CN109083423A - 装配式墙体安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑机械技术领域，公开了装配式墙体安装装置，包括机架、支撑台，支撑台上固接有筒体，筒体内储存有墙砖，筒体下部开设有开口，筒体侧壁滑动连接有按压板，筒体侧壁固接有开关组件，开关组件一侧连接有电喇叭；机架上固接有第一支架，第一支架转动连接有转盘，转盘边缘铰接有连杆，连杆铰接有推板；机架上固接有涂胶箱，涂胶箱下端开设有出胶口；支撑台上固有升降组件，升降组件上固接有第二支架，第二支架转动连接有第一转轴，第一转轴一端固接有摆动杆，摆动杆包括若干插接相连的插接块，摆动杆一端固接有运送板。本发明具有墙砖表面涂胶量恒定且加装墙砖效率高的优点。

Description

装配式墙体安装装置

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及装配式墙体安装装置。

背景技术

在搭建建筑物的时候，通常需要在建筑外墙表面加装修饰用的墙体，装修饰用的墙体是指墙砖，并且墙砖表面设有若干装饰图案。在现有技术中加装墙砖的过程中，通常采用人工的方式将墙砖连续的搬运到工作地点并人工进行贴墙砖，在贴墙砖的过程中，需要将墙砖的表面涂一层胶，然后在将墙砖紧靠的贴合在墙体上，使得墙砖粘贴在建筑外墙的表面，从而完成墙体的加装。

但是，在上述技术中是采用人工进行贴墙砖，人工的方式不仅效率低，而且难以保证在向墙砖表面涂胶的时候，胶能均匀的涂抹在墙砖表面，影响墙砖与建筑外墙的粘贴效果；并且存在涂抹在墙体上的胶过量或者过少的情况，胶过量会浪费资源，胶过少难以保障墙砖与建筑外墙相稳固的粘贴在一起，从而存在墙砖脱落的风险，不能满足实际的生产需求。

所以，如何在墙砖表面涂抹均匀且适量的胶，并将墙砖高效率的粘贴在建筑外墙上，防止墙砖从建筑外上脱落，是现在急需要解决的问题。

发明内容

本发明意在提供钢结构装配式墙体安装装置，以克服现有技术中加装墙砖效率低，不能在墙砖表面涂抹均匀且适量的胶的问题。

为达到上述目的，本发明的基础方案如下，装配式墙体安装装置，包括机架和中空的支撑台，所述支撑台下端转动连接有若干万向转轮；所述支撑台上固接有上端设有开口的筒体，所述筒体内储存有墙砖，所述筒体下部开设有用于墙砖通过的开口，所述筒体侧壁对称开设有两个竖直的通槽，所述通槽内滑动连接有按压板，所述按压板上表面卡合连接有配重块，所述按压板位于筒体内储存的墙砖上方，所述筒体侧壁固接有开关组件，所述开关组件位于按压板下方，所述开关组件一侧连接有供电源，另一侧连接有电喇叭；所述支撑台上固接有位于机架上的第一支架，所述第一支架转动连接有转盘，所述转盘同轴连接有第一电机，所述转盘边缘铰接有连杆，所述连杆铰接有用于推动墙砖的推板，所述推板上下两侧固接有位于机架上的限位板，所述推板滑动设置在两个限位板之间，所述推板与开口相对设置；所述支撑台上固有升降组件，所述升降组件上固接有第二支架，所述第二支架转动连接有第一转轴，所述第一转轴同轴连接有减速器，所述减速器同轴连接有第二电机，所述第一转轴一端固接有摆动杆，所述摆动杆包括若干插接相连的插接块，所述插接块包括凹形的插接槽，所述插接槽一侧固接有用于***到相邻插接块中的插接柱，所述插接柱两侧开口有凹槽，所述凹槽内固接有插接杆，所述插接槽侧壁开设有用于插接杆***的长条形滑槽，所述插接柱与插接槽槽底之间固接有第一弹簧，所述摆动杆远离第一转轴的一端固接有运送板，所述运送板表面安装有柔性吸盘；所述支撑台侧壁开设有用于摆动杆通过的条形口，所述限位块与筒体之间的支撑台表面开设有用于运送板通过的通孔；所述第一转轴同轴连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮同轴连接有传递齿轮，传递齿轮同轴连接有齿轮组，齿轮组包括若干相啮合的圆柱齿轮，若干圆柱齿轮的中轴线位于同一个竖直平面内，若干所述圆柱齿轮均同轴连接有第二转轴，所述支撑台上固接有立柱，若干所述第二转轴一端转动设置在立柱上，所述最上端的第二转轴固接有凸轮，所述凸轮一侧设有承重板，承重板与支撑板之间固接有第一支撑立杆，所述承重板铰接有倾斜设置的拨动杆，所述承重板与拨动杆之间固接有拉簧，所述承重板下方倾斜设有中空结构的涂胶箱，涂胶箱与支撑板之间固接有第二支撑立杆，所述涂胶箱内滑动连接有活塞，所述活塞一端固接有滑动贯穿涂胶箱侧壁的推杆，所述推杆位于拨动杆下方且指向拨动杆，所述活塞与涂胶箱内壁之间固接有复位弹簧，所述涂胶箱下端均匀开设有若干出胶口。

上述基础方案的工作原理为：首先，将本装置移动到需要加装瓷砖的建筑外墙处，开启第一电机带动转盘转动，带动连杆摆动，连杆推动推板向着筒体的方向移动，推板将筒体下端的墙砖从开口处顶出并落到支撑台表面上的通孔处；随着转盘的圆周转动，从而通过连杆拉动推板向着转盘的方向移动，墙砖失去推板的挤压力，墙砖从而停止在通孔上方。

开启第二电机带动第一转轴转动，带动摆动杆转动，摆动杆带动运送板靠近通孔移动，运送板上的柔性吸盘穿过通孔并与墙砖的下表面相接触，由于受到墙砖重力以及运动板向上的推力作用，柔性吸盘被挤压在墙砖的表面，从而将柔性吸盘中的空气排出去一部分，使得柔性吸盘吸附在墙砖表面，从而将墙砖固定在运送板上；在第一转轴转动的同时带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动齿轮组转动，齿轮组中的圆柱齿轮带动凸轮转动，在凸轮的凸部运动下竖直朝下时，墙砖也正好处于涂胶箱的下方，凸轮的凸部向下挤压拨动杆，拨动杆向下发生转动的过程中，推动推杆向着涂胶箱内移动，推杆推动活塞移动，活塞将涂胶箱中的胶从出胶口挤出，并落到墙砖的表面，随着凸轮的继续转动，凸轮停止挤压拨动杆，在拉簧的拉力作用下拨动杆恢复原位，涂胶箱停止出胶，此时墙砖也离开涂胶箱的下方；随着摆动杆的继续转动，墙砖被抵靠在建筑外墙上，由于摆动杆是由若干插接块相插接的，并且第一转轴不断的转动，摆动杆受到建筑外墙的反向挤压力，插接柱挤压第一弹簧向着插接槽内移动，使得摆动杆的整体长度相对缩短，并且摆动杆在缩短的过程中会使得运送板，对墙砖产生一个向下移动的外力，在此外力下可以将墙砖紧靠的固定在上一个墙砖的上端，使得相邻的墙砖上下之间的安装距离相对的减小，随着摆动杆的继续转动，运送板上的柔性吸盘受到摆动杆向下移动的外力的作用下，从而与墙砖表面相脱离，摆动杆在柔性吸盘与墙砖相脱离后，在第一弹簧的弹力作用下，将插接柱相对于插接槽向外推动，从而使得摆动杆的整体长度恢原来的长度，在第二电机的带动下摆动杆恢复原位并继续运送下一个墙砖。

当筒体的墙砖掉一个时，按压板向下移动一段距离，当筒体内的墙砖用完时，按压板下移并触碰开关组件，使得电喇叭与供电源相接通，电喇叭发生从而将提示操作人员及时向筒体内添加墙砖，将配重块从按压板上取下，将按压板从筒体中抽离，向筒体中添加墙砖，添加完毕以后将按压板***到筒体中，并将配重块重新卡合在按压板上；当需要将墙砖固定在建筑外墙上更高的地方时，操作升降组件向上伸长，从而提高升降组件的操作高度，满足安装需求。

上述技术方案与现有技术相比的优点在于：1、通过设置齿轮组、凸轮、拨动杆、涂胶箱，可以均匀的向墙砖表面涂胶，从而避免了人工涂胶不均匀以及涂胶量不恒定的问题；2、通过设置开关组件、供电源、电喇叭，可以在墙砖用完时，及时的通知操作人员将筒体中添加墙砖；3、通过设置摆动杆、运送板，可以机械的将墙砖粘贴在建筑外墙上，避免了完全依靠人工的方式进行安装墙砖，提高了安装效率；4、将摆动杆设置成包括若干插接块相插接后形成的，有利于在摆动杆将墙砖抵靠在建筑外墙上后才开始收缩变短，在缩短的过程中可以保持墙砖在受到外力的作用下抵靠在建筑外墙上一段时间，使得胶干燥凝固，从而将墙砖粘贴在建筑外墙上；并且在缩短的过程中可以将墙砖紧靠的固定在上一个墙砖的上端，使得相邻的墙砖上下之间的安装距离相对的减小，防止墙砖与墙砖之间产生过大的缝隙影响安装效果。

进一步优化，所述开关组件包括壳体，壳体侧壁滑动贯穿连接有电源控制杆，电源控制杆两侧均设有安装杆，安装杆与电源控制杆之间固接有第二弹簧，电源控制杆的长度大于安装杆的长度；有利于在电源控制杆不受按压板按压的情况下，电喇叭与供电源处于非连通的状态，只有当电源控制杆受到按压板向下的压力后，供电源才与电喇叭相连通，从而发声提示操作人员及时的向筒体中添加墙砖。

进一步优化，所述升降组件包括支撑板、滑杆，滑杆固接在支撑台上，所述支撑板下端铰接有两个支杆，两个所述支杆呈X状相铰接，两个所述支杆之间连接有第三弹簧，两个所述支杆下端均固接有滑块，滑块滑动套接在滑杆上，滑块开设有竖直的螺纹孔，螺纹孔螺纹连有螺纹杆，螺纹杆上端固接有把手；有利于在需要提加装墙砖的操作高度时，将两个滑动相向的靠近滑动，高度调整到位时，转动螺纹杆向着滑块内移动，直到螺纹杆的下端抵靠在滑杆上，从而固定了滑块在滑杆上的位置，防止滑块随意的移动影响加装墙砖的效率，并且在第三弹簧的弹力作用下，可以进一步的将两个支杆保持相对的位置关系，防止了两个支杆的相向移动。

进一步优化，所述支撑台一侧铰接有拉门，支撑台内安装有存储箱，存储箱内存储有墙砖；有利于在筒体内的墙砖用完时间，通过打开拉门将存储箱中的墙砖及时的补充到筒体中。

进一步优化，所述筒体上端铰接有翻盖；有利于在施工的过程中关闭翻盖，防止一些灰尘落到墙砖表面，影响后续的胶与墙砖表面的接触，避免因灰尘过多从而使得胶无法黏在墙砖表面。

进一步优化，所述配重块下端设有凸起，按压板上设有与凸起相配合的凹槽；采用上述的结构不仅可以实现配重块与按压板的卡合，而且还便于配重块与按压板的分离。

附图说明

图1为本发明装配式墙体安装装置实施例的示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为本发明实施例中摆动杆的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：支撑台1、万向转轮101、通孔102、筒体2、翻盖201、墙砖3、按压板4、配重块5、第一支架6、转盘7、连杆8、推板9、限位板10、壳体11、电源控制杆12、安装杆13、第二弹簧14、立柱15、圆柱齿轮16、第二转轴17、凸轮18、承重板19、拨动杆20、涂胶箱21、活塞22、推杆23、复位弹簧24、支撑板25、支杆26、滑杆27、第三弹簧28、滑块29、螺纹杆30、第二支架31、第一转轴32、摆动杆33、运送板34、柔性吸盘35、插接槽36、插接柱37、插接杆38、长条形滑槽39、第一弹簧40、存储箱41、建筑外墙42。

实施例基本如附图1至图3所示：装配式墙体安装装置，包括机架和中空的支撑台1，支撑台1下端转动连接有四个万向转轮101，支撑台1一侧铰接有拉门，支撑台1内安装有存储箱41，存储箱41内存储有墙砖3；支撑台1上固接有上端设有开口的筒体2，筒体2上端铰接有翻盖201，筒体2内储存有墙砖3，筒体2下部开设有用于墙砖3通过的开口，筒体2侧壁对称开设有两个竖直的通槽，通槽内滑动连接有按压板4，按压板4上表面卡合连接有配重块5，配重块5下端设有凸起，按压板4上设有与凸起相配合的凹槽，按压板4位于筒体2内存储的墙砖3上方，筒体2侧壁固接有开关组件，开关组件包括壳体11，壳体11侧壁滑动贯穿连接有电源控制杆12，电源控制杆12两侧均设有安装杆13，安装杆13与电源控制杆12之间固接有第二弹簧14，电源控制杆12的长度大于安装杆13的长度，开关组件位于按压板4下方，开关组件一侧连接有供电源，另一侧连接有电喇叭；支撑台1上固接有位于机架上的第一支架6，第一支架6转动连接有转盘7，转盘7同轴连接有第一电机，转盘7边缘铰接有连杆8，连杆8铰接有用于推动墙砖3的推板9，推板9上下两侧固接有位于机架上的限位板10，推板9滑动设置在两个限位板10之间，推板9与开口相对设置；支撑台1上固有升降组件，升降组件包括支撑板25、滑杆27，滑杆27固接在支撑台1上，支撑板25下端铰接有两个支杆26，两个支杆26呈X状相铰接，两个支杆26之间连接有第三弹簧28，两个支杆26下端均固接有滑块29，滑块29滑动套接在滑杆27上，滑块29开设有竖直的螺纹孔，螺纹孔螺纹连有螺纹杆30，螺纹杆30上端固接有把手，支撑板25上端固接有第二支架31，第二支架31转动连接有第一转轴32，第一转轴32同轴连接有减速器，减速器同轴连接有第二电机，第一转轴32一端固接有摆动杆33，摆动杆33包括若干插接相连的插接块，插接块包括凹形的插接槽36，插接槽36一侧固接有用于***到相邻插接块中的插接柱37，插接柱37两侧开口有凹槽，凹槽内固接有插接杆38，插接槽36侧壁开设有用于插接杆38***的长条形滑槽39，插接柱37与插接槽36槽底之间固接有第一弹簧40，摆动杆33远离第一转轴32的一端固接有运送板34，运送板34表面安装有柔性吸盘35；支撑台1侧壁开设有用于摆动杆33通过的条形口，限位块与筒体2之间的支撑台1表面开设有用于运送板34通过的通孔102，条形口与通孔102连通，墙砖3的长度大于通孔102的直径；第一转轴32同轴连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮同轴连接有传递齿轮，传递齿轮同轴连接有齿轮组，齿轮组包括若干相啮合的圆柱齿轮16，若干圆柱齿轮16的中轴线位于同一个竖直平面内，若干圆柱齿轮16均同轴连接有第二转轴17，支撑台1上固接有立柱15，若干第二转轴17一端转动设置在立柱15上，最上端的第二转轴17固接有凸轮18，凸轮18一侧设有承重板19，承重板19与支撑板25之间固接有第一支撑立杆，承重板19铰接有倾斜设置的拨动杆20，承重板19与拨动杆20之间固接有拉簧，承重板19下方倾斜设有为中空结构的涂胶箱21，涂胶箱21与支撑板25之间固接有第二支撑立杆，涂胶箱21内滑动连接有活塞22，活塞22一端固接有滑动贯穿涂胶箱21侧壁的推杆23，推杆23位于拨动杆20下方且指向拨动杆20，活塞22与涂胶箱21内壁之间固接有复位弹簧24，涂胶箱21下端均匀开设有若干出胶口。

本发明的具体实施方式如下：首先，将本装置移动到需要加装瓷砖的建筑外墙42处，开启第一电机带动转盘7转动，带动连杆8摆动，连杆8推动推板9向着筒体2的方向移动，推板9将筒体2下端的墙砖3从开口处顶出并落到支撑台1表面上的通孔102处；随着转盘7的圆周转动，从而通过连杆8拉动推板9向着转盘7的方向移动，墙砖3失去推板9的挤压力，墙砖3从而停止在通孔102上方。

开启第二电机带动第一转轴32转动，带动摆动杆33转动，摆动杆33带动运送板34靠近通孔102移动，运送板34上的柔性吸盘35穿过通孔102并与墙砖3的下表面相接触，由于受到墙砖3重力以及运动板向上的推力作用，柔性吸盘35被挤压在墙砖3的表面，从而将柔性吸盘35中的空气排出去一部分，使得柔性吸盘35吸附在墙砖3表面，从而将墙砖3固定在运送板34上；在第一转轴32转动的同时带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动齿轮组转动，齿轮组中的圆柱齿轮16带动凸轮18转动，在凸轮18的凸部运动下竖直朝下时，墙砖3也正好处于涂胶箱21的下方，凸轮18的凸部向下挤压拨动20杆，拨动20杆向下发生转动的过程中，推动推杆23向着涂胶箱21内移动，推杆23推动活塞22移动，活塞22将涂胶箱21中的胶从出胶口挤出，并落到墙砖3的表面，随着凸轮18的继续转动，凸轮18停止挤压拨动20杆，在拉簧的拉力作用下拨动20杆恢复原位，涂胶箱21停止出胶，此时墙砖3也离开涂胶箱21的下方；随着摆动杆33的继续转动，墙砖3被抵靠在建筑外墙42上，由于摆动杆33是由若干插接块相插接的，并且第一转轴32不断的转动，摆动杆33受到建筑外墙42的反向挤压力，插接柱37挤压第一弹簧40向着插接槽36内移动，使得摆动杆33的整体长度相对缩短，并且摆动杆33在缩短的过程中会使得运送板34，对墙砖3产生一个向下移动的外力，在此外力下可以将墙砖3紧靠的固定在上一个墙砖3的上端，使得相邻的墙砖3上下之间的安装距离相对的减小，随着摆动杆33的继续转动，运送板34上的柔性吸盘35受到摆动杆33向下移动的外力的作用下，从而与墙砖3表面相脱离，摆动杆33在柔性吸盘35与墙砖3相脱离后，在第一弹簧40的弹力作用下，将插接柱37相对于插接槽36向外推动，从而使得摆动杆33的整体长度恢原来的长度，在第二电机的带动下摆动杆33恢复原位并继续运送下一个墙砖3。

当筒体2的墙砖3掉一个时，按压板4向下移动一段距离，当筒体2内的墙砖3用完时，按压板4下移并触碰开关组件中的电源控制杆12，电源控制杆12在按压板4向下的压力下克服第二弹簧14的弹力，供电源才与电喇叭相连通，从而发声提示操作人员及时的向筒体2中添加墙砖3，将配重块5从按压板4上取下，将按压板4从筒体2中抽离，打开翻盖201向筒体2中添加墙砖3，添加完毕以后将按压板4***到筒体2中，并将配重块5重新卡合在按压板4上；当需要将墙砖3固定在建筑外墙42上更高的地方时，将两个滑动相向的靠近滑动，高度调整到位时，转动螺纹杆30向着滑块29内移动，直到螺纹杆30的下端抵靠在滑杆27上，从而固定了滑块29在滑杆27上的位置，防止滑块29随意的移动影响加装墙砖3的效率，并且在第三弹簧28的弹力作用下，可以进一步的将两个支杆26保持相对的位置关系，防止了两个支杆26的相向移动，操作高度调整完毕后，继续加装其它墙砖。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.装配式墙体安装装置，包括机架和中空的支撑台，所述支撑台下端转动连接有若干万向转轮；其特征在于：所述支撑台上固接有上端设有开口的筒体，所述筒体内储存有墙砖，所述筒体下部开设有用于墙砖通过的开口，所述筒体侧壁对称开设有两个竖直的通槽，所述通槽内滑动连接有按压板，所述按压板上表面卡合连接有配重块，所述按压板位于筒体内储存的墙砖上方，所述筒体侧壁固接有开关组件，所述开关组件位于按压板下方，所述开关组件一侧连接有供电源，另一侧连接有电喇叭；所述支撑台上固接有位于机架上的第一支架，所述第一支架转动连接有转盘，所述转盘同轴连接有第一电机，所述转盘边缘铰接有连杆，所述连杆铰接有用于推动墙砖的推板，所述推板上下两侧固接有位于机架上的限位板，所述推板滑动设置在两个限位板之间，所述推板与开口相对设置；所述支撑台上固有升降组件，所述升降组件上固接有第二支架，所述第二支架转动连接有第一转轴，所述第一转轴同轴连接有减速器，所述减速器同轴连接有第二电机，所述第一转轴一端固接有摆动杆，所述摆动杆包括若干插接相连的插接块，所述插接块包括凹形的插接槽，所述插接槽一侧固接有用于***到相邻插接块中的插接柱，所述插接柱两侧开口有凹槽，所述凹槽内固接有插接杆，所述插接槽侧壁开设有用于插接杆***的长条形滑槽，所述插接柱与插接槽槽底之间固接有第一弹簧，所述摆动杆远离第一转轴的一端固接有运送板，所述运送板表面安装有柔性吸盘；所述支撑台侧壁开设有用于摆动杆通过的条形口，所述限位块与筒体之间的支撑台表面开设有用于运送板通过的通孔；所述第一转轴同轴连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮同轴连接有传递齿轮，传递齿轮同轴连接有齿轮组，齿轮组包括若干相啮合的圆柱齿轮，若干圆柱齿轮的中轴线位于同一个竖直平面内，若干所述圆柱齿轮均同轴连接有第二转轴，所述支撑台上固接有立柱，若干所述第二转轴一端转动设置在立柱上，所述最上端的第二转轴固接有凸轮，所述凸轮一侧设有承重板，承重板与支撑板之间固接有第一支撑立杆，所述承重板铰接有倾斜设置的拨动杆，所述承重板与拨动杆之间固接有拉簧，所述承重板下方倾斜设有中空结构的涂胶箱，涂胶箱与支撑板之间固接有第二支撑立杆，所述涂胶箱内滑动连接有活塞，所述活塞一端固接有滑动贯穿涂胶箱侧壁的推杆，所述推杆位于拨动杆下方且指向拨动杆，所述活塞与涂胶箱内壁之间固接有复位弹簧，所述涂胶箱下端均匀开设有若干出胶口。

2.根据权利要求1所述的装配式墙体安装装置，其特征在于：所述开关组件包括壳体，壳体侧壁滑动贯穿连接有电源控制杆，电源控制杆两侧均设有安装杆，安装杆与电源控制杆之间固接有第二弹簧，电源控制杆的长度大于安装杆的长度。

3.根据权利要求2所述的装配式墙体安装装置，其特征在于：所述升降组件包括支撑板、滑杆，滑杆固接在支撑台上，所述支撑板下端铰接有两个支杆，两个所述支杆呈X状相铰接，两个所述支杆之间连接有第三弹簧，两个所述支杆下端均固接有滑块，滑块滑动套接在滑杆上，滑块开设有竖直的螺纹孔，螺纹孔螺纹连有螺纹杆，螺纹杆上端固接有把手。

4.根据权利要求3所述的装配式墙体安装装置，其特征在于：所述支撑台一侧铰接有拉门，支撑台内安装有存储箱，存储箱内存储有墙砖。

5.根据权利要求4所述的装配式墙体安装装置，其特征在于：所述筒体上端铰接有翻盖。

6.根据权利要求5所述的装配式墙体安装装置，其特征在于：所述配重块下端设有凸起，按压板上设有与凸起相配合的凹槽。