CN109079811A - 一种基于机器人的病人看护*** - Google Patents

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刘建刚
唐肇蔚
李红渊
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    • B25J11/009—Nursing, e.g. carrying sick persons, pushing wheelchairs, distributing drugs

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Abstract

本发明公开了一种基于机器人的病人看护***，包括单片机、控制模块、警示单元、智能终端、环境数据采集装置、生理数据采集装置和定位模块，所述单片机设置在机器人内部，单片机连接有警示单元、无线传输模块、数据传递模块和预设警示区模块，且通过无线传输模块连接有智能终端，通过数据传递模块连接有境数据采集装置、生理数据采集装置和定位模块，所述生理数据采集装置与定位模块均设置在患者的身上，所述环境数据采集装置安装在机器人上，且警示单元包括预警模块和紧急报警模块。该基于机器人的病人看护***，通过对病人生理特征的监测，能够及时的应对病人看护时发生的状况，加强了病人的安全系数，且提高了看护的效率。

Description

一种基于机器人的病人看护***
技术领域
本发明涉及看护***技术领域，具体涉及一种基于机器人的病人看护***。
背景技术
随着经济的发展和人们生活水平的提高，人们对身体健康的关注也在不断提高，特别是在各国社会老龄化的提前到来，人们对医疗资源的需求量越来越大，对医疗质量和效率要求越来越高，使得健康护理和医疗资源的短缺问题愈加明显。
当前，在对病人的看护过程中，特别是病人移动不方便时，需要时刻进行看护，以防止出现意外，导致医护人员的工作强度大，需要保持较强的警惕性，造成压力过大，或者医护人员由于意外事情不在病人身旁时，当病人发生突发情况，此时医护人员无法及时赶到，做出应对，容易造成意外的发生，不利于病人的健康和安全。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于机器人的病人看护***，以解决上述背景技术中提出的问题。
实现上述目的的技术方案是：一种基于机器人的病人看护***，包括单片机、控制模块、警示单元、智能终端、环境数据采集装置、生理数据采集装置和定位模块，所述单片机设置在机器人内部，单片机连接有警示单元、无线传输模块、数据传递模块和预设警示区模块，且通过无线传输模块连接有智能终端，通过数据传递模块连接有境数据采集装置、生理数据采集装置和定位模块，所述生理数据采集装置与定位模块均设置在患者的身上，所述环境数据采集装置安装在机器人上，且警示单元包括预警模块和紧急报警模块，所述预警模块与紧急报警模块分别与单片机内部模块对应连接。
优选的，所述生理数据采集装置包括智能手环，用于对患者的血压、心率、温度、血氧饱和度和睡眠健康进行实时检测，并将检测数据通过数据传递模块进行实时传递，且所述定位单元包括GPS定位模块，设置在智能手环内，用于对患者的位置进行定位，所述数据传递模块包括蓝牙传递模块、4G/5G模块、WIFI传递模块和红外传递模块，且所述生理数据采集装置主要由蓝牙传递模块采用蓝牙.协议进行数据的传输。
优选的，所述环境数据采集装置包括温度湿度检测仪、PM.检测仪、TVOC检测仪和二氧化碳检测仪，能够对病人所处的房间进行温湿度、PM.、TVOC和二氧化碳含量的检测，并由内置红外传递模块直接与单片机相连。
优选的，所述控制模块包括遥控器、操作显示屏和智能终端，用于对单片机的控制，从而开启环境数据采集装置、生理数据采集装置和定位模块，所述操作显示屏为触摸液晶显示屏，内嵌在机器人的表面上，控制模块与单片机之间还连接有预设警示区域模块，所述预设警示区域模块用于对病人身体不利的区域进行标记，并将区域的具***置信息传递到单片机内，且控制模块还用于对预设警示区域模块进行调加与删除。
优选的，所述智能终端包括智能手机和电脑，智能终端还通过无线传输模块直接与单片机相连，接收单片机传递的生理和环境数据采集信息，同时智能终端还能通过无线传输模块实现对单片机的运程操作，并通过单片机控制警示单元的关闭，且智能终端通过因特网络与警示单元相连，用于对警示单元发出的警示进行接收，并根据相应的警示采取相应措施。
优选的，所述单片机内部还设置有数据接收模块、数据处理模块、对比模块一、对比模块二和位置匹配模块，所述数据接收模块用于接收数据传递模块传递的采集数据，且直接与数据处理模块相连，传递采集生理和环境数据，此外数据接收模块还通过位置匹配模块间接与数据处理模块，用于将接收到的定位信息在位置匹配模块内进行匹配处理，所述位置匹配模块还连接有预设警示区域模块，对预设警示区域模块传递的位置信息进行存储和匹配。
优选的，所述数据处理模块还连接有对比模块一和对比模块二，并通过对比模块一和对比模块二分别连接警示模块内的预警模块和紧急报警模块，所述对比模块一与对比模块二均为设置有阙值的控制单元，均与数据处理模块处理后数据的进行分析比较。
优选的，所述警示模块包括预警模块和紧急报警模块，所述预警模块与紧急报警模块均设置在机器人的内部，且预警模块和紧急报警模块均包括语音播报设备，所述语音播报设备为扬声器，所述预警模块还设置有指示灯设备，且预警模块和紧急报警模块均通过因特网连接至智能终端。
优选的，所述生理数据采集装置为穿戴式柔性设备，包括：监测心率的心率带、检测汗液的电子发带或电子腕带、监测睡眠的平铺式睡眠监测带和智能手环、检测血糖、体温的纹身贴纸、检测血压的电子袖带。
本发明的有益效果是：该基于机器人的病人看护***，通过设置生理数据采集装置和环境数据采集装置，能够对病人的身体数据进行采集，并设置一定的数值范围，超出范围时，进行先预警，再报警，使看护人员能够根据预警做出相应准备，防止应对不及时，造成危险，提高了病人在看护过程中的安全系数，同时将警示设备与智能终端相连，减轻了看护人员的工作强度，并提高了看护效率，无需24小时一直在身旁进行看护，此外设置有先预警，同时指示灯预警，也避免了直接语音预警增加了噪音污染，从而对其他病人的造成影响，灵活性强，有效的保证了病人的安全和健康，同时还降低了看护的成本。
附图说明
图1是本发明的结构框图；
图2是本发明的单片机内部结构框图；
图3是本发明的警示单元结构框图。
图中：1单片机、2数据传递模块、3环境数据采集装置、4生理数据采集装置、5定位模块、6预设警示区域模块、7控制模块、8无线传输模块、9智能终端、10因特网、11警示单元、12数据接收模块、13数据处理模块、14对比模块一、15位置匹配模块、16预警模块、17紧急报警模块、18指示灯设备、19语音播报设备、20对比模块二。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
本发明提供了如图1-3所示的一种基于机器人的病人看护***，包括单片机1、控制模块7、警示单元11、智能终端9、环境数据采集装置3、生理数据采集装置4和定位模块5，所述单片机1设置在机器人内部，单片机1连接有警示单元11、无线传输模块8、数据传递模块2和预设警示区模块，且通过无线传输模块8连接有智能终端9，通过数据传递模块2连接有境数据采集装置、生理数据采集装置4和定位模块5，所述生理数据采集装置4与定位模块5均设置在患者的身上，所述环境数据采集装置3安装在机器人上，且警示单元11包括预警模块16和紧急报警模块17，所述预警模块16与紧急报警模块17分别与单片机1内部模块对应连接。
具体的，所述生理数据采集装置4包括智能手环，用于对患者的血压、心率、温度、血氧饱和度和睡眠健康进行实时检测，并将检测数据通过数据传递模块2进行实时传递，且所述定位单元包括GPS定位模块5，设置在智能手环内，用于对患者的位置进行定位，所述数据传递模块2包括蓝牙传递模块、4G/5G模块、WIFI传递模块和红外传递模块，且所述生理数据采集装置4主要由蓝牙传递模块采用蓝牙4.0协议进行数据的传输，方便数据的传输，且提高了数据传输的速度，保证数据及时的进行传递。进一步，生理数据采集装置4为穿戴式柔性设备，方便日常生活。包括：监测心率的心率带、检测汗液的电子发带或电子腕带、监测睡眠的平铺式睡眠监测带和智能手环、检测血糖、体温的纹身贴纸、检测血压的电子袖带等。
具体的，所述环境数据采集装置3包括温度湿度检测仪、PM2.5检测仪、TVOC检测仪和二氧化碳检测仪，能够对病人所处的房间进行温湿度、PM2.5、TVOC和二氧化碳含量的检测，并由内置红外传递模块直接与单片机1相连，从而在内置网络内传递，传递的速度更快，效率更高。
具体的，所述控制模块7包括遥控器、操作显示屏和智能终端9，用于对单片机1的控制，从而开启环境数据采集装置3、生理数据采集装置4和定位模块5，所述操作显示屏为触摸液晶显示屏，内嵌在机器人的表面上，控制模块7与单片机1之间还连接有预设警示区域模块6，所述预设警示区域模块6用于对病人身体不利的区域进行标记，并将区域的具***置信息传递到单片机1内，且控制模块7还用于对预设警示区域模块6进行调加与删除，从而根据实际情况进行调节，以及时适应病人的使用。
具体的，所述智能终端9包括智能手机和电脑，智能终端9还通过无线传输模块8直接与单片机1相连，接收单片机1传递的生理和环境数据采集信息，同时智能终端9还能通过无线传输模块8实现对单片机1的运程操作，并通过单片机1控制警示单元11的关闭，且智能终端9通过因特网10络与警示单元11相连，用于对警示单元11发出的警示进行接收，并根据相应的警示采取相应措施。
具体的，所述单片机1内部还设置有数据接收模块12、数据处理模块13、对比模块一14、对比模块二20和位置匹配模块15，所述数据接收模块12用于接收数据传递模块2传递的采集数据，且直接与数据处理模块13相连，传递采集生理和环境数据，此外数据接收模块12还通过位置匹配模块15间接与数据处理模块13，用于将接收到的定位信息在位置匹配模块15内进行匹配处理，所述位置匹配模块15还连接有预设警示区域模块6，对预设警示区域模块6传递的位置信息进行存储和匹配，方便与定位模块5传递的定位信息进行匹配。
具体的，所述数据处理模块13还连接有对比模块一14和对比模块二20，并通过对比模块一14和对比模块二20分别连接警示模块内的预警模块16和紧急报警模块17，所述对比模块一14与对比模块二20均为设置有阙值的控制单元，均与数据处理模块13处理后数据的进行分析比较，从而使预警和报警之间提供缓冲时间，有利于对病人的症状进行及时的应对。
具体的，所述警示模块包括预警模块16和紧急报警模块17，所述预警模块16与紧急报警模块17均设置在机器人的内部，且预警模块16和紧急报警模块17均包括语音播报设备19，所述语音播报设备19为扬声器，所述预警模块16还设置有指示灯设备18，且预警模块16和紧急报警模块17均通过因特网10连接至智能终端9，从而能够通过智能终端9对预警和报警信息进行接收，防止看护人员不在现场。
具体的，在实施过程中，通过病人携带的生理数据采集装置4对病人进行生理数据的收集，同时由机器人上的环境数据采集装置3，采集病人所处的环境信息，使生理数据和环境数据在单片机1内经数据处理模块13处理后与对比模块一14和对比模块二20，进行比较，当在对比模块一14范围内，此时传递出预警信号，使警示单元1发出预警指示，首先指示灯工作，持续一分钟没有做出反应后，由扬声器开始预警，并传递到智能终端9上，当在对比模块二20范围内，表明病人生理特征波动较大，或环境问题大，此时直接由警示单元11发出报警信号，并由扬声器发出报警，并上传至智能终端9，已便能够及时作出应对，同时病人移动时，位置信息进行与不利于病人健康的位置信息进行匹配，匹配成功，此时发出预警，指示病人离开此位置区域。
以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。

Claims (9)

1.一种基于机器人的病人看护***，其特征在于，包括单片机(1)、控制模块(7)、警示单元(11)、智能终端(9)、环境数据采集装置(3)、生理数据采集装置(4)和定位模块(5)，所述单片机(1)设置在机器人内部，单片机(1)连接有警示单元(11)、无线传输模块(8)、数据传递模块(2)和预设警示区模块(6)，且通过无线传输模块(8)连接有智能终端(9)，通过数据传递模块(2)连接有境数据采集装置(3)、生理数据采集装置(4)和定位模块(5)，所述生理数据采集装置(4)与定位模块(5)均设置在患者的身上，所述环境数据采集装置(3)安装在机器人上，且警示单元(11)包括预警模块(16)和紧急报警模块(17)，所述预警模块(16)与紧急报警模块(17)分别与单片机(1)内部模块对应连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的病人看护***，其特征在于，所述生理数据采集装置(4)包括智能手环，用于对患者的血压、心率、温度、血氧饱和度和睡眠健康进行实时检测，并将检测数据通过数据传递模块(2)进行实时传递，且所述定位单元包括GPS定位模块(5)，设置在智能手环内，用于对患者的位置进行定位，所述数据传递模块(2)包括蓝牙传递模块、4G/5G模块、WIFI传递模块和红外传递模块，且所述生理数据采集装置(4)主要由蓝牙传递模块采用蓝牙4.0协议进行数据的传输。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器人的病人看护***，其特征在于，所述环境数据采集装置(3)包括温度湿度检测仪、PM2.5检测仪、TVOC检测仪和二氧化碳检测仪，能够对病人所处的房间进行温湿度、PM2.5、TVOC和二氧化碳含量的检测，并由内置红外传递模块直接与单片机(1)相连。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器人的病人看护***，其特征在于，所述控制模块(7)包括遥控器、操作显示屏和智能终端(9)，用于对单片机(1)的控制，从而开启环境数据采集装置(3)、生理数据采集装置(4)和定位模块(5)，所述操作显示屏为触摸液晶显示屏，内嵌在机器人的表面上，控制模块(7)与单片机(1)之间还连接有预设警示区域模块(6)，所述预设警示区域模块(6)用于对病人身体不利的区域进行标记，并将区域的具***置信息传递到单片机(1)内，且控制模块(7)还用于对预设警示区域模块(6)进行调加与删除。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器人的病人看护***，其特征在于，所述智能终端(9)包括智能手机和电脑，智能终端(9)还通过无线传输模块(8)直接与单片机(1)相连，接收单片机(1)传递的生理和环境数据采集信息，同时智能终端(9)还能通过无线传输模块(8)实现对单片机(1)的运程操作，并通过单片机(1)控制警示单元(11)的关闭，且智能终端(9)通过因特网(10)络与警示单元(11)相连，用于对警示单元(11)发出的警示进行接收，并根据相应的警示采取相应措施。
6.根据权利要求5所述的一种基于机器人的病人看护***，其特征在于，所述单片机(1)内部还设置有数据接收模块(12)、数据处理模块(13)、对比模块一(14)、对比模块二(20)和位置匹配模块(15)，所述数据接收模块(12)用于接收数据传递模块(2)传递的采集数据，且直接与数据处理模块(13)相连，传递采集生理和环境数据，此外数据接收模块(12)还通过位置匹配模块(15)间接与数据处理模块(13)，用于将接收到的定位信息在位置匹配模块(15)内进行匹配处理，所述位置匹配模块(15)还连接有预设警示区域模块(6)，对预设警示区域模块(6)传递的位置信息进行存储和匹配。
7.根据权利要求6所述的一种基于机器人的病人看护***，其特征在于，所述数据处理模块(13)还连接有对比模块一(14)和对比模块二(20)，并通过对比模块一(14)和对比模块二(20)分别连接警示模块内的预警模块(16)和紧急报警模块(17)，所述对比模块一(14)与对比模块二(20)均为设置有阙值的控制单元，均与数据处理模块(13)处理后数据的进行分析比较。
8.根据权利要求1所述的一种基于机器人的病人看护***，其特征在于，所述警示模块包括预警模块(16)和紧急报警模块(17)，所述预警模块(16)与紧急报警模块(17)均设置在机器人的内部，且预警模块(16)和紧急报警模块(17)均包括语音播报设备(19)，所述语音播报设备(19)为扬声器，所述预警模块(16)还设置有指示灯设备(18)，且预警模块(16)和紧急报警模块(17)均通过因特网(10)连接至智能终端(9)。
9.根据权利要求1所述的一种基于机器人的病人看护***，其特征在于，所述生理数据采集装置(4)为穿戴式柔性设备，包括：监测心率的心率带、检测汗液的电子发带或电子腕带、监测睡眠的平铺式睡眠监测带和智能手环、检测血糖、体温的纹身贴纸、检测血压的电子袖带。
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