CN109080441A - 特种车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种特种车辆。特种车辆包括底盘，底盘包括电驱动模块和发动机驱动模块，特种车辆具有纯电动驱动状态和混合动力驱动状态，在纯电动驱动状态，电驱动模块驱动特种车辆运动；在混合动力驱动状态，电驱动模块和发动机驱动模块共同驱动特种车辆运动。本发明的特种车辆的底盘通过配置电驱动模块和发动机驱动模块，在车辆动力需求不高的工况时，可以控制发动机驱动模块不工作而控制电驱动模块工作从而实现纯电动驱动状态，实现低排放。

Description

特种车辆
技术领域
本发明涉及工程车辆技术领域，特别涉及一种特种车辆。
背景技术
工程车辆作为大型移动式作业设备，常采用机械传动以及液压传动等驱动形式。随着排放法规对排放要求的不断提高，工程车辆的驱动形式的发展也越来越向新能源方向靠拢。
另外，由于自然灾害事件的突发性、复杂性及多样性特点，作为用于应急救援设备的工程车辆需具有高机动、多功能以及高效化的作业性能以适应紧急恶劣的救援环境。
发明内容
本发明的目的在于提供一种特种车辆，以减少特种车辆的污染气体的排放。
本发明提供一种特种车辆，包括底盘，底盘包括电驱动模块和发动机驱动模块，特种车辆具有纯电动驱动状态和混合动力驱动状态，在纯电动驱动状态，电驱动模块驱动特种车辆运动；在混合动力驱动状态，电驱动模块和发动机驱动模块共同驱动特种车辆运动。
在一些实施例中，电驱动模块包括电池和与电池电连接的驱动电机，底盘还包括第一驱动桥，驱动电机与第一驱动桥驱动连接。
在一些实施例中，电驱动模块还包括第一变速箱，第一变速箱设置于驱动电机和第一驱动桥之间。
在一些实施例中，发动机驱动模块包括发动机、离合器和第二变速箱，底盘还包括第二驱动桥，离合器连接发动机和第二变速箱，第二变速箱设置于离合器与第二驱动桥之间。
在一些实施例中，发动机驱动模块还包括与发动机连接的发电机，发动机带动发电机运动且发电机与电池电连接以为电池充电。
在一些实施例中，底盘还包括设置于电池与驱动电机之间的第一电机控制器以及设置于电池与发电机之间的第二电机控制器。
在一些实施例中，底盘还包括轨道行走模块。
在一些实施例中，特种车辆还包括设置于底盘上方的消防装备。
在一些实施例中，特种车辆还包括支腿。
在一些实施例中，特种车辆为救援车辆。
基于本发明提供的技术方案，特种车辆，包括底盘，底盘包括电驱动模块和发动机驱动模块，特种车辆具有纯电动驱动状态和混合动力驱动状态，在纯电动驱动状态，电驱动模块驱动特种车辆运动；在混合动力驱动状态，电驱动模块和发动机驱动模块共同驱动特种车辆运动。本发明的特种车辆的底盘通过配置电驱动模块和发动机驱动模块，在车辆动力需求不高的工况时，可以控制发动机驱动模块不工作而控制电驱动模块工作从而实现纯电动驱动状态，实现低排放。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例的特种车辆的结构示意图；
图2为图1所示的特种车辆的底盘的结构示意图。
各附图标记分别代表：
1、第一驱动桥；2、第一变速箱；3、驱动电机；4、发动机；5、离合器；6、发电机；7、第二变速箱；8、第二驱动桥；9、车轮；10、第一电机控制器；11、电池；12、第二电机控制器；13、云梯；14、驾驶室；15、前轨道行走模块；16、前支腿；17、附件；18、消防设备；19、后支腿；20、后轨道行走模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
在以下描述中，所称的“前”指的是驾驶室所在的一侧；“后”指的是与“前”相对的一侧，“左”和“右”指的是面对前方时形成的左右方向。
参考图1和图2所示，本发明实施例的特种车辆包括底盘。底盘包括电驱动模块和发动机驱动模块。特种车辆具有纯电动驱动状态和混合动力驱动状态，在纯电动驱动状态，电驱动模块驱动特种车辆运动；在混合动力驱动状态，电驱动模块和发动机驱动模块共同驱动特种车辆运动。
本发明实施例的特种车辆的底盘通过配置电驱动模块和发动机驱动模块，在车辆动力需求不高的工况时，可以控制发动机驱动模块不工作而控制电驱动模块工作从而实现纯电动驱动状态，实现低排放。在车辆动力需求较高的工况时，电驱动模块和发动机驱动模块共同驱动车辆行驶以实现混合动力驱动状态。本发明实施例的特种车辆在车辆启动、低速时，发动机驱动模块不工作，电驱动模块工作；在车辆高速行驶时，发动机驱动模块和电驱动模块共同参与驱动，因此本实施例的特种车辆的发动机运行在最佳工况，工作效率提高，降低能耗，减少污染气体的排放。
下面根据图1和图2对本发明一具体实施例的特种车辆的结构进行详细说明。
如图1所示，本实施例的特种车辆包括驾驶室14和底盘。其中，底盘的结构如图2所示。
本实施例的底盘包括第一驱动桥1和电驱动模块。电驱动模块包括电池11以及与电池11电连接的驱动电机3。驱动电机3与第一驱动桥1驱动连接。在本实施例的特种车辆需要纯电动行驶时，直接控制电池放电以使驱动电机3转动从而驱动第一驱动桥1运动。
具体在本实施例中，第一驱动桥1为前驱动桥。
在本实施例中，电驱动模块还包括第一变速箱2。第一变速箱2设置于驱动电机3和第一驱动桥1之间。在第一驱动桥1与驱动电机3之间配置第一变速箱2以使得驱动电机3到第一驱动桥1之间具有不同速比的调节范围，提高特种车辆的操纵性能。
如图2所示，本实施例的底盘还包括第二驱动桥8和发动机驱动模块。发动机驱动模块包括发动机4、离合器5和第二变速箱7。离合器5连接发动机4和第二变速箱7，第二变速箱7设置于离合器5与第二驱动桥8之间。本实施例的第二驱动8桥由发动机4直接驱动。具体地，第二驱动桥8为后驱动桥。
离合器5用于控制发动机4与第二变速箱7之间的切断或连接。当需要纯电动驱动状态时，控制离合器5动作而使发动机4与第二变速箱7切断。
本实施例的前驱动桥和后驱动桥均为驱动桥，在实际工作过程中可以采用后驱动桥为主，前驱动桥跟随的模式进行驱动策略的控制，保证最高车速及最大爬坡能力。
如图2所示，发动机驱动模块还包括与发动机4通过离合器5连接的发电机6。发动机4带动发电机6运动且发电机6与电池11电连接以为电池11充电。发动机4在工作时其发出的功率一部分通过机械传动传递至第二驱动桥8，另一部分通过发电机6进行发电并将能量储存于电池11中。电池11将储存的电能用于驱动电机3运动从而驱动第一驱动桥1。本实施例的电池的电能来源是发动机，因此在实际使用中可以只采用加油的模式，实用性强。当然也可以采用充电模式来对电池进行充电。
为了更好地对电机3以及发电机6进行控制，本实施例的底盘还包括设置于电池11与驱动电机3之间的第一电机控制器10以及设置于电池11与发电机6之间的第二电机控制器12。
本实施例的驱动电机3为ISG三相永磁同步电机。发电机6为TM三相永磁同步电机。
如图2所示，第一驱动桥1和第二驱动桥8的两端均安装有车轮9。
为了满足更多工况的运行，本实施例的底盘还包括轨道行走模块。轨道行走模块包括连接架和设置于连接架底部的行走轮。在需要进行特殊工况的运行时，控制轨道行走模块的连接架向下转动从而使行走轮限位于轨道中以实现轨道行走状态。在不需要轨道行走状态时，控制轨道行走模块的连接架向上运动以收起行走轮。
具体地，本实施例的底盘包括前轨道行走模块5和后轨道行走模块20。
本实施例的特种车辆还包括支腿。如图1所示，本实施例的特种车辆包括前支腿16和后支腿19。在特种车辆行驶至工作目的后，在需要进行工作时，为了保证整个车辆的稳定性，控制前支腿16和后支腿19向下运动以将整个车辆支起防止其滑动。
本实施例的特种车辆还包括设置于底盘下方的附件17以及底盘上方的消防装备18和云梯13，以满足更多场合的需求。
本实施例的特种车辆可以为救援车辆。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种特种车辆，其特征在于，包括底盘，所述底盘包括电驱动模块和发动机驱动模块，所述特种车辆具有纯电动驱动状态和混合动力驱动状态，在所述纯电动驱动状态，所述电驱动模块驱动所述特种车辆运动；在所述混合动力驱动状态，所述电驱动模块和所述发动机驱动模块共同驱动所述特种车辆运动。
2.根据权利要求1所述的特种车辆，其特征在于，所述电驱动模块包括电池(11)和与所述电池(11)电连接的驱动电机(3)，所述底盘还包括第一驱动桥(1)，所述驱动电机(3)与所述第一驱动桥(1)驱动连接。
3.根据权利要求2所述的特种车辆，其特征在于，所述电驱动模块还包括第一变速箱(2)，所述第一变速箱(2)设置于所述驱动电机(3)和所述第一驱动桥(1)之间。
4.根据权利要求2所述的特种车辆，其特征在于，所述发动机驱动模块包括发动机(4)、离合器(5)和第二变速箱(7)，所述底盘还包括第二驱动桥(8)，所述离合器(5)连接所述发动机(4)和所述第二变速箱(7)，所述第二变速箱(7)设置于所述离合器(5)与所述第二驱动桥(8)之间。
5.根据权利要求4所述的特种车辆，其特征在于，所述发动机驱动模块还包括与所述发动机(4)连接的发电机(6)，所述发动机(4)带动所述发电机(6)运动且所述发电机(6)与所述电池(11)电连接以为所述电池(11)充电。
6.根据权利要求5所述的特种车辆，其特征在于，所述底盘还包括设置于所述电池(11)与所述驱动电机(3)之间的第一电机控制器(10)以及设置于所述电池(11)与所述发电机(6)之间的第二电机控制器(12)。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的特种车辆，其特征在于，所述底盘还包括轨道行走模块。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的特种车辆，其特征在于，所述特种车辆还包括设置于所述底盘上方的消防装备。
9.根据权利要求1至6中任一项所述的特种车辆，其特征在于，所述特种车辆还包括支腿。
10.根据权利要求1所述的特种车辆，其特征在于，所述特种车辆为救援车辆。
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