CN109084783A - 带信号强度的地图构建方法、***、车载终端及存储介质 - Google Patents

带信号强度的地图构建方法、***、车载终端及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN109084783A
CN109084783A CN201710444179.3A CN201710444179A CN109084783A CN 109084783 A CN109084783 A CN 109084783A CN 201710444179 A CN201710444179 A CN 201710444179A CN 109084783 A CN109084783 A CN 109084783A
Authority
CN
China
Prior art keywords
map
vehicle
signal strength
signal intensity
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710444179.3A
Other languages
English (en)
Inventor
王凡
唐锐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zongmu Technology Shanghai Co Ltd
Original Assignee
Zongmu Technology Shanghai Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zongmu Technology Shanghai Co Ltd filed Critical Zongmu Technology Shanghai Co Ltd
Priority to CN201710444179.3A priority Critical patent/CN109084783A/zh
Publication of CN109084783A publication Critical patent/CN109084783A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/28—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network with correlation of data from several navigational instruments
    • G01C21/30—Map- or contour-matching
    • G01C21/32—Structuring or formatting of map data

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明提供一种带信号强度的地图构建方法、***、车载终端及存储介质，所述方法包括：在任一车辆为地图构建模式构建地图时，获取车辆在行驶过程中的位置信息并采集所述车辆在行驶过程中接收到的无线网络信号的信号强度；确定所述位置信息和所述信号强度的对应关系；基于所述对应关系于构建的栅格地图中存储并显示所述信号强度，形成具有网络信号强度的地图；在任一车辆为地图导航模式时，根据所述具有网络信号强度的地图上的信号强度确定或更改导航路线；在任一车辆为地图定位模式对车辆进行定位时，更新所述信号强度。本发明可以形成具有网络信号强度的地图，为自主泊车提供有效的辅助手段。

Description

带信号强度的地图构建方法、***、车载终端及存储介质
技术领域
本发明涉及停车导航领域，特别是涉及一种带信号强度的地图构建方法、***、车载终端及存储介质。
版权申明
本专利文件披露的内容包含受版权保护的材料。该版权为版权所有人所有。版权所有人不反对任何人复制专利与商标局的官方记录和档案中所存在的该专利文件或者该专利披露。
背景技术
汽车保有量的增加促进了大型停车场的发展，在迈入二十一世纪以来，我们的大型停车场越来越多，而停车场规模的日益扩大，带来一系列的泊车与取车的问题，已经成为世界范围内每个大中型城市普遍面临的社会问题。
在城市车辆日渐增多，交通拥堵越发严重的情况下，在城市中的停车难度大大增加。很多司机都感觉很难驾驭泊车技术。其次，车主一方面在泊车时面临着因寻找车位而逐渐增加的巡游路程，另一方面也增加了车主走出停车场的步行距离，加大了车主的体力、时间与能源成本；同时，大型停车场的车位众多且指示不够明确，茫茫车位给寻车造成了极大的困扰。
在车辆发展越来越发达的今天，车辆的智能化是车辆未来发展的一大趋势，在实现车辆自主泊车的过程中，一般需要与后台服务器或第三方平台建立网络连接，但是由于停车场空间的限制，有的地方网络信号较弱，不利于自主泊车。
发明内容
为了解决上述的以及其他潜在的技术问题，本发明的实施例提供了一种带信号强度的地图构建方法，所述带信号强度的地图构建方法包括：在任一车辆为地图构建模式构建地图时，获取车辆在行驶过程中的位置信息并采集所述车辆在行驶过程中接收到的无线网络信号的信号强度；确定所述位置信息和所述信号强度的对应关系；基于所述对应关系于构建的栅格地图中存储并显示所述信号强度，形成具有网络信号强度的地图。
于本发明的一实施例中，所述带信号强度的地图构建方法还包括：在任一车辆为地图导航模式时，根据所述具有网络信号强度的地图上的信号强度确定或更改导航路线。
于本发明的一实施例中，所述带信号强度的地图构建方法还包括：在任一车辆为地图定位模式对车辆进行定位时，获取车辆在行驶过程中的位置信息并采集所述车辆在行驶过程中接收到的无线网络信号的信号强度；确定所述位置信息和所述信号强度的对应关系；基于所述对应关系于构建的栅格地图中更新所述信号强度。
于本发明的一实施例中，所述基于所述对应关系于构建的栅格地图中更新所述信号强度中，根据对预设时间段内采集的所述信号强度的统计分析更新所述信号强度。
于本发明的一实施例中，所述采集所述车辆在行驶过程中接收到的无线网络信号的信号强度具体包括：建立车辆与后台服务器的TCP网络链接并定时握手连接；记录每一次握手连接的网络延时；根据所述网络延时获取对应的无线网络信号的信号强度。
本发明的实施例还提供一种带信号强度的地图构建***，所述带信号强度的地图构建***包括：采集处理模块，用于在任一车辆为地图构建模式构建地图时，获取车辆在行驶过程中的位置信息并采集所述车辆在行驶过程中接收到的无线网络信号的信号强度，并确定所述位置信息和所述信号强度的对应关系；地图融合模块，用于基于所述对应关系于构建的栅格地图中存储并显示所述信号强度，形成具有网络信号强度的地图。
于本发明的一实施例中，所述带信号强度的地图构建***还包括：路径规划模块，用于在任一车辆为地图导航模式时，根据所述具有网络信号强度的地图上的信号强度确定或更改导航路线。
于本发明的一实施例中，所述带信号强度的地图构建***还包括：更新模块，用于在任一车辆为地图定位模式对车辆进行定位时，获取车辆在行驶过程中的位置信息并采集所述车辆在行驶过程中接收到的无线网络信号的信号强度，确定所述位置信息和所述信号强度的对应关系并基于所述对应关系于构建的栅格地图中更新所述信号强度。
于本发明的一实施例中，所述更新模块根据对预设时间段内采集的所述信号强度的统计分析更新所述信号强度。
于本发明的一实施例中，所述采集处理模块根据以下方式采集所述车辆在行驶过程中接收到的无线网络信号的信号强度：建立车辆与后台服务器的TCP网络链接并定时握手连接，记录每一次握手连接的网络延时并根据所述网络延时获取对应的无线网络信号的信号强度。
本发明的实施例还提供了一种车载终端，包括处理器和存储器，所述存储器存储有程序指令，所述处理器运行程序指令实现如上所述的方法中的步骤。
本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的方法中的步骤。
如上所述，本发明的带信号强度的地图构建方法、***、车载终端及存储介质具有以下有益效果：
本发明实施例在构建地图时，同时采集车辆在行驶过程中接收到的无线网络信号的信号强度，并将信号强度存储和显示于构建的栅格地图中，形成具有网络信号强度的地图，车辆可以根据具有网络信号强度的地图确定或更改导航路线，为自主泊车提供有效的辅助手段，同时本发明实施例在车辆定位时，可以不断更新地图中的信号强度，提高具有网络信号强度的地图的信号强度显示精度，本发明具有较高的实用应用价值和市场前景。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1显示为本发明的带信号强度的地图构建方法的流程示意图。
图2显示为本发明的带信号强度的地图构建方法中获取信号强度的流程示意图。
图3显示为本发明的带信号强度的地图构建方法中一种优选的流程示意图。
图4显示为本发明的带信号强度的地图构建方法中更新信号强度的流程示意图。
图5显示为本发明的带信号强度的地图构建***的原理框图。
图6显示为本发明的带信号强度的地图构建***的一种优选原理框图。
元件标号说明
100 地图构建***
101 采集处理模块
102 地图融合模块
103 路径规划模块
104 更新模块
S101～S104 步骤
S110～S130 步骤
S201～S203 步骤
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参阅图1至图6。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
本实施例的目的在于提供一种带信号强度的地图构建方法、***、车载终端及存储介质，用于解决现有技术中在停车时难以从地图中获取对应位置的网络信号强度的技术问题。以下将详细阐述本发明的带信号强度的地图构建方法、***、车载终端及存储介质的原理及实施方式，使本领域技术人员不需要创造性劳动即可理解本发明的带信号强度的地图构建方法、***、车载终端及存储介质。
本实施例所提供的带信号强度的地图构建方法、***、车载终端及存储介质应用于室内以及室外的单层或多层停车场。
具体地，如图1所示，本发明的实施例提供了一种带信号强度的地图构建方法，所述带信号强度的地图构建方法包括以下步骤：
步骤S101，在任一车辆为地图构建模式构建地图时，获取车辆在行驶过程中的位置信息并采集所述车辆在行驶过程中接收到的无线网络信号的信号强度。
其中，通过GPS获取车辆在行驶过程中的位置信息，或者根据地标地图或栅格地图获取车辆在行驶过程中的位置信息，所述无线网络信号包括但不限于2G、3G、4G或者wifi无线网络信号。
简单观察信号强度有时并不能反应网络真实的通信质量，具体地，于一实施例中，如图2所示，所述采集所述车辆在行驶过程中接收到的无线网络信号的信号强度具体包括：
步骤S110，建立车辆与后台服务器的TCP网络链接并定时握手连接，其中定时的时间例如但不限于1s。所述车辆在行驶过程中，建立车辆与后台服务器的TCP网络链接，并1s握手连接一次。
步骤S120，记录每一次握手连接的网络延时。
步骤S130，根据所述网络延时获取对应的无线网络信号的信号强度。网络延时可代表当前网络状况，可以建立或从网络服务商处获取网络延时与无线网络信号的信号强度的对应关系，根据网络延时与无线网络信号的信号强度的对应关系获取对应的无线网络信号的信号强度。
步骤S102，确定所述位置信息和所述信号强度的对应关系。
由于在获取到信号强度时，车辆可能已经移动了一定距离，将获取到的信号强度与发出握手连接时的车辆位置相对应，形成该位置点的无线网络信号的信号强度。
步骤S103，基于所述对应关系于构建的栅格地图中存储并显示所述信号强度，形成具有网络信号强度的地图。
其中，可以将所有采集到的信号强度值汇集成一个集合，与栅格地图的地图数据一起存储并于栅格地图里增加一个网络信号强度维度显示无线网络信号的信号强度。
于一实施例中，如图3所示，所述带信号强度的地图构建方法还包括：步骤S104，在任一车辆为地图导航模式时，根据所述具有网络信号强度的地图上的信号强度确定或更改导航路线。
于本实施例中，当车辆的导航规划路线中有要经过地图中信号强度弱的区域面积时，更改导航路线。
其中，具体地，在车辆为地图导航模式时规划导航路径后，获取规划的导航路径所对应的网络信号强度，并判断是否存在网络信号强度较弱的区域，若是，则更改导航路线，重新规划导航路径，避开网络信号较弱的区域，若否，则说明当前规划的导航路径中网络信号均较好，无需更改当前导航路径。
于一实施例中，如图4所示，所述带信号强度的地图构建方法还包括：
步骤201，在任一车辆为地图定位模式对车辆进行定位时，获取车辆在行驶过程中的位置信息并采集所述车辆在行驶过程中接收到的无线网络信号的信号强度。
其中，通过GPS获取车辆在行驶过程中的位置信息，或者根据地标地图或栅格地图获取车辆在行驶过程中的位置信息，所述无线网络信号包括但不限于2G、3G、4G或者wifi无线网络信号。
采集所述车辆在行驶过程中接收到的无线网络信号的信号强度的具体方法过程与地图构建模式构建地图时采集所述车辆在行驶过程中接收到的无线网络信号的信号强度的方法过程相同，请参照步骤步骤S110～步骤S130，在此不再赘述。
步骤202，确定所述位置信息和所述信号强度的对应关系。
由于在获取到信号强度时，车辆可能已经移动了一定距离，将获取到的信号强度与发出握手连接时的车辆位置相对应，形成该位置点的无线网络信号的信号强度。
步骤202，基于所述对应关系于构建的栅格地图中更新所述信号强度。
由于每一个无线网络信号的信号强度都对应一个位置点，获取到该位置点新的无线网络信号的信号强度，将原位置点对应的无线网络信号的信号强度替换为新的无线网络信号的信号强度。
其中，于本实施例中，所述基于所述对应关系于构建的栅格地图中更新所述信号强度中，根据对预设时间段内采集的所述信号强度的统计分析更新所述信号强度。
例如，同一位置点一个月内多次获取到无线网络信号的信号强度，可以取多次获取到的无线网络信号的信号强度的均值作为更新该位置点的无线网络信号的信号强度。
本发明的实施例提供了一种车载终端，包括处理器和存储器，所述存储器存储有程序指令，所述处理器运行程序指令实现如上所述的方法中的步骤。所述方法中的步骤上述已经进行了详细说明，在此不再赘述。
本发明的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的方法中的步骤。所述方法中的步骤上述已经进行了详细说明，在此不再赘述。
为实现上述带信号强度的地图构建方法，本实施例还对应提供了一种带信号强度的地图构建***100，如图5所示，所述带信号强度的地图构建***100包括：采集处理模块101和地图融合模块102。
于本实施例中，具体地，所述采集处理模块101用于在任一车辆为地图构建模式构建地图时，获取车辆在行驶过程中的位置信息并采集所述车辆在行驶过程中接收到的无线网络信号的信号强度，并确定所述位置信息和所述信号强度的对应关系。
其中，通过GPS获取车辆在行驶过程中的位置信息，或者根据地标地图或栅格地图获取车辆在行驶过程中的位置信息，所述无线网络信号包括但不限于2G、3G、4G或者wifi无线网络信号。
简单观察信号强度有时并不能反应网络真实的通信质量，于一实施例中，所述采集处理模块101根据以下方式采集所述车辆在行驶过程中接收到的无线网络信号的信号强度：建立车辆与后台服务器的TCP网络链接并定时握手连接，例如所述车辆在行驶过程中，建立车辆与后台服务器的TCP网络链接，并1s握手连接一次，记录每一次握手连接的网络延时并根据所述网络延时获取对应的无线网络信号的信号强度。
网络延时可代表当前网络状况，可以建立或从网络服务商处获取网络延时与无线网络信号的信号强度的对应关系，根据网络延时与无线网络信号的信号强度的对应关系获取对应的无线网络信号的信号强度。
由于在获取到信号强度时，车辆可能已经移动了一定距离，将获取到的信号强度与发出握手连接时的车辆位置相对应，形成该位置点的无线网络信号的信号强度。
于本实施例中，具体地，所述地图融合模块102用于基于所述对应关系于构建的栅格地图中存储并显示所述信号强度，形成具有网络信号强度的地图。
其中，所述地图融合模块102可以将所有采集到的信号强度值汇集成一个集合，与栅格地图的地图数据一起存储并于栅格地图里增加一个网络信号强度维度显示无线网络信号的信号强度。
于本实施例中，当车辆的导航规划路线中有要经过地图中信号强度弱的区域面积时，更改导航路线。其中，具体地，如图6所示，于本一实施例中，所述带信号强度的地图构建***100还包括：路径规划模块103，用于在任一车辆为地图导航模式时，根据所述具有网络信号强度的地图上的信号强度确定或更改导航路线。
在车辆为地图导航模式时规划导航路径后，获取规划的导航路径所对应的网络信号强度，并判断是否存在网络信号强度较弱的区域，若是，则更改导航路线，重新规划导航路径，避开网络信号较弱的区域，若否，则说明当前规划的导航路径中网络信号均较好，无需更改当前导航路径。
于一实施例中，如图6所示，所述带信号强度的地图构建***100还包括：更新模块104，用于在任一车辆为地图定位模式对车辆进行定位时，获取车辆在行驶过程中的位置信息并采集所述车辆在行驶过程中接收到的无线网络信号的信号强度，确定所述位置信息和所述信号强度的对应关系并基于所述对应关系于构建的栅格地图中更新所述信号强度。
其中，通过GPS获取车辆在行驶过程中的位置信息，或者根据地标地图或栅格地图获取车辆在行驶过程中的位置信息，所述无线网络信号包括但不限于2G、3G、4G或者wifi无线网络信号。
所述更新模块104采集所述车辆在行驶过程中接收到的无线网络信号的信号强度的具体过程与所述采集处理模块101采集所述车辆在行驶过程中接收到的无线网络信号的信号强度的过程相同，在此不再赘述。
由于每一个无线网络信号的信号强度都对应一个位置点，获取到该位置点新的无线网络信号的信号强度，将原位置点对应的无线网络信号的信号强度替换为新的无线网络信号的信号强度。
其中，于一实施例中，，所述更新模块104根据对预设时间段内采集的所述信号强度的统计分析更新所述信号强度。
例如，同一位置点一个月内多次获取到无线网络信号的信号强度，可以取多次获取到的无线网络信号的信号强度的均值作为更新该位置点的无线网络信号的信号强度。
综上所述，本发明实施例在构建地图时，同时采集车辆在行驶过程中接收到的无线网络信号的信号强度，并将信号强度存储和显示于构建的栅格地图中，形成具有网络信号强度的地图，车辆可以根据具有网络信号强度的地图确定或更改导航路线，为自主泊车提供有效的辅助手段，同时本发明实施例在车辆定位时，可以不断更新地图中的信号强度，提高具有网络信号强度的地图的信号强度显示精度，本发明具有较高的实用应用价值和市场前景。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中包括通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (12)

1.一种带信号强度的地图构建方法，其特征在于：所述带信号强度的地图构建方法包括：
在任一车辆为地图构建模式构建地图时，获取车辆在行驶过程中的位置信息并采集所述车辆在行驶过程中接收到的无线网络信号的信号强度；
确定所述位置信息和所述信号强度的对应关系；
基于所述对应关系于构建的栅格地图中存储并显示所述信号强度，形成具有网络信号强度的地图。
2.权利要求1所述的带信号强度的地图构建方法，其特征在于：所述带信号强度的地图构建方法还包括：
在任一车辆为地图导航模式时，根据所述具有网络信号强度的地图上的信号强度确定或更改导航路线。
3.根据权利要求1所述的带信号强度的地图构建方法，其特征在于：所述带信号强度的地图构建方法还包括：
在任一车辆为地图定位模式对车辆进行定位时，获取车辆在行驶过程中的位置信息并采集所述车辆在行驶过程中接收到的无线网络信号的信号强度；
确定所述位置信息和所述信号强度的对应关系；
基于所述对应关系于构建的栅格地图中更新所述信号强度。
4.根据权利要求2所述的带信号强度的地图构建方法，其特征在于：所述基于所述对应关系于构建的栅格地图中更新所述信号强度中，根据对预设时间段内采集的所述信号强度的统计分析更新所述信号强度。
5.根据权利要求1所述的带信号强度的地图构建方法，其特征在于：所述采集所述车辆在行驶过程中接收到的无线网络信号的信号强度具体包括：
建立车辆与后台服务器的TCP网络链接并定时握手连接；
记录每一次握手连接的网络延时；
根据所述网络延时获取对应的无线网络信号的信号强度。
6.一种带信号强度的地图构建***，其特征在于：所述带信号强度的地图构建***包括：
采集处理模块，用于在任一车辆为地图构建模式构建地图时，获取车辆在行驶过程中的位置信息并采集所述车辆在行驶过程中接收到的无线网络信号的信号强度，并确定所述位置信息和所述信号强度的对应关系；
地图融合模块，用于基于所述对应关系于构建的栅格地图中存储并显示所述信号强度，形成具有网络信号强度的地图。
7.根据权利要求6所述的带信号强度的地图构建***，其特征在于：所述带信号强度的地图构建***还包括：
路径规划模块，用于在任一车辆为地图导航模式时，根据所述具有网络信号强度的地图上的信号强度确定或更改导航路线。
8.根据权利要求6所述的带信号强度的地图构建***，其特征在于：所述带信号强度的地图构建***还包括：
更新模块，用于在任一车辆为地图定位模式对车辆进行定位时，获取车辆在行驶过程中的位置信息并采集所述车辆在行驶过程中接收到的无线网络信号的信号强度，确定所述位置信息和所述信号强度的对应关系并基于所述对应关系于构建的栅格地图中更新所述信号强度。
9.根据权利要求8所述的带信号强度的地图构建***，其特征在于：所述更新模块根据对预设时间段内采集的所述信号强度的统计分析更新所述信号强度。
10.根据权利要求6所述的带信号强度的地图构建***，其特征在于：所述采集处理模块根据以下方式采集所述车辆在行驶过程中接收到的无线网络信号的信号强度：建立车辆与后台服务器的TCP网络链接并定时握手连接，记录每一次握手连接的网络延时并根据所述网络延时获取对应的无线网络信号的信号强度。
11.一种车载终端，包括处理器和存储器，所述存储器存储有程序指令，其特征在于：所述处理器运行程序指令实现如权利要求1至5任一权利要求所述的方法中的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：该程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一权利要求所述的方法中的步骤。
CN201710444179.3A 2017-06-13 2017-06-13 带信号强度的地图构建方法、***、车载终端及存储介质 Pending CN109084783A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710444179.3A CN109084783A (zh) 2017-06-13 2017-06-13 带信号强度的地图构建方法、***、车载终端及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710444179.3A CN109084783A (zh) 2017-06-13 2017-06-13 带信号强度的地图构建方法、***、车载终端及存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109084783A true CN109084783A (zh) 2018-12-25

Family

ID=64838772

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710444179.3A Pending CN109084783A (zh) 2017-06-13 2017-06-13 带信号强度的地图构建方法、***、车载终端及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109084783A (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110296708A (zh) * 2019-07-01 2019-10-01 百度在线网络技术（北京）有限公司 运营路线规划方法、装置及存储介质
CN111071263A (zh) * 2019-12-09 2020-04-28 苏州智加科技有限公司 一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、***及设备
CN111664861A (zh) * 2020-06-02 2020-09-15 北京百度网讯科技有限公司 导航提示方法、装置、设备及可读存储介质
CN111982109A (zh) * 2019-05-24 2020-11-24 北京百度网讯科技有限公司 用于路径规划的方法、装置、设备和计算机可读存储介质
CN112312352A (zh) * 2019-07-29 2021-02-02 丰田自动车株式会社 远程操作***、计算机可读存储介质以及车辆
CN113063433A (zh) * 2021-03-24 2021-07-02 维沃移动通信有限公司 导航路线显示方法及装置
CN113253725A (zh) * 2021-05-11 2021-08-13 北京京东乾石科技有限公司 机器人路径规划方法及装置、存储介质、电子设备
CN113838359A (zh) * 2019-01-16 2021-12-24 北京百度网讯科技有限公司 地图数据的采集方法、装置、设备和存储介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070109303A1 (en) * 2005-11-16 2007-05-17 Nissan Motor Co., Ltd. Map data updating system
CN102521997A (zh) * 2011-12-28 2012-06-27 深圳市赛格导航科技股份有限公司 一种停车位开放式服务***及方法
CN105466421A (zh) * 2015-12-16 2016-04-06 东南大学 面向可靠wifi连接的移动机器人自主巡航方法
CN105528912A (zh) * 2016-01-20 2016-04-27 中山大学 一种室内车位推荐方法及其***
CN105844956A (zh) * 2016-05-26 2016-08-10 上海奥享数码科技有限公司 一种停车引导方法及装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070109303A1 (en) * 2005-11-16 2007-05-17 Nissan Motor Co., Ltd. Map data updating system
CN102521997A (zh) * 2011-12-28 2012-06-27 深圳市赛格导航科技股份有限公司 一种停车位开放式服务***及方法
CN105466421A (zh) * 2015-12-16 2016-04-06 东南大学 面向可靠wifi连接的移动机器人自主巡航方法
CN105528912A (zh) * 2016-01-20 2016-04-27 中山大学 一种室内车位推荐方法及其***
CN105844956A (zh) * 2016-05-26 2016-08-10 上海奥享数码科技有限公司 一种停车引导方法及装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
贡国忠等: "《计算机网络与***集成项目化教程》", 31 July 2015 *

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113838359A (zh) * 2019-01-16 2021-12-24 北京百度网讯科技有限公司 地图数据的采集方法、装置、设备和存储介质
CN113838360A (zh) * 2019-01-16 2021-12-24 北京百度网讯科技有限公司 地图数据的采集方法、装置、设备和存储介质
CN111982109A (zh) * 2019-05-24 2020-11-24 北京百度网讯科技有限公司 用于路径规划的方法、装置、设备和计算机可读存储介质
CN110296708A (zh) * 2019-07-01 2019-10-01 百度在线网络技术（北京）有限公司 运营路线规划方法、装置及存储介质
CN110296708B (zh) * 2019-07-01 2021-08-17 百度在线网络技术（北京）有限公司 运营路线规划方法、装置及存储介质
CN112312352A (zh) * 2019-07-29 2021-02-02 丰田自动车株式会社 远程操作***、计算机可读存储介质以及车辆
CN111071263A (zh) * 2019-12-09 2020-04-28 苏州智加科技有限公司 一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、***及设备
CN111071263B (zh) * 2019-12-09 2022-04-05 苏州智加科技有限公司 一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、***及设备
CN111664861A (zh) * 2020-06-02 2020-09-15 北京百度网讯科技有限公司 导航提示方法、装置、设备及可读存储介质
CN111664861B (zh) * 2020-06-02 2023-02-28 阿波罗智联(北京)科技有限公司 导航提示方法、装置、设备及可读存储介质
CN113063433A (zh) * 2021-03-24 2021-07-02 维沃移动通信有限公司 导航路线显示方法及装置
CN113253725A (zh) * 2021-05-11 2021-08-13 北京京东乾石科技有限公司 机器人路径规划方法及装置、存储介质、电子设备
CN113253725B (zh) * 2021-05-11 2023-06-27 北京京东乾石科技有限公司 机器人路径规划方法及装置、存储介质、电子设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109084783A (zh) 带信号强度的地图构建方法、***、车载终端及存储介质
CN108253975B (zh) 一种建立地图信息及车辆定位的方法与设备
CN108763287B (zh) 大规模可通行区域驾驶地图的构建方法及其无人驾驶应用方法
CN103927873B (zh) 浮动车与路段匹配方法及并行获取实时路况的方法
US7109882B2 (en) Utility endpoint communication scheme, such as for sequencing the order of meter reading communications for electric, gas, and water utility meters.
CN102317989B (zh) 有查询机制的导航***及其操作方法
CN102426778B (zh) 一种基于车辆位置的道路交通状况表示***及表示方法
US11514682B2 (en) Determining weights of points of a point cloud based on geometric features
US11550623B2 (en) Distributed system task management using a simulated clock
CN111044056A (zh) 基于道路匹配的定位方法、芯片子***及电子设备
CN111402616B (zh) 智能停车控制方法、***、存储介质、终端
CN111739323B (zh) 一种路口信息的采集方法及装置
CN109086277A (zh) 一种重叠区构建地图方法、***、移动终端及存储介质
CN104819726A (zh) 导航数据处理方法、装置及导航终端
CN109916413A (zh) 基于网格划分的道路匹配方法、***、装置和存储介质
US11480964B2 (en) Distributed system execution using a serial timeline
CN102509451B (zh) 交通事件信息的获取方法和装置
US11397610B2 (en) Architecture for simulation clock-based simulation of distributed systems
CN110244742A (zh) 无人驾驶车辆巡游的方法、设备以及存储介质
CN109597861A (zh) 地图数据的处理方法、装置及可读存储介质
US11409927B2 (en) Architecture for configurable distributed system simulation timing
US20230121226A1 (en) Determining weights of points of a point cloud based on geometric features
WO2023040712A1 (zh) 地图数据处理方法和装置
US11809790B2 (en) Architecture for distributed system simulation timing alignment
CN104680821A (zh) 一种智能交通***及其导航方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination