CN109087485A - 驾驶提醒方法、装置、智能眼镜及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种驾驶提醒方法、装置、智能眼镜及存储介质，该方法包括当检测到驾驶提醒指令时，获取摄像头采集的图像数据，所述摄像头设置在智能眼镜上；对所述图像数据进行识别，如果识别结果满足预设条件，则确定当前车辆的行驶参数；如果所述行驶参数满足驾驶提醒条件，则触发提醒事件对所述用户进行提醒，本方案提高了驾驶安全性，对用户的驾驶进行了合理辅助。
Description
技术领域
本申请实施例涉及穿戴式设备领域，尤其涉及一种驾驶提醒方法、装置、智能眼镜及存储介质。
背景技术
随着计算设备的发展以及互联网技术的进步，用户和智能设备之间的交互越来越频繁，如使用智能手机观看电影、电视剧，使用智能电视观看电视节目，使用智能手表查看短消息、体征参数等。
现有技术中，用户在日常驾驶时，受限于驾驶车辆的功能，对驾驶者的辅助能力存在缺陷，需要改进。
发明内容
本发明提供了一种驾驶提醒方法、装置、智能眼镜及存储介质，提高了驾驶安全性，对用户的驾驶进行了合理辅助。
第一方面，本申请实施例提供了一种驾驶提醒方法，包括：
当检测到驾驶提醒指令时，获取摄像头采集的图像数据，所述摄像头设置在智能眼镜上；
对所述图像数据进行识别，如果识别结果满足预设条件，则确定当前车辆的行驶参数；
如果所述行驶参数满足驾驶提醒条件，则触发提醒事件对所述用户进行提醒。
第二方面，本申请实施例还提供了一种驾驶提醒装置，包括：
图像数据获取模块，用于当检测到驾驶提醒指令时，获取摄像头采集的图像数据，所述摄像头设置在智能眼镜上；
行驶参数确定模块，用于对所述图像数据进行识别，如果识别结果满足预设条件，则确定当前车辆的行驶参数；
提醒模块，用于如果所述行驶参数满足驾驶提醒条件，则触发提醒事件对所述用户进行提醒。
第三方面，本申请实施例还提供了一种智能眼镜，包括：处理器、存储器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请实施例所述的驾驶提醒方法。
第四方面，本申请实施例还提供了一种包含智能眼镜可执行指令的存储介质，所述智能眼镜可执行指令在由智能眼镜处理器执行时用于执行本申请实施例所述的驾驶提醒方法。
本方案中，当检测到驾驶提醒指令时，获取摄像头采集的图像数据，所述摄像头设置在智能眼镜上；对所述图像数据进行识别，如果识别结果满足预设条件，则确定当前车辆的行驶参数；如果所述行驶参数满足驾驶提醒条件，则触发提醒事件对所述用户进行提醒，提高了驾驶安全性，对用户的驾驶进行了合理辅助。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1是本申请实施例提供的一种驾驶提醒方法的流程图；
图2是本申请实施例提供的另一种驾驶提醒方法的流程图；
图3是本申请实施例提供的另一种驾驶提醒方法的流程图；
图4是本申请实施例提供的另一种驾驶提醒方法的流程图；
图5是本申请实施例提供的一种驾驶提醒装置的结构框图；
图6是本申请实施例提供的一种智能眼镜的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的一种智能眼镜的示意实物图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
图1是本申请实施例提供的一种驾驶提醒方法的流程图，可适用于驾驶过程中对驾驶员进行提醒，该方法可以由本申请实施例提供的智能眼镜来执行，该智能眼镜的驾驶提醒装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图1所示，本实施例提供的具体方案如下：
步骤S101、当检测到驾驶提醒指令时，获取摄像头采集的图像数据，所述摄像头设置在智能眼镜上。
其中，驾驶提醒指令为开启图像采集并进行辅助驾驶提醒功能的指令，当检测到该驾驶提醒指令后，相应的开启摄像头，获取摄像头采集的图像数据。在一个实施例中，该驾驶提醒指令可由用户手动触，如触摸智能眼镜镜腿处集成的触摸面板以生成驾驶提醒指令，还可以是在检测到特定的动作后，如通过智能眼镜集成的加速度传感器和陀螺仪传感器检测到满足条件的头部运动动作(可以是连续两次点头或摇头等)后触发生成驾驶提醒指令。其中，摄像头用于采集图像数据，可选的，其设置在智能眼镜的镜框中，当用户佩戴智能眼镜时，摄像头用于采集用户视线范围内的图像数据。
步骤S102、对所述图像数据进行识别，如果识别结果满足预设条件，则确定当前车辆的行驶参数。
在一个实施例中，对当前采集的图像进行图像识别以得到图像数据中包含的目标物，其中，识别结果满足预设条件可以是：如果目标物为障碍物(如识别到车辆前方存在行人或栏杆等)则确定当前车辆的行驶参数。其中，该行驶参数可以是当前车辆的行驶速度和/或加速度。在一个实施例中，所述摄像头采集的图像数据包括摄像头采集的连续多幅图像，对所述连续多幅图像中的目标物进行特征识别，如果识别出障碍物且所述障碍物和所述当前车辆的距离变小，则确定当前车辆的行驶参数。其中，通过连续采集的多幅图像对当前车辆到障碍物的距离变化进行判断，如果该距离逐渐变小，则相应的确定车辆的行驶参数。在一个实施例中，对所述图像数据进行识别，如果识别结果满足预设条件可以是从当前图像数据中识别出车辆左前方或右前方存在障碍物(可以是行人、栏杆、车辆等)，则相应的确定当前车辆的行驶参数，其中该行驶参数可以是车辆当前的转向角度。
其中，车辆行驶参数为表征当前车辆行驶过程中的运动参量，在一个实施例中，获取所述智能眼镜内部集成的传感器采集的传感数据，将所述传感数据确定为当前车辆的行驶参数，示例性的如根据加速度传感器和陀螺仪传感器采集到的传感数据以确定当前车辆的加速度，还可根据实时接收到的当前车辆***发送的数据确定当前车辆的行驶参数，其中，可以是车载导航***发送的车辆的行驶速度，或者是车辆自身测得的时速等参数。在另一个实施例中，确定当前车辆的行驶参数包括：判断所述图像数据中是否包含车辆方向盘，如果是，则根据所述方向盘的旋转角度确定当前车辆的行驶参数。其中，当用户佩戴智能眼镜，智能眼镜摄像头采集用户前方图像时，如果采集到的图像数据中识别得到车辆的方向盘，则相应的通过图像识别确定该方向盘的旋转角度，示例性的，如左转30度，右转40度等。可将该确定出的旋转角度确定为车辆的行驶参数。
步骤S103、如果所述行驶参数满足驾驶提醒条件，则触发提醒事件对所述用户进行提醒。
其中，驾驶提醒条件为需要对当前驾驶者进行合理提醒所满足的条件，提醒事件为具体的对驾驶者进行提醒的关联事件。在一个实施例中，行驶参数包括车辆当前的行驶速度以及方向盘的旋转角度，如果确定出车辆行驶速度大于第一预设速度值(如70公里每小时)，方向盘的旋转角度大于预设角度值(如10度)则相应的触发驾驶提醒事件以提醒用户存在驾驶隐患请安全驾驶，具体的，可以是“车速过快，请缓慢变换行驶方向”等。在另一个实施例中，通过摄像头采集的连续图像以确定障碍物距离当前车辆的距离值，如果该距离值小于预设距离值(如10米)同时车辆当前行驶速度大于第二预设速度(如50公里米小时)则相应的触发驾驶提醒事件以提醒用户存在驾驶隐患请安全驾驶，具体的，可以是“注意前方障碍物，请减速慢行”等。
由上述内容可知，在用户驾驶车辆的过程中，可通过智能眼镜对用户的驾驶情况进行辅助，成本较一些现有的车辆自身辅助功能的使用显著降低，在用户佩戴智能眼镜的同时即可完成辅助驾驶，提高了行驶安全性。
图2是本申请实施例提供的另一种驾驶提醒方法的流程图，可选的，所述摄像头采集的图像数据包括摄像头采集的连续多幅图像，所述对所述图像数据进行识别，如果识别结果满足预设条件，则确定当前车辆的行驶参数包括：对所述连续多幅图像中的目标物进行特征识别，如果识别出障碍物且所述障碍物和所述当前车辆的距离变小，则确定当前车辆的行驶参数。如图2所示，技术方案具体如下：
步骤S201、当检测到驾驶提醒指令时，获取摄像头采集的图像数据，所述摄像头设置在智能眼镜上。
步骤S202、对所述连续多幅图像中的目标物进行特征识别，如果识别出障碍物且所述障碍物和所述当前车辆的距离变小，则确定当前车辆的行驶参数。
在一个实施例中，在通过图像数据识别出障碍物后，如果在连续的多幅图像中识别出该障碍物所占图像的面积越来越大，则可相应的判定该障碍物和所述当前车辆的距离变小，此时确定当前车辆的行驶参数，如行驶速度的大小。
在另一个实施例中，可在采集的同一方向上的连续多幅图像中利用特征点的投影映射关系以计算障碍物到车辆的当前距离，还可是获取水平方向上的连续多幅图像利用视觉差原来得到障碍物距离车辆的位置，具体的，首先利用小孔成像原理，得出成像点与目标点的映射关系，建立小孔成像模型，通过对图像数据中目标图像的障碍物进行分析得到障碍物与目标图像的面积映射关系，建立视觉测量的直线测距模型，通过图像处理提取目标图像的特征点，将光心与障碍物的距离关系转化为光心与特征点的距离关系进而得到障碍物和车辆的距离值。可选的，为了更加精确的通过图像数据得到障碍物距离车辆的距离，本方案还可采用的方式包括：通过对摄像头采集的图像的模糊程度的不同，利用小波变换对得到的图像数据进行图像处理，检测模糊图像中障碍物边缘的宽度，再利用三次样条差值运算计算障碍物到摄像头的实际距离。其中，当得出障碍物到摄像头的距离后，可相应的减去摄像头(即用户的头部位置)到车辆最前端的距离(如2米)即为障碍物到车辆的实际距离。
步骤S203、如果所述行驶参数满足驾驶提醒条件，则触发提醒事件对所述用户进行提醒。
由上述可知，通过智能眼镜摄像头采集的图像数据得到精确的障碍物到车辆的距离后，在该距离逐渐减小或者到达某一预警距离(如5米)时，给出驾驶提醒，以辅助用户安全驾驶，提高了驾驶者驾车的安全性。
图3是本申请实施例提供的另一种驾驶提醒方法的流程图，可选的，所述确定当前车辆的行驶参数包括：判断所述图像数据中是否包含车辆方向盘，如果是，则根据所述方向盘的旋转角度确定当前车辆的行驶参数；在所述确定当前车辆的行驶参数之后，还包括：根据所述图像数据生成驾驶提醒条件。如图3所示，技术方案具体如下：
步骤S301、当检测到驾驶提醒指令时，获取摄像头采集的图像数据，所述摄像头设置在智能眼镜上。
步骤S302、对所述图像数据进行识别，如果识别结果满足预设条件，则判断所述图像数据中是否包含车辆方向盘，如果是，则根据所述方向盘的旋转角度确定当前车辆的行驶参数。
在一个实施例中，该预设条件可以是图像数据中识别出在车辆左前方和/或右前方存在障碍物，此时判断图像数据中是否采集到用户的方向盘图像，如果有采集到则确定方向盘的旋转角度作为当前车辆的转向角度。具体的，在根据方向盘图像确定方向盘的旋转角度时，可以车辆仪表台所在的水平线为基准线，方向盘中心的标志相对于该基准线的旋转角度确定为方向盘的旋转角度，可选的，还可通过预设训练的机器学习模型依据该方向盘图像确定方向盘的旋转角度。
步骤S303、根据所述图像数据生成驾驶提醒条件。
在一个实施例中，驾驶提醒条件依据摄像头采集的图像数据而实时生成，可以变化。示例性的，如果识别到图像数据中在车辆左前方存在障碍物，则相应的驾驶提醒条件可以是确定出车辆的转向角度为左转(如转向角度处于10度至90度之间)。可选的，该驾驶提醒条件的生成方式可以依据存储的映射表根据不同的图像数据对应生成，即映射表中记录了不同障碍物的位置即对应的驾驶提醒条件，当识别出图像数据中的障碍物的位置(位置可以是方向以及距离车辆的距离等)后，相应的依据映射表生成对应的驾驶提醒条件。可选的，该驾驶提醒条件的生成还可以是通过路线模拟轨迹生成，具体的，在识别出障碍物和车辆的相对位置后，判断根据当前车辆的行驶参数是否会碰撞到该障碍物，即行驶参数满足驾驶提醒条件为根据当前的行驶参数(如在当前车辆转向方向下)确定出的行驶轨迹如果会碰撞到障碍物则认定该行驶参数满足驾驶提醒条件。
步骤S304、如果所述行驶参数满足驾驶提醒条件，则触发提醒事件对所述用户进行提醒。
由上述可知，在车辆行驶过程中通过采集的图像数据可动态的确定驾驶提醒条件，如果确定出的车辆行驶参数满足该驾驶提醒条件则相应的给出驾驶提醒，提高了辅助驾驶功能的灵活性，进一步的提高了驾驶安全。
图4是本申请实施例提供的另一种驾驶提醒方法的流程图，可选的，所述触发提醒事件对所述用户进行提醒包括：确定所述智能眼镜的显示屏是否点亮，如果所述显示屏处于点亮状态，则通过所述显示屏显示驾驶提醒信息，其中，所述显示屏集成在所述智能眼镜的镜框中，如果所述显示屏处于非点亮状态，则通过骨传导扬声器播放驾驶提醒信息，其中，所述骨传导扬声器集成在所述智能眼镜的镜腿上。如图4所示，技术方案具体如下：
步骤S401、当检测到驾驶提醒指令时，获取摄像头采集的图像数据，所述摄像头设置在智能眼镜上。
步骤S402、对所述图像数据进行识别，如果识别结果满足预设条件，则确定当前车辆的行驶参数。
步骤S403、如果所述行驶参数满足驾驶提醒条件，则判断所述智能眼镜的显示屏是否点亮，如果是，则执行步骤S404，如果否，则执行步骤S405。
其中，用户在佩戴智能眼镜时，该智能眼镜镜框中集成有显示屏可以显示文字、图片和视频信息，如果检测到其处于点亮状态则该显示功能已被相应激活，此时可直接执行步骤S404，将驾驶提醒信息显示在显示屏中。
步骤S404、通过所述显示屏显示驾驶提醒信息。
其中，该驾驶提醒信息可以是红色的醒目标志以提醒用户注意。
步骤S405、通过骨传导扬声器播放驾驶提醒信息，其中，所述骨传导扬声器集成在所述智能眼镜的镜腿上。
示例性的，该驾驶提醒信息可以是“前方有障碍物请注意”。需要说明的是，在用户驾驶过程中可优先通过骨传导扬声器播放驾驶提醒信息，同时，可同步将驾驶提醒信息显示在显示屏中以对用户进行多重提示。
由上述可知，用户在驾驶过程中，可通过智能眼镜自带的交互功能得到驾驶提醒，减少用户由于个人原因导致的驾驶不安全问题的发生，有效的减少了交通事故发生率。
图5是本申请实施例提供的一种驾驶提醒装置的结构框图，该装置用于执行上述实施例提供的驾驶提醒方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图5所示，该装置具体包括：图像数据获取模块101、行驶参数确定模块102和提醒模块103，其中，
图像数据获取模块101，用于当检测到驾驶提醒指令时，获取摄像头采集的图像数据，所述摄像头设置在智能眼镜上。
其中，驾驶提醒指令为开启图像采集并进行辅助驾驶提醒功能的指令，当检测到该驾驶提醒指令后，相应的开启摄像头，获取摄像头采集的图像数据。在一个实施例中，该驾驶提醒指令可由用户手动触，如触摸智能眼镜镜腿处集成的触摸面板以生成驾驶提醒指令，还可以是在检测到特定的动作后，如通过智能眼镜集成的加速度传感器和陀螺仪传感器检测到满足条件的头部运动动作(可以是连续两次点头或摇头等)后触发生成驾驶提醒指令。其中，摄像头用于采集图像数据，可选的，其设置在智能眼镜的镜框中，当用户佩戴智能眼镜时，摄像头用于采集用户视线范围内的图像数据。
行驶参数确定模块102，用于对所述图像数据进行识别，如果识别结果满足预设条件，则确定当前车辆的行驶参数。
在一个实施例中，对当前采集的图像进行图像识别以得到图像数据中包含的目标物，其中，识别结果满足预设条件可以是：如果目标物为障碍物(如识别到车辆前方存在行人或栏杆等)则确定当前车辆的行驶参数。其中，该行驶参数可以是当前车辆的行驶速度和/或加速度。在一个实施例中，所述摄像头采集的图像数据包括摄像头采集的连续多幅图像，对所述连续多幅图像中的目标物进行特征识别，如果识别出障碍物且所述障碍物和所述当前车辆的距离变小，则确定当前车辆的行驶参数。其中，通过连续采集的多幅图像对当前车辆到障碍物的距离变化进行判断，如果该距离逐渐变小，则相应的确定车辆的行驶参数。在一个实施例中，对所述图像数据进行识别，如果识别结果满足预设条件可以是从当前图像数据中识别出车辆左前方或右前方存在障碍物(可以是行人、栏杆、车辆等)，则相应的确定当前车辆的行驶参数，其中该行驶参数可以是车辆当前的转向角度。
其中，车辆行驶参数为表征当前车辆行驶过程中的运动参量，在一个实施例中，获取所述智能眼镜内部集成的传感器采集的传感数据，将所述传感数据确定为当前车辆的行驶参数，示例性的如根据加速度传感器和陀螺仪传感器采集到的传感数据以确定当前车辆的加速度，还可根据实时接收到的当前车辆***发送的数据确定当前车辆的行驶参数，其中，可以是车载导航***发送的车辆的行驶速度，或者是车辆自身测得的时速等参数。在另一个实施例中，确定当前车辆的行驶参数包括：判断所述图像数据中是否包含车辆方向盘，如果是，则根据所述方向盘的旋转角度确定当前车辆的行驶参数。其中，当用户佩戴智能眼镜，智能眼镜摄像头采集用户前方图像时，如果采集到的图像数据中识别得到车辆的方向盘，则相应的通过图像识别确定该方向盘的旋转角度，示例性的，如左转30度，右转40度等。可将该确定出的旋转角度确定为车辆的行驶参数。
提醒模块103，用于如果所述行驶参数满足驾驶提醒条件，则触发提醒事件对所述用户进行提醒。
其中，驾驶提醒条件为需要对当前驾驶者进行合理提醒所满足的条件，提醒事件为具体的对驾驶者进行提醒的关联事件。在一个实施例中，行驶参数包括车辆当前的行驶速度以及方向盘的旋转角度，如果确定出车辆行驶速度大于第一预设速度值(如70公里每小时)，方向盘的旋转角度大于预设角度值(如10度)则相应的触发驾驶提醒事件以提醒用户存在驾驶隐患请安全驾驶，具体的，可以是“车速过快，请缓慢变换行驶方向”等。在另一个实施例中，通过摄像头采集的连续图像以确定障碍物距离当前车辆的距离值，如果该距离值小于预设距离值(如10米)同时车辆当前行驶速度大于第二预设速度(如50公里米小时)则相应的触发驾驶提醒事件以提醒用户存在驾驶隐患请安全驾驶，具体的，可以是“注意前方障碍物，请减速慢行”等。
由上述内容可知，在用户驾驶车辆的过程中，可通过智能眼镜对用户的驾驶情况进行辅助，成本较一些现有的车辆自身辅助功能的使用显著降低，在用户佩戴智能眼镜的同时即可完成辅助驾驶，提高了行驶安全性。
在一个可能的实施例中，所述摄像头采集的图像数据包括摄像头采集的连续多幅图像，所述行驶参数确定模块102具体用于：
对所述连续多幅图像中的目标物进行特征识别，如果识别出障碍物且所述障碍物和所述当前车辆的距离变小，则确定当前车辆的行驶参数。
在一个可能的实施例中，所述行驶参数确定模块102具体用于：
获取所述智能眼镜内部集成的传感器采集的传感数据，将所述传感数据确定为当前车辆的行驶参数；或者
根据实时接收到的当前车辆***发送的数据确定当前车辆的行驶参数。
在一个可能的实施例中，所述行驶参数确定模块102具体用于：
判断所述图像数据中是否包含车辆方向盘，如果是，则根据所述方向盘的旋转角度确定当前车辆的行驶参数。
在一个可能的实施例中，还包括提醒条件生成模块104，用于：
在所述确定当前车辆的行驶参数之后，根据所述图像数据生成驾驶提醒条件。
在一个可能的实施例中，所述提醒模块103具体用于：
确定所述智能眼镜的显示屏是否点亮，如果所述显示屏处于点亮状态，则通过所述显示屏显示驾驶提醒信息，其中，所述显示屏集成在所述智能眼镜的镜框中。
在一个可能的实施例中，如果所述显示屏处于非点亮状态，则通过骨传导扬声器播放驾驶提醒信息，其中，所述骨传导扬声器集成在所述智能眼镜的镜腿上。
本实施例在上述各实施例的基础上提供了一种智能眼镜，图6是本申请实施例提供的一种智能眼镜的结构示意图，图7是本申请实施例提供的一种智能眼镜的示意实物图，如图6和图7所示，该智能眼镜包括：存储器201、处理器(Central Processing Unit，CPU)202、显示部件203、触摸面板204、心率检测模组205、距离传感器206、摄像头207、骨传导扬声器208、麦克风209、呼吸灯210，这些部件通过一个或多个通信总线或信号线211来通信。
应该理解的是，图示智能眼镜仅仅是智能眼镜的一个范例，并且智能眼镜可以具有比图中所示出的更多的或者更少的部件，可以组合两个或更多的部件，或者可以具有不同的部件配置。图中所示出的各种部件可以在包括一个或多个信号处理和/或专用集成电路在内的硬件、软件、或硬件和软件的组合中实现。
下面就本实施例提供的用于驾驶提醒的智能眼镜进行详细的描述，该智能眼镜以智能眼镜为例。
存储器201，所述存储器201可以被CPU202访问，所述存储器201可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如一个或多个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
显示部件203，可用于显示图像数据以及操作***的操控界面，显示部件203嵌入在智能眼镜的镜框中，镜框内部设置有内部传输线路211，该内部传输线路211和显示部件203连接。
触摸面板204，该触摸面板204设置在至少一个智能眼镜镜腿的外侧，用于获取触摸数据，触摸面板204通过内部传输线路211和CPU202连接。其中，触摸面板204可检测用户的手指滑动、点击操作，并相应的把检测到的数据传输至处理器202进行处理以生成对应的控制指令，示例性的，可以是左移指令、右移指令、上移指令、下移指令等。示例性的，显示部件203可显示处理器202传输的虚拟图像数据，该虚拟图像数据可相应的根据触摸面板204检测到的用户操作进行相应变化，具体的，可以是进行画面切换，当检测到左移指令或右移指令后相应的切换上一个或下一个虚拟图像画面；当显示部件203显示视频播放信息时，该左移指令可以是进行播放内容的回播，右移指令可以是进行播放内容的快进；当显示部件203显示的为可编辑文字内容时，该左移指令、右移指令、上移指令、下移指令可以是对光标的位移操作，即光标的位置可根据用户对触摸板的触摸操作而进行移动；当显示部件203显示的内容为游戏动画画面时，该左移指令、右移指令、上移指令、下移指令可以是对游戏中的对象进行控制，如飞机游戏中，可通过该左移指令、右移指令、上移指令、下移指令分别控制飞机的飞行方向；当显示部件203可显示不同频道的视频画面时，该左移指令、右移指令、上移指令、下移指令可进行不同频道的切换，其中，上移指令和下移指令可以是切换到预置频道(如用户使用的常用频道)；当显示部件203显示静态图片时，该左移指令、右移指令、上移指令、下移指令可进行不同图片之间的切换，其中，左移指令可以是切换到上一幅图片，右移指令可以是切换至下一幅图，上移指令可以是切换到上一图集，下移指令可以是切换至下一图集。该触摸面板204还可用于对显示部件203的显示开关进行控制，示例性的，当长按压触摸面板204触摸区域时，显示部件203通电显示图像界面，当再次长按压触摸面板204触摸区域时，显示部件203断电，当显示部件203通电后，可通过在触摸面板204进行上滑和下滑操作以调节显示部件203中显示图像的亮度或分辨率。
心率检测模组205，用于测得用户的心率数据，心率指每分钟的心跳次数，该心率检测模组205设置在镜腿内侧。具体的，该心率检测模组205可以是通过电脉冲测量的方式使用干性电极获取人体心电数据，根据心电数据中的振幅峰值确定心率大小；该心率检测模组205还可以是由采用光电法测量心率的光线发射和光线接收器组成，相应的，该心率检测模组205设置在镜腿底部，人体耳廓的耳垂处。心率检测模组205采集到心率数据后可相应的发送至处理器202中进行数据处理已得到佩戴者当前的心率值，在一个实施例中，处理器202在确定出用户的心率值后，可将该心率值实时显示在显示部件203中，可选的处理器202在确定出心率值较低(如小于50)或较高(如大于100)可相应的触发智能眼镜中集成的报警器，同时将该心率值和/或生成的报警信息通过通信模块发送至服务器。
距离传感器206，可设置在镜框上，该距离传感器206用于感应人脸到镜框101的距离，该距离传感器206可采用红外感应原理实现。具体的，该距离传感器206将采集的距离数据发送至处理器202，处理器202根据该距离数据控制显示部件203的亮暗。示例性的，当确定出距离传感器206采集到的距离小于5厘米时，处理器202相应的控制显示部件203处于点亮状态，当确定出距离传感器为探测到有物体靠近时，相应的控制显示部件204处于关闭状态。
呼吸灯210，可设置在镜框的边缘，当显示部件203关闭显示画面时，该呼吸灯210可根据处理器202的控制而点亮呈渐变亮暗效果。
摄像头207，可以是设置在镜框的上边框的位置，采集用户前方的图像数据的前摄像模块，还可以采集用户眼球信息的后摄像模块，也可以是二者的结合。具体的，摄像头207采集前方图像时，将采集的图像发送至处理器202识别、处理，并根据识别结果触发相应的触发事件。示例性的，当用户在家中佩戴该穿戴设备时，通过对采集的前方图像进行识别，如果识别到家具物品，则相应的查询是否存在对应的控制事件，如果存在，则相应的将该控制事件对应的控制界面显示在显示部件203中，用户可通过触摸面板204进行对应的家具物品的控制，其中该家具物品和智能眼镜通过蓝牙或无线自组网进行网络连接；当用户在户外佩戴该穿戴设备时，可相应的开启目标识别模式，该目标识别模式可用于识别特定的人，摄像头207将采集的图像发送至处理器202进行人脸识别处理，如果识别到设定的预设人脸，则相应的可通过智能眼镜集成的扬声器进行声音播报，该目标识别模式还可以用于识别不同的植物，例如，处理器202根据触摸面板204的触摸操作以记录摄像头207采集的当前图像并通过通信模块发送至服务器以进行识别，服务器对采集图像中的植物进行识别并反馈相关的植物名称、介绍至智能眼镜，并将反馈数据显示在显示部件203中。摄像头207还可以是用于采集用户眼部如眼球的图像，通过对眼球的转动的识别生成不同的控制指令，示例性的，如眼球向上转动生成上移控制指令，眼球向下转动生成下移控制指令，眼球向左转动生成左移控制指令，眼球向右转动生成右移控制指令，其中合格，显示部件203可显示处理器202传输的虚拟图像数据，该虚拟图像数据可相应的根据摄像头207检测到的用户眼球的移动变化生成的控制指令而改变，具体的，可以是进行画面切换，当检测到左移控制指令或右移控制指令后相应的切换上一个或下一个虚拟图像画面；当显示部件203显示视频播放信息时，该左移控制指令可以是进行播放内容的回播，右移控制指令可以是进行播放内容的快进；当显示部件203显示的为可编辑文字内容时，该左移控制指令、右移控制指令、上移控制指令、下移控制指令可以是对光标的位移操作，即光标的位置可根据用户对触摸板的触摸操作而进行移动；当显示部件203显示的内容为游戏动画画面时，该左移控制指令、右移控制指令、上移控制指令、下移控制指令可以是对游戏中的对象进行控制，如飞机游戏中，可通过该左移控制指令、右移控制指令、上移控制指令、下移控制指令分别控制飞机的飞行方向；当显示部件203可显示不同频道的视频画面时，该左移控制指令、右移控制指令、上移控制指令、下移控制指令可进行不同频道的切换，其中，上移控制指令和下移控制指令可以是切换到预置频道(如用户使用的常用频道)；当显示部件203显示静态图片时，该左移控制指令、右移控制指令、上移控制指令、下移控制指令可进行不同图片之间的切换，其中，左移控制指令可以是切换到上一幅图片，右移控制指令可以是切换至下一幅图，上移控制指令可以是切换到上一图集，下移控制指令可以是切换至下一图集。
骨传导扬声器208，骨传导扬声器208设置在至少一个镜腿的内壁侧，用于将接收到的处理器202发送的音频信号转换为振动信号。其中，骨传导扬声器208将声音通过颅骨传递至人体内耳，通过将音频的电信号转变为振动信号传递到颅骨耳蜗内，再被听觉神经所感知。通过骨传导扬声器208作为发声装置减少了硬件结构厚度，重量更轻，同时无电磁辐射也不会受到电磁辐射的影响，并且具备抗噪声、防水以及解放双耳的有点。
麦克风209，可设置在镜框的下边框上，用于采集外部(用户、环境)声音并传输至处理器202进行处理。示例性的，麦克风209对用户发出的声音进行采集并通过处理器202进行声纹识别，如果识别为认证用户的声纹，则相应的可接收后续的语音控制，具体的，用户可发出语音，麦克风209将采集到的语音发送至处理器202进行识别以根据识别结果生成对应的控制指令，如“开机”、“关机”、“提升显示亮度”、“降低显示亮度”，处理器202后续根据该生成的控制指令执行对应的控制处理。
上述实施例中提供的智能眼镜的驾驶提醒装置及智能眼镜可执行本发明任意实施例所提供的智能眼镜的驾驶提醒方法，具备执行该方法相应的功能模块和有益效果。未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的智能眼镜的驾驶提醒方法。
本申请实施例还提供一种包含智能眼镜可执行指令的存储介质，所述智能眼镜可执行指令在由智能眼镜处理器执行时用于执行一种驾驶提醒方法，该方法包括：
当检测到驾驶提醒指令时，获取摄像头采集的图像数据，所述摄像头设置在智能眼镜上；
对所述图像数据进行识别，如果识别结果满足预设条件，则确定当前车辆的行驶参数；
如果所述行驶参数满足驾驶提醒条件，则触发提醒事件对所述用户进行提醒。
在一个可能的实施例中，所述摄像头采集的图像数据包括摄像头采集的连续多幅图像，所述对所述图像数据进行识别，如果识别结果满足预设条件，则确定当前车辆的行驶参数包括：
对所述连续多幅图像中的目标物进行特征识别，如果识别出障碍物且所述障碍物和所述当前车辆的距离变小，则确定当前车辆的行驶参数。
在一个可能的实施例中，所述确定当前车辆的行驶参数包括：
获取所述智能眼镜内部集成的传感器采集的传感数据，将所述传感数据确定为当前车辆的行驶参数；或者
根据实时接收到的当前车辆***发送的数据确定当前车辆的行驶参数。
在一个可能的实施例中，所述确定当前车辆的行驶参数包括：
判断所述图像数据中是否包含车辆方向盘，如果是，则根据所述方向盘的旋转角度确定当前车辆的行驶参数。
在一个可能的实施例中，在所述确定当前车辆的行驶参数之后，还包括：
根据所述图像数据生成驾驶提醒条件。
在一个可能的实施例中，所述触发提醒事件对所述用户进行提醒包括：
确定所述智能眼镜的显示屏是否点亮，如果所述显示屏处于点亮状态，则通过所述显示屏显示驾驶提醒信息，其中，所述显示屏集成在所述智能眼镜的镜框中。
在一个可能的实施例中，如果所述显示屏处于非点亮状态，则通过骨传导扬声器播放驾驶提醒信息，其中，所述骨传导扬声器集成在所述智能眼镜的镜腿上。
存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机***存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的第一计算机***中，或者可以位于不同的第二计算机***中，第二计算机***通过网络(诸如因特网)连接到第一计算机***。第二计算机***可以提供程序指令给第一计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机***中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。
当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的驾驶提醒方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的驾驶提醒方法中的相关操作。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.驾驶提醒方法，其特征在于，包括：
当检测到驾驶提醒指令时，获取摄像头采集的图像数据，所述摄像头设置在智能眼镜上；
对所述图像数据进行识别，如果识别结果满足预设条件，则确定当前车辆的行驶参数；
如果所述行驶参数满足驾驶提醒条件，则触发提醒事件对所述用户进行提醒。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像头采集的图像数据包括摄像头采集的连续多幅图像，所述对所述图像数据进行识别，如果识别结果满足预设条件，则确定当前车辆的行驶参数包括：
对所述连续多幅图像中的目标物进行特征识别，如果识别出障碍物且所述障碍物和所述当前车辆的距离变小，则确定当前车辆的行驶参数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定当前车辆的行驶参数包括：
获取所述智能眼镜内部集成的传感器采集的传感数据，将所述传感数据确定为当前车辆的行驶参数；或者
根据实时接收到的当前车辆***发送的数据确定当前车辆的行驶参数。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定当前车辆的行驶参数包括：
判断所述图像数据中是否包含车辆方向盘，如果是，则根据所述方向盘的旋转角度确定当前车辆的行驶参数。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，在所述确定当前车辆的行驶参数之后，还包括：
根据所述图像数据生成驾驶提醒条件。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述触发提醒事件对所述用户进行提醒包括：
确定所述智能眼镜的显示屏是否点亮，如果所述显示屏处于点亮状态，则通过所述显示屏显示驾驶提醒信息，其中，所述显示屏集成在所述智能眼镜的镜框中。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，如果所述显示屏处于非点亮状态，则通过骨传导扬声器播放驾驶提醒信息，其中，所述骨传导扬声器集成在所述智能眼镜的镜腿上。
8.驾驶提醒装置，其特征在于，包括：
图像数据获取模块，用于当检测到驾驶提醒指令时，获取摄像头采集的图像数据，所述摄像头设置在智能眼镜上；
行驶参数确定模块，用于对所述图像数据进行识别，如果识别结果满足预设条件，则确定当前车辆的行驶参数；
提醒模块，用于如果所述行驶参数满足驾驶提醒条件，则触发提醒事件对所述用户进行提醒。
9.一种智能眼镜，包括：处理器、存储器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的驾驶提醒方法。
10.一种包含智能眼镜可执行指令的存储介质，其特征在于，所述智能眼镜可执行指令在由智能眼镜处理器执行时用于执行如权利要求1-7中任一项所述的驾驶提醒方法。
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