CN109079226A - 基于ge plc的剪切机自动控制装置 - Google Patents

基于ge plc的剪切机自动控制装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了基于GE PLC的剪切机自动控制装置，其结构包括剪切机体、吸附除屑装置、切割刀、液压机、电源线、控制箱、锁紧螺栓、过滤防护罩壳、启动开关机构、动力电机机构、风机吸附机构、上下挂壁机构、静电吸屑机构、手摇带动机构、动力传动机构，本发明采用吸附除屑装置能够实现对设备切割后产生的铁屑和粉末进行吸附清理，防止铁屑和粉末由于质量轻容易跟随空气随意飘散，有效的减少了对工作环境与工作人员身体健康的危害。

Description

基于GE PLC的剪切机自动控制装置
技术领域
本发明涉及剪切机自动控制领域，尤其是涉及到一种基于GE PLC的剪切机自动控制装置。
背景技术
剪切机是用于切断金属材料的一种机械设备，在轧制生产过程中，大断面的钢锭和钢坯经过轧制后，其断面变小，长度增加，为了满足后继工序和产品尺寸规格的要求，各种钢材生产工艺过程中都必须有剪切工序，但是现有技术在对金属切割过程中会产生大量金属铁屑和粉末，由于铁屑和粉末质量较轻，容易随风飘散在空气，导致影响工作环境，影响工作人员的工作状态，对工作人员造成身体危害。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：基于GE PLC的剪切机自动控制装置，其结构包括剪切机体、吸附除屑装置、切割刀、液压机、电源线、控制箱、锁紧螺栓，所述剪切机体的正表面设有四个锁紧螺栓，并螺纹锁定在一起，所述吸附除屑装置通过嵌入方式安装于剪切机体的内部首端，所述切割刀的首端与液压机的末端机械连接，所述电源线的一端与控制箱电连接，所述控制箱与剪切机体通过电焊焊接在一起，所述吸附除屑装置包括过滤防护罩壳、启动开关机构、动力电机机构、风机吸附机构、上下挂壁机构、静电吸屑机构、手摇带动机构、动力传动机构，所述过滤防护罩壳的内部首端设有风机吸附机构，所述风机吸附机构的末端与动力电机机构相扣合，所述启动开关机构的一端与动力电机机构电连接，所述动力电机机构的另一端通过动力传动机构与静电吸屑机构相连接，所述静电吸屑机构的首端与动力传动机构啮合连接，所述手摇带动机构与上下挂壁机构活动配合。
作为本技术方案的进一步优化，所述过滤防护罩壳包括过滤网、机壳内壁、出料口、防护罩，所述过滤网通过嵌入方式安装于防护罩的首端，所述机壳内壁设于防护罩的内部中央，所述防护罩末端设有出料口。
作为本技术方案的进一步优化，所述启动开关机构包括固定板、启动按钮、复位弹簧、导向杆、转盘、固定触点、活动触点、传感器、引线、滑轮，所述启动按钮的一端镶嵌与固定板，所述复位弹簧通过嵌入方式安装于启动按钮的内部，所述导向杆的另一端与启动按钮镶嵌套，所述转盘的右侧与活动触点的左侧通过电焊焊接在一起，所述引线首端与传感器末端电连接，所述引线的另一端与滑轮的外表面相贴合。
作为本技术方案的进一步优化，所述动力电机机构包括接收端、伺服电机、固定底座、轴承、蜗轮杆、第一锥齿轮、主动轮，所述接收端通过嵌入方式安装于伺服电机的顶面左侧，所述伺服电机的末端与固定底座的首端通过电焊焊接在一起，所述伺服电机的右端设有轴承，所述蜗轮杆通过轴承与伺服电机镶嵌连接，所述蜗轮杆的另一端与第一锥齿轮水平焊接，所述主动轮的末端与蜗轮杆相啮合，所述第一锥齿轮与动力传动机构相啮合，所述主动轮的正表面与风机吸附机构的末端相扣合。
作为本技术方案的进一步优化，所述风机吸附机构包括主动杆、从动轮、啮合轮、连接支架、转筒、宽皮带、吸附风机、转轴，所述主动杆的首端与从动轮的正表面相扣合，所述从动轮的首端与啮合轮相啮合，所述啮合轮与连接支架的末端通过电焊垂直焊接在一起，所述啮合轮通过连接支架与转筒的末端垂直连接，所述转筒的外表面与宽皮带水平贴合，所述吸附风机的末端与转轴的首端镶嵌套，所述宽皮带与转轴的外表面相贴合，所述主动杆的另一端与主动轮的正表面相扣合。
作为本技术方案的进一步优化，所述上下挂壁机构包括弹簧杆、连接扣头、挂刀、钢丝绳、小滚轮、大滚轮、三角线圈盘，所述弹簧杆的中间设有连接扣头，所述弹簧杆的左右两侧分别设有两个挂刀，并通过电焊水平焊接在一起，所述弹簧杆通过连接扣头的扣合与钢丝绳末端垂直固定在一起，所述钢丝绳与小滚轮的外表面相贴合，所述大滚轮通过钢丝绳与小滚轮相连接，所述钢丝绳的另一端与三角线圈盘的正表面固定连接，所述三角线圈盘与手摇带动机构机械连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述静电吸屑机构包括第一直齿轮、正极磁块、负极磁块、电磁线圈架、铜环、传导线、接线端、电磁铁，所述第一直齿轮的末端与电磁线圈架的首端垂直焊接在一起，所述电磁线圈架的左右两端分别设有正极磁块和负极磁块，所述电磁线圈架的末端与铜环垂直嵌套，所述铜环通过传导线的一端与接线端电连接，所述接线端通过嵌入方式安装于电磁铁的右侧。
作为本技术方案的进一步优化，所述手摇带动机构包括手摇杆、套管、转动轮、转杆，所述手摇杆末端镶嵌套于套管的左右两侧，所述转杆贯通连接于转动轮的左右两端，所述手摇杆通过套管与转杆水平固定在一起，所述转杆的另一端与三角线圈盘相连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述动力传动机构包括配合轮、传动皮带、旋转杆、第二直齿轮，所述配合轮的正表面与其正上方的传动皮带相贴合，所述配合轮通过传动皮带与旋转杆的外表面相贴合，所述旋转杆的另一端与第二直齿轮水平固定在一起，所述第二直齿轮与第一锥齿轮垂直啮合在一起。
有益效果
本发明基于GE PLC的剪切机自动控制装置，将需要切割的产品放置剪切机体上，然后通过操作控制箱控制液压机利用切割刀自动对产品进行切割工作，然后工作人员在通过按动启动开关机构启动吸附除屑装置，将铁屑和粉末进行吸附处理，于是工作人员手动按下启动按钮，使得导向杆向右推进，利用导向杆的结构带动转盘向右转动，使得活动触点向右移动与固定触点接触连接，触点连接，从而启动传感器，产生电流，并通过引线将电流传输给伺服电机，使得伺服电机接通电流，将电流转化为机械能，并通过蜗轮杆将动力传输出去，带动主动轮，于是主动轮通过主动杆的连接推动从动轮同步转动，使得啮合轮与从动轮相互啮合，改变啮合轮的转动方向，并带动转筒一起转动，使得宽皮带发生位移，将转动力传输给吸附风机，从而带动吸附风机快速转动，产生向下吹动的涡流，将上方切割后产生的铁屑和粉末抽吸下来，然后在蜗轮杆转动的同时通过右端第一锥齿轮的配合带动配合轮转动，使得连接的传动皮带发生位移，将转动力传输给旋转杆，通过旋转杆带动第二直齿轮转动，于是第二直齿轮与第一直齿轮发生啮合关系，从而改变第一直齿轮的转动方向，使得电磁线圈架快速转动，一直切割正极磁块与负极磁块之间的磁场，产生电流传输给铜环，然后在通过传导线将电流传输给电磁铁，使得电磁铁接通电流发生电磁反应，周围产生吸附磁场，从而将掉落下来的铁屑和粉末进行吸附，防止铁屑和粉末随意飘散，最后铁屑和粉末在由出料口传输出去，回收利用，然后工作结束后，会有些许的铁屑和粉末吸附在机壳内壁不易掉落，工作人员可通过转动手摇带动机构对机壳内壁进行清理，于是工作人员转动手摇杆带动转杆转动，然后通过转杆带动三角线圈盘反向转动，将钢丝绳往回拉动，于是钢丝绳通过连接扣头的连接将弹簧杆和挂刀向上拉动，使得弹簧杆受到压力的作用，随着向上移动，慢慢向左右两侧扩张，挤压挂刀，最后通过挂刀将机壳内壁的铁屑和粉末挂下来。
基于现有技术而言，本发明采用吸附除屑装置能够实现对设备切割后产生的铁屑和粉末进行吸附清理，防止铁屑和粉末由于质量轻容易跟随空气随意飘散，有效的减少了对工作环境与工作人员身体健康的危害。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明基于GE PLC的剪切机自动控制装置的结构示意图。
图2为本发明吸附除屑装置的结构示意图。
图3为本实用吸附除屑装置的结构示意图。
图4为本发明吸附除屑装置的结构示意图。
图中：剪切机体-1、吸附除屑装置-2、切割刀-3、液压机-4、电源线-5、控制箱-6、锁紧螺栓-7、过滤防护罩壳-21、启动开关机构-22、动力电机机构-23、风机吸附机构-24、上下挂壁机构-25、静电吸屑机构-26、手摇带动机构-27、动力传动机构-28、过滤网-211、机壳内壁-212、出料口-213、防护罩-214、固定板-221、启动按钮-222、复位弹簧-223、导向杆-224、转盘-225、固定触点-226、活动触点-227、传感器-228、引线-229、滑轮-2210、接收端-231、伺服电机-232、固定底座-233、轴承-234、蜗轮杆-235、第一锥齿轮-236、主动轮-237、主动杆-241、从动轮-242、啮合轮-243、连接支架-244、转筒-245、宽皮带-246、吸附风机-247、转轴-248、上下挂壁机构-25包括弹簧杆-251、连接扣头-252、挂刀-253、钢丝绳-254、小滚轮-255、大滚轮-256、三角线圈盘-257、第一直齿轮-261、正极磁块-262、负极磁块-263、电磁线圈架-264、铜环-265、传导线-266、接线端-267、电磁铁-268、手摇杆-271、套管-272、转动轮-273、转杆-274、配合轮-281、传动皮带-282、旋转杆-283、第二直齿轮-284。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。
实施例
请参阅图1-图3，本发明提供基于GE PLC的剪切机自动控制装置，其结构包括剪切机体1、吸附除屑装置2、切割刀3、液压机4、电源线5、控制箱6、锁紧螺栓7，所述剪切机体1的正表面设有四个锁紧螺栓7，并螺纹锁定在一起，所述吸附除屑装置2通过嵌入方式安装于剪切机体1的内部首端，所述切割刀3的首端与液压机4的末端机械连接，所述电源线5的一端与控制箱6电连接，所述控制箱6与剪切机体1通过电焊焊接在一起，所述吸附除屑装置2包括过滤防护罩壳21、启动开关机构22、动力电机机构23、风机吸附机构24、上下挂壁机构25、静电吸屑机构26、手摇带动机构27、动力传动机构28，所述过滤防护罩壳21的内部首端设有风机吸附机构24，所述风机吸附机构24的末端与动力电机机构23相扣合，所述启动开关机构22的一端与动力电机机构23电连接，所述动力电机机构23的另一端通过动力传动机构28与静电吸屑机构26相连接，所述静电吸屑机构26的首端与动力传动机构28啮合连接，所述手摇带动机构27与上下挂壁机构25活动配合，所述过滤防护罩壳21包括过滤网211、机壳内壁212、出料口213、防护罩214，所述过滤网211通过嵌入方式安装于防护罩214的首端，所述机壳内壁212设于防护罩214的内部中央，所述防护罩214末端设有出料口213，所述启动开关机构22包括固定板221、启动按钮222、复位弹簧223、导向杆224、转盘225、固定触点226、活动触点227、传感器228、引线229、滑轮2210，所述启动按钮222的一端镶嵌与固定板221，所述复位弹簧223通过嵌入方式安装于启动按钮222的内部，所述导向杆224的另一端与启动按钮222镶嵌套，所述转盘225的右侧与活动触点227的左侧通过电焊焊接在一起，所述引线229首端与传感器228末端电连接，所述引线229的另一端与滑轮2210的外表面相贴合，所述动力电机机构23包括接收端231、伺服电机232、固定底座233、轴承234、蜗轮杆235、第一锥齿轮236、主动轮237，所述接收端231通过嵌入方式安装于伺服电机232的顶面左侧，所述伺服电机232的末端与固定底座233的首端通过电焊焊接在一起，所述伺服电机232的右端设有轴承234，所述蜗轮杆235通过轴承234与伺服电机232镶嵌连接，所述蜗轮杆235的另一端与第一锥齿轮236水平焊接，所述主动轮237的末端与蜗轮杆235相啮合，所述第一锥齿轮236与动力传动机构28相啮合，所述主动轮237的正表面与风机吸附机构24的末端相扣合，所述风机吸附机构24包括主动杆241、从动轮242、啮合轮243、连接支架244、转筒245、宽皮带246、吸附风机247、转轴248，所述主动杆241的首端与从动轮242的正表面相扣合，所述从动轮242的首端与啮合轮243相啮合，所述啮合轮243与连接支架244的末端通过电焊垂直焊接在一起，所述啮合轮243通过连接支架244与转筒245的末端垂直连接，所述转筒245的外表面与宽皮带246水平贴合，所述吸附风机247的末端与转轴248的首端镶嵌套，所述宽皮带246与转轴248的外表面相贴合，所述主动杆241的另一端与主动轮237的正表面相扣合，所述上下挂壁机构25包括弹簧杆251、连接扣头252、挂刀253、钢丝绳254、小滚轮255、大滚轮256、三角线圈盘257，所述弹簧杆251的中间设有连接扣头252，所述弹簧杆251的左右两侧分别设有两个挂刀253，并通过电焊水平焊接在一起，所述弹簧杆251通过连接扣头252的扣合与钢丝绳254末端垂直固定在一起，所述钢丝绳254与小滚轮255的外表面相贴合，所述大滚轮256通过钢丝绳254与小滚轮255相连接，所述钢丝绳254的另一端与三角线圈盘257的正表面固定连接，所述三角线圈盘257与手摇带动机构27机械连接，所述静电吸屑机构26包括第一直齿轮261、正极磁块262、负极磁块263、电磁线圈架264、铜环265、传导线266、接线端267、电磁铁268，所述第一直齿轮261的末端与电磁线圈架264的首端垂直焊接在一起，所述电磁线圈架264的左右两端分别设有正极磁块262和负极磁块263，所述电磁线圈架264的末端与铜环265垂直嵌套，所述铜环265通过传导线266的一端与接线端267电连接，所述接线端267通过嵌入方式安装于电磁铁268的右侧，所述手摇带动机构27包括手摇杆271、套管272、转动轮273、转杆274，所述手摇杆271末端镶嵌套于套管272的左右两侧，所述转杆274贯通连接于转动轮273的左右两端，所述手摇杆271通过套管272与转杆274水平固定在一起，所述转杆274的另一端与三角线圈盘257相连接，所述动力传动机构28包括配合轮281、传动皮带282、旋转杆283、第二直齿轮284，所述配合轮281的正表面与其正上方的传动皮带282相贴合，所述配合轮281通过传动皮带282与旋转杆283的外表面相贴合，所述旋转杆283的另一端与第二直齿轮284水平固定在一起，所述第二直齿轮284与第一锥齿轮236垂直啮合在一起。
本发明的原理：将需要切割的产品放置剪切机体1上，然后通过操作控制箱6控制液压机4利用切割刀3自动对产品进行切割工作，然后工作人员在通过按动启动开关机构22启动吸附除屑装置2，将铁屑和粉末进行吸附处理，于是工作人员手动按下启动按钮222，使得导向杆224向右推进，利用导向杆224的结构带动转盘225向右转动，使得活动触点227向右移动与固定触点226接触连接，触点连接，从而启动传感器228，产生电流，并通过引线229将电流传输给伺服电机232，使得伺服电机232接通电流，将电流转化为机械能，并通过蜗轮杆235将动力传输出去，带动主动轮237，于是主动轮237通过主动杆241的连接推动从动轮242同步转动，使得啮合轮243与从动轮242相互啮合，改变啮合轮243的转动方向，并带动转筒245一起转动，使得宽皮带246发生位移，将转动力传输给吸附风机247，从而带动吸附风机247快速转动，产生向下吹动的涡流，将上方切割后产生的铁屑和粉末抽吸下来，然后在蜗轮杆235转动的同时通过右端第一锥齿轮236的配合带动配合轮281转动，使得连接的传动皮带282发生位移，将转动力传输给旋转杆283，通过旋转杆283带动第二直齿轮284转动，于是第二直齿轮284与第一直齿轮261发生啮合关系，从而改变第一直齿轮261的转动方向，使得电磁线圈架264快速转动，一直切割正极磁块262与负极磁块263之间的磁场，产生电流传输给铜环265，然后在通过传导线266将电流传输给电磁铁268，使得电磁铁268接通电流发生电磁反应，周围产生吸附磁场，从而将掉落下来的铁屑和粉末进行吸附，防止铁屑和粉末随意飘散，最后铁屑和粉末在由出料口213传输出去，回收利用，然后工作结束后，会有些许的铁屑和粉末吸附在机壳内壁212不易掉落，工作人员可通过转动手摇带动机构27对机壳内壁212进行清理，于是工作人员转动手摇杆271带动转杆274转动，然后通过转杆274带动三角线圈盘257反向转动，将钢丝绳254往回拉动，于是钢丝绳254通过连接扣头252的连接将弹簧杆251和挂刀253向上拉动，使得弹簧杆251受到压力的作用，随着向上移动，慢慢向左右两侧扩张，挤压挂刀253，最后通过挂刀253将机壳内壁212的铁屑和粉末挂下来。
本发明所述的伺服电机232是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的电磁装置。
本发明解决的问题是现有技术在对金属切割过程中会产生大量金属铁屑和粉末，由于铁屑和粉末质量较轻，容易随风飘散在空气，导致影响工作环境，影响工作人员的工作状态，对工作人员造成身体危害，本发明通过上述部件的互相组合，本发明采用吸附除屑装置能够实现对设备切割后产生的铁屑和粉末进行吸附清理，防止铁屑和粉末由于质量轻容易跟随空气随意飘散，有效的减少了对工作环境与工作人员身体健康的危害。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.基于GE PLC的剪切机自动控制装置，其结构包括剪切机体(1)、吸附除屑装置(2)、切割刀(3)、液压机(4)、电源线(5)、控制箱(6)、锁紧螺栓(7)，所述剪切机体(1)的正表面设有四个锁紧螺栓(7)，并螺纹锁定在一起，所述吸附除屑装置(2)通过嵌入方式安装于剪切机体(1)的内部首端，所述切割刀(3)的首端与液压机(4)的末端机械连接，所述电源线(5)的一端与控制箱(6)电连接，所述控制箱(6)与剪切机体(1)通过电焊焊接在一起，其特征在于：
所述吸附除屑装置(2)包括过滤防护罩壳(21)、启动开关机构(22)、动力电机机构(23)、风机吸附机构(24)、上下挂壁机构(25)、静电吸屑机构(26)、手摇带动机构(27)、动力传动机构(28)，所述过滤防护罩壳(21)的内部首端设有风机吸附机构(24)，所述风机吸附机构(24)的末端与动力电机机构(23)相扣合，所述启动开关机构(22)的一端与动力电机机构(23)电连接，所述动力电机机构(23)的另一端通过动力传动机构(28)与静电吸屑机构(26)相连接，所述静电吸屑机构(26)的首端与动力传动机构(28)啮合连接，所述手摇带动机构(27)与上下挂壁机构(25)活动配合。
2.根据权利要求1所述的基于GE PLC的剪切机自动控制装置，其特征在于：所述过滤防护罩壳(21)包括过滤网(211)、机壳内壁(212)、出料口(213)、防护罩(214)，所述过滤网(211)通过嵌入方式安装于防护罩(214)的首端，所述机壳内壁(212)设于防护罩(214)的内部中央，所述防护罩(214)末端设有出料口(213)。
3.根据权利要求1所述的基于GE PLC的剪切机自动控制装置，其特征在于：所述启动开关机构(22)包括固定板(221)、启动按钮(222)、复位弹簧(223)、导向杆(224)、转盘(225)、固定触点(226)、活动触点(227)、传感器(228)、引线(229)、滑轮(2210)，所述启动按钮(222)的一端镶嵌与固定板(221)，所述复位弹簧(223)通过嵌入方式安装于启动按钮(222)的内部，所述导向杆(224)的另一端与启动按钮(222)镶嵌套，所述转盘(225)的右侧与活动触点(227)的左侧通过电焊焊接在一起，所述引线(229)首端与传感器(228)末端电连接，所述引线(229)的另一端与滑轮(2210)的外表面相贴合。
4.根据权利要求1所述的基于GE PLC的剪切机自动控制装置，其特征在于：所述动力电机机构(23)包括接收端(231)、伺服电机(232)、固定底座(233)、轴承(234)、蜗轮杆(235)、第一锥齿轮(236)、主动轮(237)，所述接收端(231)通过嵌入方式安装于伺服电机(232)的顶面左侧，所述伺服电机(232)的末端与固定底座(233)的首端通过电焊焊接在一起，所述伺服电机(232)的右端设有轴承(234)，所述蜗轮杆(235)通过轴承(234)与伺服电机(232)镶嵌连接，所述蜗轮杆(235)的另一端与第一锥齿轮(236)水平焊接，所述主动轮(237)的末端与蜗轮杆(235)相啮合，所述第一锥齿轮(236)与动力传动机构(28)相啮合，所述主动轮(237)的正表面与风机吸附机构(24)的末端相扣合。
5.根据权利要求1或4所述的基于GE PLC的剪切机自动控制装置，其特征在于：所述风机吸附机构(24)包括主动杆(241)、从动轮(242)、啮合轮(243)、连接支架(244)、转筒(245)、宽皮带(246)、吸附风机(247)、转轴(248)，所述主动杆(241)的首端与从动轮(242)的正表面相扣合，所述从动轮(242)的首端与啮合轮(243)相啮合，所述啮合轮(243)与连接支架(244)的末端通过电焊垂直焊接在一起，所述啮合轮(243)通过连接支架(244)与转筒(245)的末端垂直连接，所述转筒(245)的外表面与宽皮带(246)水平贴合，所述吸附风机(247)的末端与转轴(248)的首端镶嵌套，所述宽皮带(246)与转轴(248)的外表面相贴合，所述主动杆(241)的另一端与主动轮(237)的正表面相扣合。
6.根据权利要求1所述的基于GE PLC的剪切机自动控制装置，其特征在于：所述上下挂壁机构(25)包括弹簧杆(251)、连接扣头(252)、挂刀(253)、钢丝绳(254)、小滚轮(255)、大滚轮(256)、三角线圈盘(257)，所述弹簧杆(251)的中间设有连接扣头(252)，所述弹簧杆(251)的左右两侧分别设有两个挂刀(253)，并通过电焊水平焊接在一起，所述弹簧杆(251)通过连接扣头(252)的扣合与钢丝绳(254)末端垂直固定在一起，所述钢丝绳(254)与小滚轮(255)的外表面相贴合，所述大滚轮(256)通过钢丝绳(254)与小滚轮(255)相连接，所述钢丝绳(254)的另一端与三角线圈盘(257)的正表面固定连接，所述三角线圈盘(257)与手摇带动机构(27)机械连接。
7.根据权利要求1所述的基于GE PLC的剪切机自动控制装置，其特征在于：所述静电吸屑机构(26)包括第一直齿轮(261)、正极磁块(262)、负极磁块(263)、电磁线圈架(264)、铜环(265)、传导线(266)、接线端(267)、电磁铁(268)，所述第一直齿轮(261)的末端与电磁线圈架(264)的首端垂直焊接在一起，所述电磁线圈架(264)的左右两端分别设有正极磁块(262)和负极磁块(263)，所述电磁线圈架(264)的末端与铜环(265)垂直嵌套，所述铜环(265)通过传导线(266)的一端与接线端(267)电连接，所述接线端(267)通过嵌入方式安装于电磁铁(268)的右侧。
8.根据权利要求1或6所述的基于GE PLC的剪切机自动控制装置，其特征在于：所述手摇带动机构(27)包括手摇杆(271)、套管(272)、转动轮(273)、转杆(274)，所述手摇杆(271)末端镶嵌套于套管(272)的左右两侧，所述转杆(274)贯通连接于转动轮(273)的左右两端，所述手摇杆(271)通过套管(272)与转杆(274)水平固定在一起，所述转杆(274)的另一端与三角线圈盘(257)相连接。
9.根据权利要求1或4所述的基于GE PLC的剪切机自动控制装置，其特征在于：所述动力传动机构(28)包括配合轮(281)、传动皮带(282)、旋转杆(283)、第二直齿轮(284)，所述配合轮(281)的正表面与其正上方的传动皮带(282)相贴合，所述配合轮(281)通过传动皮带(282)与旋转杆(283)的外表面相贴合，所述旋转杆(283)的另一端与第二直齿轮(284)水平固定在一起，所述第二直齿轮(284)与第一锥齿轮(236)垂直啮合在一起。
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