109091736A true CN109091736A (zh) 2018-12-28
CN109091736B CN109091736B (zh) 2020-10-02

Family

ID=64848370

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810876073.5A Expired - Fee Related CN109091736B (zh) 2018-07-27 2018-07-27 一种智能型辅助呼吸***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109091736B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111265222A (zh) * 2020-03-24 2020-06-12 孙孟良 一种icu患者非计划性拔管预警***
CN117298473A (zh) * 2023-11-29 2023-12-29 深圳腾复医疗科技有限公司 导管及导管弯折评估***

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09102967A (ja) * 1995-10-04 1997-04-15 Toshiba Corp 立体視装置
CN101569527A (zh) * 2009-05-26 2009-11-04 西安交通大学苏州研究院 用于治疗睡眠呼吸暂停综合症的机器人设备***及其实现方法
CN102990676A (zh) * 2012-11-23 2013-03-27 中国航空工业集团公司北京航空制造工程研究所 一种蛇形机械臂
CN103550850A (zh) * 2013-10-21 2014-02-05 得高健康家居有限公司 一种具有随动功能的供氧装置
CN103877654A (zh) * 2014-03-20 2014-06-25 焉春华 一种智能型辅助呼吸***
CN105150206A (zh) * 2015-09-28 2015-12-16 哈尔滨工业大学深圳研究生院 一种六足双臂复合式移动机器人***
WO2016014945A1 (en) * 2014-07-24 2016-01-28 Wake Forest University Health Sciences Manual ventilation bag lock
CN106826817A (zh) * 2017-01-11 2017-06-13 河北省自动化研究所 双反馈机械臂自动装卸***及方法
CN107225564A (zh) * 2017-05-17 2017-10-03 中国科学院自动化研究所 一种可蜷缩的蛇形机械臂
CN206547406U (zh) * 2017-03-10 2017-10-13 重庆交通大学 蛇形绿篱修剪设备
CN108969858A (zh) * 2018-08-08 2018-12-11 黄颖琦 一种全自动送氧机器人上氧方法及***

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09102967A (ja) * 1995-10-04 1997-04-15 Toshiba Corp 立体視装置
CN101569527A (zh) * 2009-05-26 2009-11-04 西安交通大学苏州研究院 用于治疗睡眠呼吸暂停综合症的机器人设备***及其实现方法
CN102990676A (zh) * 2012-11-23 2013-03-27 中国航空工业集团公司北京航空制造工程研究所 一种蛇形机械臂
CN103550850A (zh) * 2013-10-21 2014-02-05 得高健康家居有限公司 一种具有随动功能的供氧装置
CN103877654A (zh) * 2014-03-20 2014-06-25 焉春华 一种智能型辅助呼吸***
WO2016014945A1 (en) * 2014-07-24 2016-01-28 Wake Forest University Health Sciences Manual ventilation bag lock
CN105150206A (zh) * 2015-09-28 2015-12-16 哈尔滨工业大学深圳研究生院 一种六足双臂复合式移动机器人***
CN106826817A (zh) * 2017-01-11 2017-06-13 河北省自动化研究所 双反馈机械臂自动装卸***及方法
CN206547406U (zh) * 2017-03-10 2017-10-13 重庆交通大学 蛇形绿篱修剪设备
CN107225564A (zh) * 2017-05-17 2017-10-03 中国科学院自动化研究所 一种可蜷缩的蛇形机械臂
CN108969858A (zh) * 2018-08-08 2018-12-11 黄颖琦 一种全自动送氧机器人上氧方法及***

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111265222A (zh) * 2020-03-24 2020-06-12 孙孟良 一种icu患者非计划性拔管预警***
CN117298473A (zh) * 2023-11-29 2023-12-29 深圳腾复医疗科技有限公司 导管及导管弯折评估***
CN117298473B (zh) * 2023-11-29 2024-03-26 深圳腾复医疗科技有限公司 导管及导管弯折评估***

Also Published As

Publication number Publication date
CN109091736B (zh) 2020-10-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11771929B2 (en) Patient respiratory mask with integrated microphone and method of patient communication utilizing the same
CN109091736A (zh) 一种智能型辅助呼吸***
KR20090071580A (ko) 감압 치료 시스템용 컴포넌트 모듈
CA2537347A1 (en) Insufflation-exsufflation system with percussive assist for removal of broncho-pulmonary secretions
NZ594350A (en) Breathing assistance device comprising a gas regulating valve and associated breathing assistance method
US20220168495A1 (en) Garment including a micro-pump for non-fluid management tissue therapies
JP2017508494A5 (zh)
CN106618453B (zh) 内窥镜流体切换装置及内窥镜
CN104645473A (zh) 一种新型的重症监护护理机装置
SA521430204B1 (ar) نظام تعليق أنابيب
CN106109216B (zh) 高频胸壁振荡排痰装置
US20190230428A1 (en) An earpiece
WO2020081904A3 (en) Integrated capsule system for real-time bioprocess monitoring and method of using the same
JP6201084B1 (ja) バイタルモジュール、ダイバーモジュール、及びダイバー監視システム
CN106276764A (zh) 一种兼容式掩模化学品供液***
CN106823214A (zh) 一种多功能高效消防机器人
MX2019001117A (es) Envoltura para alimento permeable al humo y al vapor de agua con propiedades de union optimizadas.
CN203507234U (zh) 一种医用输液报警器
CN212656614U (zh) 移动式隔离负压防疫智能消杀舱
CN214456994U (zh) 一种消毒用机头和消毒装置
CN103494704A (zh) 具有排气保护功能的电磁动力排痰机
CN203971121U (zh) 一种气管插管导管用管芯
KR20160069224A (ko) 조립식 가스 감지 장치
CN104096276A (zh) 一种二氧化碳送气装置
CN216355830U (zh) 一种带气体保护的水密接线盒

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20201002

Termination date: 20210727