CN109084509A - 一种医学检验染色样品保存冰柜 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种医学检验染色样品保存冰柜，涉及医学检验技术领域。包括冰柜、内胆腔、显示屏和样品盒；所述冰柜制冷***位于冰柜底部，冰柜上有两个内胆腔并安装有密封门，内胆腔内通过横向隔板分隔为至少四个样品盒腔用于放置样品盒，样品盒为长20cm、宽10cm、槽深2‑3cm的上端开口的样品盒，样品盒上放置隔膜，每个样品盒腔上侧边角位置安装摄像头。方便对于染色体样品的合理保存，有效的对染色样品进行全面的监控，提高样品保存的效率和检验的精确度；同时方便实用，适合医学检验单位推广应用。
Description
技术领域
本发明涉及医学检验技术领域，具体的涉及一种医学检验染色样品保存冰柜。
背景技术
医学检验(medical laboratory science，MLS)是对取自人体的材料进行微生物学、免疫学、生物化学、遗传学、血液学、生物物理学、细胞学等方面的检验，从而为预防、诊断、治疗人体疾病和评估人体健康提供信息的一门科学。
医学检验的分类主要为临床检验、生物化学检验、微生物检验、寄生虫检验和免疫检验，目前在实际操作过程中，病理室对于需要染色的样品，需要放在冰柜内一定时间范围内进行冷藏，目前主要的是选用一个长方体的盒子将样品置于其内，之后通过将其放到大冰柜内进行保存，存在下列问题：1)大冰柜不易活动，且太占空间，而染色的样品则不需要太大空间；2)样品放入冰柜后，一般是叠加放置的，同时在拿放时都需要不同程度的开启冰柜门进行翻找，导致保存效率降低，而且保存的时间和每个样品的保存时间也不容易统计，容易导致混乱，对检测结果造成误差，造成精确度下降；3)样品摆放在一起后，拿放过程中会混乱，同时需要不同程度的开启冰柜门来查看样品的情况，非常不方便；4)样品摆放在一起后，样品盒表面会结冰使得摆在一起的样品盒粘在一起，分开时非常不方便。
发明内容
针对现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种医学检验染色样品保存冰柜，方便对于染色体样品的合理保存，有效的对染色样品进行全面的监控，提高样品保存的效率和检验的精确度；同时方便实用，适合医学检验单位推广应用。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：
一种医学检验染色样品保存冰柜，包括冰柜、内胆腔、显示屏和样品盒；
所述冰柜制冷***位于冰柜底部，冰柜上有两个内胆腔并安装有密封门，内胆腔内通过横向隔板分隔为至少四个样品盒腔用于放置样品盒，样品盒为长20cm、宽10cm、槽深2-3cm的上端开口的样品盒，样品盒上放置隔膜，每个样品盒腔上侧边角位置安装摄像头；
摄像头监测各个样品盒腔将图像传输至冰柜上端安装的显示屏拼接显示，首先，摄像头采集视频图像进行摄像头的参数标定，通过线性针孔模型表示图像坐标和世界坐标之间的关系，世界坐标上的点为：M＝[x,y,z]T，图像平面上的二维点计为：m＝[u,υ]t，则空间点M和图像点之间的映射关系是：其中s为任意非尺度因子， R，t分别为摄像头外参的旋转矩阵与平移向量，A为摄像头内部参数矩阵，定义为：
其中(u0，υ0)为光学中心，ax,ay分别为u轴和υ轴的尺度因子，
dx和dy分别为水平和竖直方向的像元间距，使用2D平面靶标的摄像头标定，使用摄像头对平面靶标进行拍摄，靶标自由移动通过提取位置固定的标靶特征，计算出标靶平面与其图像平面之间的映射矩阵，其过程实质是使实际坐标mi，与通过单应矩阵计算出的图像坐标之间的残差最小的过程，目标函数为
求出内参矩阵和光心坐标；之后计算畸变矫正参数得到稠密没有间隙的图像，图像经过矫正消除了成像失真之后，对控制帧图像提取特征点并进行特征匹配，并计算单应矩阵：假设点(x,y)经空间变换矩阵H变换到点(x′,y′)，则由其次坐标的性质知道，点(x,y)和点 (x′,y′)之间的关系可用下矩阵关系式进行***表示
对每幅图像进行特征点提,获取最佳数据关联度的参数模型，通过匹配的点坐标对计算相对参取考平面的仿射或透视变换参数,固定摄像头的相对位置,并用棋盘格等控制板制作控制帧图像以增加匹配点的数量和准确性，使用各摄像头控制帧图像计算所得的单应矩阵参数,再将视频流的每一帧图像通过控制帧求得的变换参数建立的参数表，向对应的全景参考平面投影，形成最终的全景视频流；
最上端的样品盒腔上安装温度传感器，冰柜上的内胆腔安装有密封门，密封门上对应每个样品盒腔安装计时/显示模块，并能显示温度传感器的温度信息；计时/显示模块包括控制器、按键开关、蜂鸣器和LED显示器。
优选的，所述冰柜长30-40cm、宽25-30cm、高20-25cm的长方体。
优选的，所述冰柜下端面安装支撑脚，冰柜上安装电源插头和控制开关，在冰柜上端安装电源信号灯。
优选的，所述横向隔板上开设有大小相同间隔均匀的小孔。
优选的，所述显示屏一端为转轴固定在冰柜上，样品盒外侧上安装手柄。
本发明的另一目的在于，提供一种医学检验染色样品保存冰柜的的操作方法和原理，将待检验的样品放置在铺好隔膜，并放入适当的蒸馏水后放置在样品盒的容纳腔同时关闭密封们通过计时/显示模块开始计时和显示时间，通过控制冰柜的内胆腔的温度将样品保存，以精确把握保存样品的时间、温度；同时样品盒放置后，样品盒腔上侧边角位置的摄像头通过摄像头监测各个样品盒腔将图像传输至冰柜上端安装的显示屏拼接显示。
本发明的有益效果为：本发明的医学检验染色样品保存冰柜，冰柜制冷***位于冰柜底部，并设计了两个内胆腔并安装有密封门，内胆腔内通过横向隔板分隔为至少四个样品盒腔用于放置样品盒，两个内胆腔的设计和样品腔的设计，避免了重复开关密封门造成对样品的影响；样品盒为长20cm、宽10cm、槽深2-3cm的上端开口的样品盒，样品盒上放置隔膜，一方面适合于染色体的样品的保存，每个样品盒腔分隔并分别保存不同的样品，不会混乱，另一方面，冰柜的规格合适，大小重量等都比较合理，也可以移动或者直接放置在操作台；每个样品盒腔上侧边角位置安装摄像头，最上端的样品盒腔上安装温度传感器，冰柜上的内胆腔安装有密封门，密封门上对应每个样品容纳腔安装计时/显示模块，并能显示温度传感器的温度信息，染色等样品的保存非常需要精确把握保存样品的时间、温度以便于降低检验的误差，同时需要实时查看样品的情况，常规的使用大冰柜保存，需要反复的开启冰柜门，很大程度上都造成了误差，对结果有较大的影响，本发明通过样品盒腔上侧边角位置的摄像头通过摄像头监测各个样品盒腔将图像传输至冰柜上端安装的显示屏拼接显示，同时计时/显示模块在样品放入后开始计时把握时间，即当样品盒7放入至对应的样品盒腔后，控制器进行控制和计时，LED显示器显示时间，当达到预期时间后蜂鸣器警示，有效的对染色样品进行全面的监控和保存，同时方便实用，适合医学检验单位推广应用。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所述医学检验染色样品保存冰柜的结构示意图；
图2为本发明实施例所述内胆腔、隔板和摄像头的安装示意图；
图3为本发明实施例所述样品盒和隔膜的结构示意图；
图4为本发明实施例所述密封门、计时/显示模块的示意图；
图5为本发明实施例所述冰柜和显示屏的结构示意图；
图6为本发明实施例所述计时/显示模块的原理框图；
图7为本发明实施例所述计时/显示模块控制器的结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-冰柜，2-内胆腔，201-横向隔板，202-样品盒腔，203-小孔，204- 温度传感器，205-摄像头，3-密封门，301-计时/显示模块，4-显示屏， 5-控制开关，6-电源插头，7-样品盒，701-手柄，702-隔膜，8-支撑脚， 9-电源信号灯。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
如图1-5所示，一种医学检验染色样品保存冰柜，包括冰柜1、内胆腔2、显示屏4和样品盒7；
所述冰柜1制冷***位于冰柜1底部，冰柜1上有两个内胆腔2 并安装有密封门3，内胆腔2内通过横向隔板201分隔为至少四个样品盒腔202用于放置样品盒7，样品盒7为长20cm、宽10cm、槽深 2-3cm的上端开口的样品盒7，样品盒7上放置隔膜702，每个样品盒腔202上侧边角位置安装摄像头205；
摄像头205监测各个样品盒腔202将图像传输至冰柜1上端安装的显示屏4拼接显示，
最上端的样品盒腔202上安装温度传感器204，冰柜1上的内胆腔2安装有密封门3，密封门3上对应每个样品盒腔202安装计时/ 显示模块301，并能显示温度传感器204的温度信息；计时/显示模块301包括控制器、按键开关、蜂鸣器和LED显示器。
冰柜1长30-40cm、宽25-30cm、高20-25cm的长方体。
冰柜1下端面安装支撑脚8，冰柜1上安装电源插头6和控制开关5，在冰柜1上端安装电源信号灯9。
横向隔板201上开设有大小相同间隔均匀的小孔203。
显示屏4一端为转轴固定在冰柜1上，样品盒7外侧上安装手柄 701。
摄像头205监测各个样品盒腔202将图像传输至冰柜1上端安装的显示屏4拼接显示，首先，摄像头1采集视频图像进行摄像头1的参数标定，通过线性针孔模型表示图像坐标和世界坐标之间的关系，世界坐标上的点为：M＝[x,y,z]T，图像平面上的二维点计为：m＝[u,υ]t，则空间点M和图像点之间的映射关系是：其中s为任意非尺度因子，R，t分别为摄像头外参的旋转矩阵与平移向量，A为摄像头内部参数矩阵，定义为：
其中(u0，υ0)为光学中心，ax,ay分别为u轴和υ轴的尺度因子，
dx和dy分别为水平和竖直方向的像元间距，使用2D平面靶标的摄像头标定，使用摄像头对平面靶标进行拍摄，靶标自由移动通过提取位置固定的标靶特征，计算出标靶平面与其图像平面之间的映射矩阵，其过程实质是使实际坐标mi，与通过单应矩阵计算出的图像坐标之间的残差最小的过程，目标函数为
求出内参矩阵和光心坐标；
之后计算畸变矫正参数得到稠密没有间隙的图像，设(u,υ)为畸变图像坐标，(u′,υ′)为矫正后的图像坐标，图像畸变的非线性模型
其中
r2＝(u-u0)2+(υ-υ0)2
其中，ku,kυ分别为υ，u方向的二阶畸变矫正系数，r为畸变图像坐标相对光心距离，假设(u′,υ′)为整数坐标，对(u,υ)进行反投影求解，由于此反投影方程中r与u,υ存在二次函数关系，无法直接求出 (u,υ)，整理上式为：
假设函数f(m),g(m),q(m)，如下式
通通过过计计算算计得算出准确的(u,υ)坐标；图像经过矫正消除了成像失真之后，对控制帧图像提取特征点并进行特征匹配，并算单应矩阵：假设点(x,y)经空间变换矩阵H变换到点(x′,y′)，则由其次坐标的性质知道，点(x,y)和点(x′,y′)之间的关系可用下矩阵关系式进行***表示
对每幅图像进行特征点提获取最佳数据关联度的参数模型，通过匹配的点坐标对计算相对参，考平面的仿射或透视变换参数,固定摄像头205的相对位置,并用棋盘格等控制板制作控制帧图像以增加匹配点的数量和准确性，使用各摄像头205控制帧图像计算所得的单应矩阵参数,再将视频流的每一帧图像通过控制帧求得的变换参数建立的参数表，向对应的全景参考平面投影，形成最终的全景视频流。
操作时调整好摄像头205后，将待检验的样品放置在铺好隔膜 702，并放入适当的蒸馏水后放置在样品盒7的容纳腔同时关闭密封门3通过计时/显示模块301开始计时和显示时间，通过控制冰柜1 的内胆腔2的温度将样品保存，以精确把握保存样品的时间、温度；同时样品盒7放置后，样品盒腔202上侧边角位置的摄像头205通过摄像头监测各个样品盒腔202将图像传输至冰柜1上端安装的显示屏 4拼接显示。
如图1-7所示，本发明的医学检验染色样品保存冰柜，冰柜1制冷***位于冰柜1底部，并设计了两个内胆腔2并安装有密封门3，内胆腔2内通过横向隔板201分隔为至少四个样品盒腔202用于放置样品盒7，两个内胆腔2的设计和样品盒腔202的设计，避免了重复开关密封门3造成对样品的影响；样品盒7为长20cm、宽10cm、槽深2-3cm的上端开口的样品盒7，样品盒7上放置隔膜702，一方面适合于染色体的样品的保存，每个样品盒腔202分隔并分别保存不同的样品，不会混乱，另一方面，冰柜1的规格合适，大小重量等都比较合理，也可以移动或者直接放置在操作台；每个样品盒腔202上侧边角位置安装摄像头205，最上端的样品盒腔202上安装温度传感器 204，冰柜1上的内胆腔2安装有密封门3，密封门3上对应每个样品盒腔202安装计时/显示模块301，即通过控制器(AT89C52单片机) 分别与按键开关、LED显示器、温度传感器和蜂鸣器连接，能显示温度传感器的温度信息，染色等样品的保存非常需要精确把握保存样品的时间、温度以便于降低检验的误差，同时需要实时查看样品的情况，常规的使用大冰柜保存，需要反复的开启冰柜门，很大程度上都造成了误差，对结果有较大的影响，本发明通过样品盒腔202上侧边角位置的摄像头205通过摄像头监测各个样品盒腔202将图像传输至冰柜 1上端安装的显示屏4拼接显示，同时计时/显示模块301在样品放入后开始计时把握时间，即当样品盒7放入至对应的样品盒腔202后，控制器进行控制和计时，LED显示器显示时间，当达到预期时间后蜂鸣器警示，有效的对染色样品进行全面的监控和保存，同时方便实用，适合医学检验单位推广应用。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (5)
1.一种医学检验染色样品保存冰柜，其特征在于：包括冰柜、内胆腔、显示屏和样品盒；
所述冰柜制冷***位于冰柜底部，冰柜上有两个内胆腔并安装有密封门，内胆腔内通过横向隔板分隔为至少四个样品盒腔用于放置样品盒，样品盒为长20cm、宽10cm、槽深2-3cm的上端开口的样品盒，样品盒上放置隔膜，每个样品盒腔上侧边角位置安装摄像头；
摄像头监测各个样品盒腔将图像传输至冰柜上端安装的显示屏拼接显示，首先，摄像头采集视频图像进行摄像头的参数标定，通过线性针孔模型表示图像坐标和世界坐标之间的关系，世界坐标上的点为：M＝[x,y,z]T，图像平面上的二维点计为：m＝[u,υ]t，则空间点M和图像点之间的映射关系是：其中s为任意非尺度因子，R，t分别为摄像头外参的旋转矩阵与平移向量，A为摄像头内部参数矩阵，定义为：
其中(u0，υ0)为光学中心，ax,ay分别为u轴和υ轴的尺度因子，
dx和dy分别为水平和竖直方向的像元间距，使用2D平面靶标的摄像头标定，使用摄像头对平面靶标进行拍摄，靶标自由移动通过提取位置固定的标靶特征，计算出标靶平面与其图像平面之间的映射矩阵，其过程实质是使实际坐标mi，与通过单应矩阵计算出的图像坐标之间的残差最小的过程，目标函数为
求出内参矩阵和光心坐标；之后计算畸变矫正参数得到稠密没有间隙的图像，图像经过矫正消除了成像失真之后，对控制帧图像提取特征
点并进行特征匹配，并计算单应矩阵：假设点(x,y)经空间变换矩阵H变换到点(x′,y′)，则由其次坐标的性质知道，点(x,y)和点(x′,y′)之间的关系可用下矩阵关系式进行***表示
对每幅图像进行特征点提,获取最佳数据关联度的参数模型，通过匹配的点坐标对计算相对参取考平面的仿射或透视变换参数,固定摄像头的相对位置,并用棋盘格等控制板制作控制帧图像以增加匹配点的数量和准确性，使用各摄像头控制帧图像计算所得的单应矩阵参数,再将视频流的每一帧图像通过控制帧求得的变换参数建立的参数表，向对应的全景参考平面投影，形成最终的全景视频流；
最上端的样品盒腔上安装温度传感器，冰柜上的内胆腔安装有密封门，密封门上对应每个样品盒腔安装计时/显示模块，并能显示温度传感器的温度信息；计时/显示模块包括控制器、按键开关、蜂鸣器和LED显示器。
2.如权利要求1所述的一种医学检验染色样品保存冰柜，其特征在于：所述冰柜长30-40cm、宽25-30cm、高20-25cm的长方体。
3.如权利要求1所述的一种医学检验染色样品保存冰柜，其特征在于：所述冰柜下端面安装支撑脚，冰柜上安装电源插头和控制开关，在冰柜上端安装电源信号灯。
4.如权利要求1所述的一种医学检验染色样品保存冰柜，其特征在于：所述横向隔板上开设有大小相同间隔均匀的小孔。
5.如权利要求1所述的一种医学检验染色样品保存冰柜，其特征在于：所述显示屏一端为转轴固定在冰柜上，样品盒外侧上安装手柄。
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| CN102164269A (zh) * | 2011-01-21 | 2011-08-24 | 北京中星微电子有限公司 | 全景监控方法及装置 |
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2018
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