CN109076810A - 一种市政树木剪枝装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种市政树木剪枝装置，包括矩形底座,所述矩形底座上表面中心处固定连接有折型电控伸缩架，所述折型电控伸缩架的伸缩端固定连接有矩形载板，所述矩形载板上表面中心处固定连接有三角形支撑块，所述三角形支撑块侧表面固定连接有旋转电机，所述旋转电机的旋转端套装有固定圆环，所述固定圆环侧表面套装有切割锯片，所述矩形载板右侧表面固定连接有伸缩端为水平方向的电控推杆，所述电控推杆的伸缩端活动连接有一号电控机械臂。本发明的有益效果是，有利于高处树枝剪裁，便于短距离运输收集树枝，提高安全性，结构新颖，工作效率高，操作简单，使用方便，可利用价值高。

Description

一种市政树木剪枝装置

技术领域

本发明涉及市政树木修剪设备领域，特别是一种市政树木剪枝装置。

背景技术

树木是靠树根吸收水分来供应树叶的，所以树木种植过程中，人们将树木枝干进行修剪，减少水分的蒸发，提高存活率，在园林树木修剪过程中，掌握正确的修剪方法，通过合理的修剪，可以培养出优美的树形。

通过树木修剪进一步调节营养物质的合理分配，抑制徒长，促进花芽分化，达到幼树提早开花结果，又能延长盛花期、盛果期，也能使老树复壮，一般市政树木修剪时通常使用梯子修剪高处树枝，或者将电锯绑在延长杆上修剪，由于高处树枝掉落存在一定危险，所以设计一种树木剪枝装置，保证装置便于调节高度，适用于高处树木修剪，同时能够收集运输裁剪掉落的树枝，因此设置本装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种市政树木剪枝装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种市政树木剪枝装置，包括矩形底座,所述矩形底座上表面中心处固定连接有折型电控伸缩架，所述折型电控伸缩架的伸缩端固定连接有矩形载板，所述矩形载板上表面中心处固定连接有三角形支撑块，所述三角形支撑块侧表面固定连接有旋转电机，所述旋转电机的旋转端套装有固定圆环，所述固定圆环侧表面套装有切割锯片，所述矩形载板右侧表面固定连接有伸缩端为水平方向的电控推杆，所述电控推杆的伸缩端活动连接有一号电控机械臂，所述一号电控机械臂一端活动连接有二号电控机械臂，所述二号电控机械臂一端固定连接有电控夹手，所述矩形底座下表面四角处固定连接有两对一号支撑脚，每个所述一号支撑脚一端均设有一号万向轮，每个所述一号万向轮上均套装有一号定位罩，所述矩形底座右侧表面固定连接有一对半圆形挂环，所述矩形底座右侧设有树枝收集盒，所述树枝收集盒左侧表面固定连接有与一对半圆形挂环相匹配的一对金属挂钩，所述树枝收集盒下表面右端固定连接有一对二号支撑脚，每个所述二号支撑脚一端均设有二号万向轮，每个所述二号万向轮上均套装有二号定位罩，所述矩形底座下表面中心处加工有矩形凹槽，所述矩形凹槽内上表面设有蓄电池，所述矩形底座上表面右侧设有控制器，所述蓄电池的输出端通过导线与控制器的输入端电性连接，所述控制器的输出端通过导线分别与折型电控伸缩架、旋转电机、电控推杆、一号电控机械臂、二号电控机械臂、电控夹手的输入端电性连接。

所述矩形底座上表面且位于折型电控伸缩架左侧固定连接有一对折型手柄。

所述树枝收集盒上表面四角处固定连接有两对伸缩档杆。

所述矩形底座下表面活动连接有与矩形凹槽相匹配的保护挡盖。

所述电控夹手内侧表面固定连接有防滑保护垫。

所述旋转电机的旋转端且位于固定圆环外侧套装有圆形挡片。

利用本发明的技术方案制作的一种市政树木剪枝装置，有利于高处树枝剪裁，便于短距离运输收集树枝，提高安全性，结构新颖，工作效率高，操作简单，使用方便，可利用价值高。

附图说明

图1是本发明所述一种市政树木剪枝装置的结构示意图；

图2是本发明所述一种市政树木剪枝装置的右视图；

图3是本发明所述一种市政树木剪枝装置的俯视图；

图中，1、矩形底座；2、折型电控伸缩架；3、矩形载板；4、三角形支撑块；5、旋转电机；6、固定圆环；7、切割锯片；8、电控推杆；9、一号电控机械臂；10、二号电控机械臂；11、电控夹手；12、一号支撑脚；13、一号万向轮；14、一号定位罩；15、半圆形挂环；16、树枝收集盒；17、金属挂钩；18、二号支撑脚；19、二号万向轮；20、二号定位罩；21、蓄电池；22、控制器；23、折型手柄；24、伸缩档杆；25、保护挡盖；26、防滑保护垫；27、圆形挡片。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-3所示，一种市政树木剪枝装置，包括矩形底座1,所述矩形底座1上表面中心处固定连接有折型电控伸缩架2，所述折型电控伸缩架2的伸缩端固定连接有矩形载板3，所述矩形载板3上表面中心处固定连接有三角形支撑块4，所述三角形支撑块4侧表面固定连接有旋转电机5，所述旋转电机5的旋转端套装有固定圆环6，所述固定圆环6侧表面套装有切割锯片7，所述矩形载板3右侧表面固定连接有伸缩端为水平方向的电控推杆8，所述电控推杆8的伸缩端活动连接有一号电控机械臂9，所述一号电控机械臂9一端活动连接有二号电控机械臂10，所述二号电控机械臂10一端固定连接有电控夹手11，所述矩形底座1下表面四角处固定连接有两对一号支撑脚12，每个所述一号支撑脚12一端均设有一号万向轮13，每个所述一号万向轮13上均套装有一号定位罩14，所述矩形底座1右侧表面固定连接有一对半圆形挂环15，所述矩形底座1右侧设有树枝收集盒16，所述树枝收集盒16左侧表面固定连接有与一对半圆形挂环15相匹配的一对金属挂钩17，所述树枝收集盒16下表面右端固定连接有一对二号支撑脚18，每个所述二号支撑脚18一端均设有二号万向轮19，每个所述二号万向轮19上均套装有二号定位罩20，所述矩形底座1下表面中心处加工有矩形凹槽，所述矩形凹槽内上表面设有蓄电池21，所述矩形底座1上表面右侧设有控制器22，所述蓄电池21的输出端通过导线与控制器22的输入端电性连接，所述控制器22的输出端通过导线分别与折型电控伸缩架2、旋转电机5、电控推杆8、一号电控机械臂9、二号电控机械臂10、电控夹手11的输入端电性连接；所述矩形底座1上表面且位于折型电控伸缩架2左侧固定连接有一对折型手柄23；所述树枝收集盒16上表面四角处固定连接有两对伸缩档杆24；所述矩形底座1下表面活动连接有与矩形凹槽相匹配的保护挡盖25；所述电控夹手11内侧表面固定连接有防滑保护垫26；所述旋转电机5的旋转端且位于固定圆环6外侧套装有圆形挡片27。

本实施方案的特点为，矩形底座1用于固定承载整个装置，保证装置剪枝移动时的稳定性,折型电控伸缩架2通过伸缩作用调节整个装置的高度，有利于高处树枝剪裁，达到省力效果，矩形载板3用于固定连接三角形支撑块4，三角形支撑块4便于固定安装旋转电机5，使得切割锯片7具有一定倾斜度，保证树枝剪裁切口倾斜，有利于树枝生长，旋转电机5通过旋转作用带动切割锯片7快速转动，使得切割锯片7切断树枝，电控夹手11用于固定夹紧待剪裁的树枝一端，防止树枝掉落砸伤工作人员，电控推杆8通过伸缩作用带动电控夹手11调节长度，便于调节夹紧树枝的长度，一号电控机械臂9与二号电控机械臂10相匹配灵活运动，有利于带动夹紧的树枝移动到树枝收集盒16上方，保证收集树枝，两对一号支撑脚12与一对二号支撑脚18相匹配有利于支撑整个装置，保证装置的平稳移动效果，一号万向轮13和二号万向轮19有利于装置灵活移动，便于装置挪动位置，一号定位罩14和二号定位罩20便于装置定位固定，一对半圆形挂环15与一对金属挂钩17相匹配，有利于固定安装树枝收集盒16，同时便于拆卸树枝收集盒16，避免载重过多不方便剪枝，蓄电池21为装置提供电量，同时蓄电池21自身的充电插口有利于装置充电使用，保证装置用电量充足，一对折型手柄23有利于推拉装置移动，便于手动控制装置的移动方向，两对伸缩档杆24通过伸缩作用使得树枝收集盒16增大存储空间，便于阻挡树枝防止掉落，保护挡盖25起到密封保护的作用，防滑保护垫26有利于增大摩擦力，保证电控夹手11固定夹紧树枝，防止树枝掉落，圆形挡片27用于阻挡固定圆环6防止掉落，有利于高处树枝剪裁，便于短距离运输收集树枝，提高安全性，结构新颖，工作效率高，操作简单，使用方便，可利用价值高。

在本实施方案中，首先在本装置上安装可编程系列控制器22和一台电机驱动器，选择控制器22的型号为MAM-220，同时选择蓄电池21的型号为YTX7A，将蓄电池21的输出端子与控制器22的输入端子电性连接，将该型号控制器22的七个输出端子通过导线分别与一台电机驱动器、折型电控伸缩架2、旋转电机5、电控推杆8、一号电控机械臂9、二号电控机械臂10、电控夹手11的输入端连接，本领域人员在将一台电机驱动器通过导线与旋转电机5的接线端连接。本领域人员通过控制22器编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：矩形底座1用于固定承载整个装置，折型电控伸缩架2通过伸缩作用调节整个装置的高度，矩形载板3用于固定连接三角形支撑块4，三角形支撑块4便于固定安装旋转电机5，使得切割锯片7具有一定倾斜度，保证树枝剪裁切口倾斜，切割锯片7移动到相应的树枝下方时，旋转电机5通过旋转作用带动固定圆环6上的切割锯片7快速转动，使得切割锯片7切断树枝，同时电控夹手11固定夹紧待剪裁的树枝一端，电控推杆8通过伸缩作用带动电控夹手11调节长度，一号电控机械臂9与二号电控机械臂10相匹配灵活运动，有利于带动夹紧的树枝移动到树枝收集盒16上方收集树枝，两对一号支撑脚12与一对二号支撑脚18相匹配有利于支撑整个装置，一号万向轮13和二号万向轮19有利于装置灵活移动，一号定位罩14和二号定位罩20便于装置定位固定，一对半圆形挂环15与一对金属挂钩17相匹配有利于固定安装树枝收集盒16，装置剪枝时，能够将装满树枝的树枝收集盒16拆卸下来，矩形凹槽用于承载保护蓄电池21，蓄电池21为装置提供电量，同时蓄电池21自身的充电插口有利于装置充电使用，一对折型手柄23有利于推拉装置移动，两对伸缩档杆24通过伸缩作用使得树枝收集盒16增大存储空间，保护挡盖25起到密封保护的作用，防滑保护垫26有利于增大摩擦力，保证电控夹手11固定夹紧树枝，圆形挡片27用于阻挡固定圆环6防止掉落。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种市政树木剪枝装置，包括矩形底座(1),其特征在于，所述矩形底座(1)上表面中心处固定连接有折型电控伸缩架(2)，所述折型电控伸缩架(2)的伸缩端固定连接有矩形载板(3)，所述矩形载板(3)上表面中心处固定连接有三角形支撑块(4)，所述三角形支撑块(4)侧表面固定连接有旋转电机(5)，所述旋转电机(5)的旋转端套装有固定圆环(6)，所述固定圆环(6)侧表面套装有切割锯片(7)，所述矩形载板(3)右侧表面固定连接有伸缩端为水平方向的电控推杆(8)，所述电控推杆(8)的伸缩端活动连接有一号电控机械臂(9)，所述一号电控机械臂(9)一端活动连接有二号电控机械臂(10)，所述二号电控机械臂(10)一端固定连接有电控夹手(11)，所述矩形底座(1)下表面四角处固定连接有两对一号支撑脚(12)，每个所述一号支撑脚(12)一端均设有一号万向轮(13)，每个所述一号万向轮(13)上均套装有一号定位罩(14)，所述矩形底座(1)右侧表面固定连接有一对半圆形挂环(15)，所述矩形底座(1)右侧设有树枝收集盒(16)，所述树枝收集盒(16)左侧表面固定连接有与一对半圆形挂环(15)相匹配的一对金属挂钩(17)，所述树枝收集盒(16)下表面右端固定连接有一对二号支撑脚(18)，每个所述二号支撑脚(18)一端均设有二号万向轮(19)，每个所述二号万向轮(19)上均套装有二号定位罩(20)，所述矩形底座(1)下表面中心处加工有矩形凹槽，所述矩形凹槽内上表面设有蓄电池(21)，所述矩形底座(1)上表面右侧设有控制器(22)，所述蓄电池(21)的输出端通过导线与控制器(22)的输入端电性连接，所述控制器(22)的输出端通过导线分别与折型电控伸缩架(2)、旋转电机(5)、电控推杆(8)、一号电控机械臂(9)、二号电控机械臂(10)、电控夹手(11)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种市政树木剪枝装置，其特征在于，所述矩形底座(1)上表面且位于折型电控伸缩架(2)左侧固定连接有一对折型手柄(23)。

3.根据权利要求1所述的一种市政树木剪枝装置，其特征在于，所述树枝收集盒(16)上表面四角处固定连接有两对伸缩档杆(24)。

4.根据权利要求1所述的一种市政树木剪枝装置，其特征在于，所述矩形底座(1)下表面活动连接有与矩形凹槽相匹配的保护挡盖(25)。

5.根据权利要求1所述的一种市政树木剪枝装置，其特征在于，所述电控夹手(11)内侧表面固定连接有防滑保护垫(26)。

6.根据权利要求1所述的一种市政树木剪枝装置，其特征在于，所述旋转电机(5)的旋转端且位于固定圆环(6)外侧套装有圆形挡片(27)。